Адаптивный круиз контроль своими руками: Адаптивный круиз контроль — Делаем своими руками

Содержание

Круиз-контроль и адаптивный круиз-контроль: Полное руководство » 1Gai.Ru

Чем отличается круиз-контроль от адаптивного круиз-контроля?

Что такое круиз-контроль? К сожалению многие владельцы автомобилей знают об этой функции только поверхностно. А что такое адаптивный круиз-контроль? Думаем друзья, что на этот вопрос смогут детально и подробно ответить не так много водителей, не смотря даже на то, что эта технология давно уже появилась в автомобилестроении. Давайте сегодня вместе подробнее узнаем, что же это за такая полезная и при том очень удивительная функция (опция) в современных автомобилях.

 

И так, уважаемые водители, что же такое круиз-контроль? Круиз-контроль представляет собой  электронную систему, которая автоматически регулирует скорость автомобиля без участия водителя. То есть, система круиз-контроля позволяет водителю при движении на машине убрать ногу с педали газа. Это самое простое объяснение которое в принципе подходит к основному описанию классической системы круиз-контроля. Но в наши дни многие автопроизводители с каждым годом добавляют в автомобили все более продвинутые новейшие системы круиз-контроля, которые делают сам процесс управления автомобилем намного проще и более безопаснее.

 

Также, многие современные системы круиз-контроля в настоящий момент превратились в промежуточный этап перехода всей автопромышленности к полной автономности современного автомобиля, которые в будущем со слов специалистов будут способны полностью обходится без водителя.

 

Смотрите также: Самые популярные опции в автомобилях в 2016 году

 

Когда этот круиз-контроль был пререгативой только автомобилей высокого люксового класса. Каких-то 20 лет назад невозможно было узнать, что такое круиз-контроль, это мог узнать только владелец дорогостоящего роскошного автомобиля. Сегодня же, когда себестоимость этой технологии существенно и порядком подешевела, автопроизводители начали оснащать круиз-контролем автомобили даже эконом-класса. 

 

Сегодня мы может получить для себя такой круиз-контроль даже в самых дешевых и не престижных малолитражных микроавтомобилях. Еще каких-то 10 лет назад это для многих казалось фантастикой. 

 

А что такое адаптивный круиз-контроль (АСС)?

 

Главным отличием классического круиз-контроля от современных систем автоматического поддержания заданной скорости движения машины является, электронная система АСС, которая впринципе сама по себе и означает адаптивный круиз-контроль. Эти системы позволяют автомобилю самостоятельно без участия водителя поддерживать на дороге не только определенную скорость движения машины, но и поддерживать ее в соответствии с дорожным движением работая автоматически, т.е. снижать скорость в случае возникновения опасности столкновения машины с другими автотранспортными средствами.

 

Также, в определенных дорогих автомобилях эти технологии адаптивного круиз-контроля продвинулись еще дальше. Например, некоторые автопроизводители оснащают свою продукцию полуавтоматическим автопилотом, который включается при активировании опции адаптивного круиз-контроля. В итоге получаем следующее, автомобиль не только автоматически поддерживает скорость движения и следит за дистанцией между другими автотранспортными средствами на дороге, но и еще автономно по сути управляет самим автомобилем (например, плавно поворачивает или поддерживает курс автомобиля в полосе).

 

История круиз-контроля.

История системы круиз-контроля уходит корнями далеко в 17 — 18 века, когда инженеры изобрели систему контроля скорости для паровых машин. Эти механические системы в последующем как-раз и были адаптированы в первые модели автомобилей (определенные модели) в начале 20-го столетия. Но в реальности обычный для нашего понимания круиз-контроль появился только после 1940-х годов. 

 

Первым автомобилем оснащенным круиз-контролем была модель Imperial 1958 года выпуска, которую выпускало люксовое подразделение компании «Крайслер». Система называлась «Автопилот» и представляла собой обычное механическое решение. Выглядело это так: -приборная панель была оснащена механическим диском на котором была нанесена шкала скорости. Водитель, собирающийся включить механический круиз-контроль должен был выбрать на круглом циферблате желаемую для него скорость движения и повернуть диск, который был соединен с карданным валом. Так же с поворотом диска выбора скорости одновременно включался и электрический мотор, который автоматически регулировал положение дроссельной заслонки на двигателе, благодаря чему и поддерживалась необходимая скорость движения автомобиля. 

 

Американская компания «American Motors» в 1965 году выпустила бюджетную версию системы круиз-контроля для своих моделей автомобилей. Но затем, во время нефтяного кризиса в 1973 году, интерес к системе круиз-контроля резко пропал. А вот начиная с конца 80-х годов популярность данного круиз-контроля начала стремительно расти вверх. В конечном итоге  большинство современных автомобилей сегодня могут быть оснащены круиз-контролем. 

 

Изначально эта популярность круиз-контроля наблюдалась в США. Это было связана конкретно с тем, что в Америке традиционно и больше всего любят автомобили с автоматической коробкой передач, любят длинные путешествия по всей стране в связи с  огромной сетью скоростных автомагистралей.

 

Например, тажа популярность круиз-контроля в Европу пришла намного позже, в сравнении с теми-же Соединенными Штатами Америки. 

Но тем не менее, в Европе как и в США круиз-контроль появился изначально лишь на люксовых автомобилях, а затем эта система круиз-контроля начала свой путь и начала постепенно распространяться к обычным автомобилям. 

 

Смотрите также: Как содержать Ваш современный автомобиль в чистоте, чтобы он мог «видеть» зимой

 

А вот первый адаптивный круиз-контроль (ACC) появился только в начале 1990-х годов в Японии. Хотя первое поколение адаптивных систем круиз-контроля всего-навсего только лишь предупреждала водителей об опасности и советовала им (ему) снизить скорость, нажав при этом педаль тормоза при включенном круиз-контроле.

 

Только спустя несколько лет в автопромышленности начали появляться адаптивные системы круиз-контроля, которые регулировали в автономном режиме не только одну дроссельную заслонку, но еще и тормоза самого автомобиля. 

 

Первый же полноценный круиз-контроль появился на автомобиле Mercedes S-класса в 1999 году, которая носила название- «Дистроник». Эта система не только контролировала дроссель, но и была способна контролировать тормоза, поддерживая заданную машине дистанцию до впереди идущего автотранспорта.

С тех пор прошло время и автопроизводители начали уже массово использовать адаптивный круиз-контроль (ACC). В конечном итоге эту систему АСС сегодня можно встретить на всех без исключения автомобилях, начиная от мини автомобилей и хэтчбеков, и заканчивая кроссоверами и спортивными автомобилями.

Стоит здесь отметить, в связи с ростом автомобильного трафика на дорогах всего мира этот  адаптивный круиз-контроль стал более полезным (полезной функцией) для многих автомашин, в сравнении со стандартным круизом, так как его адаптивная опция позволяет автомобилю не только поддерживать заданную водителем скорость движения, но автоматически поддерживать безопасную дистанцию до впереди идущих автотранспортных средств. 

 

Как работает круиз-контроль?

Современные системы круиз-контроля интегрированы в электронику автомобиля и часто устанавливаются на автотранспортные средства в сочетании с дополнительными технологиями. Вот например, с системой предупреждения проезда перекрестков и переулков, с системой контроля слепых зон, или с системой экстренного аварийного торможения в случае опасности на дороге.

 

Со стандартной системой круиз-контроля водителю для поддержания скорости необходимо с помощью переключателя установить нужную ему скорость движения и затем только нажать кнопку либо на рулевом колесе, либо на рычаг на рулевой колонке. В итоге электроника машины просто запомнит установленную скорость и автоматически начинает поддерживать с помощью контроля дроссельной заслонки заданную скорость движения автомобиля. 

 

На некоторых автомобилях вы можете регулировать скорость с помощью кнопки и тогда машина сама автоматически будет изменять свою скорость.

 

На автомобиле оборудованом адаптивным круиз-контролем (ACC) можно увеличивать или уменьшать заданную скорость во время движения машины, автомобиль сам будет разгоняться или замедляться до установленной скорости.

 

Также, эта система адаптивного круиз-контроля использует у себя радиолокационные или лазерные датчики, для поддержания заданного расстояния до автотранспорта идущего впереди. Так же с помощью этих же сенсоров данная адаптивная система может как увеличивать, так и уменьшать расстояние до впереди идущих автомобилей по мере такой необходимости. 

 

Смотрите также: Топ 10 технологий автомобилей будущего

 

Для отключения круиз-контроля надо просто нажать кнопку и вы восстановите ваш контроль над дроссельной заслонкой с помощью педали газа. Стоит сразу отметить главную особенность всех видов круиз-контроля, а именно, при нажатии педали тормоза система поддержания скорости движения автоматически выключается. Это сделано прежде всего для безопасности. 

 

На автомобилях с механической коробкой передач при нажатии педали сцепления круиз-контроль в целях безопасности также деактивируется. Правда подобным образом не все современные машины так себя ведут. Все зависит от марки и модели автомобиля.

 

Кстате друзья, большинство автомобилей оснащенных такими системами круиз-контроля имеют функцию памяти. Это означает следующее, что выставив определенную скорость поддержания движения машины на дороге, в последующем эта настройка по скорости остается в памяти системы и вам не придется заново устанавливать данную скорость. Это происходит (касается) и в том случае, если круиз-контроль отключился в связи с нажатием педали газа или сцепления. 

 

Так же обращаем ваше внимание на следующее, на более ранних системах круиз-контроля система включается только при скорости не ниже 30 — 50 км/час. Стоит тоже здесь отметить, что некоторые автопроизводители до сих пор упорно поддерживают подобное ограничение по скорости.

 

Тем не менее, в большинстве современных автомобилях в наши дни данный круиз-контроль можно включить при движении автомобиля даже и на минимальной его скорости. Это сделано прежде всего для того, чтобы современный адаптивный круиз-контроль мог работать (взаимодействовать) вместе с системой старт/стоп, которая автоматически отключает двигатель при остановках автомашины. 

 

Типы систем круиз-контроля.

Существует четыре типа круиз-контроля, а именно, начиная от самой простой системы, которая может поддерживать только установленную скорость движения и заканчивая более сложной системой, которая умеет автоматически менять полосу движения машины. Давайте рассмотрим преимущества и недостатки этих типов систем круиз-контроля. 

 

Ограничитель скорости.

Что это такое? Эта система в автомобиле выполняет роль обычного ограничителя максимальной скорости. Например, в некоторых странах на многих коммерческих автомобилях установлено ограничение скорости в 110 км/час. Машина, при достижении ограниченной максимальной скорости просто перестает разгоняться. Как правило такая система не предупреждает водителя о достижении ограниченной скорости. Подобное ограничение может устанавливать как сам водитель, так и владелец этого автотранспортного средства, который к примеру ведет бизнес в сфере коммерческих перевозок и не желает, чтобы его водители превышали установленную определенную скорость движения на дороге. 

