Круиз-контроль и адаптивный круиз-контроль: Полное руководство » 1Gai.Ru
Чем отличается круиз-контроль от адаптивного круиз-контроля?
Что такое круиз-контроль? К сожалению многие владельцы автомобилей знают об этой функции только поверхностно. А что такое адаптивный круиз-контроль? Думаем друзья, что на этот вопрос смогут детально и подробно ответить не так много водителей, не смотря даже на то, что эта технология давно уже появилась в автомобилестроении. Давайте сегодня вместе подробнее узнаем, что же это за такая полезная и при том очень удивительная функция (опция) в современных автомобилях.
И так, уважаемые водители, что же такое круиз-контроль? Круиз-контроль представляет собой электронную систему, которая автоматически регулирует скорость автомобиля без участия водителя. То есть, система круиз-контроля позволяет водителю при движении на машине убрать ногу с педали газа. Это самое простое объяснение которое в принципе подходит к основному описанию классической системы круиз-контроля. Но в наши дни многие автопроизводители с каждым годом добавляют в автомобили все более продвинутые новейшие системы круиз-контроля, которые делают сам процесс управления автомобилем намного проще и более безопаснее.
Также, многие современные системы круиз-контроля в настоящий момент превратились в промежуточный этап перехода всей автопромышленности к полной автономности современного автомобиля, которые в будущем со слов специалистов будут способны полностью обходится без водителя.
Смотрите также: Самые популярные опции в автомобилях в 2016 году
Когда этот круиз-контроль был пререгативой только автомобилей высокого люксового класса. Каких-то 20 лет назад невозможно было узнать, что такое круиз-контроль, это мог узнать только владелец дорогостоящего роскошного автомобиля. Сегодня же, когда себестоимость этой технологии существенно и порядком подешевела, автопроизводители начали оснащать круиз-контролем автомобили даже эконом-класса.
Сегодня мы может получить для себя такой круиз-контроль даже в самых дешевых и не престижных малолитражных микроавтомобилях. Еще каких-то 10 лет назад это для многих казалось фантастикой.
А что такое адаптивный круиз-контроль (АСС)?
Главным отличием классического круиз-контроля от современных систем автоматического поддержания заданной скорости движения машины является, электронная система АСС, которая впринципе сама по себе и означает адаптивный круиз-контроль. Эти системы позволяют автомобилю самостоятельно без участия водителя поддерживать на дороге не только определенную скорость движения машины, но и поддерживать ее в соответствии с дорожным движением работая автоматически, т.е. снижать скорость в случае возникновения опасности столкновения машины с другими автотранспортными средствами.
Также, в определенных дорогих автомобилях эти технологии адаптивного круиз-контроля продвинулись еще дальше. Например, некоторые автопроизводители оснащают свою продукцию полуавтоматическим автопилотом, который включается при активировании опции адаптивного круиз-контроля. В итоге получаем следующее, автомобиль не только автоматически поддерживает скорость движения и следит за дистанцией между другими автотранспортными средствами на дороге, но и еще автономно по сути управляет самим автомобилем (например, плавно поворачивает или поддерживает курс автомобиля в полосе).
История круиз-контроля.
История системы круиз-контроля уходит корнями далеко в 17 — 18 века, когда инженеры изобрели систему контроля скорости для паровых машин. Эти механические системы в последующем как-раз и были адаптированы в первые модели автомобилей (определенные модели) в начале 20-го столетия. Но в реальности обычный для нашего понимания круиз-контроль появился только после 1940-х годов.
Первым автомобилем оснащенным круиз-контролем была модель Imperial 1958 года выпуска, которую выпускало люксовое подразделение компании «Крайслер». Система называлась «Автопилот» и представляла собой обычное механическое решение. Выглядело это так: -приборная панель была оснащена механическим диском на котором была нанесена шкала скорости. Водитель, собирающийся включить механический круиз-контроль должен был выбрать на круглом циферблате желаемую для него скорость движения и повернуть диск, который был соединен с карданным валом. Так же с поворотом диска выбора скорости одновременно включался и электрический мотор, который автоматически регулировал положение дроссельной заслонки на двигателе, благодаря чему и поддерживалась необходимая скорость движения автомобиля.
Американская компания «American Motors» в 1965 году выпустила бюджетную версию системы круиз-контроля для своих моделей автомобилей. Но затем, во время нефтяного кризиса в 1973 году, интерес к системе круиз-контроля резко пропал. А вот начиная с конца 80-х годов популярность данного круиз-контроля начала стремительно расти вверх. В конечном итоге большинство современных автомобилей сегодня могут быть оснащены круиз-контролем.
Изначально эта популярность круиз-контроля наблюдалась в США. Это было связана конкретно с тем, что в Америке традиционно и больше всего любят автомобили с автоматической коробкой передач, любят длинные путешествия по всей стране в связи с огромной сетью скоростных автомагистралей.
Например, тажа популярность круиз-контроля в Европу пришла намного позже, в сравнении с теми-же Соединенными Штатами Америки.
Но тем не менее, в Европе как и в США круиз-контроль появился изначально лишь на люксовых автомобилях, а затем эта система круиз-контроля начала свой путь и начала постепенно распространяться к обычным автомобилям.
Смотрите также: Как содержать Ваш современный автомобиль в чистоте, чтобы он мог «видеть» зимой
А вот первый адаптивный круиз-контроль (ACC) появился только в начале 1990-х годов в Японии. Хотя первое поколение адаптивных систем круиз-контроля всего-навсего только лишь предупреждала водителей об опасности и советовала им (ему) снизить скорость, нажав при этом педаль тормоза при включенном круиз-контроле.
Только спустя несколько лет в автопромышленности начали появляться адаптивные системы круиз-контроля, которые регулировали в автономном режиме не только одну дроссельную заслонку, но еще и тормоза самого автомобиля.
Первый же полноценный круиз-контроль появился на автомобиле Mercedes S-класса в 1999 году, которая носила название- «Дистроник». Эта система не только контролировала дроссель, но и была способна контролировать тормоза, поддерживая заданную машине дистанцию до впереди идущего автотранспорта.
С тех пор прошло время и автопроизводители начали уже массово использовать адаптивный круиз-контроль (ACC). В конечном итоге эту систему АСС сегодня можно встретить на всех без исключения автомобилях, начиная от мини автомобилей и хэтчбеков, и заканчивая кроссоверами и спортивными автомобилями.
Стоит здесь отметить, в связи с ростом автомобильного трафика на дорогах всего мира этот адаптивный круиз-контроль стал более полезным (полезной функцией) для многих автомашин, в сравнении со стандартным круизом, так как его адаптивная опция позволяет автомобилю не только поддерживать заданную водителем скорость движения, но автоматически поддерживать безопасную дистанцию до впереди идущих автотранспортных средств.
Как работает круиз-контроль?
Современные системы круиз-контроля интегрированы в электронику автомобиля и часто устанавливаются на автотранспортные средства в сочетании с дополнительными технологиями. Вот например, с системой предупреждения проезда перекрестков и переулков, с системой контроля слепых зон, или с системой экстренного аварийного торможения в случае опасности на дороге.
Со стандартной системой круиз-контроля водителю для поддержания скорости необходимо с помощью переключателя установить нужную ему скорость движения и затем только нажать кнопку либо на рулевом колесе, либо на рычаг на рулевой колонке. В итоге электроника машины просто запомнит установленную скорость и автоматически начинает поддерживать с помощью контроля дроссельной заслонки заданную скорость движения автомобиля.
На некоторых автомобилях вы можете регулировать скорость с помощью кнопки и тогда машина сама автоматически будет изменять свою скорость.
На автомобиле оборудованом адаптивным круиз-контролем (ACC) можно увеличивать или уменьшать заданную скорость во время движения машины, автомобиль сам будет разгоняться или замедляться до установленной скорости.
Также, эта система адаптивного круиз-контроля использует у себя радиолокационные или лазерные датчики, для поддержания заданного расстояния до автотранспорта идущего впереди. Так же с помощью этих же сенсоров данная адаптивная система может как увеличивать, так и уменьшать расстояние до впереди идущих автомобилей по мере такой необходимости.
Смотрите также: Топ 10 технологий автомобилей будущего
Для отключения круиз-контроля надо просто нажать кнопку и вы восстановите ваш контроль над дроссельной заслонкой с помощью педали газа. Стоит сразу отметить главную особенность всех видов круиз-контроля, а именно, при нажатии педали тормоза система поддержания скорости движения автоматически выключается. Это сделано прежде всего для безопасности.
На автомобилях с механической коробкой передач при нажатии педали сцепления круиз-контроль в целях безопасности также деактивируется. Правда подобным образом не все современные машины так себя ведут. Все зависит от марки и модели автомобиля.
Кстате друзья, большинство автомобилей оснащенных такими системами круиз-контроля имеют функцию памяти. Это означает следующее, что выставив определенную скорость поддержания движения машины на дороге, в последующем эта настройка по скорости остается в памяти системы и вам не придется заново устанавливать данную скорость. Это происходит (касается) и в том случае, если круиз-контроль отключился в связи с нажатием педали газа или сцепления.
Так же обращаем ваше внимание на следующее, на более ранних системах круиз-контроля система включается только при скорости не ниже 30 — 50 км/час. Стоит тоже здесь отметить, что некоторые автопроизводители до сих пор упорно поддерживают подобное ограничение по скорости.
Тем не менее, в большинстве современных автомобилях в наши дни данный круиз-контроль можно включить при движении автомобиля даже и на минимальной его скорости. Это сделано прежде всего для того, чтобы современный адаптивный круиз-контроль мог работать (взаимодействовать) вместе с системой старт/стоп, которая автоматически отключает двигатель при остановках автомашины.
Типы систем круиз-контроля.
Существует четыре типа круиз-контроля, а именно, начиная от самой простой системы, которая может поддерживать только установленную скорость движения и заканчивая более сложной системой, которая умеет автоматически менять полосу движения машины. Давайте рассмотрим преимущества и недостатки этих типов систем круиз-контроля.
Ограничитель скорости.
Что это такое? Эта система в автомобиле выполняет роль обычного ограничителя максимальной скорости. Например, в некоторых странах на многих коммерческих автомобилях установлено ограничение скорости в 110 км/час. Машина, при достижении ограниченной максимальной скорости просто перестает разгоняться. Как правило такая система не предупреждает водителя о достижении ограниченной скорости. Подобное ограничение может устанавливать как сам водитель, так и владелец этого автотранспортного средства, который к примеру ведет бизнес в сфере коммерческих перевозок и не желает, чтобы его водители превышали установленную определенную скорость движения на дороге.
Смотрите также: Каталог значков на приборной панели автомобиля
В каких марках авто встречается: на Citroen, Ford, Nissan, Peugeot, Renault. Также данная система ограничения скорости может быть установлена и на любой подержанный коммерческий автотранспорт.
Преимущества: Помогает вам (водителю) придерживаться ограничения скорости, позволяет экономить топливо и не нарушать ПДД.
Недостатки: Водитель должен продолжать использовать дроссель для поддержания скорости (держать ногу на педали газа).
Круиз-контроль.
Что это такое? Стандартный круиз-контроль является довольно распространенной системой во многих современных новых автомобилях, включая в себя ту же самую систему (обычно при активировании круиз-контроля на приборной панели появляется шкала выбора необходимой скорости и соответствующий значок системы), где водитель, сначала выбирает скорость движения машины а потом фиксирует ее, ну а далее машина начинает поддерживать заданную ей скорость без участия водителя. То есть, можно смело убирать ногу с педали газа и машина будет продолжать двигаться на заданной скорости. Но обычный круиз-контроль не может поддерживать безопасную дистанцию до других автотранспортных средств, поэтому, водитель самостоятельно должен нажимать педаль тормоза, чтобы избежать столкновения.
В каких марках авто встречается: Большинство новых автомобилей в наши дни оснащаются функцией круиз-контроля.
Преимущества: Помогает снять напряжение и усталость водителя при длительных поездках. Экономия топлива.
Недостатки: Водитель должен контролировать дистанцию на дороге и в случае необходимости снижать скорость автомобиля. Также, этот обычный круиз-контроль можно использовать в основном только на скоростных шоссе или автобанах с плотным потоком машин.
Адаптивный круиз-контроль.
Что это такое? Эта система, работающая с помощью радаров или лазера, она может не только поддерживать заданную водителем скорость движения, но и автоматически контролировать дистанцию до впереди идущих автомобилей и при необходимости снижать скорость, чтобы избежать сближения с другими автотранспортными средствами.
Водитель при включенном адаптивном круиз-контроле может в любой момент сам самостоятельно использовать педаль тормоза.
В каких марках встречается: BMW, Fiat, Ford, JLR, Lexus, Mercedes, на моделях VW Group, а также на ряде других автопроизводителей машин.
Преимущества: Система регулирует скорость движения машины в зависимости от трафика на дороге и самостоятельно принимает решение о безопасной дистанции, автоматически нажимая и не только при необходимости на педаль тормоза, что способствует существенной экономии топлива.
Недостатки: К нашему сожалению датчики адаптивного круиз-контроля пока не совершенны и могут быть просто «ослеплены» (не видеть препятствия на дороге) в плохую погоду. Также, сама электроника может срабатывать не достаточно эффективно. Например, автомобиль может с запозданием реагировать на внезапное замедление движения на дороге. Поэтому, при включенном адаптивном круиз-контроле дистанция до впереди идущего автомобиля должна быть достаточно большой (приличной), а скорость машины должна соответствовать общему потоку машин, иначе ваш автомобиль может не успеть вовремя затормозить в случае резкого торможения этого потока машин идущего впереди вас. В результате всего этого, водители, включающие адаптивный круиз-контроль частенько стакиваются с такой проблемой, когда их автомобиль разгоняется или снижает скорость не плавно, а какими-то неопределенными рывками, что создает им дискомфорт.
Полуавтономный круиз-контроль.
Что это такое? Новейшие электронные системы ставят этот современный адаптивный круиз-контроль на новый уровень (на один шаг вперед), превращая таким образом круиз-контроль в автономную технологию, которая способна управлять машиной без участия водителя. Это уже второй уровень развития адаптивного круиз-контроля, в результате чего определенные современные автомобили получают для себя по своей сути уже полуавтоматический автопилот.
В отличии от первого поколения адаптивного круиз-контроля второе поколение этой системы способно, контролировать не только заданную скорость движения, но и обеспечивать в автоматическом режиме определенную дистанцию до других автотранспортных средств, а также самостоятельно вмешиваться в рулевое управление автомобиля. Но тем не менее, говорить о том, что в современных автомобилях появился настоящий автопилот который мы впервые увидели в фантастических фильмах, пока еще рано. Поэтому эта система и называется «полуавтоматическим автопилотом».
Дело здесь вот в чем, не смотря на возможность управления автомобилем без участия водителя большинство этих систем, конкретно не видит вокруг себя полностью все автомобили и не может в полном объеме контролировать местность по которой движется машина. Так что друзья запомните, если ваш автомобиль оснащен полуавтоматическим автопилотом, вы все равно постоянно должны контролировать ситуацию на дороге и в случае опасности тут-же вмешиваться в рулевое управление. Полуавтоматические системы автономного вождения встречающиеся в некоторых современных автомобилях, могут различаться как по сложности, так и по алгоритму своей работы. Например, полуавтопилот может помогать водителю менять полосы движения, контролировать движение в заданной полосе, регулировать скорость машина в соответствии с данными GPS/Глонасс и даже распознавать дорожные знаки. Можно сказать это достойные показатели для такой системы.
В каких марках встречается: Audi A3 / A8 / Q7, BMW 7 -й серии, Mercedes S-Class, Volvo XC90.
Преимущества: Может облегчить водителю управление автомобилем и реально помогает отдохнуть за рулем. Особенно во время долгого нахождения за рулем в автопробке. Также существенно снижает и расход топлива автомобиля.
Недостатки: Датчики системы должны всегда быть очищены от снега, грязи, пыли или песка, что в обычных дорожных условиях не всегда выполнимо. Таким образом надо помнить, что для эффективной работы полуавтоматических систем адаптивного круиз-контроля необходимо постоянно очищать все сенсоры и датчики от различной грязи. Также, подобные системы снижают концентрацию нахождения водителя за рулем, что не способствует увеличению безопасности на дороге. Ведь это все-таки не полный автопилот и водитель должен суметь быстро, в случае возникновения опасности или в экстренной ситуации на дороге, принять управление машиной на себя.
Что такое круиз-контроль в автомобиле и как установить
21.07.2021
Реклама наших партнеров
Круиз-контроль – это опция, которая позволяет поддерживать заданную скорость движения в автоматическом режиме без участия водителя. Реализована данная функция за счет установки на автомобиль отдельного устройства или комплекса устройств.
При включении круиз контроля водитель получает возможность не нажимать на педаль газ для поддержания заданной скорости, что в значительной степени повышает комфорт при езде на дальние расстояния. При включенном круиз-контроле водитель меньше устает за рулем, лучше концентрируется на дороге, повышается безопасность.
Круиз контроль в автомобиле бывает:
- пассивным;
- адаптивным.
При этом каждое решение имеет как преимущества, так и недостатки. В любом случае, многие водители, не имеющие такой опции, часто устанавливают круиз король самостоятельно. Подробнее читайте в нашей статье.
Что такое круиз-контроль в машине
Круиз-контроль автомобиля является устройством, которое автоматически управляет дроссельной заслонкой, тем самым прибавляя или уменьшая газ. После того, как водитель выбирает определенную скорость движения, система управляет дросселем самостоятельно.
Данная опция полезна как в плане комфорта, так и безопасности. Например, выбрав скорость 85-90км/ч (с учетом ограничения по трассе до 90 км/ч), система не позволит машине разогнаться быстрее.
Однако это еще не все. Также круиз контроль может снизить скорость на спусках, замедлить машину в случае приближения к другому авто, которое движется с меньшей скоростью и т.д. Затем, если никаких помех не обнаружено, автомобиль снова набирает заданную скорость.
Как включить круиз контроль
Чтобы понять, как пользоваться круиз контролем, желательно изучить мануал к конкретной модели авто. Причина — разные производители могут использовать различные решения для его настройки и активации:
- кнопка круиз контроля;
- рычажок для управления круизом и т.д.
На многих японских, корейских, американских и европейских авто кнопки круиза находятся на руле. Однако на целом ряде моделей Мерседес, а также на некоторых моделях других производителей не менее успешно используется отдельный рычаг круиза на рулевой колонке.
В любом случае, систему необходимо активировать, а также выбрать желаемую скорость. Например, при наличии управления на руле или рычажка, нужно обнаружить кнопку ON/OFF и активировать систему, далее при помощи кнопки Set/Accel круиз-контроль может зафиксировать скорость, с которой машина движется в данный момент.
Повторное нажатие на эту кнопку позволит увеличить скорость. В том случае, если водитель нажимал на тормоз, восстановить скорость позволит кнопка Resume. В свою очередь, кнопка Coast позволит снизить скорость.
Также, в зависимости от типа системы, круиз контроль может быть адаптивным и пассивным. Как правило, адаптивный круиз контроль имеет намного больше дополнительных возможностей.
Пассивный и адаптивный круиз контроль: в чем разница
Пассивный круиз представляет собой стандартное «классическое» решение. Основная задача — поддерживать заданную скорость, которую выбрал водитель. При этом самостоятельно регулировать скорость система не способна. Водитель должен сам тормозить и разгоняться до заданной скорости, после чего система будет ее поддерживать.
Адаптивный круиз контроль, кроме поддержания скорости, отдельно следит за другими авто, идущими впереди, учитывает рельеф дороги, сбрасывает до безопасных значений скорость в поворотах и т.д. В целом, система автоматически регулирует скорость с учетом меняющихся условий и держит безопасную дистанцию.
Более того, на некоторых авто круиз-контроль является не просто адаптивным, но и активным. Данное решение уже представляет собой некое подобие автопилота начального уровня, так как реализована возможность контроля дорожной ситуации, гибкого изменения скорости, экстренного торможения и т.д.
Это возможно благодаря тому, что в систему тесно интегрирован радар, также данные моментально обрабатываются мощным процессорным блоком. Например, адаптивный круиз контроль за счет видеокамеры «цепляется» за номерной знак машины, идущей впереди. За счет этого система следит за объектом, пока тот движется прямолинейно (без активного маневрирования и смены полос).
Ориентируясь на машину впереди, круиз-контроль постоянно держит безопасную дистанцию до объекта, притормаживая при снижении скорости впереди идущего авто, набирая скорость до заданной при увеличении расстояния до объекта и т.д. Также система может следить не за другим авто, а за дорожной разметкой, двигаясь в пределах своей полосы.
Круиз контроль своими руками
Для водителей, которые часто ездят по трассе, при этом машина не имеет круиза в штатном оснащении, установка круиз-контроля является крайне востребованной. Сегодня в продаже присутствуют готовые комплекты для самостоятельной установки.
Поставить круиз-контроль можно как на машину с АКПП, так и установить круиз-контроль на механику. Основное отличие — на механике после каждого переключения передачи значение скорости сбрасывается и потребуется повторное включение. Также важное условие для подключения круиз-контроля — машина должна быть с электронной педалью газа.
Комплект круиз-контроля:
- электронный блок;
- проводка;
- органы и блоки управления.
Как правило, системы не являются универсальными и разрабатываются под конкретную модель авто для упрощения подключения. Блок круиза подключается к бортовой сети, в салоне монтируются органы управления. При наличии определенных навыков, установить круиз можно своими руками. Сложность монтажа будет зависеть от типа системы, функционала и т.д.
Плюсы и минусы круиз контроля
В целом, данная система практически не имеет недостатков. Даже простейший пассивный круиз в машине способен значительно повысить комфорт и снизить общую утомляемость водителя. Основное правило — не снимать руки с руля, так как система отключается.