 

Смотрите также: Каталог значков на приборной панели автомобиля

 

В каких марках авто встречается: на Citroen, Ford, Nissan, Peugeot, Renault. Также данная система ограничения скорости может быть установлена и на любой подержанный коммерческий автотранспорт.

 

Преимущества: Помогает вам (водителю) придерживаться ограничения скорости, позволяет экономить топливо и не нарушать ПДД.


Недостатки: Водитель должен продолжать использовать дроссель для поддержания скорости (держать ногу на педали газа). 

 

Круиз-контроль.

 

Что это такое? Стандартный круиз-контроль является довольно распространенной системой во многих современных новых автомобилях, включая в себя ту же самую систему (обычно при активировании круиз-контроля на приборной панели появляется шкала выбора необходимой скорости и соответствующий значок системы), где водитель, сначала выбирает скорость движения машины а потом фиксирует ее, ну а далее машина начинает поддерживать заданную ей скорость без участия водителя. То есть, можно смело убирать ногу с педали газа и машина будет продолжать двигаться на заданной скорости. Но обычный круиз-контроль не может поддерживать безопасную дистанцию до других автотранспортных средств, поэтому, водитель самостоятельно должен нажимать педаль тормоза, чтобы избежать столкновения. 

 

В каких марках авто встречается: Большинство новых автомобилей в наши дни оснащаются функцией круиз-контроля. 

 

Преимущества: Помогает снять напряжение и усталость водителя при длительных поездках. Экономия топлива. 


Недостатки: Водитель должен контролировать дистанцию на дороге и в случае необходимости снижать скорость автомобиля. Также, этот обычный круиз-контроль можно использовать в основном только на скоростных шоссе или автобанах с плотным потоком машин.

 

Адаптивный круиз-контроль.

 

Что это такое? Эта система, работающая с помощью радаров или лазера, она может не только поддерживать заданную водителем скорость движения, но и автоматически контролировать дистанцию до впереди идущих автомобилей и при необходимости снижать скорость, чтобы избежать сближения с другими автотранспортными средствами. 

Водитель при включенном адаптивном круиз-контроле может в любой момент сам самостоятельно использовать педаль тормоза. 

 

В каких марках встречается: BMW, Fiat, Ford, JLR, Lexus, Mercedes, на моделях VW Group, а также на ряде других автопроизводителей машин. 

 

Преимущества: Система регулирует скорость движения машины в зависимости от трафика на дороге и самостоятельно принимает решение о безопасной дистанции, автоматически нажимая и не только при необходимости на педаль тормоза, что способствует существенной экономии топлива.


Недостатки: К нашему сожалению датчики адаптивного круиз-контроля пока не совершенны и могут быть просто «ослеплены» (не видеть препятствия на дороге) в плохую погоду. Также, сама электроника может срабатывать не достаточно эффективно. Например, автомобиль может с запозданием реагировать на внезапное замедление движения на дороге. Поэтому, при включенном адаптивном круиз-контроле дистанция до впереди идущего автомобиля должна быть достаточно большой (приличной), а скорость машины должна соответствовать общему потоку машин, иначе ваш автомобиль может не успеть вовремя затормозить в случае резкого торможения этого потока машин идущего впереди вас. В результате всего этого, водители, включающие адаптивный круиз-контроль частенько стакиваются с такой проблемой, когда их автомобиль разгоняется или снижает скорость не плавно, а какими-то неопределенными рывками, что создает им дискомфорт. 

 

Полуавтономный круиз-контроль.

 

Что это такое? Новейшие электронные системы ставят этот современный адаптивный круиз-контроль на новый уровень (на один шаг вперед), превращая таким образом круиз-контроль в автономную технологию, которая способна управлять машиной без участия водителя. Это уже второй уровень развития адаптивного круиз-контроля, в результате чего определенные современные автомобили получают для себя по своей сути уже полуавтоматический автопилот. 

 

В отличии от первого поколения адаптивного круиз-контроля второе поколение этой системы способно, контролировать не только заданную скорость движения, но и обеспечивать в автоматическом режиме определенную дистанцию до других автотранспортных средств, а также самостоятельно вмешиваться в рулевое управление автомобиля. Но тем не менее, говорить о том, что в современных автомобилях появился настоящий автопилот который мы впервые увидели в фантастических фильмах, пока еще рано. Поэтому эта система и называется «полуавтоматическим автопилотом».

 

Дело здесь вот в чем, не смотря на возможность управления автомобилем без участия водителя большинство этих систем, конкретно не видит вокруг себя полностью все автомобили и не может в полном объеме контролировать местность по которой движется машина. Так что друзья запомните, если ваш автомобиль оснащен полуавтоматическим автопилотом, вы все равно постоянно должны контролировать ситуацию на дороге и в случае опасности тут-же вмешиваться в рулевое управление. Полуавтоматические системы автономного вождения встречающиеся в некоторых современных автомобилях, могут различаться как по сложности, так и по алгоритму своей работы. Например, полуавтопилот может помогать водителю менять полосы движения, контролировать движение в заданной полосе, регулировать скорость машина в соответствии с данными GPS/Глонасс и даже распознавать дорожные знаки. Можно сказать это достойные показатели для такой системы. 

 

В каких марках встречается: Audi A3 / A8 / Q7, BMW 7 -й серии, Mercedes S-Class, Volvo XC90.

 

Преимущества: Может облегчить водителю управление автомобилем и реально помогает отдохнуть за рулем. Особенно во время долгого нахождения за рулем в автопробке. Также существенно снижает и расход топлива автомобиля.


Недостатки: Датчики системы должны всегда быть очищены от снега, грязи, пыли или песка, что в обычных дорожных условиях не всегда выполнимо. Таким образом надо помнить, что для эффективной работы полуавтоматических систем адаптивного круиз-контроля необходимо постоянно очищать все сенсоры и датчики от различной грязи. Также, подобные системы снижают концентрацию нахождения водителя за рулем, что не способствует увеличению безопасности на дороге. Ведь это все-таки не полный автопилот и водитель должен суметь быстро, в случае возникновения опасности или в экстренной ситуации на дороге, принять управление машиной на себя.

Что такое круиз-контроль в автомобиле и как установить

21.07.2021

Реклама наших партнеров

Круиз-контроль – это опция, которая позволяет поддерживать заданную скорость движения в автоматическом режиме без участия водителя. Реализована данная функция за счет установки на автомобиль отдельного устройства или комплекса устройств.

При включении круиз контроля водитель получает возможность не нажимать на педаль газ для поддержания заданной скорости, что в значительной степени повышает комфорт при езде на дальние расстояния. При включенном круиз-контроле водитель меньше устает за рулем, лучше концентрируется на дороге, повышается безопасность.

Круиз контроль в автомобиле бывает:

  • пассивным;
  • адаптивным.

При этом каждое решение имеет как преимущества, так и недостатки. В любом случае, многие водители, не имеющие такой опции, часто устанавливают круиз король самостоятельно. Подробнее читайте в нашей статье.

 

Что такое круиз-контроль в машине

Круиз-контроль автомобиля является устройством, которое автоматически управляет дроссельной заслонкой, тем самым прибавляя или уменьшая газ. После того, как водитель выбирает определенную скорость движения, система управляет дросселем самостоятельно.

Данная опция полезна как в плане комфорта, так и безопасности. Например, выбрав скорость 85-90км/ч (с учетом ограничения по трассе до 90 км/ч), система не позволит машине разогнаться быстрее.

Однако это еще не все. Также круиз контроль может снизить скорость на спусках, замедлить машину в случае приближения к другому авто, которое движется с меньшей скоростью и т.д. Затем, если никаких помех не обнаружено, автомобиль снова набирает заданную скорость.

 

Как включить круиз контроль

Чтобы понять, как пользоваться круиз контролем, желательно изучить мануал к конкретной модели авто. Причина — разные производители могут использовать различные решения для его настройки и активации:

  • кнопка круиз контроля;
  • рычажок для управления круизом и т.д.

На многих японских, корейских, американских и европейских авто кнопки круиза находятся на руле. Однако на целом ряде моделей Мерседес, а также на некоторых моделях других производителей не менее успешно используется отдельный рычаг круиза на рулевой колонке.

В любом случае, систему необходимо активировать, а также выбрать желаемую скорость. Например, при наличии управления на руле или рычажка, нужно обнаружить кнопку ON/OFF и активировать систему, далее при помощи кнопки Set/Accel круиз-контроль может зафиксировать скорость, с которой машина движется в данный момент.

Повторное нажатие на эту кнопку позволит увеличить скорость. В том случае, если водитель нажимал на тормоз, восстановить скорость позволит кнопка Resume. В свою очередь, кнопка Coast позволит снизить скорость.

Также, в зависимости от типа системы, круиз контроль может быть адаптивным и пассивным. Как правило, адаптивный круиз контроль имеет намного больше дополнительных возможностей.

 

Пассивный и адаптивный круиз контроль: в чем разница

Пассивный круиз представляет собой стандартное «классическое» решение. Основная задача — поддерживать заданную скорость, которую выбрал водитель. При этом самостоятельно регулировать скорость система не способна. Водитель должен сам тормозить и разгоняться до заданной скорости, после чего система будет ее поддерживать.

Адаптивный круиз контроль, кроме поддержания скорости, отдельно следит за другими авто, идущими впереди, учитывает рельеф дороги, сбрасывает до безопасных значений скорость в поворотах и т.д. В целом, система автоматически регулирует скорость с учетом меняющихся условий и держит безопасную дистанцию.

Более того, на некоторых авто круиз-контроль является не просто адаптивным, но и активным. Данное решение уже представляет собой некое подобие автопилота начального уровня, так как реализована возможность контроля дорожной ситуации, гибкого изменения скорости, экстренного торможения и т.д.

Это возможно благодаря тому, что в систему тесно интегрирован радар, также данные моментально обрабатываются мощным процессорным блоком.  Например, адаптивный круиз контроль за счет видеокамеры «цепляется» за номерной знак машины, идущей впереди. За счет этого система следит за объектом, пока тот движется прямолинейно (без активного маневрирования и смены полос).

Ориентируясь на машину впереди, круиз-контроль постоянно держит безопасную дистанцию до объекта, притормаживая при снижении скорости впереди идущего авто, набирая скорость до заданной при увеличении расстояния до объекта и т.д. Также система может следить не за другим авто, а за дорожной разметкой, двигаясь в пределах своей полосы.

 

Круиз контроль своими руками

Для водителей, которые часто ездят по трассе, при этом машина не имеет круиза в штатном оснащении, установка круиз-контроля является крайне востребованной. Сегодня в продаже присутствуют готовые комплекты для самостоятельной установки.

Поставить круиз-контроль можно как на машину с АКПП, так и установить круиз-контроль на механику. Основное отличие — на механике после каждого переключения передачи значение скорости сбрасывается и потребуется повторное включение. Также важное условие для подключения круиз-контроля — машина должна быть с электронной педалью газа.

Комплект круиз-контроля:

  • электронный блок;
  • проводка;
  • органы и блоки управления.

Как правило, системы не являются универсальными и разрабатываются под конкретную модель авто для упрощения подключения. Блок круиза подключается к бортовой сети, в салоне монтируются органы управления. При наличии определенных навыков, установить круиз можно своими руками. Сложность монтажа будет зависеть от типа системы, функционала и т.д.

 

Плюсы и минусы круиз контроля

В целом, данная система практически не имеет недостатков. Даже простейший пассивный круиз в машине способен значительно повысить комфорт и снизить общую утомляемость водителя. Основное правило — не снимать руки с руля, так как система отключается.

Если же говорить о минусах, основной недостаток — в городе круиз контроль практически бесполезен. Дело в том, что авто в таких условиях обычно движется с невысокой и постоянно изменяющейся скоростью. При этом круиз на машине сразу выключается при нажатии на тормоз, что происходит постоянно при езде в черте города. Также система не активна на скоростях менее 30-40 км/ч.

Получается, качественные решения для повышения безопасности на трассе попросту не работают в городе. По этой причине наличие круиз-контроля в авто, передвигающихся исключительно по городу, не дает водителю особых преимуществ.

Также отмечены случаи, когда система, ориентирующаяся по разметке, не работает должным образом на дорогах, где разметка нанесена слабо или отсутствует (что довольно часто встречается на дорогах СНГ). В этом случае водитель не имеет возможности полноценно пользоваться всеми преимуществами современного круиз-контроля в режиме слежения за разметкой и дорожными знаками.

 

 

Источник: krutimotor.ru

Реклама наших партнеров

Акционные товары

Круиз-контроль — что это такое и как работает в авто

Без круиз-контроля поездки на длительные расстояния стали бы утомительными и способствовали усталости водителя. Расскажем: что это такое и для чего нужен, как пользоваться, чем отличается пассивный от адаптивного.

Что это и как пользоваться

Круиз контроль — устройство, поддерживающее постоянную скорость движения автомобиля, автоматически прибавляя или уменьшая газ самостоятельно без участия водителя. Чаще всего, используется во время движения по трассам. Водитель настраивает оптимальную скорость, с которой собирается ехать, а система сама нажимает или отпускает педаль газа. Например, настроили систему на 100 км/ч (дополнительно корректирует в пределах плюс-минус 5 км/ч), чтобы держать ограничение по трассе до 90 км/ч плюс разрешенные 20 км/ч и не попадать под штраф. Водителю остаётся только рулить. Система может снижать скорость на спусках или при приближении к медленному автомобилю. После его проезда, она автоматически наберет заданную величину.

В городских условиях, где скорость авто непостоянная, он не нужен. В целях безопасности круиз отключается, как только нажимаете на педаль тормоза, и он неактивный при движении менее 40 км/ч.


Для удобства использования кнопки круиза расположены прямо на руле и состоят из 5 основных: On (включить), Off (выключить), Set\Accel (установить/увеличить), Resume (восстановить), Coast (понизить). Плюс педаль тормоза, которая автоматически отключает систему. С кнопками включить/выключить всё понятно. При нажатии кнопки Set/Accel круиз контроль зафиксирует скорость, с которой вы идете на данный момент. Если повторно нажать эту кнопку, то она увеличится на 2 км/ч. Если вы тормозили, то для восстановления утраченной скорости нужно нажать кнопку Resume. Если держать кнопку Coast, то скорость будет снижаться.

Что такое адаптивный круиз

Существует система адаптивного типа, который следит за скоростью впереди идущего автомобиля или за рельефом дороги, знает, где будут повороты, спуски, трудные участки. В зависимости от этих условий она автоматически регулирует вашу скорость и поддерживает безопасную дистанцию между двумя машинами. Т.е. по сути, это возможность автономного движения машины с минимальными действиями водителя. В некоторых авто она способна объезжать медленные машины или перестраиваться в другой ряд. Данная возможность появится благодаря установке радара и цифрового процессора. Такой тип называют активным. Традиционный круиз-контроль считается пассивным и он не регулирует скорость в автоматическом режиме, это делать Вы должны самостоятельно. Разберем пример работы активного круиз контроля на автомобилях Mercedes. Он работает, когда пристроились за машиной, и с помощью видеокамеры наводится на номерной знак автомобиля-лидера. Тогда ваш автомобиль будет следить за лидером как привязанный, если тот не станет менять полосу, а дорога не горный серпантин с крутыми поворотами.

Если впереди идущая машина замедляет ход, то система посылает сигнал на снижение скорости. Когда дорога пустая, она дает сигнал на восстановление скорости. Если у Вас пассивный круиз, то сами должны замедлиться и потом также самостоятельно восстановить скорость движения до заданной.


Активный круиз-контроль работает на скоростях от 30 до 200 км/ч. И главное условие его использование — нельзя ни в коем случае снимать руки с руля, иначе он отключится. Встречаются также варианты, когда автомобиль следить за дорожной разметкой и двигается в пределах полосы, а не ищет другую машину. По сути, адаптивный круиз — система автоматического движения без водителя первого уровня, но которая ещё требует участия в процессе водителя.

Видео обзор на примере

Активный круиз контроль призван помогать избегать столкновения с впереди идущим транспортом. Если система не успевает снизить скорость и есть вероятность столкновения, то она подает водителю сигнал нажать на тормоза или уйти в сторону от столкновения. В продвинутых системах, она способна самостоятельно затормозить без участия водителя.

Адаптированный круиз контроль что это

для настоящих автомобилистов

Адаптивный круиз-контроль представляет собой модернизированную систему круиз-контроля, которая не только автоматически поддерживает скорость движения, но и соблюдает безопасную дистанцию до впереди идущего автомобиля, адаптируясь под текущую ситуацию на дороге.

Как и базовая система круиз-контроля, ко­торая в течение многих лет поставлялась в виде компонента стандартной комплектации, система «адаптивного круиз-контроля» (АСС) может считаться системой повышения безо­пасности. Контроллер скорости автомобиля регулирует скорость движения до требуемой величины, заданной водителем, при помощи органа управления системы круиз-контроля. В дополнение к этой функции, адаптивный контроллер скорости автомобиля анализи­рует информацию об относительной скоро­сти и расстоянии до впереди идущего автомо­биля, а также о дополнительных параметрах движения управляемого вами автомобиля (например, угол поворота, скорость пово­рота) и использует данные для регулирова­ния расстояния между автомобилями. Таким образом, регулируется скорость и поддержи­вается безопасное расстояние до идущего впереди автомобиля. Адаптивный контрол­лер скорости автомобиля оборудован рада­ром дальнего действия, чтобы обнаруживать автомобили, движущиеся впереди по той же полосе, а также препятствия, движущиеся в пределах дальности действия датчиков и тре­бующие применения тормозов автомобиля (рис. «Компоненты системы адаптивного круиз-контроля (ACC) в легковом автомобиле» ).

Конструкция и функция адаптивного круиз-контроля

Адаптивный контроллер скорости автомо­биля — это система, избавляющая водителя от необходимости выполнять рутинные дей­ствия, но не от обязанности управлять авто­мобилем. Поэтому водитель может в любой момент взять под контроль функцию управ­ления, вмешавшись в ее работу или отключив ее (например, работая педалью акселератора или тормоза).

Датчик измерения расстояния

Современные системы адаптивного круиз- контроля (АСС) обычно оборудованы радар­ным датчиком, работающим в диапазоне ча­стот 76-77 ГГц (см. раздел «Датчики»). Лучи радара, излучаемые радарным датчиком, отражаются от идущих впереди автомоби­лей; анализируется их время возвращения, допплеровский сдвиг и соотношение ампли­туд. Эти величины используются для расчета расстояния, скорости и углового положения идущих впереди автомобилей. Электронные компоненты для анализа и управления (блок проверки радара) смонтированы в корпусе дат­чика. Они обмениваются данными через шину данных CAN с другими электронными блоками, отслеживающими скорость двигателя и дей­ствие тормозов (рис. «Принципиальная схема системы адаптивного круиз-контроля (ACC)» ).

Имеются также системы адаптивного круиз- контроля (АСС), использующие лазерные лучи инфракрасного диапазона (лидар). Принцип работы тот же, но при этом следует учитывать ограничение функциональности оптического зондирования в плохую погоду (туман, дождь, снег), по сравнению с радарным зондирова­нием.

Курсовая устойчивость

Для обеспечения надежной работы системы АСС в любых условиях, например, на пово­ротах, важно, чтобы можно было ассоцииро­вать впереди идущие автомобили с опреде­ленными полосами движения. Для этого информация от датчиков электронной си­стемы стабилизации движения ESP (угловая скорость поворота, угол поворота рулевого колеса, частота вращения колес и поперечное ускорение) анализируется в отношении фак­тической кривой движения транспортного средства, оснащенного АСС.

Ввод данных

Водитель вводит необходимую скорость движения и желаемый временной интервал, который может устанавливаться в диапазоне от 1 до 2 секунд. Временной интервал до впе­реди идущего автомобиля рассчитывается по сигналам от радара и сравнивается с вре­менным интервалом, заданным водителем. Если временной интервал меньше заданного, система адаптивного круиз-контроля отве­чает сообразно дорожной обстановке, сперва понижая обороты двигателя, а затем, при не­обходимости, автоматически подключая тор­моза автомобиля. Если заданный временной интервал превышен, автомобиль ускоряется до тех пор, пока не будет достигнута скорость впереди идущего автомобиля или скорость, заданная водителем.

Управление работой двигателя при круиз-контроле

Управление скоростью требует наличия элек­тронной системы управления двигателем. Эта система позволяет разгонять автомобиль до требуемой скорости или, при появлении пре­пятствия, затормаживать его посредством автоматически управляемого акселератора (регулирования оборотов и тяги).

Включение тормозов

Если торможения двигателем недостаточно, следует применить тормоза. Для этого лег­ковой автомобиль должен иметь модуль электронной системы стабилизации движения (ESP), которая может задействовать тормоза. Для коммерческого транспорта достаточно иметь электронную тормозную систему (EBS). Обычно также используются имеющиеся средства снижения скорости или торможения двигателем для уменьшения износа.