Если же говорить о минусах, основной недостаток — в городе круиз контроль практически бесполезен. Дело в том, что авто в таких условиях обычно движется с невысокой и постоянно изменяющейся скоростью. При этом круиз на машине сразу выключается при нажатии на тормоз, что происходит постоянно при езде в черте города. Также система не активна на скоростях менее 30-40 км/ч.
Получается, качественные решения для повышения безопасности на трассе попросту не работают в городе. По этой причине наличие круиз-контроля в авто, передвигающихся исключительно по городу, не дает водителю особых преимуществ.
Также отмечены случаи, когда система, ориентирующаяся по разметке, не работает должным образом на дорогах, где разметка нанесена слабо или отсутствует (что довольно часто встречается на дорогах СНГ). В этом случае водитель не имеет возможности полноценно пользоваться всеми преимуществами современного круиз-контроля в режиме слежения за разметкой и дорожными знаками.
Источник: krutimotor.ru
Реклама наших партнеров
Акционные товарыКруиз-контроль — что это такое и как работает в авто
Без круиз-контроля поездки на длительные расстояния стали бы утомительными и способствовали усталости водителя. Расскажем: что это такое и для чего нужен, как пользоваться, чем отличается пассивный от адаптивного.
Что это и как пользоваться
Круиз контроль — устройство, поддерживающее постоянную скорость движения автомобиля, автоматически прибавляя или уменьшая газ самостоятельно без участия водителя. Чаще всего, используется во время движения по трассам. Водитель настраивает оптимальную скорость, с которой собирается ехать, а система сама нажимает или отпускает педаль газа. Например, настроили систему на 100 км/ч (дополнительно корректирует в пределах плюс-минус 5 км/ч), чтобы держать ограничение по трассе до 90 км/ч плюс разрешенные 20 км/ч и не попадать под штраф. Водителю остаётся только рулить. Система может снижать скорость на спусках или при приближении к медленному автомобилю. После его проезда, она автоматически наберет заданную величину.В городских условиях, где скорость авто непостоянная, он не нужен. В целях безопасности круиз отключается, как только нажимаете на педаль тормоза, и он неактивный при движении менее 40 км/ч.
Для удобства использования кнопки круиза расположены прямо на руле и состоят из 5 основных: On (включить), Off (выключить), Set\Accel (установить/увеличить), Resume (восстановить), Coast (понизить). Плюс педаль тормоза, которая автоматически отключает систему. С кнопками включить/выключить всё понятно. При нажатии кнопки Set/Accel круиз контроль зафиксирует скорость, с которой вы идете на данный момент. Если повторно нажать эту кнопку, то она увеличится на 2 км/ч. Если вы тормозили, то для восстановления утраченной скорости нужно нажать кнопку Resume. Если держать кнопку Coast, то скорость будет снижаться.
Что такое адаптивный круиз
Существует система адаптивного типа, который следит за скоростью впереди идущего автомобиля или за рельефом дороги, знает, где будут повороты, спуски, трудные участки. В зависимости от этих условий она автоматически регулирует вашу скорость и поддерживает безопасную дистанцию между двумя машинами. Т.е. по сути, это возможность автономного движения машины с минимальными действиями водителя. В некоторых авто она способна объезжать медленные машины или перестраиваться в другой ряд. Данная возможность появится благодаря установке радара и цифрового процессора. Такой тип называют активным. Традиционный круиз-контроль считается пассивным и он не регулирует скорость в автоматическом режиме, это делать Вы должны самостоятельно. Разберем пример работы активного круиз контроля на автомобилях Mercedes. Он работает, когда пристроились за машиной, и с помощью видеокамеры наводится на номерной знак автомобиля-лидера. Тогда ваш автомобиль будет следить за лидером как привязанный, если тот не станет менять полосу, а дорога не горный серпантин с крутыми поворотами.Если впереди идущая машина замедляет ход, то система посылает сигнал на снижение скорости. Когда дорога пустая, она дает сигнал на восстановление скорости. Если у Вас пассивный круиз, то сами должны замедлиться и потом также самостоятельно восстановить скорость движения до заданной.
Активный круиз-контроль работает на скоростях от 30 до 200 км/ч. И главное условие его использование — нельзя ни в коем случае снимать руки с руля, иначе он отключится. Встречаются также варианты, когда автомобиль следить за дорожной разметкой и двигается в пределах полосы, а не ищет другую машину. По сути, адаптивный круиз — система автоматического движения без водителя первого уровня, но которая ещё требует участия в процессе водителя.
Видео обзор на примере
Активный круиз контроль призван помогать избегать столкновения с впереди идущим транспортом. Если система не успевает снизить скорость и есть вероятность столкновения, то она подает водителю сигнал нажать на тормоза или уйти в сторону от столкновения. В продвинутых системах, она способна самостоятельно затормозить без участия водителя.
Адаптированный круиз контроль что это
для настоящих автомобилистов
Адаптивный круиз-контроль представляет собой модернизированную систему круиз-контроля, которая не только автоматически поддерживает скорость движения, но и соблюдает безопасную дистанцию до впереди идущего автомобиля, адаптируясь под текущую ситуацию на дороге.
Как и базовая система круиз-контроля, которая в течение многих лет поставлялась в виде компонента стандартной комплектации, система «адаптивного круиз-контроля» (АСС) может считаться системой повышения безопасности. Контроллер скорости автомобиля регулирует скорость движения до требуемой величины, заданной водителем, при помощи органа управления системы круиз-контроля. В дополнение к этой функции, адаптивный контроллер скорости автомобиля анализирует информацию об относительной скорости и расстоянии до впереди идущего автомобиля, а также о дополнительных параметрах движения управляемого вами автомобиля (например, угол поворота, скорость поворота) и использует данные для регулирования расстояния между автомобилями. Таким образом, регулируется скорость и поддерживается безопасное расстояние до идущего впереди автомобиля. Адаптивный контроллер скорости автомобиля оборудован радаром дальнего действия, чтобы обнаруживать автомобили, движущиеся впереди по той же полосе, а также препятствия, движущиеся в пределах дальности действия датчиков и требующие применения тормозов автомобиля (рис. «Компоненты системы адаптивного круиз-контроля (ACC) в легковом автомобиле» ).
Конструкция и функция адаптивного круиз-контроляАдаптивный контроллер скорости автомобиля — это система, избавляющая водителя от необходимости выполнять рутинные действия, но не от обязанности управлять автомобилем. Поэтому водитель может в любой момент взять под контроль функцию управления, вмешавшись в ее работу или отключив ее (например, работая педалью акселератора или тормоза).
Датчик измерения расстоянияСовременные системы адаптивного круиз- контроля (АСС) обычно оборудованы радарным датчиком, работающим в диапазоне частот 76-77 ГГц (см. раздел «Датчики»). Лучи радара, излучаемые радарным датчиком, отражаются от идущих впереди автомобилей; анализируется их время возвращения, допплеровский сдвиг и соотношение амплитуд. Эти величины используются для расчета расстояния, скорости и углового положения идущих впереди автомобилей. Электронные компоненты для анализа и управления (блок проверки радара) смонтированы в корпусе датчика. Они обмениваются данными через шину данных CAN с другими электронными блоками, отслеживающими скорость двигателя и действие тормозов (рис. «Принципиальная схема системы адаптивного круиз-контроля (ACC)» ).
Имеются также системы адаптивного круиз- контроля (АСС), использующие лазерные лучи инфракрасного диапазона (лидар). Принцип работы тот же, но при этом следует учитывать ограничение функциональности оптического зондирования в плохую погоду (туман, дождь, снег), по сравнению с радарным зондированием.
Курсовая устойчивостьДля обеспечения надежной работы системы АСС в любых условиях, например, на поворотах, важно, чтобы можно было ассоциировать впереди идущие автомобили с определенными полосами движения. Для этого информация от датчиков электронной системы стабилизации движения ESP (угловая скорость поворота, угол поворота рулевого колеса, частота вращения колес и поперечное ускорение) анализируется в отношении фактической кривой движения транспортного средства, оснащенного АСС.
Ввод данныхВодитель вводит необходимую скорость движения и желаемый временной интервал, который может устанавливаться в диапазоне от 1 до 2 секунд. Временной интервал до впереди идущего автомобиля рассчитывается по сигналам от радара и сравнивается с временным интервалом, заданным водителем. Если временной интервал меньше заданного, система адаптивного круиз-контроля отвечает сообразно дорожной обстановке, сперва понижая обороты двигателя, а затем, при необходимости, автоматически подключая тормоза автомобиля. Если заданный временной интервал превышен, автомобиль ускоряется до тех пор, пока не будет достигнута скорость впереди идущего автомобиля или скорость, заданная водителем.
Управление работой двигателя при круиз-контролеУправление скоростью требует наличия электронной системы управления двигателем. Эта система позволяет разгонять автомобиль до требуемой скорости или, при появлении препятствия, затормаживать его посредством автоматически управляемого акселератора (регулирования оборотов и тяги).
Включение тормозовЕсли торможения двигателем недостаточно, следует применить тормоза. Для этого легковой автомобиль должен иметь модуль электронной системы стабилизации движения (ESP), которая может задействовать тормоза. Для коммерческого транспорта достаточно иметь электронную тормозную систему (EBS). Обычно также используются имеющиеся средства снижения скорости или торможения двигателем для уменьшения износа.
Поскольку система адаптивного круиз- контроля (АСС) конфигурируется, как система повышения комфорта, в настоящее время замедление, управляемое контроллером, ограничено величиной приблизительно 2-3 м/с 2 . Если этого оказывается недостаточно, в связи с текущей дорожной обстановкой (например, впереди идущие автомобили резко тормозят), водителю подается визуальный и акустический сигнал о том, что он должен взять управление на себя. Тогда водитель проводит торможение обычным образом. Система адаптивного круиз-контроля не включает в себя функции безопасности дорожного движения, такие, как экстренное торможение.
При необходимости, при активированной системе адаптивного круиз-контроля, системы ABS или ESP действуют в нестандартном режиме. В зависимости от настроек системы адаптивного круиз-контроля, вмешательство систем ABS, TCS или ESP может привести к отключению системы адаптивного круиз-контроля.
ДисплейВодитель должен получать, как минимум, следующую информацию:
- индикация заданной скорости;
- индикация состояния систем;
- индикация желаемого временного интервала движения, выбранного водителем;
- индикация режима «преследования», информирующая водителя, действительно ли система контролирует расстояние до выявленного объекта.
Эта информация может быть выведена, например, на приборную панель или на ветровое стекло (рис. «Информация, отображаемая на ветровом стекле» ) (см. раздел «Индикация на ветровом стекле» ).
Алгоритмы управления круиз-контролемМодули управления круиз-контролемВ общем виде система управления и для легковых, и для грузовых автомобилей состоит из трех модулей управления.
Круиз-контрольЕсли радарный датчик не обнаружил впереди идущих автомобилей, система поддерживает скорость автомобиля, заданную водителем.
Система управления тяговым усилиемРадарный датчик обнаружил впереди идущие автомобили. Система поддерживает постоянный временной интервал до ближайшего автомобиля на постоянной величине.
Управление при поворотахНа крутых поворотах радарный датчик может «потерять» впереди идущий автомобиль ввиду ограниченного угла обзора. До тех пор, пока этот автомобиль не появится в поле зрения радара снова или пока система не переключится в нормальный режим круиз-контроля, система принимает особые меры. В зависимости от марки автомобиля, скорость, например, может поддерживаться постоянной, регулируется боковое ускорение, или система адаптивного круиз-контроля отключается.
Обнаружение объектов и закрепление их за полосами движенияОсновная задача радарного датчика и его электронных систем в том, чтобы обнаруживать объекты и закреплять их за соответствующими полосами движения: за той же, на которой находится собственный автомобиль, или за другой. Такое закрепление объектов за их полосами движения требует точности обнаружения впереди идущих автомобилей (с высоким разрешением), а также точного знания параметров движения собственного автомобиля. Решение относительно того, какой из обнаруженных объектов будет использоваться системой адаптивного круиз- контроля в качестве опорного, основано, главным образом, на сравнении между положениями и параметрами движения выявленных объектов и движением собственного автомобиля. В данном случае, в особенности для коммерческих автомобилей, не обязательно выбирать ближайший впереди идущий автомобиль в качестве опорного объекта. При некоторых условиях может быть более разумно выбирать второй автомобиль, а не ближайший, например, если легковой автомобиль вклинивается с соседней полосы и продолжает ускоряться, чтобы перестроиться обратно.
Электронная структураКроме данных, получаемых от датчиков (рис. «Принципиальная схема системы адаптивного круиз-контроля (ACC)» ), система адаптивного круиз-контроля (АСС) требует дополнительных данных о работе двигателя, системе замедления (для коммерческих автомобилей), блоков управления трансмиссией и ESP; эти данные передаются по шине данных CAN. С другой стороны, эти блоки управления преобразуют ускорения, задаваемые системой адаптивного круиз-контроля в сигналы для двигателя и тормозов. Координация управляющих сигналов (например, соотношение между требуемым торможением и возможностями тормозной системы) может происходить или в блоке ESP, или в управляющем компьютере, или собственно в системе адаптивного круиз-контроля (АСС).
РегулировкаРадарный датчик установлен в передней части автомобиля. Направление сканирования радара сориентировано вдоль продольной оси автомобиля. Это направление регулируется винтами, находящимися в месте крепления датчика. Если направление сбито под воздействием физических факторов, например, из-за деформации места установки, или по иной причине, требуется провести новую регулировку. Регулировка на незначительные отклонения производится автоматически, через алгоритмы, запрограммированные в программном обеспечении. Если требуется ручная регулировка, сообщение об этом посылается водителю.
Сфера применения и перспективы новых разработокЛегковые автомобилиИспользование системы адаптивного круиз-контроля (АСС) увязано с наличием электронной стабилизации движения (ESP). Это — требование для применения активного торможения без участия водителя.
Грузовые автомобилиТорможениеСтандартная тормозная система начинает участвовать в торможении только тогда, когда имеющиеся средства замедления (или торможение двигателем) более недостаточны для замедления автомобиля в том режиме, который предписан системой адаптивного круиз-контроля. Поэтому износ тормозов, вызываемый системой адаптивного круиз-контроля, находится на том же уровне, как при управлении водителем, обладающим плавной манерой езды.
Наряду с описанными системами адаптивного круиз-контроля, имеются системы АСС, которые управляют только оборотами двигателя или ускорением и торможением двигателем. Для таких систем диапазон применения ограничен существенно меньшим возможным замедлением, т.е. водитель вынужден чаще вмешиваться в управление.
Конструктивные требованияВ общем виде и для автобусов, и для грузовиков, и для тракторов пригодна одна и та же система адаптивного круиз-контроля (АСС). Такая система покрывает все требования относительно двигателей и тормозных систем, механических, полуавтоматических и автоматических коробок передач. Единственное значимое различие в конфигурации — для автобусов, в особенности — в отношении требований комфорта.
Некоторые основные требования к системам адаптивного круиз-контроля для коммерческих автомобилей существенно отличаются от требований к системам для легковых автомобилей:
- Требования к параметрам ускорения и торможения должны учитывать значительные различия в весе транспортных средств и мощности двигателя.
- Маневры обгона и перестроения для грузовиков происходят гораздо медленнее для грузовиков, чем для легковых автомобилей, что определяет различные требования к управлению и настройкам.
- Динамика управления должна быть адаптирована к ситуации, когда несколько автомобилей, оборудованных системами адаптивного круиз-контроля, движутся вместе в колонне.
- Задача несколько упрощается в связи с тем, что грузовики имеют меньший диапазон скоростей, чем легковые автомобили.
- Коммерческое применение грузовых автомобилей означает, что основной упор при конфигурировании их систем делается на экономичность, а не на спортивные качества или комфорт. Расход топлива и износ с применением систем адаптивного круиз-контроля должен быть, как минимум, не хуже, чем при управлении средним водителем.
Прежние системы адаптивного круиз-контроля имели функциональные ограничения, вызванные ограниченными возможностями датчиков и контроллеров. Ограниченная дальность и горизонтальная разрешающая способность приводили к тому, что системы были применимы только при скоростях свыше 30 км/ч. Поэтому раньше системы адаптивного круиз-контроля не могли применяться на меньших скоростях и на стоянке. Система адаптивного круиз- контроля «АСС plus» (находящаяся в серийном производстве, начиная с 2009 года) оборудована радарным датчиком с более широким угловым покрытием (±15°) и улучшенными способностями по обнаружению объектов, поэтому она работает и при торможении до остановки и трогании с места под управлением водителя. Чтобы вновь активировать такую систему, достаточно нажать на педаль акселератора в течение заданного интервала времени.
Благодаря своей большей гибкости и хорошей способности обнаруживать объекты на близком расстоянии, такая система адаптивного круиз-контроля может использоваться также и в дорожной пробке.
Система адаптивного круиз-контроля с отслеживанием по малым скоростямСистема адаптивного круиз-контроля «АСС LSF» (LSF: Отслеживание по малым скоростям), создана на основе системы адаптивного круиз- контроля «АСС plus». Данные от датчика радара дальнего действия в сочетании с данными от датчиков средней и малой дальности (датчиков радара ближнего действия и ультразвуковых датчиков) используются для обеспечения большей надежности обнаружения объектов перед автомобилем по всей его ширине. Система адаптивного круиз-контроля «АСС LSF» работает в диапазоне скоростей 0-200 км/ч, может затормозить автомобиль до полной остановки и автоматически включается снова через заданный промежуток времени.
Соединение системы адаптивного круиз- контроля (АСС) с системой навигацииНa базе цифровых карт возможно предсказание поворотов дороги. В данном случае можно, например, определить задание «через 50 м поворот», используя процессы интерполяции на основе существующих точек данных. В данном принципе могут содержаться проблемы, вызванные неточностью самих цифровых карт, или если карта не соответствует фактическому местоположению на дороге. Однако, качество оцифровки карт постоянно повышается. В будущем дополнительные функции станут возможны с добавлением дополнительной информации (такой, как количество полос или тип дороги).
Сочетание данных отдатчиков с видеоданнымиСочетание данных от датчиков с данными от видеокамеры помогает обнаруживать и классифицировать объекты. Это позволяет управлять автомобилем, ориентируясь также и на неподвижные объекты.
Сочетая возможности системы адаптивного круиз-контроля «АСС LSF» с видео технологиями, в будущем станет возможно обеспечивать полную линейную маршрутизацию во всех диапазонах скоростей, а также и в условиях движения по городу (FSR: полный диапазон скоростей).
Система адаптивного круиз-контроля (АСС) также может быть основой для разработки вспомогательных систем, автоматически вмешивающихся в управление в опасных ситуациях, чтобы избежать аварий или свести к минимуму их последствия (см. ниже раздел «Предсказывающие системы экстренного торможения»). Перспективные разработки касаются автоматического маневрирования при помощи рулевого управления для предупреждения аварий.
Уже с появлением первых автомобилей инженеры начали разрабатывать способы сделать процесс вождения максимально простым и автоматизированным. Так, на свет пришел круиз-контроль. Простым языком, это система, которая позволяет сохранять скорость, убрав давление с педали газа.
Что такое адаптивный круиз-контроль? Назначение, особенности работы
Первые системы круиза были созданы далеко не для автомобилей, а для паровых машин, на грани 17 и 18 века. К автомобилям они начали применяться только в начале 20-го столетия, а относительно современный вид приобрели только после начала Второй мировой войны.
Компания Chrysler показала миру первый автомобиль с круиз-контролем в 1958 году, однако, уже в 1965 году American Motors обновили систему под современный лад. Тем не менее из-за нефтяного кризиса 1973 года произошел спад экономики, и интерес к новым технологиям упал. Только с приходом 80-х автолюбители начали проявлять заинтересованность к «автопилоту». Таким образом, в 1990-х в Японии разработали adaptive cruise control, который не только поддерживает скорость ТС, но и реагирует на динамику дорожного движения в потоке.
ACC (adaptive cruise control) создан, чтобы упростить автомобилисту жизнь. Система, анализируя происходящее, может реагировать и влиять не только на работу двигателя, но и на работу заслонки дросселя и тормозов. Разные модели адаптивного круиза можно встретить практически на любом типе авто: от универсала до спорт-кара.
Несмотря на то что многие водители по-прежнему не могут полностью довериться электронике, в темпе современной жизни adaptive cruise control является достаточно полезной функцией. При помощи специальных настроек АКК может самостоятельно контролировать безопасную дистанцию с другими участниками дорожного движения.
Комплектующие
Система состоит из трех комплектующих:
- Датчик расстояния. Обычно используется два типа устройств: радары или лидары. Первые являются более дорогостоящими и применяются для ТС бизнес-класса. Действуют благодаря электромагнитным или ультразвуковым волнам. Замеряя длину волны, датчик реагирует на окружающие объекты. Лидары работают на основе инфракрасного лазерного излучения, но из-за этого больше подвержены влиянию погоды. Обычно предусмотрено сразу несколько подобных датчиков, для исключения ошибок. Радиус действия достигает 150 метров, однако есть устройства ориентированные на узкий круг действия или на более дальний.
- Блок управления. К ЭБУ поступают замеры с датчиков и устройств транспортного средства. Благодаря этому ЭБУ исчисляет и анализирует дистанцию до ближайших препятствий, боковое ускорение, скорость ТС, величину кривой.
- Дополнительное ПО. Отдельных систем контроля адаптивный круиз не имеет, но для подобных целей ACC использует некоторые системы автомобиля, например: АКПП, электронный привод дросселя, систему курсовой стойкости.