Поскольку система адаптивного круиз- контроля (АСС) конфигурируется, как система повышения комфорта, в настоящее время замедление, управляемое контроллером, огра­ничено величиной приблизительно 2-3 м/с 2 . Если этого оказывается недостаточно, в связи с текущей дорожной обстановкой (например, впереди идущие автомобили резко тормо­зят), водителю подается визуальный и аку­стический сигнал о том, что он должен взять управление на себя. Тогда водитель проводит торможение обычным образом. Система адап­тивного круиз-контроля не включает в себя функции безопасности дорожного движения, такие, как экстренное торможение.

При необходимости, при активирован­ной системе адаптивного круиз-контроля, системы ABS или ESP действуют в нестан­дартном режиме. В зависимости от настроек системы адаптивного круиз-контроля, вме­шательство систем ABS, TCS или ESP может привести к отключению системы адаптивного круиз-контроля.

Дисплей

Водитель должен получать, как минимум, следующую информацию:

  • индикация заданной скорости;
  • индикация состояния систем;
  • индикация желаемого временного интер­вала движения, выбранного водителем;
  • индикация режима «преследования», ин­формирующая водителя, действительно ли система контролирует расстояние до выявленного объекта.

Эта информация может быть выведена, на­пример, на приборную панель или на ветро­вое стекло (рис. «Информация, отображаемая на ветровом стекле» ) (см. раздел «Индикация на ветровом стекле» ).

Алгоритмы управления круиз-контролем

Модули управления круиз-контролем

В общем виде система управления и для лег­ковых, и для грузовых автомобилей состоит из трех модулей управления.

Круиз-контроль

Если радарный датчик не обнаружил впереди идущих автомобилей, система поддерживает скорость автомобиля, заданную водителем.

Система управления тяговым усилием

Радарный датчик обнаружил впереди идущие автомобили. Система поддерживает постоян­ный временной интервал до ближайшего ав­томобиля на постоянной величине.

Управление при поворотах

На крутых поворотах радарный датчик может «потерять» впереди идущий автомобиль ввиду ограниченного угла обзора. До тех пор, пока этот автомобиль не появится в поле зрения радара снова или пока система не переклю­чится в нормальный режим круиз-контроля, система принимает особые меры. В зависимо­сти от марки автомобиля, скорость, например, может поддерживаться постоянной, регулиру­ется боковое ускорение, или система адаптив­ного круиз-контроля отключается.

Обнаружение объектов и закрепление их за полосами движения

Основная задача радарного датчика и его электронных систем в том, чтобы обнаружи­вать объекты и закреплять их за соответству­ющими полосами движения: за той же, на которой находится собственный автомобиль, или за другой. Такое закрепление объектов за их полосами движения требует точности обнаружения впереди идущих автомобилей (с высоким разрешением), а также точного знания параметров движения собственного автомобиля. Решение относительно того, какой из обнаруженных объектов будет ис­пользоваться системой адаптивного круиз- контроля в качестве опорного, основано, главным образом, на сравнении между по­ложениями и параметрами движения выяв­ленных объектов и движением собственного автомобиля. В данном случае, в особен­ности для коммерческих автомобилей, не обязательно выбирать ближайший впереди идущий автомобиль в качестве опорного объ­екта. При некоторых условиях может быть более разумно выбирать второй автомобиль, а не ближайший, например, если легковой автомобиль вклинивается с соседней полосы и продолжает ускоряться, чтобы перестро­иться обратно.

Электронная структура

Кроме данных, получаемых от датчиков (рис. «Принципиальная схема системы адаптивного круиз-контроля (ACC)» ), система адаптивного круиз-контроля (АСС) требует дополнительных данных о работе двигателя, системе замедления (для коммерческих автомобилей), блоков управления трансмиссией и ESP; эти данные передаются по шине данных CAN. С другой стороны, эти блоки управления преобразуют ускорения, задаваемые системой адаптив­ного круиз-контроля в сигналы для двига­теля и тормозов. Координация управляющих сигналов (например, соотношение между требуемым торможением и возможностями тормозной системы) может происходить или в блоке ESP, или в управляющем компью­тере, или собственно в системе адаптивного круиз-контроля (АСС).

Регулировка

Радарный датчик установлен в передней ча­сти автомобиля. Направление сканирования радара сориентировано вдоль продольной оси автомобиля. Это направление регули­руется винтами, находящимися в месте кре­пления датчика. Если направление сбито под воздействием физических факторов, напри­мер, из-за деформации места установки, или по иной причине, требуется провести новую регулировку. Регулировка на незначительные отклонения производится автоматически, через алгоритмы, запрограммированные в программном обеспечении. Если требуется ручная регулировка, сообщение об этом по­сылается водителю.

Сфера применения и перспективы новых разработок

Легковые автомобили

Использование системы адаптивного круиз-контроля (АСС) увязано с наличием электронной стабилизации движения (ESP). Это — требование для применения активного торможения без участия водителя.

Грузовые автомобили
Торможение

Стандартная тормозная система начинает уча­ствовать в торможении только тогда, когда име­ющиеся средства замедления (или торможение двигателем) более недостаточны для замедле­ния автомобиля в том режиме, который пред­писан системой адаптивного круиз-контроля. Поэтому износ тормозов, вызываемый систе­мой адаптивного круиз-контроля, находится на том же уровне, как при управлении водителем, обладающим плавной манерой езды.

Наряду с описанными системами адаптивного круиз-контроля, имеются системы АСС, которые управляют только оборотами двигателя или уско­рением и торможением двигателем. Для таких си­стем диапазон применения ограничен существенно меньшим возможным замедлением, т.е. водитель вынужден чаще вмешиваться в управление.

Конструктивные требования

В общем виде и для автобусов, и для грузовиков, и для тракторов пригодна одна и та же система адаптивного круиз-контроля (АСС). Такая си­стема покрывает все требования относительно двигателей и тормозных систем, механических, полуавтоматических и автоматических коробок передач. Единственное значимое различие в конфигурации — для автобусов, в особенности — в отношении требований комфорта.

Некоторые основные требования к системам адаптивного круиз-контроля для коммерческих автомобилей существенно отличаются от тре­бований к системам для легковых автомобилей:

  • Требования к параметрам ускорения и тор­можения должны учитывать значительные различия в весе транспортных средств и мощности двигателя.
  • Маневры обгона и перестроения для грузо­виков происходят гораздо медленнее для грузовиков, чем для легковых автомоби­лей, что определяет различные требования к управлению и настройкам.
  • Динамика управления должна быть адап­тирована к ситуации, когда несколько автомобилей, оборудованных системами адаптивного круиз-контроля, движутся вместе в колонне.
  • Задача несколько упрощается в связи с тем, что грузовики имеют меньший диапа­зон скоростей, чем легковые автомобили.
  • Коммерческое применение грузовых автомо­билей означает, что основной упор при кон­фигурировании их систем делается на эконо­мичность, а не на спортивные качества или комфорт. Расход топлива и износ с приме­нением систем адаптивного круиз-контроля должен быть, как минимум, не хуже, чем при управлении средним водителем.

Перспективы развития систем адаптивного круиз-контроля (АСС)
Система адаптивного круиз-контроля «АСС plus»

Прежние системы адаптивного круиз-контроля имели функциональные ограничения, вызван­ные ограниченными возможностями датчиков и контроллеров. Ограниченная дальность и го­ризонтальная разрешающая способность при­водили к тому, что системы были применимы только при скоростях свыше 30 км/ч. Поэтому раньше системы адаптивного круиз-контроля не могли применяться на меньших скоростях и на стоянке. Система адаптивного круиз- контроля «АСС plus» (находящаяся в серийном производстве, начиная с 2009 года) оборудо­вана радарным датчиком с более широким угловым покрытием (±15°) и улучшенными способностями по обнаружению объектов, поэтому она работает и при торможении до остановки и трогании с места под управлением водителя. Чтобы вновь активировать такую си­стему, достаточно нажать на педаль акселера­тора в течение заданного интервала времени.

Благодаря своей большей гибкости и хоро­шей способности обнаруживать объекты на близком расстоянии, такая система адаптив­ного круиз-контроля может использоваться также и в дорожной пробке.

Система адаптивного круиз-контроля с отслеживанием по малым скоростям

Система адаптивного круиз-контроля «АСС LSF» (LSF: Отслеживание по малым скоростям), создана на основе системы адаптивного круиз- контроля «АСС plus». Данные от датчика радара дальнего действия в сочетании с данными от датчиков средней и малой дальности (датчиков радара ближнего действия и ультразвуковых датчиков) используются для обеспечения боль­шей надежности обнаружения объектов перед автомобилем по всей его ширине. Система адап­тивного круиз-контроля «АСС LSF» работает в диапазоне скоростей 0-200 км/ч, может затор­мозить автомобиль до полной остановки и ав­томатически включается снова через заданный промежуток времени.

Соединение системы адаптивного круиз- контроля (АСС) с системой навигации

Нa базе цифровых карт возможно пред­сказание поворотов дороги. В данном слу­чае можно, например, определить задание «через 50 м поворот», используя процессы интерполяции на основе существующих то­чек данных. В данном принципе могут содер­жаться проблемы, вызванные неточностью самих цифровых карт, или если карта не соответствует фактическому местоположе­нию на дороге. Однако, качество оцифровки карт постоянно повышается. В будущем до­полнительные функции станут возможны с добавлением дополнительной информации (такой, как количество полос или тип дороги).

Сочетание данных отдатчиков с видеоданными

Сочетание данных от датчиков с данными от видеокамеры помогает обнаруживать и классифицировать объекты. Это позволяет управлять автомобилем, ориентируясь также и на неподвижные объекты.

Сочетая возможности системы адаптив­ного круиз-контроля «АСС LSF» с видео тех­нологиями, в будущем станет возможно обе­спечивать полную линейную маршрутизацию во всех диапазонах скоростей, а также и в условиях движения по городу (FSR: полный диапазон скоростей).

Система адаптивного круиз-контроля (АСС) также может быть основой для разработки вспомогательных систем, автоматически вме­шивающихся в управление в опасных ситуациях, чтобы избежать аварий или свести к минимуму их последствия (см. ниже раздел «Предсказы­вающие системы экстренного торможения»). Перспективные разработки касаются автомати­ческого маневрирования при помощи рулевого управления для предупреждения аварий.

Уже с появлением первых автомобилей инженеры начали разрабатывать способы сделать процесс вождения максимально простым и автоматизированным. Так, на свет пришел круиз-контроль. Простым языком, это система, которая позволяет сохранять скорость, убрав давление с педали газа.

Что такое адаптивный круиз-контроль? Назначение, особенности работы

Первые системы круиза были созданы далеко не для автомобилей, а для паровых машин, на грани 17 и 18 века. К автомобилям они начали применяться только в начале 20-го столетия, а относительно современный вид приобрели только после начала Второй мировой войны.