Возможности адаптивного круиза
По сравнению с обычным круизом, ACC имеет более широкий функционал. Если первые модели могли лишь поддерживать заданную скорость, то новые системы способны самостоятельно регулировать динамику ТС. К примеру, при движении под гору, adaptive cruise control меняет диапазон открытия дроссельной заслонки, для более безопасного и оптимального движения, регулирует при этом обороты и нагрузку на двигатель. Соответственно, при движении вниз происходит обратная реакция.
Главной возможностью нового круиза, что собственно и отразилось в названии, стала способность приспосабливаться к условиям на дороге. На переднем бампере автомобиля установлены сканеры, которые в режиме реального времени анализируют действия ближайших попутных или впередистоящих объектов.
Если владелец заранее настроил ACC на определенный режим, то система будет подстраивать работу автомобиля под указанные параметры. Если автомобиль, который движется впереди, увеличит скорость, то ТС с адаптивным круиз-контролем автоматически ускорится, чтобы сохранить указанную дистанцию. Механизм работает и в обратную сторону.
Первыми стали использовать ACC компания Mercedes, на автомобилях S-class.
Принцип работы и разновидности
Функционирование адаптивного круиза начинается примерно со скорости 30 км/час и бесперебойно поддерживается до 180 км/час. Более дорогие модели способны работать сразу после запуска и до порога 200 км/час. Отдельно в условиях жесткого трафика работает опция StopandGo.
Во время замедления или движения из ряда в ряд происходит снижение скорости ТС для сохранения дистанции. На низкой скорости обеспечивается при помощи работы тормозов (уменьшение давления ТЖ), а на высокой – за счет уменьшения нагрузки на двигатель (регулировка количества подаваемого воздуха на заслонку дросселя).
Приятным бонусом станет экономия топлива, благодаря системе адаптивного круиза. Согласно отзывам, экономия составляет от 1% до 5%.
Поскольку система подключается к общей электронике, для увеличения безопасности, ACC использует данные превентивной безопасности, GPS-системы, торможения. Чтобы получить данные скорости автомобилей, радар излучает электромагнитные волны. Скорость определяется в зависимости от частоты отраженной волны. Расстояние можно определить относительно времени возвращения эхо. После получения радаром данных, информация преобразуется в электрические сигналы для передачи к ЭБУ. После блок управления передает «указания» тормозам, ABS, EBD, ESP и двигателю.
Разделяют несколько разновидностей круиз-контроля:
- Классический круиз-контроль. Поддерживает исключительно заданную скорость, но не контролирует безопасную дистанцию.
- Адаптивный CC (cruise control). Реагирует на изменение плотности трафика, величину дистанции, скорость и работу узлов ТС.
- Полуавтономный. Считается вторым поколением адаптивного круиза. В отличие от первого, полуавтономный СС, может вмешиваться в рулевое управление. Однако, считать полуавтономную систему совершенной – нельзя, поскольку система все равно не способна увидеть все объекты вокруг.
- Ограничитель скорости. Несмотря на небольшой функционал (ограничитель максимальной скорости), считается подвидом круиз-контроля.
Преимущества и недостатки АСС
Круиз-контроль в целом новая и достаточно удобная электронная система. Тем не менее, как и любая другая автомобильная электроника, она обладает рядом недостатков и преимуществ.
- Во-первых, adaptive cruise control позволяет экономить топливо.
- Также система позволяет снять с водителя нагрузку в постоянной необходимости регулировать скорость ТС.
- В-третьих, система обеспечивает хороший уровень безопасности и быстрое реагирование в случае аварийной ситуации.
Среди недостатков можно выделить две группы:
- Чисто технологические. Заключаются в поломках работы датчиков, окислении контактов. При неисправной работе радаров, система может по умолчанию считать, что впереди ТС находится препятствие и снизить скорость автомобиля практически до остановки.
- Недоверие со стороны водителей. Поскольку высокий уровень автоматизированности расслабляет водителей, следовательно снижается уровень внимания к восприятию изменений во время движения. В результате, автомобилист не может отреагировать с должной скоростью на аварийную ситуацию.
Как использовать адаптивный круиз-контроль
Водитель контролирует работу круиз-контроля при помощи манипулятора на руле или приборной панели. Существует два типа круиз-контроля: с ограничителем максимальной скорости и без него.
Чтобы включить систему, достаточно зажать на соответствующую клавишу при достижении максимальной скорости. Текущая скорость сохраняется в памяти устройства. В момент, когда на дисплее загорается индикатор впереди идущего автомобиля, водитель может выбрать значение дистанции между транспортными средствами. Менять показатели можно соответствующими кнопками «+» и «-». Отслеживать работу можно при помощи цветных индикаторов на приборной панели.
Оценить все преимущества и недостатки работы ACC, можно ознакомившись с некоторыми видеороликами в сети, к примеру:
Круиз-контроль (САПС) (англ. Cruise control , нем. Tempomat , также встречается «автоспид» и «автодрайв») — устройство, поддерживающее постоянную скорость автомобиля, автоматически прибавляя газ при снижении скорости движения и уменьшая при её увеличении, к примеру, на спусках, без участия водителя.
Удобен в дальних дорогах, когда утомительно удерживать на большом протяжении времени педаль газа в одном и том же положении.
Устанавливается как на автомобили с автоматической коробкой передач, так и на автомобили с механикой.
Впервые серийно стал устанавливаться в начале 1970-х гг. на американские машины, где и получил наибольшее распространение, что обусловлено большим количеством в США длинных автомагистралей, соединяющих пригороды мегаполисов [1] .
Содержание
Конструкция [ править | править код ]
В простом случае под капотом имеется сервомотор, который посредством тяги или троса механически связан с сектором газа на карбюраторе или инжекторе. При движении автомобиля с определённой установившейся скоростью и постоянным углом наклона педали газа (а значит, и углом поворота сектора газа) водителем включается режим стабилизации, при этом электронный блок управления (ЭБУ) запоминает текущий угол поворота сектора газа. При падении скорости движения автомобиля электрический сигнал рассогласования, снимаемый с внешних датчиков движения (спидометра, КПП или ЭБУ трансмиссии, зависит от конструкции), приходит на ЭБУ круиз-контроля, который, в свою очередь, даёт команду на сервомотор, который начинает перемещать сектор (и педаль газа) на увеличение подачи топлива. В зависимости от сигнала рассогласования угол поворота сектора будет увеличиваться, пока скорость автомобиля не станет расти либо сектор не упрётся в ограничительный упор (при наличии на автомобиле автоматической КПП последняя ещё раньше автоматом перейдёт на пониженную передачу, что обусловлено заложенной в неё логикой работы). При достижении заданной скорости движения сервомотор останавливает перемещение сектора газа.
При увеличении скорости более заданной сервомотор отрабатывает на перемещение сектора газа в сторону уменьшения подачи топлива, вплоть до механического упора по холостому ходу, что вызовет торможение двигателем. В случае дальнейшего роста скорости водителю необходимо подтормаживать самому, так как круиз-контроль не имеет связи с тормозной системой автомобиля.
В любом случае данная система не предназначена для сложных условий движения и должна включаться водителем только на пустых и прямых загородных трассах исключительно в равнинной местности, в противном случае можно очень легко попасть в аварийную ситуацию. Для экстренного выключения круиз-контроля достаточно поставить ногу на педаль тормоза и немного её нажать, также дополнительно предусматриваются кнопки и рычаги быстрого отключения.
ACC [ править | править код ]
Адаптивный круиз-контроль (ACC, Adaptive Cruise Control) — устройство, поддерживающее переменную скорость движения, используя систему технических средств, позволяет автоматически поддерживать необходимую скорость транспортного средства (ТС), соблюдая заданную дистанцию удаления от впереди движущегося ТС. Для использования функции адаптивного круиз-контроля необходимо включить круиз-контроль и задать скорость движения выше, чем у движущегося впереди транспортного средства. При необходимости ACC включает тормозную подсистему. Первые автомобили, использовавшие такую систему, были Mercedes-Benz 1997 г.в., BMW e38 и Toyota Celsior 1999 г.в.
В некоторых ACC также присутствует система предотвращения скатывания автомобиля на подъёме HLA (Hill Launch Assist).
АСС зависит от систем безопасности автомобиля ABS и ESP: если любая из них неисправна, АСС выключается.
История создания [ править | править код ]
Современный круиз-контроль (speedostat или tempomat) был изобретен в конце 1940-х — 1950-х годах в США. С 1965 года American Motors (AMC) предлагала недорогой блок управления скоростью для крупных автомобилей с автоматической коробкой передач.
как работает на механике и автомате, как пользоваться, что такое адаптивный КК » АвтоНоватор
Не все современные водители знают, что такое круиз контроль в автомобиле. Однако такая опция принадлежит к довольно старым системам, устанавливаемым на транспортных средствах зарубежного производства. Эта система предназначена для обеспечения комфорта и удобства при управлении автомобилем на загородных трассах. Применение этой опции даёт множество преимуществ, поэтому давайте рассмотрим характеристику круиз-контроля.
Круиз-контроль: что это такое
Круиз-контроль – это дополнительная опция ТС, благодаря которой поддерживается скорость на определённом уровне. Такая функция используется исключительно при долгих поездках по загородным трассам или автомагистралям. При передвижении в городских условиях такая функция не используется.
Это интересно! На автомобилях отечественного производства система круиз-контроля начала применяться относительно недавно, и только на люксовых комплектациях. При возникновении необходимости её можно установить самостоятельно, что и делают многие владельцы российских автомобилей.
Функционирует система круиз-контроля следующим образом: водитель выезжает за город на трассу, после чего включает опцию поддержки определённого скоростного режима. Независимо от дорожного полотна, система будет держать скорость на определённом показателе. Это даёт возможность водителю убрать ногу с педали газа, а также не контролировать скорость движения.
Внешний вид кнопок управления круиз-контролем, расположенных на подрулевом переключателе
Рассматриваемая система вовсе не является новинкой, но в России она приобрела популярность не так давно. В западных Европейских странах применение круиз-контроля является нормой, так как система исключает усталость водителя при продолжительных переездах. Устанавливается такая опция с завода на авто с различными типами моторов и трансмиссией. Если с завода на авто не установлена рассматриваемая система, то это ещё не повод для смены транспортного средства. Её можно самостоятельно установить, и справиться с этой задачей сможет даже новичок.
Изобретение системы круиз-контроля приходится на США, где устройство пользуется огромной популярностью. Сегодня выпуском такой системы занимаются производители разных стран: Германия, Япония, Китай и прочие. В переводе с английского, «Cruise Control» означает «постоянный контроль за скоростью». Однако помимо контролирования скорости и снижения усталости водителя, данная система имеет ещё одно существенное преимущество – это экономия топлива. Многочисленные исследования среди автомобилистов позволили выяснить, что экономия топлива соответствует значениям до 5-7%. Это ещё один повод для того, чтобы укомплектовать своё транспортное средство круиз-контролем.
Особенности функционирования на МКПП и АКПП
На ТС с МКПП и АКПП принцип работы круиз-контроля одинаков, за исключением некоторых моментов. Эти моменты заключаются в количестве функций, выполняемых устройствами. Однако рассмотрим первоначально составляющие компоненты устройства, и его принцип действия.
Конструкция простейшего круиз-контроля состоит из сервопривода, который подключается к механизму регулирования дросселя. Именно сервопривод отвечает за подачу определённого количества топливной смеси. Сервопривод являет собой изделие с минусовой обратной связью, применяемым при управлении транспортным средством с механической коробкой передач.
Сервопривод круиз-контроля, отвечающий за подачу топлива
Принцип функционирования устройства заключается в следующем:
- Когда автомобиль движется при неизменном скоростном режиме, то педаль газа находится в одном положении.
- При активации круиз-контроля осуществляется запоминание положения дроссельной заслонки микропроцессорным модулем.
- Если автомобиль движется вверх, то скорость будет падать, если расположение заслонки будет неизменным.
- Чтобы уравновесить скорость передвижения авто до установленного значения, микропроцессор подаёт соответствующую команду на сервопривод, после чего последний корректирует положение заслонки. При этом будет увеличиваться не только скорость, но ещё и повышаться расход топлива.
- Если авто движется на спуске, то скорость будет возрастать, поэтому для её выравнивания микропроцессор подаст сигнал на сервопривод о снижении подачи топлива. Для уравновешивания скорости ТС система использует торможение двигателем, а расход при этом значительно снижается.
- Чтобы отменить заданную скорость, достаточно нажать педаль тормоза.
Для экстренного отключения функции «круиз-контроль» достаточно нажать педаль «тормоз»
Модуль круиз-контроля анализирует полученные сведения, а также сравнивает их с теми, которые задаются водителем. На основании обработки информации создаётся определённый алгоритм управления авто. Теперь разберёмся, какие отличия функционирования системы круиз-контроля для автомобилей с МКПП и АКПП.
Как работает система на «механике»
При применении системы круиз-контроля на авто с МКПП происходит упор сектора в ограничитель. Для этого водителю следует перейти с повышенной на пониженную передачу. Кроме того, на «механике» водителю нужно самостоятельно жать на педаль тормоза при возникновении такой необходимости.
На авто с механической коробкой передач при движении на подъём и с активированной опцией круиз-контроля водителю понадобится переходить на пониженную скорость. Если не перейти на неё при движении на крутой подъём, то преодолеть препятствие попросту не получится. Аналогично и с ситуацией, когда авто спускается с горки. Если не переходить на пониженную передачу для торможения двигателем, то мотор будет развивать высокую скорость движения.
Видео: круиз-контроль на Suzuki Grand Vitara с МКПП
Как работает система на «автомате»
На «автомате» при включённой опции круиз-контроля переключаться не понадобится, так как за все действия отвечает устройство. Как только автомобиль развивает нужную скорость, сервопривод зафиксирует расположение заслонки. Если на транспортное средство с АКПП устанавливается система адаптивного типа, то торможение авто происходит автоматически.
Разновидности устройства
Различают два вида рассматриваемых устройств, которые именуются пассивные и адаптивные. Первый вариант являет собой классическую систему, которая применяется на авто с разными типами КПП длительный промежуток времени. Главная функция пассивных устройств кроется в поддержании определённой скорости движения.
Адаптивный вид является наиболее интересным и востребованным, поэтому разберёмся с каждым видом по-отдельности.
Пассивный круиз-контроль и его особенности
Пассивный вид круиз-контроля имеет простейшую конструкцию, и применяется такое изделие преимущественно для поддержания определённой скорости во время передвижения на трассах и автомагистралях. В конструкцию пассивного устройства входят следующие конструктивные элементы:
- Блок управления. Основное устройство, которое выполняет расчёты во время движения авто при активации опции.
- Датчики.
- Привод дроссельной заслонки или сервопривод.
Комплектация круиз-контроля пассивного вида
Функционирует устройство достаточно просто. Для этого нужно выехать за город на трассу с хорошим дорожным покрытием. Использовать данную опцию не рационально, как в городском движении, так и за городом по трассам с некачественным дорожным покрытием (при наличии выбоин и прочих дефектов на дорогах, а также на грунтовках). Как только авто развивает определённую скорость, которая является оптимальной для данного участка, выполняется включение круиз-контроля (вручную).
После включения этой опции за скорость передвижения отвечает микропроцессор, располагающийся в блоке управления. Датчики определяют скоростной режим транспортного средства, а также положение дроссельной заслонки, и передают информацию в управляющий модуль. При изменении условий передвижения, чему могут служить подъёмы и спуски, датчики подают соответствующие сигналы.
Это важно! Другие виды препятствий датчики не фиксируют, поэтому водителю следует соблюдать внимательность при включённом круиз-контроле.
Как только изменяется тип трассы при движении на подъём или спуск, датчики подают сигналы в блок управления. Блок анализирует сигналы, после чего подаёт команду сервоприводу, и происходит закрытие или открытие дроссельной заслонки.
Адаптивный круиз-контроль и его особенности
Адаптивный вид круиз-контроля являет собой новое поколение устройства. Такой тип устройства применяется на современных авто, и предназначается не только для поддержания определённого скоростного режима, но ещё и для учёта дорожной ситуации. Учёт дорожной ситуации осуществляется при помощи вспомогательных устройств: датчики, радары и камеры.
Применение адаптивного круиз-контроля даёт возможность привязать своё транспортное средство к движущемуся впереди автомобилю. Учитывается скорость движущегося впереди автомобиля, а также соблюдается безопасная дистанция, на основании чего блок контроля управляет транспортным средством.
Расположение и обзор датчиков адаптивного круиз-контроля
Если движущийся впереди автомобиль изменит скорость, то датчики подадут в ЭБУ соответствующие сигналы. Блок проанализирует сигналы, и примет решение о снижении или увеличении скорости. Если впереди нет ТС, то устройство подаёт сигнал о наборе скорости до необходимого значения, после чего поддерживает её.
Это интересно! Существуют также системы круиз-контроля, умеющие считывать дорожную разметку. Такая возможность позволяет водителю исключить необходимость управлять автомобилем.
Адаптивный круиз-контроль обозначается как ACC. Такой вид системы устанавливается на автомобили с завода. Стоимость такой системы достаточно высока, что обусловлено использованием дорогостоящих датчиков, камер и радара. В устройстве используется и современный блок управления, способный вычислять не 2 функции, а несколько десятков. В зависимости от модели устройства, оповещение водителя об аварийной ситуации впереди может осуществляться, как путём подачи визуальных сигналов, так и звуковых.
Немаловажно отметить и тот факт, что адаптивная система круиз-контроля функционирует в паре с ABS антиблокировочной системой и ESP. Если не будет функционировать одна из этих систем, то активировать круиз-контроль будет невозможно. Включать круиз-контроль адаптивного вида рекомендуется тогда, когда за городом автомобили движутся с равномерной скоростью.
Отображение системы адаптивного круиз-контроля на бортовом компьютере автомобиля
Если в конструкции ТС отсутствует адаптивный тип круиз-контроля, то монтаж его не имеет оправданного смысла. Эта система хотя и является более совершенной и современной, но для поездок за городом вполне хватает пассивного устройства.
Как пользоваться круиз-контролем
Что такое круиз контроль в автомобиле, и для чего он нужен, было детально рассмотрено. Немаловажно разобраться в вопросе о том, как же правильно пользоваться этим устройством. Ведь многие автомобилисты, пересаживаясь на иномарки, не понимают, что это за опция, и как правильно её использовать.
Если на автомобиле круиз-контроль установлен с завода, то кнопки управления этой опцией зачастую располагаются на руле, и лишь изредка на подрулевых переключателях. Если монтаж круиз-контроля осуществляется самостоятельно, то специальный пульт управления с несколькими кнопками устанавливается на руле.
Кнопки управления круиз-контролем, расположенные на мультируле Hyundai
Расположение пульта управления на руле является наиболее удобным, так как в любую секунду можно не только включить опцию, но ещё и отключить её или произвести настройку. Однако некоторые модели автомобилей оснащаются пультами управления, располагающимися на подрулевых переключателях.
Кнопки управления штатным круиз-контролем на Лада Гранта
В зависимости от модели ТС, а также от конструкции устройства, имеются некоторые отличия в управлении. Алгоритм управления круиз-контролем заключается в выполнении следующих манипуляций:
- Для начала нужно разогнать ТС до скорости, на которой планируется осуществлять дальнейшее передвижение. Минимальная скорость, при которой можно включить устройство, составляет 40 км/час.
- Включить опцию. Делается это путём нажатия кнопки в виде тахометра со стрелочкой или переведения регулятора в положение «ON».
Включение системы круиз-контроля осуществляется путём нажатия кнопки с соответствующим значком
- При этом на панели приборов загорится соответствующий индикатор белого или жёлтого цвета, который обычно имеет вид тахометра со стрелочкой. Если устройство было установлено на автомобиль самостоятельно, то никакие индикаторы на панели приборов загораться не будут. Свечение индикатора белым или жёлтым цветом свидетельствует о том, что включено устройство, но ещё не работает данная функция.
Жёлтый значок на приборной панели отображает, что устройство круиз-контроля включено, однако, для его полного функционирования необходимо нажать «SET-«
- Вводится система в действие путём нажатия кнопки «SET» с минусом. На некоторых моделях автомобилей название этой кнопки может отличаться, однако, принцип включения аналогичный.
Автомобилисты, часто передвигающиеся по трассе, не скупятся на установку функции, даже если она не идёт в стандартной комплектации на авто
- При этом индикатор с белого или жёлтого цвета изменится на зелёный, что свидетельствует о функционировании устройства.
Значок зелёного цвета отображает работу функции круиз-контроля
- Если нужно увеличить или снизить скорость передвижения, то можно воспользоваться кнопками в виде плюса и минуса. При нажатии на эти кнопки будет увеличиваться или снижаться скорость движения авто на значение от 1 до 2 км.
Чтобы выключить устройство, следует нажать кнопку «Off». Это полное выключение опции, и выполняется тогда, когда вы въезжаете в город. Экстренный способ отключения осуществляется путём нажатия на педаль тормоза. При этом система переходит в режим готовности (светится белым или жёлтым индикатором). В любой момент можно включить опцию, и продолжить передвижение по трассе. Применяется зачастую, когда нужно преодолеть какое-либо препятствие, сделать остановку и т.п. Ещё один способ выключения устройства – это нажатие на педаль газа. Такой вариант отключения применяется на автомобилях, где установлены адаптивные системы.
Более подробно о том, как обращаться с круиз-контролем на своём автомобиле можно ознакомиться в мануале к вашему транспортному средству.
Рассмотрим некоторые обозначения опций круиз-контроля:
- On – включение.
- Off – отключение.
- Set Accel – установка режима.
- Resume – запоминание скорости.
- Coast – снижение скорости.
Видео: как пользоваться круиз-контролем
Это важно! Производители не рекомендуют включать систему круиз-контроля, когда осуществляется движение по трассе в ночное время суток, а также во время гололёда, дождя или снега. Это может привести к возникновению аварийной ситуации.