Компания Chrysler показала миру первый автомобиль с круиз-контролем в 1958 году, однако, уже в 1965 году American Motors обновили систему под современный лад. Тем не менее из-за нефтяного кризиса 1973 года произошел спад экономики, и интерес к новым технологиям упал. Только с приходом 80-х автолюбители начали проявлять заинтересованность к «автопилоту». Таким образом, в 1990-х в Японии разработали adaptive cruise control, который не только поддерживает скорость ТС, но и реагирует на динамику дорожного движения в потоке.

ACC (adaptive cruise control) создан, чтобы упростить автомобилисту жизнь. Система, анализируя происходящее, может реагировать и влиять не только на работу двигателя, но и на работу заслонки дросселя и тормозов. Разные модели адаптивного круиза можно встретить практически на любом типе авто: от универсала до спорт-кара.

Несмотря на то что многие водители по-прежнему не могут полностью довериться электронике, в темпе современной жизни adaptive cruise control является достаточно полезной функцией. При помощи специальных настроек АКК может самостоятельно контролировать безопасную дистанцию с другими участниками дорожного движения.

Комплектующие

Система состоит из трех комплектующих:

  • Датчик расстояния. Обычно используется два типа устройств: радары или лидары. Первые являются более дорогостоящими и применяются для ТС бизнес-класса. Действуют благодаря электромагнитным или ультразвуковым волнам. Замеряя длину волны, датчик реагирует на окружающие объекты. Лидары работают на основе инфракрасного лазерного излучения, но из-за этого больше подвержены влиянию погоды. Обычно предусмотрено сразу несколько подобных датчиков, для исключения ошибок. Радиус действия достигает 150 метров, однако есть устройства ориентированные на узкий круг действия или на более дальний.
  • Блок управления. К ЭБУ поступают замеры с датчиков и устройств транспортного средства. Благодаря этому ЭБУ исчисляет и анализирует дистанцию до ближайших препятствий, боковое ускорение, скорость ТС, величину кривой.
  • Дополнительное ПО. Отдельных систем контроля адаптивный круиз не имеет, но для подобных целей ACC использует некоторые системы автомобиля, например: АКПП, электронный привод дросселя, систему курсовой стойкости.

Возможности адаптивного круиза

По сравнению с обычным круизом, ACC имеет более широкий функционал. Если первые модели могли лишь поддерживать заданную скорость, то новые системы способны самостоятельно регулировать динамику ТС. К примеру, при движении под гору, adaptive cruise control меняет диапазон открытия дроссельной заслонки, для более безопасного и оптимального движения, регулирует при этом обороты и нагрузку на двигатель. Соответственно, при движении вниз происходит обратная реакция.

Главной возможностью нового круиза, что собственно и отразилось в названии, стала способность приспосабливаться к условиям на дороге. На переднем бампере автомобиля установлены сканеры, которые в режиме реального времени анализируют действия ближайших попутных или впередистоящих объектов.

Если владелец заранее настроил ACC на определенный режим, то система будет подстраивать работу автомобиля под указанные параметры. Если автомобиль, который движется впереди, увеличит скорость, то ТС с адаптивным круиз-контролем автоматически ускорится, чтобы сохранить указанную дистанцию. Механизм работает и в обратную сторону.

Первыми стали использовать ACC компания Mercedes, на автомобилях S-class.

Принцип работы и разновидности

Функционирование адаптивного круиза начинается примерно со скорости 30 км/час и бесперебойно поддерживается до 180 км/час. Более дорогие модели способны работать сразу после запуска и до порога 200 км/час. Отдельно в условиях жесткого трафика работает опция StopandGo.

Во время замедления или движения из ряда в ряд происходит снижение скорости ТС для сохранения дистанции. На низкой скорости обеспечивается при помощи работы тормозов (уменьшение давления ТЖ), а на высокой – за счет уменьшения нагрузки на двигатель (регулировка количества подаваемого воздуха на заслонку дросселя).

Приятным бонусом станет экономия топлива, благодаря системе адаптивного круиза. Согласно отзывам, экономия составляет от 1% до 5%.

Поскольку система подключается к общей электронике, для увеличения безопасности, ACC использует данные превентивной безопасности, GPS-системы, торможения. Чтобы получить данные скорости автомобилей, радар излучает электромагнитные волны. Скорость определяется в зависимости от частоты отраженной волны. Расстояние можно определить относительно времени возвращения эхо. После получения радаром данных, информация преобразуется в электрические сигналы для передачи к ЭБУ. После блок управления передает «указания» тормозам, ABS, EBD, ESP и двигателю.

Разделяют несколько разновидностей круиз-контроля:

  1. Классический круиз-контроль. Поддерживает исключительно заданную скорость, но не контролирует безопасную дистанцию.
  2. Адаптивный CC (cruise control). Реагирует на изменение плотности трафика, величину дистанции, скорость и работу узлов ТС.
  3. Полуавтономный. Считается вторым поколением адаптивного круиза. В отличие от первого, полуавтономный СС, может вмешиваться в рулевое управление. Однако, считать полуавтономную систему совершенной – нельзя, поскольку система все равно не способна увидеть все объекты вокруг.
  4. Ограничитель скорости. Несмотря на небольшой функционал (ограничитель максимальной скорости), считается подвидом круиз-контроля.

Преимущества и недостатки АСС

Круиз-контроль в целом новая и достаточно удобная электронная система. Тем не менее, как и любая другая автомобильная электроника, она обладает рядом недостатков и преимуществ.

  • Во-первых, adaptive cruise control позволяет экономить топливо.
  • Также система позволяет снять с водителя нагрузку в постоянной необходимости регулировать скорость ТС.
  • В-третьих, система обеспечивает хороший уровень безопасности и быстрое реагирование в случае аварийной ситуации.

Среди недостатков можно выделить две группы:

  1. Чисто технологические. Заключаются в поломках работы датчиков, окислении контактов. При неисправной работе радаров, система может по умолчанию считать, что впереди ТС находится препятствие и снизить скорость автомобиля практически до остановки.
  2. Недоверие со стороны водителей. Поскольку высокий уровень автоматизированности расслабляет водителей, следовательно снижается уровень внимания к восприятию изменений во время движения. В результате, автомобилист не может отреагировать с должной скоростью на аварийную ситуацию.

Как использовать адаптивный круиз-контроль

Водитель контролирует работу круиз-контроля при помощи манипулятора на руле или приборной панели. Существует два типа круиз-контроля: с ограничителем максимальной скорости и без него.

Чтобы включить систему, достаточно зажать на соответствующую клавишу при достижении максимальной скорости. Текущая скорость сохраняется в памяти устройства. В момент, когда на дисплее загорается индикатор впереди идущего автомобиля, водитель может выбрать значение дистанции между транспортными средствами. Менять показатели можно соответствующими кнопками «+» и «-». Отслеживать работу можно при помощи цветных индикаторов на приборной панели.

Оценить все преимущества и недостатки работы ACC, можно ознакомившись с некоторыми видеороликами в сети, к примеру:

Круиз-контроль (САПС) (англ. Cruise control , нем. Tempomat , также встречается «автоспид» и «автодрайв») — устройство, поддерживающее постоянную скорость автомобиля, автоматически прибавляя газ при снижении скорости движения и уменьшая при её увеличении, к примеру, на спусках, без участия водителя.

Удобен в дальних дорогах, когда утомительно удерживать на большом протяжении времени педаль газа в одном и том же положении.

Устанавливается как на автомобили с автоматической коробкой передач, так и на автомобили с механикой.

Впервые серийно стал устанавливаться в начале 1970-х гг. на американские машины, где и получил наибольшее распространение, что обусловлено большим количеством в США длинных автомагистралей, соединяющих пригороды мегаполисов [1] .

Содержание

Конструкция [ править | править код ]

В простом случае под капотом имеется сервомотор, который посредством тяги или троса механически связан с сектором газа на карбюраторе или инжекторе. При движении автомобиля с определённой установившейся скоростью и постоянным углом наклона педали газа (а значит, и углом поворота сектора газа) водителем включается режим стабилизации, при этом электронный блок управления (ЭБУ) запоминает текущий угол поворота сектора газа. При падении скорости движения автомобиля электрический сигнал рассогласования, снимаемый с внешних датчиков движения (спидометра, КПП или ЭБУ трансмиссии, зависит от конструкции), приходит на ЭБУ круиз-контроля, который, в свою очередь, даёт команду на сервомотор, который начинает перемещать сектор (и педаль газа) на увеличение подачи топлива. В зависимости от сигнала рассогласования угол поворота сектора будет увеличиваться, пока скорость автомобиля не станет расти либо сектор не упрётся в ограничительный упор (при наличии на автомобиле автоматической КПП последняя ещё раньше автоматом перейдёт на пониженную передачу, что обусловлено заложенной в неё логикой работы). При достижении заданной скорости движения сервомотор останавливает перемещение сектора газа.

При увеличении скорости более заданной сервомотор отрабатывает на перемещение сектора газа в сторону уменьшения подачи топлива, вплоть до механического упора по холостому ходу, что вызовет торможение двигателем. В случае дальнейшего роста скорости водителю необходимо подтормаживать самому, так как круиз-контроль не имеет связи с тормозной системой автомобиля.

В любом случае данная система не предназначена для сложных условий движения и должна включаться водителем только на пустых и прямых загородных трассах исключительно в равнинной местности, в противном случае можно очень легко попасть в аварийную ситуацию. Для экстренного выключения круиз-контроля достаточно поставить ногу на педаль тормоза и немного её нажать, также дополнительно предусматриваются кнопки и рычаги быстрого отключения.

ACC [ править | править код ]

Адаптивный круиз-контроль (ACC, Adaptive Cruise Control) — устройство, поддерживающее переменную скорость движения, используя систему технических средств, позволяет автоматически поддерживать необходимую скорость транспортного средства (ТС), соблюдая заданную дистанцию удаления от впереди движущегося ТС. Для использования функции адаптивного круиз-контроля необходимо включить круиз-контроль и задать скорость движения выше, чем у движущегося впереди транспортного средства. При необходимости ACC включает тормозную подсистему. Первые автомобили, использовавшие такую систему, были Mercedes-Benz 1997 г.в., BMW e38 и Toyota Celsior 1999 г.в.

В некоторых ACC также присутствует система предотвращения скатывания автомобиля на подъёме HLA (Hill Launch Assist).

АСС зависит от систем безопасности автомобиля ABS и ESP: если любая из них неисправна, АСС выключается.

История создания [ править | править код ]

Современный круиз-контроль (speedostat или tempomat) был изобретен в конце 1940-х — 1950-х годах в США. С 1965 года American Motors (AMC) предлагала недорогой блок управления скоростью для крупных автомобилей с автоматической коробкой передач.

как работает на механике и автомате, как пользоваться, что такое адаптивный КК » АвтоНоватор

Не все современные водители знают, что такое круиз контроль в автомобиле. Однако такая опция принадлежит к довольно старым системам, устанавливаемым на транспортных средствах зарубежного производства. Эта система предназначена для обеспечения комфорта и удобства при управлении автомобилем на загородных трассах. Применение этой опции даёт множество преимуществ, поэтому давайте рассмотрим характеристику круиз-контроля.

Круиз-контроль: что это такое

Круиз-контроль – это дополнительная опция ТС, благодаря которой поддерживается скорость на определённом уровне. Такая функция используется исключительно при долгих поездках по загородным трассам или автомагистралям. При передвижении в городских условиях такая функция не используется.

Это интересно! На автомобилях отечественного производства система круиз-контроля начала применяться относительно недавно, и только на люксовых комплектациях. При возникновении необходимости её можно установить самостоятельно, что и делают многие владельцы российских автомобилей.

Функционирует система круиз-контроля следующим образом: водитель выезжает за город на трассу, после чего включает опцию поддержки определённого скоростного режима. Независимо от дорожного полотна, система будет держать скорость на определённом показателе. Это даёт возможность водителю убрать ногу с педали газа, а также не контролировать скорость движения.

Внешний вид кнопок управления круиз-контролем, расположенных на подрулевом переключателе

Рассматриваемая система вовсе не является новинкой, но в России она приобрела популярность не так давно. В западных Европейских странах применение круиз-контроля является нормой, так как система исключает усталость водителя при продолжительных переездах. Устанавливается такая опция с завода на авто с различными типами моторов и трансмиссией. Если с завода на авто не установлена рассматриваемая система, то это ещё не повод для смены транспортного средства. Её можно самостоятельно установить, и справиться с этой задачей сможет даже новичок.

Изобретение системы круиз-контроля приходится на США, где устройство пользуется огромной популярностью. Сегодня выпуском такой системы занимаются производители разных стран: Германия, Япония, Китай и прочие. В переводе с английского, «Cruise Control» означает «постоянный контроль за скоростью». Однако помимо контролирования скорости и снижения усталости водителя, данная система имеет ещё одно существенное преимущество – это экономия топлива. Многочисленные исследования среди автомобилистов позволили выяснить, что экономия топлива соответствует значениям до 5-7%. Это ещё один повод для того, чтобы укомплектовать своё транспортное средство круиз-контролем.

Особенности функционирования на МКПП и АКПП

На ТС с МКПП и АКПП принцип работы круиз-контроля одинаков, за исключением некоторых моментов. Эти моменты заключаются в количестве функций, выполняемых устройствами. Однако рассмотрим первоначально составляющие компоненты устройства, и его принцип действия.

Конструкция простейшего круиз-контроля состоит из сервопривода, который подключается к механизму регулирования дросселя. Именно сервопривод отвечает за подачу определённого количества топливной смеси. Сервопривод являет собой изделие с минусовой обратной связью, применяемым при управлении транспортным средством с механической коробкой передач.

Сервопривод круиз-контроля, отвечающий за подачу топлива

Принцип функционирования устройства заключается в следующем:

  1. Когда автомобиль движется при неизменном скоростном режиме, то педаль газа находится в одном положении.
  2. При активации круиз-контроля осуществляется запоминание положения дроссельной заслонки микропроцессорным модулем.
  3. Если автомобиль движется вверх, то скорость будет падать, если расположение заслонки будет неизменным.
  4. Чтобы уравновесить скорость передвижения авто до установленного значения, микропроцессор подаёт соответствующую команду на сервопривод, после чего последний корректирует положение заслонки. При этом будет увеличиваться не только скорость, но ещё и повышаться расход топлива.
  5. Если авто движется на спуске, то скорость будет возрастать, поэтому для её выравнивания микропроцессор подаст сигнал на сервопривод о снижении подачи топлива. Для уравновешивания скорости ТС система использует торможение двигателем, а расход при этом значительно снижается.
  6. Чтобы отменить заданную скорость, достаточно нажать педаль тормоза.

    Для экстренного отключения функции «круиз-контроль» достаточно нажать педаль «тормоз»

Модуль круиз-контроля анализирует полученные сведения, а также сравнивает их с теми, которые задаются водителем. На основании обработки информации создаётся определённый алгоритм управления авто. Теперь разберёмся, какие отличия функционирования системы круиз-контроля для автомобилей с МКПП и АКПП.

Как работает система на «механике»

При применении системы круиз-контроля на авто с МКПП происходит упор сектора в ограничитель. Для этого водителю следует перейти с повышенной на пониженную передачу. Кроме того, на «механике» водителю нужно самостоятельно жать на педаль тормоза при возникновении такой необходимости.

На авто с механической коробкой передач при движении на подъём и с активированной опцией круиз-контроля водителю понадобится переходить на пониженную скорость. Если не перейти на неё при движении на крутой подъём, то преодолеть препятствие попросту не получится. Аналогично и с ситуацией, когда авто спускается с горки. Если не переходить на пониженную передачу для торможения двигателем, то мотор будет развивать высокую скорость движения.

Видео: круиз-контроль на Suzuki Grand Vitara с МКПП

Как работает система на «автомате»

На «автомате» при включённой опции круиз-контроля переключаться не понадобится, так как за все действия отвечает устройство. Как только автомобиль развивает нужную скорость, сервопривод зафиксирует расположение заслонки. Если на транспортное средство с АКПП устанавливается система адаптивного типа, то торможение авто происходит автоматически.

Разновидности устройства

Различают два вида рассматриваемых устройств, которые именуются пассивные и адаптивные. Первый вариант являет собой классическую систему, которая применяется на авто с разными типами КПП длительный промежуток времени. Главная функция пассивных устройств кроется в поддержании определённой скорости движения.

Адаптивный вид является наиболее интересным и востребованным, поэтому разберёмся с каждым видом по-отдельности.

Пассивный круиз-контроль и его особенности

Пассивный вид круиз-контроля имеет простейшую конструкцию, и применяется такое изделие преимущественно для поддержания определённой скорости во время передвижения на трассах и автомагистралях. В конструкцию пассивного устройства входят следующие конструктивные элементы:

  1. Блок управления. Основное устройство, которое выполняет расчёты во время движения авто при активации опции.
  2. Датчики.
  3. Привод дроссельной заслонки или сервопривод.

    Комплектация круиз-контроля пассивного вида

Функционирует устройство достаточно просто. Для этого нужно выехать за город на трассу с хорошим дорожным покрытием. Использовать данную опцию не рационально, как в городском движении, так и за городом по трассам с некачественным дорожным покрытием (при наличии выбоин и прочих дефектов на дорогах, а также на грунтовках). Как только авто развивает определённую скорость, которая является оптимальной для данного участка, выполняется включение круиз-контроля (вручную).

После включения этой опции за скорость передвижения отвечает микропроцессор, располагающийся в блоке управления. Датчики определяют скоростной режим транспортного средства, а также положение дроссельной заслонки, и передают информацию в управляющий модуль. При изменении условий передвижения, чему могут служить подъёмы и спуски, датчики подают соответствующие сигналы.

Это важно! Другие виды препятствий датчики не фиксируют, поэтому водителю следует соблюдать внимательность при включённом круиз-контроле.

Как только изменяется тип трассы при движении на подъём или спуск, датчики подают сигналы в блок управления. Блок анализирует сигналы, после чего подаёт команду сервоприводу, и происходит закрытие или открытие дроссельной заслонки.

Адаптивный круиз-контроль и его особенности

Адаптивный вид круиз-контроля являет собой новое поколение устройства. Такой тип устройства применяется на современных авто, и предназначается не только для поддержания определённого скоростного режима, но ещё и для учёта дорожной ситуации. Учёт дорожной ситуации осуществляется при помощи вспомогательных устройств: датчики, радары и камеры.

Применение адаптивного круиз-контроля даёт возможность привязать своё транспортное средство к движущемуся впереди автомобилю. Учитывается скорость движущегося впереди автомобиля, а также соблюдается безопасная дистанция, на основании чего блок контроля управляет транспортным средством.

Расположение и обзор датчиков адаптивного круиз-контроля

Если движущийся впереди автомобиль изменит скорость, то датчики подадут в ЭБУ соответствующие сигналы. Блок проанализирует сигналы, и примет решение о снижении или увеличении скорости. Если впереди нет ТС, то устройство подаёт сигнал о наборе скорости до необходимого значения, после чего поддерживает её.

Это интересно! Существуют также системы круиз-контроля, умеющие считывать дорожную разметку. Такая возможность позволяет водителю исключить необходимость управлять автомобилем.

Адаптивный круиз-контроль обозначается как ACC. Такой вид системы устанавливается на автомобили с завода. Стоимость такой системы достаточно высока, что обусловлено использованием дорогостоящих датчиков, камер и радара. В устройстве используется и современный блок управления, способный вычислять не 2 функции, а несколько десятков. В зависимости от модели устройства, оповещение водителя об аварийной ситуации впереди может осуществляться, как путём подачи визуальных сигналов, так и звуковых.

Немаловажно отметить и тот факт, что адаптивная система круиз-контроля функционирует в паре с ABS антиблокировочной системой и ESP. Если не будет функционировать одна из этих систем, то активировать круиз-контроль будет невозможно. Включать круиз-контроль адаптивного вида рекомендуется тогда, когда за городом автомобили движутся с равномерной скоростью.

Отображение системы адаптивного круиз-контроля на бортовом компьютере автомобиля

Если в конструкции ТС отсутствует адаптивный тип круиз-контроля, то монтаж его не имеет оправданного смысла. Эта система хотя и является более совершенной и современной, но для поездок за городом вполне хватает пассивного устройства.

Как пользоваться круиз-контролем

Что такое круиз контроль в автомобиле, и для чего он нужен, было детально рассмотрено. Немаловажно разобраться в вопросе о том, как же правильно пользоваться этим устройством. Ведь многие автомобилисты, пересаживаясь на иномарки, не понимают, что это за опция, и как правильно её использовать.

Если на автомобиле круиз-контроль установлен с завода, то кнопки управления этой опцией зачастую располагаются на руле, и лишь изредка на подрулевых переключателях. Если монтаж круиз-контроля осуществляется самостоятельно, то специальный пульт управления с несколькими кнопками устанавливается на руле.

Кнопки управления круиз-контролем, расположенные на мультируле Hyundai

Расположение пульта управления на руле является наиболее удобным, так как в любую секунду можно не только включить опцию, но ещё и отключить её или произвести настройку. Однако некоторые модели автомобилей оснащаются пультами управления, располагающимися на подрулевых переключателях.