Немаловажно упомянуть о том, что круиз-контроль имеет функцию самостоятельного отключения. Для этого служат следующие факторы:
- Если возникает резкое ускорение скорости на 5,4 км/час.
- Если на автомобиле с АКПП перевести рычаг в нейтральное положение.
На автомобилях с МКПП при переведении рычага переключения передач круиз-контроль не отключится. Автомобиль будет снижать скорость, но при этом будет слышен звук рёва мотора.
Подводя итог о рассматриваемом устройстве, следует отметить такие достоинства:
- Возможность отдохнуть водителю. При этом водителю можно расслабить только ноги, но не руки или голову.
- Возможность установки устройства на любой автомобиль, даже если он не укомплектован опцией с завода.
- Снижение расхода топлива на 5-7%.
- Использование адаптивного вида устройства позволяет автоматически поддерживать не только скорость, но ещё и дистанцию.
У круиз-контроля, как у практически любой функции, есть и свои минусы:
- При неисправности любого датчика устройства, система не будет функционировать. Особенно это касается адаптивной системы управления.
- Если злоупотреблять таким приспособлением, то у водителей снижается бдительность, что способствует возникновению аварийных ситуаций на дороге.
Видео: круиз контроль от Hyundau
В современном мире американским устройством, поддерживающим постоянную скорость, оснащают даже автомобили бюджетного класса. Несмотря на все свои преимущества рациональность использования подобной системы обусловлена частыми дальними поездками по трассе. Если же эксплуатация автомобиля ведётся в городских условиях, то необходимость в круиз-контроле полностью отсутствует.
Оцените статью: Поделитесь с друзьями!Обсуждения закрыты для данной страницы
что это такое и как пользоваться
Круиз-контроль – это опция, которая позволяет поддерживать заданную скорость движения в автоматическом режиме без участия водителя. Реализована данная функция за счет установки на автомобиль отдельного устройства или комплекса устройств.
При включении круиз контроля водитель получает возможность не нажимать на педаль газ для поддержания заданной скорости, что в значительной степени повышает комфорт при езде на дальние расстояния. При включенном круиз-контроле водитель меньше устает за рулем, лучше концентрируется на дороге, повышается безопасность.
Круиз контроль в автомобиле бывает:
- пассивным;
- адаптивным;
При этом каждое решение имеет как преимущества, так и недостатки. В любом случае, многие водители, не имеющие такой опции, часто устанавливают круиз король самостоятельно. Подробнее читайте в нашей статье.
Содержание статьи
Что такое круиз-контроль в машине
Круиз-контроль автомобиля является устройством, которое автоматически управляет дроссельной заслонкой, тем самым прибавляя или уменьшая газ. После того, как водитель выбирает определенную скорость движения, система управляет дросселем самостоятельно.
Данная опция полезна как в плане комфорта, так и безопасности. Например, выбрав скорость 85-90км/ч (с учетом ограничения по трассе до 90 км/ч), система не позволит машине разогнаться быстрее.
Однако это еще не все.Также круиз контроль может снизить скорость на спусках, замедлить машину в случае приближения к другому авто, которое движется с меньшей скоростью и т.д. Затем, если никаких помех не обнаружено, автомобиль снова набирает заданную скорость.
Как включить круиз контроль
Чтобы понять, как пользоваться круиз контролем, желательно изучить мануал к конкретной модели авто. Причина — разные производители могут использовать различные решения для его настройки и активации:
- кнопка круиз контроля;
- рычажок для управления круизом и т.д.
На многих японских, корейских, американских и европейских авто кнопки круиза находятся на руле. Однако на целом ряде моделей Мерседес, а также на некоторых моделях других производителей не менее успешно используется отдельный рычаг круиза на рулевой колонке.
В любом случае, систему необходимо активировать, а также выбрать желаемую скорость. Например, при наличии управления на руле или рычажка, нужно обнаружить кнопку ON/OFF и активировать систему, далее при помощи кнопки Set/Accel круиз-контроль может зафиксировать скорость, с которой машина движется в данный момент.
Повторное нажатие на эту кнопку позволит увеличить скорость. В том случае, если водитель нажимал на тормоз, восстановить скорость позволит кнопка Resume. В свою очередь, кнопка Coast позволит снизить скорость.
Также, в зависимости от типа системы, круиз контроль может быть адаптивным и пассивным. Как правило, адаптивный круиз контроль имеет намного больше дополнительных возможностей.
Пассивный и адаптивный круиз контроль: в чем разница
Пассивный круиз представляет собой стандартное «классическое» решение. Основная задача — поддерживать заданную скорость, которую выбрал водитель. При этом самостоятельно регулировать скорость система не способна. Водитель должен сам тормозить и разгоняться до заданной скорости, после чего система будет ее поддерживать.
Адаптивный круиз контроль, кроме поддержания скорости, отдельно следит за другими авто, идущими впереди, учитывает рельеф дороги, сбрасывает до безопасных значений скорость в поворотах и т.д. В целом, система автоматически регулирует скорость с учетом меняющихся условий и держит безопасную дистанцию.
Более того, на некоторых авто круиз-контроль является не просто адаптивным, но и активным. Данное решение уже представляет собой некое подобие автопилота начального уровня, так как реализована возможность контроля дорожной ситуации, гибкого изменения скорости, экстренного торможения и т.д.
Это возможно благодаря тому, что в систему тесно интегрирован радар, также данные моментально обрабатываются мощным процессорным блоком. Например, адаптивный круиз контроль за счет видеокамеры «цепляется» за номерной знак машины, идущей впереди. За счет этого система следит за объектом, пока тот движется прямолинейно (без активного маневрирования и смены полос).
Ориентируясь на машину впереди, круиз-контроль постоянно держит безопасную дистанцию до объекта, притормаживая при снижении скорости впереди идущего авто, набирая скорость до заданной при увеличении расстояния до объекта и т.д. Также система может следить не за другим авто, а за дорожной разметкой, двигаясь в пределах своей полосы.
Круиз контроль своими руками
Для водителей, которые часто ездят по трассе, при этом машина не имеет круиза в штатном оснащении, установка круиз-контроля является крайне востребованной. Сегодня в продаже присутствуют готовые комплекты для самостоятельной установки.
Поставить круиз-контроль можно как на машину с АКПП, так и установить круиз-контроль на механику. Основное отличие — на механике после каждого переключения передачи значение скорости сбрасывается и потребуется повторное включение. Также важное условие для подключения круиз-контроля — машина должна быть с электронной педалью газа.
Комплект круиз-контроля:
- электронный блок;
- проводка;
- органы и блоки управления.
Как правило, системы не являются универсальными и разрабатываются под конкретную модель авто для упрощения подключения. Блок круиза подключается к бортовой сети, в салоне монтируются органы управления. При наличии определенных навыков, установить круиз можно своими руками. Сложность монтажа будет зависеть от типа системы, функционала и т.д.
Плюсы и минусы круиз контроля
В целом, данная система практически не имеет недостатков. Даже простейший пассивный круиз в машине способен значительно повысить комфорт и снизить общую утомляемость водителя. Основное правило — не снимать руки с руля, так как система отключается.
Если же говорить о минусах, основной недостаток — в городе круиз контроль практически бесполезен. Дело в том, что авто в таких условиях обычно движется с невысокой и постоянно изменяющейся скоростью. При этом круиз на машине сразу выключается при нажатии на тормоз, что происходит постоянно при езде в черте города. Также система не активна на скоростях менее 30-40 км/ч.
Получается, качественные решения для повышения безопасности на трассе попросту не работают в городе. По этой причине наличие круиз-контроля в авто, передвигающихся исключительно по городу, не дает водителю особых преимуществ.
Также отмечены случаи, когда система, ориентирующаяся по разметке, не работает должным образом на дорогах, где разметка нанесена слабо или отсутствует (что довольно часто встречается на дорогах СНГ). В этом случае водитель не имеет возможности полноценно пользоваться всеми преимуществами современного круиз-контроля в режиме слежения за разметкой и дорожными знаками.
Установка и активация круиз-контроля на примере Фольксваген Гольф 5 (1К)
Круиз контроль на ВАЗ 2110 — Лада 2110, 1.6 л., 2005 года на DRIVE2
Дорогие Драйвчане сейчас очень много споров, по поводу установки круиз контроля.
Попробуем разобраться, что же это такое.
Круиз-контроль (САПС) — Устройство, поддерживающее постоянную скорость автомобиля, автоматически прибавляя газ при снижении скорости движения и уменьшая при ее увеличении, к примеру, на спусках, без участия водителя.
И так, если Ваша динамичная езда по городу сменяется длительным управлением автомобилем по трассе, тогда невольно начинаешь задумываться о такой полезной функции, как круиз контроль. А можно ли установить круиз контроль своими руками ?
Круиз контроль представляет собой устройство, которое способно облегчить вождение автомобилем на длительных дистанция. Когда нога на педали газа начинает уставать, то достаточно нажать кнопку и автомобиль начинает сам поддерживать заданную скорость. Чаще всего круиз контроль устанавливается на АКПП, но можно установить и на механическую коробку. Круиз контроль на десятку с завода не устанавливали, поэтому вариант только один — это рассматривать универсальный круиз контроль.
На автомобиль десятого семейства. Можно установить круиз контроль Mangoose AMG С20. В результате под капотом разместили еще один трос акселератора, который проложили параллельно штатному. Работает он от вакуумного привода, который питается разрежением во впускном коллекторе. Клавиши управления, которые позволяют задействовать круиз контроль и корректировать скорость автомобиля (выше/ниже) разместили под центральным дефлектором. Отключение круиз контроля происходит при нажатии на педаль тормоза или сцепления.
В целом работа устройства показала себя с положительной стороны, но есть и недостатки. Из-за того, что установили круиз контроль на МКПП, то при преодолении подъема нет возможности переключиться на пониженную передачу в автоматическом режиме. В результате при движении на пятой передаче мощности двигателя ВАЗ 2110 хватило на преодоление 8% подъема, а на 10% горке двигатель не справился и круиз контроль отключился. Обзор круиз контроля этой модели окончился составлением диаграммы диапазонов скоростей, в котором работает данное устройство.
Установка круиз контроля
.
Мы устанавливаем в моторный отсек Ваз 2110 дополнительный трос акселератора, его мы прокладываем параллельно со штатным. Функционирует он от вакуумного привода, питающегося разрежением во впускном коллекторе. При помощи кнопок управления можно увеличивать или уменьшать скорость автомобиля. Процесс установки круиз-контроля на инжекторный двигатель давно отработан, так что заново изобретать велосипед не придется. Приступим к подключению электропроводки, начнем с по
www.drive2.ru
Что такое круиз-контроль в автомобиле?
Круиз-контроль — что это? Система, которая может потребоваться при длительных поездках. Особенно она востребована в странах, где есть длинные прямые дороги.
Представляет собой механизм, позволяющий поддерживать в пути постоянную скорость. При ее снижении прибор прибавляет газу, а при увеличении, напротив, притормаживает автомобиль.
Другими словами, во время езды, устройство подобного типа способна контролировать скорость. То есть в данном случаи водителю нужно будет только крутить руль, а все остальные действия будет выполнять круиз – контроль.
Принцип работы прибора заключается в следующем: определяет частоту вращения колес и направляет полученную информацию на электронный блок, из блока обработанные данные получает исполнительное устройство, которое производит регулировку дроссельной заслонки.
Кнопки управления системой круиз – контроля расположены на руле. То есть отсюда можно его включить/выключить, зафиксировать скорость движения, а при необходимости снизить или увеличить скорость.
Что такое адаптивный круиз-контроль? За всю свою историю круиз – контроль многократно усовершенствовался. На сегодняшний день на смену устаревшим системам пришел адаптивный круиз-контроль (ACC или Adaptive Cruise Control), который по функционалу значительно превосходит своих предшественников.
Работать адаптивный круиз-контроль начинает, когда скорость движения составить выше 30 – км/ч и до 180 км/ч. Хотя современные системы способны работать от 0 до 200 км/ч.
Система ACC может работать в режиме постоянной скорости, ее уменьшения или наоборот увеличения. От чего это зависит? От обстановки на дороге.
Выражаясь простым языком, если впереди идущее транспортное средство замедлит скорость движения или же из соседнего ряда начнет перестраиваться другой автомобиль, то система в автоматическом режиме снизит скорость и будет выдерживать дистанцию, исходя из заданных водителем установок.
И наоборот, в случаи, если впереди идущий автомобиль увеличит скорость движения, то система ACC, увеличит скорость до предела заданного водителем.
При свободной дороге, то есть когда здесь нет других транспортных средства, Adaptive Cruise Control поддерживает одну постоянную скорость, заданная водителем.
Что такое активный круиз- контроль? Адаптивный круиз-контроль способен работать в любую погоду, но в зимнем периоде придется позаботиться о подогреве его датчика. Вариант управления системой зависит от модели автомобиля (кнопка на многофункциональном руле либо рычаг на нем).
В случаи же, когда возникает потребность в экстренном торможении, активный контроль подаст водителю визуальный (красный значок на табло или приборной панели) и звуковой сигнал. После чего ему необходимо взять управление тормозной системой на себя.
Круиз контроль на ВАЗ — Лада 2106, 1.9 л., 1993 года на DRIVE2
Т.к машина используется исключительно для дальних поездок, то не удержался и поставил круиз контроль Waeco MagicSpeed MS400, с пультом управления WAECO MS-BE4.
Чисто немецкое, универсальное изделие, можно поставить практически на любой автомобиль. Инструкция на множестве языков, но видимо из мести за 1945год, русского там нет. Так что пришлось немало повозиться с переводом, т.к. с установкой и подключением все ясно, а вот в куче настроек без инструкции не разобраться. Для датчика положения педали замутил кронштейн и вкорячил на педальку:
Под капотом получились два тросика газа, причем не смотря на неразборность конструкции, тросик все же был разобран и его длинна была подогнана под нужный размер.
Исполнительный механим стоит под капотом за топливным фильтром (помечен стрелкой) и подключен к шлангу разряжения вакуумного усилителя тормозов.
В салоне он стоит в купе с другими подрулевыми переключателями.
Схема подключения:
Таблица настроек:
Возможности круиза можно понять из этой части инструкции: («Кнопка ON/OFF: Включение/выключение Круиза. LED лампочка загорается как подтверждение. Кнопка SET: 1. Удержание имеющейся скорости, если кнопка SET нажата кратковременно. набранная скорость поддерживается до: a) нажатия педали тормоза или сцепления. b) выключения круиза кнопкой ON/OFF. c) падения скорости автомобиля ниже 40км/ч. d) падения скорости более чем на 25% 2. Если кнопка SET нажата и придержана, машина ускорится. Когда кнопка отпущена, управление сохранит достигнутую скорость и будет её поддерживать. КНОПКА RES: Если кнопка RES нажата и немедленно выпущена, машина наберет последнюю сохраненную скорость, при условии, что: a) устройство включено кнопкой ON/OFF; b) скорость вашей машины — не ниже минимальной скорости; c) тормоз или педаль сцепления не нажаты; d) с момента запоминания зажигание не выключалось; e) текущая скорость — не менее чем 50% сохраненной величины.
www.drive2.ru
Отчёт жабо
Здравствуйте дорогие читатели, хочу поделиться своей версией установки Круиз контроля от начала до конца. Порыскав в инете увидел множество версий установки данной функции, и хороших и нелепых и просто ужас. Даже штатной версией я был не очень доволен, а именно местом установки клавишей переключения круиз/ограничение — не очень удобно, а стоимость оригинальных запчастей для установки, это просто ужас даже с разборки. В первой записи своего БЖ я писал о установки 2 Din магнитолы и подключение штатного джойстика. Так вот в джойстике у меня остался не подключенный энкодер (крутилка треков), и я решил эту крутилку использовать как переключатель круиз/ограничение, а остальные четыре кнопки «+», «-», «R», «0» решил установить на сам руль. Значит, что нам понадобиться: 1. Кнопочки с алиэкспресс, я брал вот эти моя кнопка , но сразу скажу у кого широкие пальцы будет немного неудобно так как нажимная часть не выпирает из корпуса кнопки, тогда рекомендую выбрать вот этого типа кнопочка. 2. Клеевый термопистолет. 3. Набор ключей с Битами Torx, бакарезы, пинцет ну и так по мелочи 4. Шлейф компьютерный от FDD, длинный кусок провода с разъемами от компьютерного блока питания, провод от старой компьютерной мыши или USB провод. 5. Паяльник 25 Вт, с тонким жалом, припой, канифоль или жидким флюсом. 6. Шуруповерт со сверлом на 8, 10. 7. Резисторы млт-0,125 1 кОм, 270 Ом, 100 Ом; млт-0,25 6,7 кОм; 8. Набор термоусадок. 9. 5 зажимов для проводов. 9. Адаптер ELM 327 и ноутбук с установленными драйвером для адаптера и PyRen. 10. И самое главное прямые (не кривые) растущие с нужного места руки. И так начнем с главного, снимаем клемму с аккумулятора, снимаем подушку и выставляем руль в среднем положении, снимаем руль, снимаем кожух подрулевого переключателя, снимает джойстик магнитолы, снимаем подрулевой переключатель отсоединив предварительно все разъемы и раслабив болт хомута, на этом процедура разборки закончена более подробно описывать не вижу смысла, так как видео инструкций на просторах интернета полно. 1. Этап — переделка джойстика. Разбирается джойстик легко, два саморезика и разводим половинки. Внутри цельная конструкция токопроводящие линии внутри пластиковой конструкции, дорожки не обрежешь как на печатной плате, поэтому было решено отпаивать ножки от кнопок, которые соединены вместе с энкодером, а соединение кнопок между собой и разъемом подключения было решено соединить проводом от компьютерного шлейфа. Токопроводящие линии джойстика и контакты разъема припаяны между собой с завода, это облегчает переделку.
Схема если кому нужна
После всех этих манипуляций кнопки и проводки зафиксировал термоклеем, на всякий случай. Собранный джойстик выглядит примерно так.
2. Этап — доработка шлейфа. Отжимаем защелки и снимаем крышку от шлейфа. Перед снятием шлейфа, рекомендую запомнить или зарисовать как накручен шлейф, как была надета крышка и т. д., только после вытаскиваем шлейф. Теперь нам надо подпоять по два проводка с каждой стороны шлейфа. Со стороны руля я припаял провод от USB мыши, зеленый и белый провод к самому шлейфу, а черный и красный зачистил по длинее, черный провод к фишке черного провода — это масса, а красный к фишке красного провода что идет на сигнал — эта + который идет на сигнал. Если использовать кнопки без подсветки, то красный и черный проводки не нужны.
место пайки недостающих проводов на разъеме шлейфа со стороны руля
на втором разъеме шлейфа проводки подпаиваем к торчащим двум контактам сбоку. Фиксацию проводов делал также термоклеем. В интернете видел запись где на втором разъеме допаивают два недостающих контакта, которые берут с порванного шлейфа. У меня шлейфа донора не было и я решил сделать так. Почистил шлейф от старой смазки и грязи, смазал свежей смазкой и собрал. Предварительно замерев USB провод припаял к нему разъем с проводов блока питания компьютера. При сборке обратите внимание чтобы штырьки разъема шлейфа не согнулись при вставке в гнездо там есть металлическая пластина.
Блок подрулевых переключателей в сборе.
3. Этап — установка кнопок в подушку. Особо этот этап описывать не буду, сверлим отверстия, вставляем кнопки, подключаем по схеме. Припаивает разъем к проводам. Смотрите фото.
мои кнопки
схема соединений в подушке руля
4. Этап сборка Провод от джойстика протягиваем в кожухе рулевой колонке рядом со штатной проводкой, крепим стяжками. Подключаем к штатному разъему кнопки круиз/ограничение с помощью зажимов. Два провода коричневый и зеленый в фото собранного подрулевого переключателя подключаем к проводам разъема зажимами — обозначены красным кружком на фото ниже (фото не мое).
5. Этап Активирование функции круиза с помощью Pyren как на драйве видел статью про Pyren. Так вот в ней есть дистрибутив, просто запускаем екзешник. Включаем зажигание путем вставки ключа в считыватель и длительного нажатия на кнопку старт, без пидалей. Запускаем прогу. Выбираем мегана — панель приборов — параметр CF – CF150 Ругул/огранич. — печатаем yes – 10 – 2 – Enter и потом Q несколько раз что бы выйти.