Кнопки управления штатным круиз-контролем на Лада Гранта

В зависимости от модели ТС, а также от конструкции устройства, имеются некоторые отличия в управлении. Алгоритм управления круиз-контролем заключается в выполнении следующих манипуляций:

  • Для начала нужно разогнать ТС до скорости, на которой планируется осуществлять дальнейшее передвижение. Минимальная скорость, при которой можно включить устройство, составляет 40 км/час.
  • Включить опцию. Делается это путём нажатия кнопки в виде тахометра со стрелочкой или переведения регулятора в положение «ON».

    Включение системы круиз-контроля осуществляется путём нажатия кнопки с соответствующим значком

  • При этом на панели приборов загорится соответствующий индикатор белого или жёлтого цвета, который обычно имеет вид тахометра со стрелочкой. Если устройство было установлено на автомобиль самостоятельно, то никакие индикаторы на панели приборов загораться не будут. Свечение индикатора белым или жёлтым цветом свидетельствует о том, что включено устройство, но ещё не работает данная функция.

    Жёлтый значок на приборной панели отображает, что устройство круиз-контроля включено, однако, для его полного функционирования необходимо нажать «SET-«

  • Вводится система в действие путём нажатия кнопки «SET» с минусом. На некоторых моделях автомобилей название этой кнопки может отличаться, однако, принцип включения аналогичный.

    Автомобилисты, часто передвигающиеся по трассе, не скупятся на установку функции, даже если она не идёт в стандартной комплектации на авто

  • При этом индикатор с белого или жёлтого цвета изменится на зелёный, что свидетельствует о функционировании устройства.

    Значок зелёного цвета отображает работу функции круиз-контроля

  • Если нужно увеличить или снизить скорость передвижения, то можно воспользоваться кнопками в виде плюса и минуса. При нажатии на эти кнопки будет увеличиваться или снижаться скорость движения авто на значение от 1 до 2 км.

Чтобы выключить устройство, следует нажать кнопку «Off». Это полное выключение опции, и выполняется тогда, когда вы въезжаете в город. Экстренный способ отключения осуществляется путём нажатия на педаль тормоза. При этом система переходит в режим готовности (светится белым или жёлтым индикатором). В любой момент можно включить опцию, и продолжить передвижение по трассе. Применяется зачастую, когда нужно преодолеть какое-либо препятствие, сделать остановку и т.п. Ещё один способ выключения устройства – это нажатие на педаль газа. Такой вариант отключения применяется на автомобилях, где установлены адаптивные системы.

Более подробно о том, как обращаться с круиз-контролем на своём автомобиле можно ознакомиться в мануале к вашему транспортному средству.

Рассмотрим некоторые обозначения опций круиз-контроля:

  • On – включение.
  • Off – отключение.
  • Set Accel – установка режима.
  • Resume – запоминание скорости.
  • Coast – снижение скорости.

Видео: как пользоваться круиз-контролем

Это важно! Производители не рекомендуют включать систему круиз-контроля, когда осуществляется движение по трассе в ночное время суток, а также во время гололёда, дождя или снега. Это может привести к возникновению аварийной ситуации.

Немаловажно упомянуть о том, что круиз-контроль имеет функцию самостоятельного отключения. Для этого служат следующие факторы:

  1. Если возникает резкое ускорение скорости на 5,4 км/час.
  2. Если на автомобиле с АКПП перевести рычаг в нейтральное положение.

На автомобилях с МКПП при переведении рычага переключения передач круиз-контроль не отключится. Автомобиль будет снижать скорость, но при этом будет слышен звук рёва мотора.

Подводя итог о рассматриваемом устройстве, следует отметить такие достоинства:

  • Возможность отдохнуть водителю. При этом водителю можно расслабить только ноги, но не руки или голову.
  • Возможность установки устройства на любой автомобиль, даже если он не укомплектован опцией с завода.
  • Снижение расхода топлива на 5-7%.
  • Использование адаптивного вида устройства позволяет автоматически поддерживать не только скорость, но ещё и дистанцию.

У круиз-контроля, как у практически любой функции, есть и свои минусы:

  • При неисправности любого датчика устройства, система не будет функционировать. Особенно это касается адаптивной системы управления.
  • Если злоупотреблять таким приспособлением, то у водителей снижается бдительность, что способствует возникновению аварийных ситуаций на дороге.

Видео: круиз контроль от Hyundau

В современном мире американским устройством, поддерживающим постоянную скорость, оснащают даже автомобили бюджетного класса. Несмотря на все свои преимущества рациональность использования подобной системы обусловлена частыми дальними поездками по трассе. Если же эксплуатация автомобиля ведётся в городских условиях, то необходимость в круиз-контроле полностью отсутствует.

Оцените статью: Поделитесь с друзьями!

Обсуждения закрыты для данной страницы

что это такое и как пользоваться

Круиз-контроль – это опция, которая позволяет поддерживать заданную скорость движения в автоматическом режиме без участия водителя. Реализована данная функция за счет установки на автомобиль отдельного устройства или комплекса устройств. 

При включении круиз контроля водитель получает возможность не нажимать на педаль газ для поддержания заданной скорости, что в значительной степени повышает комфорт при езде на дальние расстояния. При включенном круиз-контроле водитель меньше устает за рулем, лучше концентрируется на дороге, повышается безопасность. 

Круиз контроль в автомобиле бывает:

  • пассивным;
  • адаптивным;

При этом каждое решение имеет как преимущества, так и недостатки. В любом случае, многие водители, не имеющие такой опции, часто устанавливают круиз король самостоятельно. Подробнее читайте в нашей статье.

Содержание статьи

Что такое круиз-контроль в машине

Круиз-контроль автомобиля  является устройством, которое автоматически  управляет дроссельной заслонкой, тем самым прибавляя или уменьшая газ. После того, как водитель выбирает  определенную скорость движения,  система  управляет дросселем самостоятельно.

Данная опция полезна как в плане комфорта, так и безопасности. Например, выбрав скорость 85-90км/ч (с учетом ограничения по трассе до 90 км/ч), система не позволит машине разогнаться быстрее.

Однако это еще не все.Также круиз контроль может снизить скорость на спусках, замедлить машину в случае приближения к другому авто, которое движется с меньшей скоростью и т.д. Затем, если никаких помех не обнаружено, автомобиль снова набирает заданную скорость.

Как включить круиз контроль

Чтобы понять, как пользоваться круиз контролем, желательно изучить мануал к конкретной модели авто. Причина — разные производители могут использовать различные решения для его настройки и активации:

  • кнопка круиз контроля;
  • рычажок для управления круизом и т.д.

На многих японских, корейских, американских и европейских авто кнопки круиза находятся на руле. Однако на целом ряде моделей Мерседес, а также на некоторых моделях других производителей не менее успешно используется отдельный рычаг круиза на рулевой колонке.

В любом случае, систему необходимо активировать, а также выбрать желаемую скорость. Например, при наличии управления на руле или рычажка, нужно обнаружить кнопку ON/OFF и активировать систему, далее при помощи кнопки Set/Accel круиз-контроль может зафиксировать скорость, с которой машина движется в данный момент.

Повторное нажатие на эту кнопку позволит увеличить скорость. В том случае, если водитель нажимал на тормоз, восстановить скорость позволит кнопка Resume. В свою очередь, кнопка Coast позволит снизить скорость.

Также, в зависимости от типа системы, круиз контроль может быть адаптивным и пассивным. Как правило, адаптивный круиз контроль имеет намного больше дополнительных возможностей.

Пассивный и адаптивный круиз контроль: в чем разница

Пассивный круиз представляет собой стандартное «классическое» решение. Основная задача — поддерживать заданную скорость, которую выбрал водитель. При этом самостоятельно регулировать скорость система не способна. Водитель должен сам тормозить и разгоняться до заданной скорости, после чего система будет ее поддерживать. 

Адаптивный круиз контроль, кроме поддержания скорости, отдельно следит за другими авто, идущими впереди, учитывает рельеф дороги, сбрасывает до безопасных значений скорость в поворотах и т.д. В целом, система автоматически регулирует скорость с учетом меняющихся условий и держит безопасную дистанцию.

Более того, на некоторых авто круиз-контроль является не просто адаптивным, но и активным. Данное решение уже представляет собой некое подобие автопилота начального уровня, так как реализована возможность контроля дорожной ситуации, гибкого изменения скорости, экстренного торможения и т.д.

Это возможно благодаря тому, что в систему тесно интегрирован радар, также данные моментально обрабатываются мощным процессорным блоком.  Например, адаптивный круиз контроль за счет видеокамеры «цепляется» за номерной знак машины, идущей впереди. За счет этого система следит за объектом, пока тот движется прямолинейно (без активного маневрирования и смены полос).

Ориентируясь на машину впереди, круиз-контроль постоянно держит безопасную дистанцию до объекта, притормаживая при снижении скорости впереди идущего авто, набирая скорость до заданной при увеличении расстояния до объекта и т.д. Также система может следить не за другим авто, а за дорожной разметкой, двигаясь в пределах своей полосы.

Круиз контроль своими руками

Для водителей, которые часто ездят по трассе, при этом машина не имеет круиза в штатном оснащении, установка круиз-контроля является крайне востребованной. Сегодня в продаже присутствуют готовые  комплекты для самостоятельной установки.

Поставить круиз-контроль можно как на машину с АКПП, так и установить круиз-контроль на механику. Основное отличие — на механике после каждого переключения передачи значение скорости сбрасывается и потребуется повторное включение. Также важное условие для подключения круиз-контроля — машина должна быть с электронной педалью газа.

Комплект круиз-контроля:

  • электронный блок;
  • проводка;
  • органы и блоки управления.

Как правило, системы не являются универсальными и разрабатываются  под конкретную модель авто для упрощения подключения. Блок круиза подключается к бортовой сети, в салоне монтируются органы управления. При наличии определенных навыков, установить круиз можно своими руками. Сложность монтажа будет зависеть от типа системы, функционала и т.д.

Плюсы и минусы круиз контроля

В целом, данная система практически не имеет недостатков. Даже простейший пассивный круиз в машине способен значительно повысить комфорт и снизить общую утомляемость водителя. Основное правило — не снимать руки с руля, так как система отключается.

Если же говорить о минусах, основной недостаток — в городе круиз контроль практически бесполезен. Дело в том, что авто в таких условиях обычно движется с невысокой и постоянно изменяющейся скоростью. При этом круиз на машине сразу выключается при нажатии на тормоз, что происходит постоянно при езде в черте города. Также система не активна на скоростях менее 30-40 км/ч.

Получается, качественные решения для повышения безопасности на трассе попросту не работают в городе. По этой причине наличие круиз-контроля в авто, передвигающихся исключительно по городу, не дает водителю особых преимуществ.