Два раза жмем на START в машине, чтобы выключить зажигание. Заводим и пользуемся. Итог потраченного времени часов 8, офигительно хорошее настроение от результата. Все работает как часы. Фото ниже
P.S. кнопки на руле горят постоянно, аккумулятор они сожать не будут т.к. потребление да еще через резистор ничтожно мало. Но если кого напрягает можно добавить реле в цепь сигнала, а управлять ей от цепи зажигания или прикуривателя от чего хотите одним словом. ВСЕМ УДАЧИ И ДОБРА
Цена вопроса: 250Пробег: 114000 км
Лада Приора Хэтчбек allroad › Бортжурнал › Круиз контроль своими руками, или самый доступный круиз
Всем привет как то раз путешествуя СПБ-Великий Новгород и проехав за день туда обратно задумался о такой классной вещи как круиз. т.к за весь путь у меня начала уставать нога держать педаль газа в одном и том же положении. и я решил его доустановить. Но сделать это бюджетно! т.к как в штатном исполнении это не подъёмно по деньгам. т.к нужно менять впускной коллектор под е газ, эбу и.т.д и.т.п И так какой у меня созрел план: Купил я электропривод дросселя круиза от старой bmw e39 бюджет 340р разъем бмвшный штатный 150р Купил переключатель круиза от мерседеса 208 кузов. 300р После вскрытия всех элементов понял их строение и как это реализовать —————————————————————————————————————————————————— привод дросселя схема включения центрального замка т.е 2шт 5 контактных реле управление будет минусом от переключателя
—————————————————————————————————————————————————— как оказалось после вскрытия у бмвшного актуатора для фиксации встроенного электромотора с тросиком есть доп механическое реле оно же соединяет моторчик с приводом тросса и его для работы нужно обязательно запитать иначе будет моторчик вращаться в холостую. тут нам поможет 4х контатное реле управляется так же минусом —————————————————————————————————————————————————— плюс при нажатии на тормоз нам нужно отключение круиза для этого ставим 5 контатное реле которое будет разрывать цепь реле что выше это реле управляется + от стоп сигналов —————————————————————————————————————————————————— это конечно получится не полноценный круиз т.к в оригинальном поддерживается скорость по спидометру, а тут чисто обороты двигателя. но за цену в 640р уже не плохо))) Далее переключатель от мерседеса его пришлось не много доработать в виду того что у него алгоритм работы который к нам не очень подходит т.к при определенных нажатиях минус появляется там где не нужен в виду спайки выводов под какие то мерседесовские нужды кнопка фиксации круиза имеет 3 провода фиолетовый (выход) коричневый (вход) красный +на светодиод подсветки отпаиваем эти 3 провода от соедиений и соединяем их на прямую к идущим проводам (я лично коричневый спаял с черным ) общая масса что бы потом 1 лишнего провода не было ну и в итоге получается 1. красный плюс на зажигание (от него же подаем питание на рабочие реле круиза к нему же предохранитель) 2 черный масса постоянная (от нее будут включаться реле) 3 фиолетовый фиксация круиза (включение) 4 желтый верх 5 зеленый в низ (конкретно 4 или 5 вверх или в низ не помню но не ошибетесь) и дополнительно от лягушки стоп сигнала доп провод на отлючение круиза при нажатии на тормоз
www.drive2.ru
Этапы установки системы круиз-контроля
Для выполнения работ понадобится час времени. Потом также надо обязательно проверить работу системы, устранить имеющиеся неполадки. Последовательность выполнения работ такая:
- Выбрать место, где будет располагаться система. Как правило, это топливный фильтр, но допускается использовать и тормозной шланг.
- Выполняем соединение второго троса и акселератора. Перед тем как обрезать его, надо выполнять установку датчика, контролирующего, как расположена педаль газа. Вторым концом надо соединить трос с устройством круиз–контроля.
- Найти провод, который подключается к тахометру и обеспечить его соединение с новым устройством. Этот провод соединяют и с проводом зеленого цвета, отходящим от управляющего блока. Провод красного цвета подключают к системе стоп-сигнала.
- Устанавливается кнопка,отвечающая за активацию и деактивацию системы круиз-контроля. Здесь пользуются двойным проводом серого цвета. Протягивание массы от черного провода обязательно.
- Так как для установки рукоятки управления системой необходимо рулевое колесо, понадобится выполнить его разборку. При наличии подушек безопасности их надо будет временно демонтировать. После установки рукоятки выполняется сборка руля.
- Проверяется исправность системы. Чтобы круиз-контроль был активирован, достаточно нажатия кнопки устройства.
Установка круиз-контроля DRIVENGE на ВАЗ 2115 — Лада 2115, 1.6 л., 2012 года на DRIVE2
Полный размер
Всем доброго времени суток. И так сбылась мечта. Мне Пришел Круиз-Контроль. Путь его был не легок. Путешествие с России на Украину заняло с 17 января по 20 апреля. Передавали о одних друзей к другим. Пока не получил. Итог установки круиза DRIVENGE на ВАЗ 2115. Породнили все-таки Круиз с авто. Была только одна проблема. Хоть у меня и стоит Е-газ, но нет датчика сцепления. А он для подключения круиза для механики важен. Без него ни куда. Боялся, что могу пролететь. Но понимая что датчик сцепления это обыкновенный концевик, то все таки понимал, что сколхозить можно. Делал и собирал не сам, отдал хорошему знакомому электрику. Он повертел этот дивный дивайс, удивился о наличии такого круиза для ВАЗа, но с интересом взялся за реализацию. Обсудили вместе что как делать и я оставил ему авто. Утром оставил, поле работы (вечером) он позвонил, что все готово. Поехал забрал авто. На раму авто перед педалью сцепления был установлен кронштейн, а на него установлен совдеповский концевик оказавшийся в наличии. Минус только то, что при нажатии на педаль хорошо слышны щелчки концевика. Не рассчитали место установки рычага регулировки цепляю коленкой когда работаю педалью сцепления. Буду подбирать другое место. Свечение диода оповещающего о работе круиза очень сильное. Надо устанавливать чтобы не лепил в глаза (особенно ночью)
Если бы была Гранта или Приора то установка была бы вааще как 2-а пальца об асфальт ))) Испытал. ВСЕ ЗАШИБИСЬ РАБОТАЕТ. Уже испытал при поездке на работу. Живу в Борисполе еду в Киев по автостраде. Все классно все режимы еще не опробовал. Предстоит поездка длинная с Киева в Ужгород, на праздники, вот там я думаю почувствую всю прелесть круиза.
Полный размер
Полный размер
Полный размер
Полный размер
Полный размер
www.drive2.ru
круиз контроль на 2114, есть еще идеи? — DRIVE2
oklik.name/proect/kk/e_gaz/index.html ссылка
Подготовлена первая версия круиз-контроля (далее КК) для машин оснащенных ЭПГ (электронная педаль газа). За основу взята схема предыдущего КК для механической заслонки, из схемы изъяты некоторые детали, драйвер мотора. Установлен ЦАП, операционный усилитель для повышения надежности ЦАП и схема согласования ЭПГ с ЭБУ. Схема согласования построена таким образом, что если даже пропадет питание с КК, педаль остается работоспособной, что немаловажно для безопасности движения. Также педаль остается в работе и при активном КК, то есть, Вы сможете спокойно нажать на педаль и ускорить машину скажем для совершения обгона. Отпустив педаль газа, КК снова подключится в работу и поддержание установленной скорости стабилизации
Из-за некачественных датчиков скорости на некоторых автомобилях, есть проблемы с точностью работы КК. Работа данной схемы проверена на ВАЗ 1118 Калина. В новой прошивке с новым драйвером измерения скорости и усреднением скорости удалось исправить проблемы некачественных ДС, но не проверены на все 100%.
DIY: дооснащение адаптивного круиз-контроля на Volkswagen Tiguan
Некоторые из этих проблем невозможно исправить, что бы мы ни делали, но я действительно чувствовал, что можно улучшить наш коэффициент безопасности, обновив стандартную систему круиз-контроля в нашей машине до адаптивного круиз-контроля.
fluidicjoy недавно поделился этим с другими участниками BHP.
Круиз-контроль стал популярным в последнее десятилетие, и сейчас в Индии довольно много автомобилей, которые находятся в бюджетном сегменте и предлагают эту функцию.Для непосвященных круиз-контроль — это функция, которая поддерживает заданную скорость автомобиля и позволяет нам убрать ногу с акселератора. После включения круиз-контроля мы можем использовать переключатели круиз-контроля для увеличения или уменьшения заданной скорости. Это очень полезно для сверхдальних поездок и хороших свободных дорог, где вы можете поддерживать нормальную скорость. Круиз-контроль в большинстве автомобилей, на которых я ездил, имеет минимальный порог около 40 км / ч (может быть ниже для некоторых производителей). Насколько полезен круиз-контроль в Индии, ведутся вечные споры, учитывая, что даже на наших шоссе нет дисциплинированного движения по полосам , когда кто-то вмешивается и заставляет нас тормозить.У меня довольно много забавных воспоминаний о круиз-контроле, но, чтобы не отвлекаться от этой темы, я расскажу только об одном. Несколько лет назад, когда мы ехали на свадьбу друга на нашей Jetta, на полпути лампа ABS-ESP начала мигать, и мгновенно ход педали тормоза немного увеличился. Было очевидно, что АБС не сработает, но в Руководстве по ремонту Volkswagen говорилось, что гидравлическая тормозная система будет отлично работать, даже если модуль ABS-ESP не работал. Верный этому, я ехал в Ахмеднагар и обратно и активно использовал круиз-контроль для ускорения и замедления, так как ход стандартной педали тормоза был неудобным после отключения модуля ABS-ESP.Оказалось, что модуль ABS вышел из строя, и это не была проблема с датчиком скорости колеса, и я все еще использую свои штатные датчики скорости колеса (прикосновение к дереву!) Итак, возвращаясь к сути, круиз-контроль может быть весьма полезным. если он есть, но он не без своей доли проблем.
Проблемы с круиз-контролем
- Непредсказуемый характер движения в Индии и дорожные условия.
- Отсутствие скорости, дорожной дисциплины.
Некоторые из этих проблем не могут быть устранены независимо от того, что мы делаем, но я действительно чувствовал, что можно улучшить наш коэффициент безопасности, обновив стандартную систему круиз-контроля в нашей машине до адаптивного круиз-контроля и т. Д. Это именно то, о чем эта тема, мой опыт, когда я установил радар в Tiguan и закончил с повышением степени автономного вождения.Впервые я испытал множество автономных функций безопасности в Volvo V40, и я был полностью впечатлен тем, сколько функций безопасности было установлено в этом автомобиле. В настоящее время у дизельного Tiguan всего 8 датчиков парковки, в то время как у AllSpace и T-Roc есть радар и камера контроля полосы движения, и это изображение является хорошей иллюстрацией различных технологий помощи водителю, используемых в наших современных автомобилях. У меня уже почти неделю работает адаптивный круиз-контроль (ACC), и, хотя реализация была безупречной, у нее есть несколько шероховатостей, которые можно сгладить только с помощью интеграции искусственного интеллекта в эти электронные модули управления, и что может быть еще несколько лет.
Как все это происходило
С тех пор, как мы получили Tiguan несколько лет назад, мой отец был очарован множеством крошечных функций безопасности, которые у него были, например, торможением при маневрировании, которое предотвращало столкновение с мелкими объектами. с помощью датчиков парковки на автомобиле. Ему было интересно, остановится ли Tiguan, если кто-то внезапно встанет на пути, и этот его вопрос привел к моему исследованию Front Assist, которое он хотел бы иметь, поскольку мы оба уже испытывали это на Volvo раньше. .Я провел тщательное изучение оборудования, предлагаемого в нашем автомобиле, и, к сожалению, Radar был чем-то, чего Volkswagen не предлагал на дизельном Tiguan. Приятным сюрпризом для меня несколько месяцев спустя стало то, что T-Roc и Tiguan AllSpace предлагались не только с радаром, но и с камерой помощи при удержании полосы движения на лобовом стекле, но странным является лишь несколько из этих функций. были задействованы Volkswagen, в то время как остальные практически не показываются! Фактически, я ошибочно сказал нескольким друзьям, что AllSpace имеет ACC, так как я видел несколько функций радара на AllSpace, но я мало что знал, что они не были включены с завода.На тест-драйве T-Roc удалось сохранить свою линию только с помощью камер. Я действительно хотел модернизировать адаптивный круиз-контроль в нашей машине и начал собирать все мелкие строительные блоки, чтобы создать эту функцию в нашей машине. Мне потребовалось около трех месяцев, чтобы найти радар, ремни безопасности и логотип Volkswagen, совместимые с радаром, и я почти думал, что у меня все это есть, но я ошибался и заглядывал вперед, чтобы увидеть недостающий фрагмент головоломки.
Я откладывал и откладывал эту установку последние несколько месяцев, хотя большинство необходимых компонентов уже были доставлены мне к середине января.Я, возможно, немного боялся переоборудовать что-то с нуля, что тоже на почти совершенно новом автомобиле с пробегом всего 9000 км / сек и еще 4 годами гарантии до конца, но я решил попробовать свои силы в своих исследованиях. , и, более того, я обращаюсь за помощью к @ N2Autotech. Я был настолько параноиком насчет того, чтобы сломать обшивку в машине, что даже целыми ночами изучал руководства по кузовному ремонту для снятия внутренней и внешней отделки как можно более аккуратно, но вся задача была выполнена менее чем за 8 часов, и это было очень весело, самым ярким моментом была моя поездка домой без тормозов в ту ночь!
Обзор шагов
- Установка радара дальнего действия для Tiguan
- Замена пластикового логотипа Volkswagen
- Снятие внутренней отделки
- Прокладка и подключение радара в соответствии с оригинальным маршрутом CAN Volkswagen
- Установка кнопок, совместимых с круиз-контролем
- Калибровка радара
- Удаление защиты компонентов
- Кодирование и адаптация
- Тестовый прогон
Итак, первым и наиболее важным шагом на дизельном Tiguan была физическая установка радара адаптивного круиз-контроля.Расположение радара на дизельном Tiguan находится за передней эмблемой Volkswagen. Я попытался связаться с владельцами AllSpace, и они прислали мне фотографии своего логотипа ACC, и у меня почти сложилось впечатление, что мой Tiguan идет с таким же логотипом. Оказывается, все по-другому! Радар с адаптивным круиз-контролем требует наличия керамического логотипа для передачи сигнала и обнаружения транспортных средств и препятствий впереди. И он не только керамический, но и плоский, как щит Капитана Америки.Это до смешного круто, и я даже поделился историей в своем аккаунте в Instagram, спрашивая людей, 2D это или 3D, и этому логотипу Volkswagen удалось обмануть около 72% людей, которые считали, что это 3D.
Перед тем, как я установил новый радар, мне пришлось удалить довольно много вещей из моторного отсека, особенно компоненты впуска, и они были значительно пыльными и грязными. Найти оптимальный маршрут было непросто, учитывая, насколько хорошо защищен межсетевой экран двигателя. Затем я начал откручивать и отсоединять решетку, которая была довольно пыльной и грязной, и поэтому я подумал, что было бы неплохо очистить решетку водой под давлением.Вот как выглядит Tiguan без гриля, и он действительно похож на обрезанные усы.
Затем я приступил к установке радара адаптивного круиз-контроля в предназначенном для этого корпусе на решетке. С радаром нужно обращаться очень осторожно и сдерживать каждое горизонтальное движение, иначе радар потеряет свою калибровку. Самое забавное в калибровке заключается в том, что на сегодняшний день ни у одного дилерского центра Volkswagen нет станка или инструмента VAS для калибровки систем помощи водителю последнего поколения, и мы поговорим об этом ближе к концу.
Вот краткое изображение обоих логотипов бок о бок и минус 5 баллов для меня за нечистый старый логотип, иначе это было бы очень интересное фото для опроса. Затем пришло время проложить провода от радара в моторном отсеке и провести их к машине. Я должен сказать, что внутреннее качество набивки и упаковочных материалов этого MQB CKD было на высшем уровне, с несколькими слоями изоляции для комфорта внутри и вокруг брандмауэра. Когда мы получили эту машину, я был приятно удивлен, увидев, что Volkswagen предоставил мне кнопку просмотра на правой стороне колеса (для будущего использования с виртуальной кабиной) и что-то похожее на кнопку помощи водителю слева, и я почувствовал это позволило бы мне использовать Adaptive Cruise прямо из коробки.К сожалению, я ошибался, и мне понадобился новый набор кнопок для поддержки Adaptive Cruise, как бы банально и нелогично это ни звучало, и это был последний кусок головоломки.
Поставленная задача заключалась в замене штатных кнопок, и для этого потребовалось снять подушку безопасности и окружающие планки, чтобы открутить старый набор кнопок.
Я сделал это с большим терпением и, к счастью, успешно, но если вы попытаетесь оторвать обрезки, вы наверняка потерпите неудачу или что-нибудь сломаете.Так что, на мой взгляд, это тоже довольно важная задача, требующая легкой руки и надежного набора инструментов для подглядывания, а также много-много терпения. Так выглядит голый корпус рулевого колеса, и он ужасно похож на Polo и Vento, которые, очевидно, продаются по более низкой цене. Я уверен, что пользователи Tiguan и T-Roc заплатили довольно большую премию и хотели бы, чтобы их автомобили отличались от более низких, а рулевое колесо R-Line MQB было бы потрясающим в этих автомобилях. Для тех, кто не хочет просто заменять старые кнопки, получение нового совместимого колеса по-прежнему является возможным, но в 12 раз более дорогим вариантом.
Новые кнопки и их проводку необходимо проложить по направляющим точкам в колесе, чтобы ничто не отрывалось и не было риска натяжения кабелей из-за условий движения.
Электропроводка
Я следил за электрической схемой Volkswagen до T и взял питание от блока предохранителей сзади наиболее подходящим способом и защитил мою установку предохранителем. Я даже определил несколько удобных точек на Земле.Согласно Volkswagen, все оборудование системы помощи водителю (PDC, Lane Assist Camera, Side Assist, Adaptive Cruise Control) работает на одном предохранителе. Я действительно хорошо провел время, работая с подвесками MQB. Они резко контрастировали с разъемами платформы PQ, и по этим мелочам можно определенно оценить, насколько сложна платформа MQB. Чтобы получить доступ к блоку предохранителей, необходимо удалить довольно много разъемов, включая перчаточный ящик, фонари в пространстве для ног, и нам также нужно удалить мозг информационно-развлекательной системы, чтобы снять перчаточный ящик.Определенно не лучший дизайн для демонтажа и обслуживания электропроводки. В будущем я смогу перейти на мониторинг слепых зон и удержание полосы движения, используя ту же самую линию питания, но я не знаю, когда эти обновления могут обрести форму.
Кодирование и тестирование
Довольно много установок на платформе MQB требуют того, что Volkswagen называет кодом FeC (код включения функций) или кодами подкачки, поэтому включение функций больше не является простым делом, как отметка установки в шлюз и включение функций из задокументированных строк кода.Этот аспект также очень актуален, но сам Volkswagen India не знает о присутствии FeC, и даже если бы они были, они не хотят усугублять свои головные боли, добавляя дополнительные функции в автомобили клиентов. Я связался с @ N2AutoTech (Nikhil), который выполнил для меня формальности онлайн-кодирования и активации за определенную плату. Я также пытался связаться с Volkswagen и создал технический запрос, спрашивая о доступных кодах FeC, но я не получал ответа в течение нескольких недель.
Конечный результат
После того, как все было сделано и кодирование и активация компонентов были завершены, настройки адаптивного круиз-контроля отображаются как в центральной информационно-развлекательной системе 5F, так и в комбинации приборов.Я уверен, что настройки выглядели бы еще красивее на Tiguan AllSpace и T-Roc с их Virtual Cockpit. В моем автомобиле теперь есть адаптивный круиз-контроль до 210 км / ч (что я не планирую тестировать в ближайшее время), а также Front Assist.
Как это работает
Использовать Adaptive Cruise довольно просто. Нажмите на главный переключатель ввода-вывода, а затем нажмите на автомобиль и значок расстояния в центре, и машина начнет определять местонахождение транспортного средства непосредственно в соответствии с радаром. Нажатие клавиш + и — помогает управлять фиксированным расстоянием между лицевой стороной объекта.После установки расстояния вы можете установить максимальную скорость.
Adaptive Cruise работает для получения максимально возможной скорости до заданной скорости в пределах заданного расстояния с передним объектом. Таким образом, он опирается на два параметра, а не только на скорость в круиз-контроле. И этот динамичный характер ACC делает его более удобным и приятным в наших индийских условиях вождения. Если кто-то выезжает на нашу полосу движения, наш автомобиль замедляется и вместо этого начинает отслеживать его. Если автомобиль внезапно замедляется, то теперь он может автономно тормозить и полностью останавливаться, и все это теоретически возможно на скорости до 210 км / ч, что безумие! Я пробовал адаптивный круиз-контроль на протяжении более 400 км, что включает в себя около 350 км по шоссе и 50 км по городу, и это безумие, насколько он хорош в автономном торможении и выдерживании безопасных расстояний с транспортными средствами впереди.
Требуется время, чтобы осознать, и я чувствую, что нужно еще больше времени, чтобы поверить в то, что Tiguan теперь может преодолевать Мумбаи — Пуна, скрестив ноги на сиденье. Автомобиль так блестяще ускоряется и замедляется. Ускорение восхитительно быстрое, а торможение определенно более расчетливое и мягкое. Ради тестирования я попробовал это на безопасных дорогах в городе, и он безупречно выдерживал дистанцию до целевого транспортного средства. Единственным недостатком, который я заметил, было то, что автомобиль не может идентифицировать прерыватели скорости, если транспортное средство впереди не ползет по нему очень медленно, так как 30 км / ч, что является минимальной установленной скоростью, слишком высока для большинства городских прерывателей скорости, если вам не нравится подпрыгивать. в твоей машине.Так что я нашел его пригодным для использования в городе в условиях движения, но он по праву настроен на предельную степень безопасности, что невозможно, учитывая, как мы действительно адаптируемся к нашим реальным сценариям вождения: от бампера до бампера и т. Д. ACC может поддерживать Traffic Jam Assist, но для этого в основном нужна камера на лобовом стекле, поэтому я жду, чтобы увидеть, насколько хорошо это получится, когда пользователи AllSpace получат все эти функции.
Front Assist
Front Assist выдает мне визуальное предупреждение, если я сильно превышаю скорость, а движущийся впереди автомобиль намного медленнее и отображается в виде восклицательного знака в качестве предварительного предупреждения.Если я продолжу двигаться с этой скоростью, автомобиль сначала подаст звуковой сигнал с символом тормоза, а если я попытаюсь врезаться в впереди идущий автомобиль, Tiguan теперь будет тормозить самостоятельно! Это также работает, если автомобиль внезапно врезался в мою полосу движения, при условии, что он делает это спереди, а не сбоку, поскольку в этом сценарии радар пропустил бы его. Front Assist имеет характеристики, которые можно изменить на экране информационно-развлекательной системы в системе помощи водителю. Мой отец вчера поехал в Лонавлу и сказал мне, что Wagon-R врезался в полосу движения и создал внезапную тормозную ситуацию, с которой наша машина справилась сама, и поэтому я счастлив, что Front Assist, похоже, делает свое дело, чтобы улучшить безопасность нашего Тигуана.Честно говоря, я сам пытался протестировать Front Assist и заставить его безопасно тормозить и преодолевать 7/10 ситуаций. 3 из 10 раз у меня было ощущение, что машина не тормозит, и я сам нажал на тормоза. Поэтому я должен сказать, что мы должны быть начеку, несмотря на то, что в наших автомобилях работают такие передовые системы.
Маленькие вещи
- Варианты ACC
- В ACC существует довольно много вариантов в зависимости от того, что на вашем автомобиле предустановлено, и автомобили с камерой Lane Assist могут также потенциально включать Traffic Jam Assist (ACC for Traffic Jamps). ), ACC Stop and Go и Predictive ACC (pACC), которые также работают вместе с данными навигационной карты и системой удержания полосы движения, чтобы самостоятельно двигаться по пути.Поскольку Diesel Tiguan не поставлялся с навигацией, и у нас нет камеры на лобовом стекле, я не могу пока попытаться подтвердить это, но могу с уверенностью сказать, что их утилита для Индии должна быть воспринята с долей скептицизма, поскольку Volkswagen India все еще борется с включением навигации на их AllSpaces. Тем не менее, можно с уверенностью сказать, что у платформы MQB светлое будущее, когда дело доходит до использования новейших и лучших функций.
- Калибровка датчика
- Всякий раз, когда Volkswagen сталкивается с лобовым столкновением, или даже подвергается замене лобового стекла или даже регулировке задней оси, в руководстве по ремонту предлагается повторная калибровка адаптивного радара и большинства автомобильных камер, и компании, безусловно, необходимо делать это при раскатывании с завода, но в настоящее время нет возможности делать это самостоятельно после.Для калибровки камеры требуется коврик, который можно приобрести у некоторых дилеров или у специалистов по модернизации в Индии, но калибровка адаптивного круизного радара — это совсем другая игра, и для калибровки требуется настройка лазера. Мне кажется, что это всего лишь вопрос месяцев, когда Volkswagen предоставит эти инструменты своим крупным дилерам.
- Юридические последствия
- Честно говоря, я все еще читаю о юридических последствиях и лицензировании использования радара на этом автомобиле. По мнению нескольких экспертов, Volvo India приобрела лицензию на использование функций автономной безопасности на дороге, но есть большая вероятность, что Volkswagen все еще не готов к этому делу.Я до сих пор задаюсь вопросом, почему они приложили усилия, чтобы установить радар в Tiguan и T-Roc, но CBU — единственный звонок, который звенит в моей голове, когда я думаю об этом. Надеюсь, я скоро проясню это, и надеюсь, что меня не остановят в районах армейского кантона.
- Значение гарантии
- С технической точки зрения, это было бы просто упражнение по активизации функций на AllSpace и T-Roc и не должно препятствовать гарантии на автомобиль. На Diesel Tiguan это, без сомнения, работа по модернизации, но, поскольку я не соединял провода, у меня все будет в порядке, когда дело доходит до гарантии.На ODIS, официальном диагностическом приборе Volkswagen нет кодов неисправностей, а также нет видимых изменений в автомобиле. Рулевое управление выглядит так же, передний логотип такой же, и вы можете сказать, что что-то другое, только когда вы подойдете и дотронетесь до него, что ни один руководитель Volkswagen не захочет сделать, а логотип настолько обманчив, что никто действительно не узнает, действительно ли что-то изменилось. Если я вообще что-то сделал, то только сделал этот автомобиль более безопасным для нас и окружающих, и мои друзья подозревают, что это может быть первый Tiguan в Махараштре с адаптивным круиз-контролем.
Что дальше
Я все еще фанат держать свой руль и не думаю, что в ближайшее время перейду на систему удержания полосы движения. Тем не менее, я был большим поклонником систем мониторинга слепых зон, и Tiguan совместим с двумя такими версиями. Один из них — индикатор в самом зеркальном стекле, а другой — небольшой вырез в крышке зеркала. Если бы мне пришлось выбрать подход, я бы выбрал более поздний вариант, поскольку зеркала склонны к появлению пятен и повреждений, а крышка зеркала могла бы просто прослужить дольше.Для этой задачи потребуются два новых датчика ближнего действия в заднем бампере, и это определенно должно быть забавным, полезным и еще одним большим плюсом к безопасности того, что уже является комфортным безопасным внедорожником!
Быстрый прощальный снимок, прежде чем я вернусь с еще одной рецензией на еще одно большое обновление!
Вот короткое видео об адаптивном круиз-контроле в Tiguan!
Еще раз спасибо fluidicjoy. Ознакомьтесь с комментариями BHPian для получения дополнительной информации.
Уход за полосой своими руками.Создание системы удержания полосы движения с глубоким… | Альберто Г. Ривера
Создание системы удержания полосы движения с глубоким обучением
Грандиозная задача DARPA 2005 года рассматривается многими как начало нынешней волны технологий самоуправляемых автомобилей. Перед командами стоит задача построить автономное транспортное средство, способное преодолевать 132-мильную трассу по бездорожью между границей Невады и Калифорнии, используя лишь редкие путевые точки. Пять команд завершили дистанцию, из них Стэнфордская гоночная команда стала лидером на своей машине Стэнли.
Стэнли и я в Смитсоновском национальном музее авиации и космонавтикиЯ считаю грандиозный вызов DARPA 2005 года отправной точкой для современных технологий самоуправляемых автомобилей. Хотя системы предупреждения о выезде с полосы движения существуют с 2001 года, только сейчас, в конце 2019 года, мы начинаем видеть первые проблески сервисов для беспилотных автомобилей, запускаемых для общественности с помощью сервиса автономного вызова Waymo.
https://www.nhtsa.gov/technology-innovation/automated-vehicles-safetyОбщество автомобильных инженеров (SAE) разработало список уровней автоматизации, чтобы помочь нам сравнить различные системы самоуправления, начиная от автоматизации (Уровень 0) до полной автоматизации без участия человека-водителя (Уровень 5).Уровень автоматизации Waymo можно охарактеризовать как уровень 4, что означает, что автомобиль полностью автономен в гео-огороженной зоне.
Система автопилота Tesla относится к 3-му уровню, поскольку все еще требуется мониторинг со стороны человека, и система отключится и предложит водителю-человеку взять на себя управление, если дорожные условия не подходят для автономного вождения. На рынке есть несколько других систем уровня 3, например Super Cruise Cadilac, но большинство производителей автомобилей предлагают только системы уровня 2.Автоматизация уровня 2 очень похожа на уровень 3. Tesla и Cadillac заявляют, что их системы Autopilot и Super Cruise на самом деле являются системами высокого уровня 2, поскольку они требуют, чтобы водитель постоянно следил за системами. На мой взгляд, система уровня 2 немного отстает от системы, подобной автопилоту, и автопилот и суперкруиз описываются как таковые, чтобы избежать ответственности. Большинство ADAS (передовых систем помощи водителю) можно отнести к Уровню 2. Это такие системы, как усовершенствованный круиз-контроль или системы удержания полосы движения — общие черты на новых моделях автомобилей.Системы уровня 1 существуют гораздо дольше, наиболее распространенной из которых является неадаптивный круиз-контроль. Я бы также включил в эту категорию системы предупреждения о выезде с полосы движения.
Мой нынешний ежедневный водитель — седан 2003 года выпуска. У него неадаптивный круиз-контроль, распространенный с 1970-х годов. В качестве побочного проекта я хотел посмотреть, смогу ли я использовать новейшие технологии для модернизации моей машины с устаревшего уровня 1 до чуть менее устаревшего уровня 2, построив и переоборудовав систему удержания полосы движения.Целью этого проекта является не создание полностью автономного автомобиля, такого как Waymo или Cruise, или даже системы автопилота, подобной той, что есть на Teslas, а скорее система удержания полосы движения, подобная тем, которые предлагают производители автомобилей с 2014 года. Эти системы работают. в почти оптимальных условиях, когда разметка полосы движения видна и легко идентифицируется.
Подход
Для того, чтобы это считалось успешным, системы должны иметь возможность управлять автомобилем и удерживать его посередине полосы движения на хорошо размеченной дороге.Системы, которые я создаю, состоят из трех основных компонентов. Во-первых, ему нужно определить полосу движения. Во-вторых, необходимо определить, как далеко от центра полосы находится машина. Наконец, ему нужна система управления, которая удерживает автомобиль в центре полосы движения.
Идентификация полос
Единственный датчик, используемый в этом проекте, — это веб-камера, установленная на лобовом стекле автомобиля и обеспечивающая видеовход для остальной части системы. При создании и тестировании системы я работал с предварительно записанным видео, полученным от Udacity Self Driving Car Nanodegree.Хотя у программы Udacity есть проект с очень похожей целью, подход, используемый в этом проекте, сильно отличается. Программа Udacity послужила источником вдохновения и базовой метрикой для этого проекта. Udacity также предоставляет 3 видео с видеорегистратором возрастающей сложности. В проекте Udacity от учащихся ожидаются хорошие результаты только в самом простом из 3 видеороликов. Мое решение для проекта Udacity, использующее методы, преподаваемые в ходе курса, было недостаточно надежным, чтобы справиться с менее оптимальными условиями в последних двух видеороликах.Поскольку конечной целью этого проекта является развертывание системы на реальном автомобиле, я решил найти другой подход, который лучше подходил бы для различных дорожных условий. Видеорегистратор Udacity
для расширенного поиска полосы движения.Сложность увеличивается слева направо.
Есть много способов определить линии полосы движения с использованием традиционных алгоритмов компьютерного зрения, таких как обнаружение краев, но я обнаружил, что мои решения, использующие этот подход, не очень универсальны и хорошо работают только в оптимальных условиях.В поисках лучшего подхода я наткнулся на статью, в которой описывается нейронная сеть, способная обнаруживать полосы движения под названием Lanenet. Не волнуйтесь, если вы плохо разбираетесь в нейронных сетях. Я лишь кратко коснусь их в этой статье, и вам не нужно понимать их внутреннюю работу, чтобы повторно реализовать этот проект. По сути, эта нейронная сеть действует как экстрактор признаков, который выделяет разметку полосы движения и игнорирует все остальное на изображении. Lanenet — это глубокая нейронная сеть, которая использует архитектуру кодировщика-декодера, аналогичную Enet, но модифицированную так, чтобы иметь две ветви.Одна ветвь выполняет семантическую сегментацию, которая дает метку каждому пикселю исходного изображения, присваивая его полосе. Вторая ветвь также маркирует каждый пиксель в исходном изображении, но только в двоичном формате, что означает, что метка 0 — это пиксель, который не соответствует полосе, а метка 1 — это пиксель, который принадлежит полосе. Объединив два выхода нейронной сети, мы можем обнаружить каждую отдельную полосу, присутствующую на изображении.
Бинарная классификация дорожек (слева), семантическая сегментация (в центре), комбинированная (справа)Модель Lanenet, описанная в документе, реализована, обучена и сделана доступной в этом репозитории пользователем Github MaybeShewill-CV.Остальная часть системы построена на модифицированной версии этой модели. Хотя репозиторий предоставляет комплексное решение, как и описано в документе, я обнаружил, что постобработка модели не очень надежна, поэтому я реализовал свою собственную версию.
Постобработка состоит из двух выходных данных модели и их объединения для получения изображения, каждая дорожка которого окрашена по-разному. Из комбинированного изображения мы можем использовать цветовой порог, чтобы видеть только пиксели определенного цвета, поэтому мы можем выбрать визуализацию только одной полосы за раз.Для этого проекта важны только непосредственная разметка левой и правой полосы, поэтому цветовые пороги применяются только для того, чтобы сделать видимыми только эти две полосы. Взяв каждую из соответствующих полос, мы можем применить преобразование изображения сверху вниз, чтобы лучше визуализировать полосы в виде кривых на декартовой плоскости.
Искаженная перспектива постобработанной разметки полос из видео с более сложным заданиемНа данный момент у нас есть только каждый пиксель, представленный в виде точки на плоскости, поэтому нам нужно найти полиномиальную кривую, которая наилучшим образом проходит через эти точки.Для этого мы используем алгоритм подбора полиномов по методу наименьших квадратов. Поскольку наши данные по-прежнему представляют собой некоторый шум, мы фактически запускаем этот алгоритм дважды. В первый раз у нас есть только линейная аппроксимация и вычисляется расстояние от каждой точки до вновь созданной линии. Во второй раз мы вычисляем полиномиальную аппроксимацию 2-го порядка, игнорируя все точки, которые находятся слишком далеко от нашей первой линии. Это устраняет шумы в разметке наших полос движения и делает наше обнаружение полос более надежным. На данный момент у нас есть линия, описывающая каждую из наших полос движения.
Левая и правая полосы, отображаемые в виде точек (синие) с линией наилучшего соответствия (красный)Расчет расстояния от центра
С помощью двух кривых, описывающих наши полосы движения, мы можем вычислить центр полосы, предполагая, что это середина между двумя линиями. Мы также предполагаем, что центр изображения совпадает с центром автомобиля. Зная расположение центра автомобиля и центра полосы движения, мы можем рассчитать отклонение от центра полосы движения.Это отклонение будет использоваться как ошибка, которую мы пытаемся минимизировать. В исходном расчете этого расстояния в качестве точек используются пиксельные координаты. В США разметка полос на автомагистралях находится на расстоянии 3,7 метра друг от друга. Используя эту информацию, мы можем преобразовать наши измерения расстояния из пикселей в метры. Это расстояние от центра в метрах будет входом в наш контроллер, который будет управлять автомобилем и удерживать его в центре полосы движения.
Линия полосы движения и центр наложены на исходное видеоРулевое управление
Теперь, когда у нас есть ошибка в метрах, мы хотим взять эту информацию и получить соответствующий угол поворота.Для этого мы будем использовать ПИД-регулятор. ПИД-регуляторы — один из самых популярных методов управления, который используется во всем, от термостатов до кораблей, самолетов и ракет. По сути, ПИД-регулятор представляет собой контур обратной связи, который принимает значение ошибки и пытается исправить его, применяя какое-либо действие к более крупной системе и повторно оценивая ошибку после того, как это действие было предпринято. Схема ПИД-регулятора
https://en.wikipedia.org/wiki/PID_controllerПИД обозначает пропорциональную интегральную производную, описывающую каждый компонент регулятора. Пропорциональные компоненты действуют как усилитель, принимая и умножая нашу погрешность.Интегральный компонент — это сумма предыдущих ошибок. Это помогает, когда в системе постоянно возникают небольшие ошибки. Накопление с течением времени небольшой ошибки затем будет усилено интегральным компонентом до гораздо большей ошибки, а затем исправлено контроллером. Производная — это скорость изменения между последней ошибкой и текущей ошибкой. Этот термин полезен для того, чтобы не превысить цель контроллера и не получить ошибку в противоположном направлении. Выходные данные каждого компонента складываются для получения соответствующей переменной процесса, которой в нашем случае является угол поворота.
Первоначальное тестирование
После того, как обнаружение полосы движения и управление рулевым управлением завершены, мы готовы начать тестирование на некотором оборудовании! Первый этап тестирования — это соединение всех компонентов и управление имитацией рулевого колеса. В основном это проверка работоспособности, чтобы убедиться, что система в некоторой степени безопасна. Алгоритм определения полосы движения выполняется на настольном ПК с видеокартой NVIDIA 1080, работающей со скоростью около 12 кадров в секунду. Рулевое управление осуществляется путем подключения Raspberry Pi со шляпой водителя мотора к шаговому двигателю, немного более мощному, чем у 3D-принтеров.
Я протестировал систему на 3 видео от Udacity и остался доволен общей производительностью. Система отлично справляется с двумя видеороликами о шоссе и способна точно рассчитывать центр полосы в каждом кадре. Третье видео намного сложнее, поскольку оно идет по извилистой дороге с лишь частичной разметкой с правой стороны и множеством бликов на лобовом стекле. Я написал программу, чтобы я мог держаться под одной полосой движения, если он не видит обоих, и держаться прямо, если он не видит ни того, ни другого.Это действительно далеко от оптимальных условий и далеко от рамок данного проекта. При использовании на реальном транспортном средстве система должна отключиться и побудить водителя взять на себя управление. Однако система способна определять полосы движения и рулевое управление, подходящие для большей части видео. Есть один сценарий, который может привести к катастрофическому отказу, когда машина делает крутой поворот, с которым система не может справиться.
В целом я очень доволен производительностью системы как системы уровня 2, работающей в стесненных условиях окружающей среды.
Тест рулевого управленияБудущие улучшения и следующие шаги
В систему можно внести множество улучшений. Самая большая область для улучшения — это скорость обработки 12 кадров в секунду. У нас есть много вариантов, включая квантование нейронной сети или работу на лучшем оборудовании. Один из наиболее трудоемких компонентов — это запуск алгоритма аппроксимации кривой дважды для каждой полосы, что можно уменьшить, если мы найдем способ уменьшить шум в выходных данных нейронной сети.Другие ускорения могут включать написание программы на языках более низкого уровня, таких как C, или использование CUDA вместо Python.
Другая идея состояла бы в том, чтобы нейронная сеть предсказывала центр полосы движения напрямую, вместо того, чтобы определять линии полосы движения, но это потребует очень значительных изменений в проекте и другой архитектуры нейронной сети и набора обучающих данных.
Есть возможности для улучшения аппаратной части. Изначально планировалось установить шаговый двигатель на приборную панель и закрепить ремень вокруг рулевого колеса.Я протестировал этот подход и обнаружил, что передаточное число между шестерней на конце двигателя и рулевым колесом слишком велико, чтобы рулевое колесо могло двигаться быстро. Этого может быть достаточно для некоторых маневров при удержании на светлой полосе, но машина в ближайшее время не будет делать крутых поворотов.
Следующим шагом будет дальнейшее тестирование с большим количеством видео с видеорегистратора, а затем тестирование на реальном автомобиле, в идеале не на дорогах общего пользования. Я планирую продолжить, отредактировав этот пост и напишу еще один, когда проект будет завершен.Я также планирую позже выпустить видео с подробным описанием моего опыта и сделать код общедоступным.
На данный момент вы можете увидеть результаты запуска программы на каждом из проектов
. Видео: https://youtu.be/kuY4kcaewBs
Challenge Video: https://youtu.be/JlMHsUHJuBs
Harder Challenge Video: https: //youtu.be/B6DHeF45q70
Не стесняйтесь обращаться ко мне здесь или в социальных сетях, если у вас есть какие-либо вопросы. Не забывайте комментировать и ставить лайки посту, если он вам показался интересным!
Установить адаптивный круиз-контроль
Оставить комментарии?
Установка кронштейна адаптивного круиз-контроляи
8 часов назад Если адаптивный круиз-контроль недостаточно чувствителен, вернитесь назад и отрегулируйте его положение.Сделайте это, отрегулировав место болта из Установка Шаг 3 в прорезь…
Расчетное время чтения: 5 минут
Веб-сайт: Bumperonly.com
Категория : Использование и в предложение
Если, есть, его установка
Сколько стоит установка адаптивного круиз-контроля
4 часа назад Круиз-контроль быстро становится стандартной функцией для всех транспортных средств, кроме тех, которые продаются по самым низким ценам.Последнее поколение круиз-контроля , обычно называемое адаптивным круиз-контролем , способно поддерживать заданное расстояние до впереди идущего автомобиля. Что произойдет, если компания не выполнит свою гарантию?
Веб-сайт: Tempotopaz.com
Категория : Используйте много в предложении
Is, If
Как установить модуль адаптивного круиз-контроля на 17
3 часа назад http: // www.2gfusions.net / showthread.php? tid = 8383Если вы найдете это видео полезным, не стесняйтесь, пожертвуйте на paypal.me/nickthecarguy
Веб-сайт: Youtube.com
Категория : Используйте в предложении
Добавление адаптивного круиз-контроля после покупки, сложно
2 часа назад 1) Блок RADAR / LIDAR (на глаз) Много на ebay. 2) Разводка от него до. главный компьютер или вспомогательный компьютер. 3) Правильно отформованная нижняя решетка. (это можно было обойти) 4) Adaptive Cruise управляет самим рулевым колесом.(Неизвестно, если жгут в руле) 5) Программное обеспечение для его использования.
Количество взаимодействий с пользователем: 14
Расчетное время чтения: 6 минут
Веб-сайт: Challengertalk.com
Категория : Используйте контроль в предложении
, Если, Is
Как: добавить адаптивный круиз-контроль, ассистент движения по полосе, FCW
3 часа назад Модуль ABS: 68436462AJ Адаптивный круиз-контроль с функцией Stop and Go], [ Adaptive Cruise Control w / Stop and Go ] После 06.06.2018 — 200 долларов.64 Кнопка ACC — ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЬ 68309592AD. Скорость Контроль . Верно. = 57,05 долл. США Lane Keep для 2021 г. Требуется оперативная память: центральный стек 68312620AG — 468,60 долл. США
Количество взаимодействий с пользователем: 631
Веб-сайт: 5thgenrams.com
Категория : Используйте слова в предложении
Модернизация системы управления Установить Alfa Romeo
4 часа назад Адаптивный круиз-контроль Установка ACC Небольшое руководство по установке it: СДЕЛАЙТЕ ЭТО НА СВОЙ СОБСТВЕННЫЙ РИСК.Сначала вам понадобятся кнопки на рулевом колесе с кнопкой ACC Номер детали EPER: 156130459, также вам понадобится передний радар и камера, процедура такая же для Giulia:…
Количество взаимодействий с пользователем: 74
Расчетное время чтения: 8 минут
Веб-сайт: Giuliaforums.com
Категория : Используйте слова в предложении
Установка, установка, это
Добавление адаптивного круиз-контроля 9000 Tremor Lariat
9 часов назад у меня был Adaptive Cruise в моих Fusion 2014 года и Fusion Sport 2017 года.ACC в моем 2017 году был обозначен как «стоп и вперед», и он доводит вас до полной остановки и возобновляет ускорение, если остановка составляет 3 секунды или меньше.
Веб-сайт: Fordtremor.com
Категория : Используйте слова в предложении
In, If
Комплекты круиз-контролядля вторичного рынка
8 часов назад Магазин Cruise Control продает и устанавливает системы управления круиз-контролем круиз-контроль более 25 лет. Предлагая заводскую модернизацию комплектов круиз-контроля для многих автомобилей, а также комплекты круиз-контроля для вторичного рынка для 99% всех отечественных и японских / корейских моделей.
Веб-сайт: Thecruisecontrolstore.com
Категория : Используйте слова в предложении
Установка
Возможно ли дооснащение адаптивного круиз-контроля? BimmerFest
5 часов назад Модернизация адаптивного круиз-контроля — возможно? Перейти к последнему отслеживанию 1 — 5 из 5 сообщений. N. nambM5 · Зарегистрировано. Зарегистрирован 5 дек. 2012 г. · 3 сообщения. Обсуждение Стартер · # 1 · 28 июля 2020 г. Привет Кто-нибудь модернизировал адаптивный круиз-контроль на 640d M Sport Coupe?
Количество взаимодействий с пользователем: 4
Расчетное время чтения: 2 минуты
Веб-сайт: Bimmerfest.com
Категория : Используйте управление в предложении
Надстройка круиз-контроля MaverickTruckClub 2022+ Ford
4 часа назад Помните, что Adaptive Cruise Control должен взаимодействовать с двигателем и тормозами через сложный и дорогой компьютер ; вы не хотите ошибаться. control (вероятно, не adaptive в том 2017 году): «Раньше дилеры Ford могли это делать. Все, что им нужно было сделать, это установить надлежащее рулевое колесо с круизными кнопками , затем
Веб-сайт: Mavericktruckclub.com
Категория : Используйте управление в предложении
Интерфейс, In, It, Install
Может ли
установить опцию круиз-контроля динамического радара6 часов назад Проблема не в адаптивном круиз-контроле , он работает точно так же, как и задумано, за исключением того, что CT не имеет крутящего момента или мощности для поддержания скорости, прежде чем люди позади вас рассердятся и задернут вас. / Adaptive CC
Количество взаимодействий с пользователем: 12
Расчетное время чтения: 7 минут
Веб-сайт: Ct200hforum.com
Категория : Используйте управление в предложении
Is, It
Установка адаптивного круиз-контроля Page 3 Alfa
Just Now Adaptive Cruise control Установка ACC Небольшое руководство по установке установите it: СДЕЛАЙТЕ ЭТО НА СВОЙ СОБСТВЕННЫЙ РИСК. Сначала вам понадобятся кнопки на рулевом колесе с кнопкой ACC Номер детали EPER: 156130459, также вам понадобится передний радар и камера, процедура такая же для Giulia:…
Количество взаимодействий с пользователем: 74
Приблизительное время чтения: 9 минут
Веб-сайт: Giuliaforums.com
Категория : Используйте слова в предложении
Installation, Install, It, Is
Guide to Adaptive Cruise Control Consumer Reports
3 часа назад Системы адаптивного круиз-контроля (ACC) позволяют автомобиль, чтобы поддерживать желаемую скорость, пока он не встретит более медленно движущийся транспорт. ACC будет ускоряться или тормозить, чтобы поддерживать…
Веб-сайт: Consumerreports.org
Категория : использовать в предложении
It
Как самостоятельно установить круиз-контроль в автомобиле.com
5 часов назад Шаг 5 — Установите на компьютер круиз-контроля . Если вашему автомобилю требуется новая система или он не готов к круиз-контролю , то вам также потребуется установить компьютер круиз-контроль . Обычно это рядом с боковой панелью водителя, хотя расположение может варьироваться в зависимости от автомобиля. У большинства автомобилей есть шпильки, на которые легко устанавливается компьютер.
Расчетное время чтения: 3 минуты
Веб-сайт: Сделай сам.com
Категория : использовать в предложении
Install, If, Is
Добавление адаптивного круиз-контроля Форумы 5thGenRams
8 часов назад Я действительно хочу добавить адаптивный круиз-контроль к моему Laramie 1500 2019 года. У меня есть камера в зеркале заднего вида, которая определяет дождь и автоматическое определение дальнего света, я считаю, что это называется DASM (Системный модуль помощи водителю) и уже имеет встроенный радар для адаптивного круиз-контроля , а также систему помощи при удержании полосы движения.
Количество взаимодействий с пользователем: 86
Расчетное время чтения: 8 минут
Веб-сайт: 5thgenrams.com
Категория : Используйте слова в предложении
Im
Как добавить круиз-контроль к вашему автомобилю, грузовику или мотоциклу
1 час назад Я хочу установить круиз-контроль в моей машине, как я могу установить n из любого места в Пакистане, Лахоре.Отвечать. Лорен говорит: 29 марта 2016 г., 2:57. Есть ли комплект адаптивного круиз-контроля для 6-ступенчатой механической коробки передач Subaru legacy gt 2012 года? У меня уже есть круиз-контроль , но хотелось бы адаптивный для длительных поездок на автомобиле.
Веб-сайт: Redline360.com
Категория : Используйте в предложении
Установить, установить, установить
Сколько стоит установка круиз-контроля?
5 часов назад Адаптивный круиз-контроль может быть установлен на заводе-изготовителе на некоторые модели, такие как Superb, но это не универсальный аксессуар, поэтому многие стремятся дооснастить круиз-контроль для своих Skoda.Ниже приведено руководство для комплектов круиз-контроля , которые можно дооснастить Skoda, включая…
Веб-сайт: Findanyanswer.com
Категория : Используйте много в предложении
It, Is, включая
Какова средняя стоимость установки круиз-контроля
Только сейчас Ответ (1 из 10): Людям, говорящим о покупке машины с круиз-контролем : Обратите внимание, что иногда вы можете получить действительно выгодную сделку на новую модель без круиз-контроль — многотысячная экономия.Aftermarket cruise — по-прежнему жизнеспособный вариант для тех, кто не любит тратить деньги на пакеты, полные функций
Веб-сайт: Quora.com
Категория : Используйте стоимость в предложении
Is
Адаптивный круиз-контроль Обновление Chevy Tahoe Forum GMC
9 часов назад Имеет штатный стандартный круиз-контроль . Я хочу обновить его до Adaptive Cruise Control .Кто-нибудь знает, возможно ли это? Что для этого нужно? Если это можно сделать без особых усилий, я отнесу его к дилеру, и он сделает это. Спасибо. 9 февраля 2021 г. № 2 Т. Тахо14 Член с полным доступом. Присоединился 10 июня 2014 г. Сообщения 1215
Веб-сайт: Tahoeyukonforum.com
Категория : Используйте слова в предложении
Это, если,
Могу ли я добавить / модернизировать адаптивный круиз-контроль к моему 2019
1 часов назад Описание адаптивного круиз-контроля на GMC Sierra 2020 года: « Adaptive Cruise Control -Camera», что означает, что он не содержит и не использует радар, только камеру.В отличие от этого, мой GMC Yukon Denali 2019 года имеет камеру и радарный модуль на основе Adaptive Cruise и описывается как « Adaptive Cruise Control -Advanced
Website: Gm-trucks.com
Категория : используйте I в предложении
Is, It, In
Активировать адаптивный круиз-контроль? Chevy Tahoe Forum
Just Now My 2019 имеет адаптивный круиз-контроль . Я выполнил инструкции в руководстве, но не могу активировать свой ACC.Нормальный круиз-контроль работает нормально. Кажется, что он приближается к движущемуся передо мной автомобилю, ближе, чем длина транспортного средства, а ACC по-прежнему не активируется. Я нажимаю на педаль тормоза до
Веб-сайт: Tahoeyukonforum.com
Категория : используйте слова в предложении
Инструкции, это, в
DIY Adaptive Cruise Control 3 Перемещение датчика ACC с использованием
назад 2020 Roush Ranger Supercrew, 302A, FX4, Fox 2.0, г. н.э. Боковые подножки lite, бортовой VIAAIR 450, крепление для лебедки 589FAB, лебедка RC9500S, Diode Dynamics, Baja
Веб-сайт: Ranger5g.com
Категория : Используйте слова в предложении
Функции безопасности автомобиля: Круиз-контроль, Lane
2 часа назад адаптивный круиз-контроль Адаптивный круиз-контроль может автоматически поддерживать выбранный водителем интервал времени от обнаруженного автомобиля, за которым вы следуете, во время рулевого управления.Эта функция снижает потребность в частом торможении и ускорении во время вождения.
Веб-сайт: Chevrolet.com
Категория : Используйте слова в предложении
Автомобили с адаптивным круиз-контролем: все, что вам нужно знать
2 часа назад Автомобили с адаптивным круиз-контролем привыкли к считаться роскошью, присущей только современным автомобилям. Тем не менее, с учетом технологических достижений, адаптивный круиз-контроль — это…
Веб-сайт: Caranddriver.com
Категория : Использование в предложении
In, Is
Добавление Adaptive Cruise постфактум Ford Tremor Forum
8 часов назад Current Ride. 18 ’GT350; 21’AMB F-350 Tremor. Есть несколько форумов, на которых рассказывается, как другие успешно добавили его. Я читал о супердютах ’16 и ’17 и владельцев F150 ’18, 19 и 20 ‘, которые добавляли стоимость запчастей от 560 до 950 долларов в зависимости от того, с чего начинался грузовик .
Веб-сайт: Fordtremor.com
Категория : Использовать после в предложении
It
Установка Redarc Tow Pro Elite V3 с Adaptive Cruise
9 часов назад Установка или после аксессуары в современных транспортных средствах с системами Can Bus могут потребовать дополнительных мер предосторожности для предотвращения неожиданного или нежелательного взаимодействия с этими системами. Хороший пример такого аксессуара — контроллер тормозов прицепа с электроприводом.Чтобы заблокировать эти взаимодействия (например, AEB, адаптивный круиз-контроль , стабилизация Control , ассистент движения на спуске и т. Д.) REDARC имеет
Счетчик взаимодействия с пользователем: 12
Расчетное время чтения: 7 минут
Веб-сайт: Clubtouareg.com
Категория : Использование в предложении
Установка, внутри, взаимодействия, Является ли
Можно ли добавить адаптивный круиз-контроль к джипу?
1 час назад Адаптивный круиз-контроль (ACC) — это доступная система круиз-контроля для дорожных транспортных средств, которая автоматически регулирует скорость транспортного средства для поддержания безопасного расстояния до транспортных средств впереди.В сочетании с другой функцией помощи водителю, такой как центрирование полосы движения, автомобиль считается автономным автомобилем уровня 2.
Веб-сайт: Findanyanswer.com
Категория : Используйте вас в предложении
Is
2017 Текущий Ford SuperDuty Adaptive Cruise Control
7 часов назад 2017 — Текущий Ford SuperDuty Adaptive Cruise Control Кронштейн для перемещения Установка Инструкции ПОДГОТОВКА 1.Отсоедините отрицательную клемму от аккумуляторной батареи. Припаркуйте автомобиль на ровной поверхности и включите аварийный тормоз. 2. Перед выполнением работ мы рекомендуем полностью прочитать инструкцию по установке . 3.
Веб-сайт: Addictivedesertdesigns.com
Категория : Используйте слова в предложении
Установка, инструкции, в
Добавление адаптивного круиз-контроля ??? Ford F150 Forum
9 часов назад У меня есть новая машина с адаптивным круиз-контролем , а у меня F150 2020 года нет.Мне достаточно старого стиля — он дает мне больше контроля . Я обнаружил, что с адаптивным круизным режимом я часто бегаю на 5–10 миль в час или более медленнее, чем установлено для автомобилей на моей полосе, когда другая полоса свободна для более высоких скоростей.
Веб-сайт: F150forum.com
Категория : Используйте слова в предложении
Is, It, In
Добавление адаптивного круиз-контроля ?? Является ли это возможным? Acura
4 часа назад присоединился 14 авг.2007 г.·. 3761 сообщение. # 6 · 13 июня 2019 г. Вам потребуется добавить CMBS с ACC. CMBS — это то, что помогает MDX тормозить, когда это необходимо, когда включен ACC. Вы всегда можете торговать своим автомобилем с 16 MDX с Acurawatch или любым +17 MDX. Acurawatch стал стандартным после модельного ряда 2017 года (добавлен Apple carplay для моделей +18).
Веб-сайт: Mdxers.org
Категория : Используйте его в предложении
Is, In
Адаптивный круиз-контроль Wikipedia
3 часа назад Адаптивный круиз-контроль (ACC) Доступен круиз-контроль усовершенствованная система помощи водителю для дорожных транспортных средств, которая автоматически регулирует скорость транспортного средства для поддержания безопасного расстояния до впереди идущих транспортных средств.По состоянию на 2019 год он также называется 20 уникальными именами, которые описывают эту базовую функциональность. Это также известно как круиз-контроль Dynamic .
Расчетное время чтения: 11 минут
Веб-сайт: En.wikipedia.org
Категория : Используйте контроль в предложении
Is, It
My Adaptive Cruise Control и др. Compass Forum
7 часов назад Интересный телефонный звонок, менеджер по обслуживанию процитировал мне 7k to установить адаптивный круиз-контроль на мой компас 2018 года.для компасов без Trailhawk, 1700, чтобы заменить передние части на Trailhawk со стальной ударной планкой, они также должны откалибровать радар, если он был удален.
Количество взаимодействий с пользователем: 152
Расчетное время чтения: 8 минут
Веб-сайт: Myjeepcompass.com
Категория : Использование и в предложении
, Если, это
Добавление адаптивного круиз-контроля? 2019+ Ford Ranger и
5 часов назад Насколько то, что они показывают за руль.У меня есть кнопки круиз-контроля в нижнем левом углу, где на иллюстрации ничего не показано. Похоже, что кнопки у обычного и адаптивного Cruise разные, поэтому, возможно, придется поменять кнопки на этой стороне. Спасибо за ответ. Надо еще подумать над этим.
Веб-сайт: Ranger5g.com
Категория : Использование и в предложении
Иллюстрация
Acura — Учебники — Адаптивный круиз-контроль YouTube
3 часа назад Одна из функций помощи водителю Acura — адаптивный круиз-контроль с низкоскоростным сопровождением.После активации адаптивного круиз-контроля вы можете настроить предпочтение
Веб-сайт: Youtube.com
Категория : Используйте слова в предложении
Может ли дилерский центр установить круиз-контроль? Tempotopaz.com
7 часов назад Однако это не так уж и сложно, и вы можете установить круиз-контроль менее чем за час. Подавляющее большинство автомобилей уже имеют круиз-контроль или готовы к установке или круиз-контроль .Можно ли установить круиз-контроль в машину с механической коробкой передач? Да, некоторые автомобили с механической коробкой передач имеют адаптивный круиз-контроль .
Веб-сайт: Tempotopaz.com
Категория : Используйте в предложении
It, Is, Install, In, Installation
DIY адаптивный круиз-контроль PriusChat
5 часов назад Прошло несколько месяцев by без каких-либо программных изменений в моем Prius DIY с адаптивным круиз-контролем .Аппаратное обеспечение было очень прочным жарким техасским летом. Переставлять датчик пока не пришлось, приятный сюрприз. Это говорит мне, что мое крепление в решетке правильное. А пока я много думал над улучшением программного обеспечения / логики.
Веб-сайт: Priuschat.com
Категория : Используйте контроль в предложении
In, Is, Improvements
Ford F150 XLT 302A Adaptive Cruise Control (ACC
8 часов назад В этой статье показано Руководство по установке 302A с адаптивным круиз-контролем (ACC) для Ford F150 XLT.Перед началом работы с помощью FORScan или аналогичного проверьте коды неисправности, которые могут присутствовать в любых модулях. Задокументируйте коды неисправности и удалите их. Этот шаг поможет идентифицировать любые коды неисправности, которые были / не были созданы в результате следующей процедуры.
Расчетное время чтения: 2 минуты
Веб-сайт: Car-auto-repair.com
Категория : Используйте слова в предложении
Install, In, Identifying
Adaptive Установка Форумы Toyota RAV4
8 часов назад Установка адаптивного круиз-контроля .Перейти к последнему отслеживанию 1–3 из 3 сообщений. CoopeR_55 · Зарегистрирован. Присоединился 29 июн.2019 г. · 2 сообщения. Discussion Starter · # 1 · 29 июня 2019 г. Всем привет!
Количество взаимодействий с пользователем: 2
Расчетное время чтения: 1 мин.
Веб-сайт: Rav4world.com
Категория : Используйте слова в предложении
Установка 4 F150 Adaptive Cruise Relocation Bracket8 часов назад Adaptive Cruise Control Кронштейн Установка Инструкции Addictive Desert Designs® Page 5 ADDICTIE DESERT DESIGNS® 10.Существует два стиля модулей адаптивного круиз-контроля . Если ваш модуль не выглядит так, как на шаге 9, ваши крепежные гайки будут в другом положении, но процедура снятия будет точно такой же, как на шаге 9.
Веб-сайт: Addictivedesertdesigns.com
Категория : Используйте слова в предложении
Установка, Инструкции, Если, В
Seat Leon >> Адаптивный круиз-контроль :: Стартер, текущий
6 часов назад Откалибруйте адаптивный круиз-контроль ; Держатель радара для блока адаптивного круиз-контроля — J428-: снять и установить .Требуются специальные инструменты и оборудование для мастерских. Квадратный суппорт — ВАС 6335-Примечание. Для большей наглядности решетка бампера на рисунке не изображена. Полностью снимите блок адаптивного круиз-контроля в сборе — J428-. Удаление
Веб-сайт: Seatia.com
Категория : Используйте управление в предложении
Установить, есть, входит, Иллюстрация
Модернизация адаптивного круиз-контроля (ACC) Skoda Kodiaq
6 часов назад Я просто заплатил за стеблей затрат дилеру и активировал затраты на них, даже если вы купите радар и провод плюс к моему не ближе к 900е.Радары около 50-70 евро на ebay, Wire 35 евро. Стебли 147 евро. Стоимость активации (я заплатил 380 евро) Итого 632 евро, это зависит от того, как мне найти более дешевые детали, я думаю. 1.
Веб-сайт: Briskoda.net
Категория : Используйте слова в предложении
Если, Это
Можно ли добавить дополнительные опции на автомобиль после этого
1 час назад Ответ (1 из 2): Краткий ответ: НЕТ. Даже не считайте это возможностью.Длинный ответ: все «возможно», но это было бы абсурдно непрактично и непомерно с финансовой точки зрения. Если рассматриваемая вами модель автомобиля имела опцию Adaptive Cruise , то детали, очевидно, существуют или существовали. H
Веб-сайт: Quora.com
Категория : используйте его в предложении
Это непрактично, если
Адаптивный круиз-контроль: что это такое и как это работает
7 часов назад Адаптивный круиз-контроль доступен на некоторых автомобилях с механической коробкой передач и работает аналогично обычному круиз-контролю .По сути, ACC отключается каждый раз, когда вы нажимаете на сцепление.
Веб-сайт: Automoblog.net
Категория : Используйте слова в предложении
Is
Добавление круиз-контроля к вашему автомобилю или фургону Модернизация Cruise
3 часа назад Adaptive Cruise Control доступны на большинстве их моделей от популярного E-класса до седана C-класса и элегантного купе S-класса, однако для многих торговых автомобилей и фургонов, которые не оснащены адаптивным круиз-контролем , одна из наших систем может быть модернизированный…
Веб-сайт: Bridgwater-electronics.co.uk
Категория : Использование или в предложении
Is
Пакет плоской буксировки для Ford Focus 20162018 с Adaptive
5 часов назад Буксировать на плоской поверхности Ford Focus 2016-2018 с адаптивным круизом control вам понадобится опорная плита, буксирное устройство, страховочные тросы, проводка буксировочного устройства, дополнительная тормозная система и, возможно, переходник высокого и низкого уровня для буксировки. Для опорной плиты я рекомендую комплект опорной плиты Blue Ox, деталь № BX2663 из-за съемных кронштейнов, которые придают ей красивый чистый вид
Рейтинг : 4.9/5 (149)Веб-сайт: Etrailer.com
Категория : Используйте для в предложении
Its, It
Кто-нибудь добавил туда адаптивный круиз-контроль TRX
1 час назад Адаптивный круиз-контроль Установить на моем RAM TRX КАК #TRX #RAMTRXNHZP Код продажи Добавление заводского адаптивного круиз-контроля в базовую память, RAM TRX уровня 1 или уровня 2. youtu.be Реакции: Necrosan, Jaylmac007, Dgreen и еще 2.П. ПоттерTRX TRX Fanatic. Присоединен 23 февраля 2021 г. Сообщения 122 Оценка реакции 214 Местоположение
Количество взаимодействий с пользователем: 75
Веб-сайт: Ram-trx.com
Категория : Используйте кого угодно в предложении
Установить
Адаптивный круиз-контрольсвоими руками — Opera News Kenya
ПУТЕШЕСТВИЯ
Трагедия самолета, который пролетел слишком высоко
Обычно задают вопрос о том, что произойдет, если самолет пролетит слишком высоко.На самом деле, если бы это произошло, результаты были бы катастрофическими, как в случае с The West Caribbean Airways. В тот роковой день самолет вылетел из аэропорта Панама-Сити около часа ночи.
ДРУГИЕ
В Лайкипии бандиты застрелили двух офицеров ГСУ.
Сообщается, что два офицера подразделения общего обслуживания погибли во время смертельной схватки с печально известными бандитами. Согласно сообщению Citizen Tv, эти двое были среди других офицеров, столкнувшихся с бандитами.Эти двое были убиты вооруженными до зубов бандитами, еще несколько человек получили серьезные ранения, и их переправляют для лечения.
ЭКОНОМИКА-ФИНАНСЫ
Самые дорогие вещи российского тоталитаризма Владимира Путина
Владимир Путин по-прежнему считается самым могущественным человеком в мире. Управлять одним из крупнейших ядерных арсеналов — не шутка. Путин находится у власти с 1999 года. С тех пор он накопил огромный собственный капитал на своей стороне, и, согласно Forbes, он на самом деле может быть самым богатым человеком на земле с предполагаемым состоянием более 200 миллионов долларов.
СПОРТ
Удар по арсеналу из-за раскрытия слабости Томаса Парти
Канонирам нанесен удар после того, как была обнаружена слабость Томаса Парти. Слабость влияет на его работоспособность, и потребуется много времени, чтобы ее преодолеть. По словам эксперта Бена Диннери, Партей изо всех сил пытается противостоять напряженности Премьер-лиги, и он не полностью адаптировался.
СПОРТ
Что было засвидетельствовано на тренировочном поле «Арсенала» в преддверии матча «Уотфорд» в эти выходные.
канонира показали относительно хорошие результаты по всем направлениям с прогрессом в Кубке Карабао. А также в премьер-лиге, набирая очки, чтобы попытаться присоединиться к гонке четырех лучших. После безупречной победы над «Лестер Сити» красная сторона Лондона. Теперь они готовятся к «Уотфорду» в следующие выходные, так как испанец проводил игроков в лондонском тренировочном центре.
МОДА-КРАСОТА
Естественные способы использования сахара для лечения растяжек на теле
Растяжки удалить сложнее, чем вы думаете.На рынке представлено множество корректирующих продуктов, подавляющее большинство из которых заявляют, что являются отличными средствами с растяжкой, но никогда не дают результата. Сегодня из этой статьи вы узнаете, как излечить эти «ужасные» прыщики с помощью простого, но эффективного домашнего лечения, которое существует уже давно.
СТИЛЬ ЖИЗНИ
Идеи для спальни для девочек, которые поразят вас
Девушки любят красивые вещи, им нравятся небольшие усилия, которые они прилагают, чтобы им было комфортно.Спальня для девочки должна быть очень удобной и гостеприимной. Большинство девушек такие. Когда дело доходит до украшения комнаты девушки, вы должны знать, что им нравится, чтобы в итоге вы не приложили слишком много усилий к тому, что ей не понравится.
РАЗВЛЕЧЕНИЯ
Познакомьтесь с пятеркой элитных кенийских женщин-диджеев
Теперь ушли в прошлое, когда ди-джей считался мужской возможностью. Но на данный момент есть много женщин, которые рискнули в этой сфере. Только чтобы назвать некоторых, кто был в центре внимания и одарен внешностью и умом. 1.DJ Dii
СПОРТ
Рио-Фердинанд заявляет, что Джадон Санчо подошел к Перевалу
Заявление английского футбольного эксперта и бывшей звезды Манчестер Юнайтед Рио Фердинанда о его новом контракте с бывшим клубом Джейдоном Санчо сбылось, поскольку болельщики остались разочарованы текущей ситуацией. Рио сказал, что приезд Санчо был хорошей новостью для болельщиков Манчестер Юнайтед, но он заявил что он не окажет немедленного влияния на борьбу за титул чемпиона Премьер-лиги, как ожидали болельщики.
СПОРТ
Горе Уле Гуннара усиливается, когда Аталанта поддерживает объединение
Кажется, Оле не повезло у руля в качестве тренера «МЮ».Криштиану Роналду снова должен был прийти на помощь, поскольку он дважды забил гол в добавленное время в обоих таймах против «Аталанты» в их ничьей 2: 2, в результате чего каждый из них получил по очку.
ОКРУЖАЮЩАЯ СРЕДА
Это единственное растение, которое питается мясом животных.
Большинство растений приспособлены к жизни в почве, богатой питательными веществами. Почва производит надежные вещества, такие как вода, минералы и питательные вещества, которые растения могут усваивать для выживания и общего роста растений.Pitcher Plant идет в другом направлении, когда дело доходит до режима выживания.
ВОЕННЫЙ
Самые передовые военные технологии для войны.
Raider X (Сикорский) Sikorsky Raider X (произносится как RAIDER X) — это составная концепция вертолета, разработанная подразделением Sikorsky Aircraft компании Lockheed Martin для программы Future Attack Reconnaissance Aircraft (FARA) армии США. Этот аппарат составляют два соосных ротора и один толкающий винт.
СПОРТ
Винить этих четырех человек в проигрыше Манчестер Юнайтед
Разочарование «Манчестер Юнайтед» продолжилось еще раз в дерби, потерпев поражение 2: 0 от своего соседа «Манчестер Сити» на «Олд Траффорд».Голы в первом тайме от Эрика Байи (автогол) и Бернадо Силвы были достаточными, чтобы заработать «Манчестер Сити» 23-е очко в сезоне. Однако болельщики «Манчестер Юнайтед» должны винить в проигрыше следующих людей:
Самодельных самоуправляемых автомобилей — Ронан Макговерн
Сводка
- Мой Honda CR-V 2019 года предлагает ограниченное самостоятельное вождение благодаря адаптивному круиз-контролю и системе помощи при движении по полосе.
- Адаптивный круиз хорош — он контролирует скорость, сохраняя фиксированное расстояние до впереди идущей машины.
- Ассистент движения по полосе у Хонды ужасен, он должен удерживать вас в пределах полосы движения на автомагистрали.
- За ~ 1000 долларов Comma.ai предлагает приборную камеру plug and play, которая интегрируется в более 92 автомобилей и обеспечивает значительно улучшенную систему помощи при движении по полосе, а также камеру безопасности, обращенную к водителю.
- Купил и установил. Вот что я нашел.
Основы — Adaptive Cruise and Lane Assist
Большинство новых автомобилей теперь имеют некоторый уровень самостоятельного вождения. В течение многих лет автомобили — особенно автомобили с автоматическим приводом вала в США — имели круиз-контроль, который позволяет вам фиксировать скорость, с которой вы едете.Это большая помощь, но раздражает, если впереди идет машина, меняющая скорость, которая заставляет вас отключаться и контролировать скорость вручную.
Adaptive Cruise использует радар для обнаружения объектов перед автомобилем и, таким образом, удерживает ваш автомобиль на фиксированном расстоянии от впереди идущего автомобиля. Я использовал эту функцию на своей Honda CR-V, но также и на Toyota Corolla, и она работает очень хорошо. Это делает вождение по автомагистрали намного менее утомительным.
Lane Assist — это совсем другое дело. Для ассистента движения по полосе в автомобиле есть камера, обращенная вперед, которая видит полос на дороге и удерживает вас в пределах полосы движения.Honda Sensing делает это на CR-V, но действительно хорошо работает только на автомагистралях. Досадно, что вам нужно прикасаться к рулевому колесу каждые 5 секунд или около того, иначе он отключается. Более того, если дорога вообще сильно изгибается, система теряет колею, и вам приходится управлять автомобилем вручную. В целом, преимущество ассистента движения по полосе очень незначительно при нынешних возможностях Honda (или Toyota) (эта статья была написана 1 января 2021 года).
Comma.ai — следующий уровень
Теперь подходит подход «сделай сам», который позволяет сохранить адаптивный круиз, значительно улучшить управление полосой движения и добавить некоторые функции безопасности.Решением является видеорегистратор (запятая 2), который добавляет к вашему автомобилю фронтальную камеру, а также камеру, обращенную к водителю. Comma 2 также использует встроенную в автомобиль фронтальную камеру и радарные системы. Наконец, Comma 2 обеспечивает ввод данных в ваш автомобиль через служебный порт OB-II под рулевым колесом водителя, так что он может управлять вашим акселератором, тормозом и рулевым колесом.
По нормативным причинам Comma 2 не предназначен для самостоятельного вождения. Это «просто» видеорегистратор для водителя, позволяющий записывать свои поездки.Однако, загрузив некоторый открытый исходный код (Open Pilot), у вас есть возможность — полностью на свой страх и риск — использовать его для запуска довольно сложного самостоятельного вождения.
Краткий обзор возможностей Comma.ai (сравнение с Honda Sensing в качестве эталона):
- Adaptive Cruise (регулировка скорости в зависимости от автомобилей впереди) — Comma ведет себя в основном так же, как Honda Sensing. В некоторых случаях Comma более плавно замедляется, чем Honda Sensing, а в других — наоборот.Одна из замечательных особенностей Comma заключается в том, что, когда ваши автомобили полностью замедляются позади другого автомобиля на остановке, Comma заставит автомобиль снова взлететь, как только впереди идущий автомобиль, в то время как Honda требует подсказки, нажимая на акселератор.
- Lane Keeping — Comma находится на улице перед Honda Sensing по удержанию полосы движения. В то время как система удержания полосы движения Honda часто отключается, Comma может вести вас по уличным дорогам, избегая препятствий, и очень хорошо себя чувствует на автомагистралях. Большим преимуществом Comma является камера, обращенная к водителю, которая начинает пищать, если вы отводите взгляд от дороги.Это означает, что вы можете ездить на большие расстояния (по крайней мере, по автомагистрали), вообще не держась за руль.
- Безопасность — я здесь немного повторяюсь, но камера, обращенная к водителю, добавляет уровень безопасности, которого нет в Hondas (или в Teslas). Джордж Хотц (основатель Comma) придерживается мнения, что все автомобили должны иметь камеру, обращенную к водителю, чтобы безопасно управлять автомобилем.
Кстати, два подкаста Лекса Фридмана с Джорджем Хотцем из Comma феноменальны — один и два — лучшие подкасты, которые я слушал в 2020 году.
Несколько рабочих примеров на Comma.ai!
Автомагистраль
Вот видео Comma 2 о вождении по автомагистрали (не я, кто-то другой на YouTube). Единственное предостережение, которое я хотел бы сделать, по крайней мере, для Honda CR-V, заключается в том, что автомагистраль должна быть достаточно прямой, чтобы система не требовала от вас касания колеса. Это не так плохо, как родная система Honda Sensing, которая очень легко отключается, но Comma Ai отключается при повороте примерно на 20 градусов.Я не уверен, проблема ли в недостаточном крутящем моменте на рулевом колесе (система самоуправления использует усилитель рулевого управления для поворота колеса) ИЛИ в том, что поле зрения камер недостаточно хорошее, когда дорога больше изгибается.
Уличная езда на Honda CR-V с моим другом
Это видео дает представление о том, что машина может делать на улице, если ехать с моим другом. Обратите внимание, что Open Pilot определенно не может разворачиваться за углы, но он может двигать машину из стороны в сторону, чтобы избежать препятствий при движении по прямой улице.На протяжении большей части этого видео у меня есть руки, готовые вмешаться, но я не касаюсь колеса.
Comma.ai против Tesla
Однажды я ездил на модели 3, но не использовал много самостоятельного вождения. Насколько я понимаю, есть несколько ключевых различий между Tesla и Comma’s Open Pilot:
- Самостоятельное вождение Tesla стоит 7500 долларов, Comma — 1200 долларов (включая соединительный кабель).
- Tesla — с нормативной точки зрения — вероятно, более безопасный вариант.Как я уже сказал выше, Comma технически продает только видеорегистратор, в который вы можете добавить свое собственное программное обеспечение.
- Запятая ограничена камерами и радаром, которые есть в среднем новом автомобиле. У Teslas гораздо больше камер, и поэтому они могут автоматически выполнять такие функции, как параллельная парковка, чего Comma не может делать по аппаратным причинам.
- Как я понял из Джорджа Хотца из Comma, Tesla более продвинута (Илон Маск считает, что в 2021 году у них будет полностью автономное вождение), но они, очевидно, потратили на десятки миллиардов больше, чем Comma, которая, вероятно, потратила всего несколько миллионов на добраться туда, где они есть.
На этой неделе все. На следующей неделе будет технический обзор систем Long-fi Helium.com — систем Wi-Fi на большие расстояния, которые вы можете установить у себя дома и зарабатывать деньги на предоставлении услуги. Вы можете подписаться на мой информационный бюллетень по инженерному бизнесу, если хотите получать обновления:
Подписаться
Регистрируясь, вы соглашаетесь поделиться своим адресом электронной почты со мной (и Mailchimp), чтобы получать мой ежемесячный информационный бюллетень. Используйте ссылку для отказа от подписки в этих письмах, чтобы отказаться от рассылки в любое время.
Регистрация…
Пожалуйста, проверьте свою электронную почту, чтобы подтвердить подписку.
Пожалуйста, обновите страницу и попробуйте еще раз.
(ДИСТРОНИК ПРО) — Магазин автомобилей RJ
ПРЕДЛОЖЕНИЕ С ОГРАНИЧЕННЫМ ВРЕМЕНЕМ 5 БЕСПЛАТНЫХ КРЕДИТОВ НА ДАННУЮ УСЛУГУ.
ПРИМЕЧАНИЕ: для международных клиентов в таможенной форме мы указываем только стоимость деталей, а не полную стоимость модернизации, поскольку модернизация также включает в себя наши услуги и плату за кодирование
Знаете ли вы, что ваш Mercedes, скорее всего, имеет большую часть оборудования для адаптивного / автоматического / круиз-контроля с радарным управлением? Все, что нужно изменить, — это кнопки круиз-контроля на вашем рулевом управлении *, что можно легко сделать самостоятельно за 15 минут.См. Видео-руководство выше.
Цена включает поставку кнопок, ключ RemoteOBD и кодировку адаптивного круиз-контроля. (Если вы выберете GLC / C Class, будет добавлен 130 фунтов стерлингов без НДС, так как также потребуется замена радарного датчика)
Кнопки отправляются в соответствии с номером VIN, который вы нам предоставляете, например: если ваш автомобиль в настоящее время имеет серебряные кнопки и правый руль, мы отправим серебряные кнопки distronic для автомобиля с правым рулем. Обратите внимание, что все детали, которые мы отправляем вам, являются оригинальными запасными частями Mercedes-Benz.
* Если ваш автомобиль относится к классу GLC / C 2019+, необходимо заменить существующий радарный датчик на тот, который мы поставляем. Это довольно просто. Все, что нужно сделать, — это повернуть переднюю звезду MB против часовой стрелки, чтобы снять ее, отсоединить старый радарный датчик и заменить на отправленный нами радарный датчик. Также необходимо выполнить некоторую дополнительную проводку, однако для ее подключения не требуется пайка или сращивание проводов) Обратите внимание, что мы отправим вам сертифицированный отремонтированный радарный датчик, который был отремонтирован самим Mercedes Benz (поставляется с 2-летней гарантией)
Если вы проживаете в северо-западной части Лондона, мы можем подобрать его и запрограммировать для вас.
Однако, если вы находитесь дальше от нас, мы можем отправить вам руководство по модернизации, которое будет включать устройство RemoteOBD для кодирования, кнопки, которые вам нужно изменить, и руководство по установке. Мы можем сделать это удаленно, где бы вы ни находились.
Поддерживаемые модели:
Класс A 2018+, CLA 2019+, C Class 2018+, GLC 2019+ GLA 2020+, E Class 2020+, GLE 2018+, EQC
Для GLE / GLS взимается дополнительная плата в размере 35 фунтов стерлингов, так как мы отправляем дополнительную деталь за кнопками, которую также необходимо заменить (очень просто).Это потому, что GLE / GLS производятся в США и имеют другой разъем. Дополнительная часть обеспечивает безупречную работу новых кнопок
Обратите внимание, что доставка этого товара может занять до 5 дней, поскольку мы заказываем кнопки, подходящие для вашего автомобиля. Однако в большинстве случаев мы отправляем товар в течение 1-2 дней. Если возникнут какие-либо задержки, мы будем держать вас в курсе.
Если у вас есть сомнения, сообщите нам свой VIN-номер, и мы проверим, совместим ли ваш автомобиль с ним.
Могут ли хакерские инструменты помочь нам добавить в наши автомобили функции самостоятельного вождения в стиле «сделай сам»?
(TNS) — В 17 лет Джордж Хотц прославился во всем мире как первый человек, который взломал оригинальный iPhone, что позволило использовать его с любым оператором беспроводной связи.Теперь, десять лет спустя, он делает что-то подобное с транспортными средствами, выпуская оборудование и программное обеспечение, чтобы позволить технически подкованным людям взламывать автомобили и предоставлять им возможности самостоятельного вождения.
«Давайте возьмем что-то исторически разрозненное и заблокированное производителями, и давайте откроем это», — сказал Хотц в арендованном особняке с пятью спальнями в Тони-Фрэнсис-Вуд в Сан-Франциско, где базируется его компания Comma.ai. Он живет там с тремя из 10 сотрудников. «Мы хотим создать базовую внутреннюю технологию, которая позволит существовать беспилотным автомобилям».
Первоначально Comma.ai планировала приобрести комплект за 1000 долларов, чтобы люди могли модифицировать свои автомобили для самостоятельного вождения. Но в октябре он отступил после строгих предупреждений Национального управления безопасности дорожного движения, которые поставили под сомнение его безопасность.Хотц сказал, что он счастлив избегать регуляторных битв и прямых отношений с потребителями. Вместо этого Comma.ai выпускает различные компоненты, которые разработчики и мастера могут использовать для создания своих собственных комплектов для добавления таких функций, как помощь в удержании полосы движения и адаптивный круиз-контроль, к существующим автомобилям.
«Есть целый мир людей, которые раньше возились со своими машинами», — сказал Хотц. «Но этого больше нет, потому что вы не можете модифицировать автомобили с помощью динамометрических ключей; теперь они компьютеры. Мы хотим предоставить такой же уровень доступа людям, заинтересованным в модификации своих автомобилей.
Хотц, которого житель Нью-Йорка назвал «самым известным хакером в мире», считает свою технологию эквивалентом телефона Android, предоставляя разработчикам платформу для создания собственных продуктов. Comma предлагает несколько предложений:
- Panda, аппаратное устройство, которое подключается к порту OBD-II автомобиля, разъем, который позволяет механикам и другим лицам проверять состояние таких систем, как контроль выбросов. По словам Хотца, любителя превосходной степени, Panda, доступный сейчас за 88 долларов, является «лучшим универсальным автомобильным интерфейсом на свете».Его USB-соединение и беспроводное соединение позволяют компьютеру или телефону «общаться» с подсистемами автомобиля, «в качестве первого шага к тому, чтобы сделать автомобиль автономным», — сказал он.
- Openpilot, программное обеспечение для самостоятельного вождения с открытым исходным кодом, доступно с конца ноября. Хотц сказал, что его используют 73 человека, включая «мастеров высокого уровня и несколько компаний», некоторые из которых создают на его основе коммерческие продукты.
- Chffr, приложение для видеорегистратора, которое позволяет пользователям записывать и просматривать свои поездки, а также обучает автомобили автономному вождению, собирая информацию, которую Comma использует для улучшения Openpilot.
- Cabana, веб-сайт, который анализирует данные, полученные от автомобиля через Panda и Chffr. По словам Хотца, производители автомобилей строго охраняют такие данные, предоставляя лишь ограниченный доступ механикам. По его словам, Кабана и Панда идут глубже, «демократизируя доступ к кольцу декодера для вашего автомобиля». Эта пара позволила бы кому-то создавать приложения, похожие на Fitbits для автомобиля, отслеживающие такие вещи, как характеристики коробки передач, советы по более плавному вождению и способы экономии топлива при поездках водителя на работу.
Барнетт купил продукт за 1000 долларов у компании Neodriven, которая упаковывала компоненты Comma в комплект plug-and-play. После пары часов установки комплект управлял адаптивным круиз-контролем автомобиля и удержанием полосы движения. Его Honda Civic 2016 года уже имела эти функции, но он сказал, что Comma намного лучше.
«Адаптивный круиз-контроль от Honda Sensing почти неудобен в движении от бампера до бампера; он едет, как 16-летний только что обучающийся », — сказал он.Технология Comma / Neodriven «намного более плавная; здесь не так много пробелов, и у вас не будет постоянно въезжать и выезжать машины.
Эллиот Кац, поверенный, который возглавляет группу подключенных и автономных транспортных средств DLA Piper, сказал, что, по его мнению, позволяя таким новаторам, как Comma, конкурировать на рынке, в конечном итоге создадут более безопасные автомобили.
«Так же, как у каждого есть выбор в отношении того, какую машину покупать, у нас также должен быть выбор в отношении того, какую автоматизированную технологию мы решим использовать», — сказал он. «Если стартап предлагает продукт, который может спасти жизни и сделать более безопасные автомобили, все должны поддержать это.
Comma получила начальное финансирование в размере 3,1 миллиона долларов, привлеченное год назад венчурной фирмой Andreessen Horowitz. Хотц сказал, что у него осталась половина денег, благодаря тому, что он, например, тратит менее 10 000 долларов в месяц на аренду трехэтажного дома в Сент-Фрэнсис Вуд.
В подвале и гараже есть такие инструменты, как производитель печатных плат, лазерный резак и четыре трехмерных принтера. На подъездной дорожке инженер заглянул под капот белой Acura, оснащенной технологиями Comma.
В долгосрочной перспективе бизнес-модель компании заключается в сотрудничестве со страховыми компаниями, каждая из которых будет признательна за использование технологий, снижающих количество несчастных случаев, сказал Хотц, не вдаваясь в подробности.