Также отмечены случаи, когда система, ориентирующаяся по разметке, не работает должным образом на дорогах, где разметка нанесена слабо или отсутствует (что довольно часто встречается на дорогах СНГ). В этом случае водитель не имеет возможности полноценно пользоваться всеми преимуществами современного круиз-контроля в режиме слежения за разметкой и дорожными знаками. 

Установка и активация круиз-контроля на примере Фольксваген Гольф 5 (1К)

Круиз контроль на ВАЗ 2110 — Лада 2110, 1.6 л., 2005 года на DRIVE2

Дорогие Драйвчане сейчас очень много споров, по поводу установки круиз контроля.

Попробуем разобраться, что же это такое.

Круиз-контроль (САПС) — Устройство, поддерживающее постоянную скорость автомобиля, автоматически прибавляя газ при снижении скорости движения и уменьшая при ее увеличении, к примеру, на спусках, без участия водителя.

И так, если Ваша динамичная езда по городу сменяется длительным управлением автомобилем по трассе, тогда невольно начинаешь задумываться о такой полезной функции, как круиз контроль. А можно ли установить круиз контроль своими руками ?

Круиз контроль представляет собой устройство, которое способно облегчить вождение автомобилем на длительных дистанция. Когда нога на педали газа начинает уставать, то достаточно нажать кнопку и автомобиль начинает сам поддерживать заданную скорость. Чаще всего круиз контроль устанавливается на АКПП, но можно установить и на механическую коробку. Круиз контроль на десятку с завода не устанавливали, поэтому вариант только один — это рассматривать универсальный круиз контроль.

На автомобиль десятого семейства. Можно установить круиз контроль Mangoose AMG С20. В результате под капотом разместили еще один трос акселератора, который проложили параллельно штатному. Работает он от вакуумного привода, который питается разрежением во впускном коллекторе. Клавиши управления, которые позволяют задействовать круиз контроль и корректировать скорость автомобиля (выше/ниже) разместили под центральным дефлектором. Отключение круиз контроля происходит при нажатии на педаль тормоза или сцепления.

В целом работа устройства показала себя с положительной стороны, но есть и недостатки. Из-за того, что установили круиз контроль на МКПП, то при преодолении подъема нет возможности переключиться на пониженную передачу в автоматическом режиме. В результате при движении на пятой передаче мощности двигателя ВАЗ 2110 хватило на преодоление 8% подъема, а на 10% горке двигатель не справился и круиз контроль отключился. Обзор круиз контроля этой модели окончился составлением диаграммы диапазонов скоростей, в котором работает данное устройство.

Установка круиз контроля

.

Мы устанавливаем в моторный отсек Ваз 2110 дополнительный трос акселератора, его мы прокладываем параллельно со штатным. Функционирует он от вакуумного привода, питающегося разрежением во впускном коллекторе. При помощи кнопок управления можно увеличивать или уменьшать скорость автомобиля. Процесс установки круиз-контроля на инжекторный двигатель давно отработан, так что заново изобретать велосипед не придется. Приступим к подключению электропроводки, начнем с по

www.drive2.ru

Что такое круиз-контроль в автомобиле?

Круиз-контроль — что это? Система, которая может потребоваться при длительных поездках. Особенно она востребована в странах, где есть длинные прямые дороги.

Представляет собой механизм, позволяющий поддерживать в пути постоянную скорость. При ее снижении прибор прибавляет газу, а при увеличении, напротив, притормаживает автомобиль.

Другими словами, во время езды, устройство подобного типа способна контролировать скорость. То есть в данном случаи водителю нужно будет только крутить руль, а все остальные действия будет выполнять круиз – контроль.

Принцип работы прибора заключается в следующем: определяет частоту вращения колес и направляет полученную информацию на электронный блок, из блока обработанные данные получает исполнительное устройство, которое производит регулировку дроссельной заслонки.

Кнопки управления системой круиз – контроля расположены на руле. То есть отсюда можно его включить/выключить, зафиксировать скорость движения, а при необходимости снизить или увеличить скорость.

Что такое адаптивный круиз-контроль? За всю свою историю круиз – контроль многократно усовершенствовался. На сегодняшний день на смену устаревшим системам пришел адаптивный круиз-контроль (ACC или Adaptive Cruise Control), который по функционалу значительно превосходит своих предшественников.

Работать адаптивный круиз-контроль начинает, когда скорость движения составить выше 30 – км/ч и до 180 км/ч. Хотя современные системы способны работать от 0 до 200 км/ч.

Система ACC может работать в режиме постоянной скорости, ее уменьшения или наоборот увеличения. От чего это зависит? От обстановки на дороге.

Выражаясь простым языком, если впереди идущее транспортное средство замедлит скорость движения или же из соседнего ряда начнет перестраиваться другой автомобиль, то система в автоматическом режиме снизит скорость и будет выдерживать дистанцию, исходя из заданных водителем установок.

И наоборот, в случаи, если впереди идущий автомобиль увеличит скорость движения, то система ACC, увеличит скорость до предела заданного водителем.

При свободной дороге, то есть когда здесь нет других транспортных средства, Adaptive Cruise Control поддерживает одну постоянную скорость, заданная водителем.

Что такое активный круиз- контроль? Адаптивный круиз-контроль способен работать в любую погоду, но в зимнем периоде придется позаботиться о подогреве его датчика. Вариант управления системой зависит от модели автомобиля (кнопка на многофункциональном руле либо рычаг на нем).

В случаи же, когда возникает потребность в экстренном торможении, активный контроль подаст водителю визуальный (красный значок на табло или приборной панели) и звуковой сигнал. После чего ему необходимо взять управление тормозной системой на себя.


Круиз контроль на ВАЗ — Лада 2106, 1.9 л., 1993 года на DRIVE2

Т.к машина используется исключительно для дальних поездок, то не удержался и поставил круиз контроль Waeco MagicSpeed MS400, с пультом управления WAECO MS-BE4.


Чисто немецкое, универсальное изделие, можно поставить практически на любой автомобиль. Инструкция на множестве языков, но видимо из мести за 1945год, русского там нет. Так что пришлось немало повозиться с переводом, т.к. с установкой и подключением все ясно, а вот в куче настроек без инструкции не разобраться. Для датчика положения педали замутил кронштейн и вкорячил на педальку:


Под капотом получились два тросика газа, причем не смотря на неразборность конструкции, тросик все же был разобран и его длинна была подогнана под нужный размер.


Исполнительный механим стоит под капотом за топливным фильтром (помечен стрелкой) и подключен к шлангу разряжения вакуумного усилителя тормозов.


В салоне он стоит в купе с другими подрулевыми переключателями.


Схема подключения:


Таблица настроек:

Возможности круиза можно понять из этой части инструкции: («Кнопка ON/OFF: Включение/выключение Круиза. LED лампочка загорается как подтверждение. Кнопка SET: 1. Удержание имеющейся скорости, если кнопка SET нажата кратковременно. набранная скорость поддерживается до: a) нажатия педали тормоза или сцепления. b) выключения круиза кнопкой ON/OFF. c) падения скорости автомобиля ниже 40км/ч. d) падения скорости более чем на 25% 2. Если кнопка SET нажата и придержана, машина ускорится. Когда кнопка отпущена, управление сохранит достигнутую скорость и будет её поддерживать. КНОПКА RES: Если кнопка RES нажата и немедленно выпущена, машина наберет последнюю сохраненную скорость, при условии, что: a) устройство включено кнопкой ON/OFF; b) скорость вашей машины — не ниже минимальной скорости; c) тормоз или педаль сцепления не нажаты; d) с момента запоминания зажигание не выключалось; e) текущая скорость — не менее чем 50% сохраненной величины.

www.drive2.ru

Отчёт жабо

Здравствуйте дорогие читатели, хочу поделиться своей версией установки Круиз контроля от начала до конца. Порыскав в инете увидел множество версий установки данной функции, и хороших и нелепых и просто ужас. Даже штатной версией я был не очень доволен, а именно местом установки клавишей переключения круиз/ограничение — не очень удобно, а стоимость оригинальных запчастей для установки, это просто ужас даже с разборки. В первой записи своего БЖ я писал о установки 2 Din магнитолы и подключение штатного джойстика. Так вот в джойстике у меня остался не подключенный энкодер (крутилка треков), и я решил эту крутилку использовать как переключатель круиз/ограничение, а остальные четыре кнопки «+», «-», «R», «0» решил установить на сам руль. Значит, что нам понадобиться: 1. Кнопочки с алиэкспресс, я брал вот эти моя кнопка , но сразу скажу у кого широкие пальцы будет немного неудобно так как нажимная часть не выпирает из корпуса кнопки, тогда рекомендую выбрать вот этого типа кнопочка. 2. Клеевый термопистолет. 3. Набор ключей с Битами Torx, бакарезы, пинцет ну и так по мелочи 4. Шлейф компьютерный от FDD, длинный кусок провода с разъемами от компьютерного блока питания, провод от старой компьютерной мыши или USB провод. 5. Паяльник 25 Вт, с тонким жалом, припой, канифоль или жидким флюсом. 6. Шуруповерт со сверлом на 8, 10. 7. Резисторы млт-0,125 1 кОм, 270 Ом, 100 Ом; млт-0,25 6,7 кОм; 8. Набор термоусадок. 9. 5 зажимов для проводов. 9. Адаптер ELM 327 и ноутбук с установленными драйвером для адаптера и PyRen. 10. И самое главное прямые (не кривые) растущие с нужного места руки. И так начнем с главного, снимаем клемму с аккумулятора, снимаем подушку и выставляем руль в среднем положении, снимаем руль, снимаем кожух подрулевого переключателя, снимает джойстик магнитолы, снимаем подрулевой переключатель отсоединив предварительно все разъемы и раслабив болт хомута, на этом процедура разборки закончена более подробно описывать не вижу смысла, так как видео инструкций на просторах интернета полно. 1. Этап — переделка джойстика. Разбирается джойстик легко, два саморезика и разводим половинки. Внутри цельная конструкция токопроводящие линии внутри пластиковой конструкции, дорожки не обрежешь как на печатной плате, поэтому было решено отпаивать ножки от кнопок, которые соединены вместе с энкодером, а соединение кнопок между собой и разъемом подключения было решено соединить проводом от компьютерного шлейфа. Токопроводящие линии джойстика и контакты разъема припаяны между собой с завода, это облегчает переделку.

Схема если кому нужна

После всех этих манипуляций кнопки и проводки зафиксировал термоклеем, на всякий случай. Собранный джойстик выглядит примерно так.

2. Этап — доработка шлейфа. Отжимаем защелки и снимаем крышку от шлейфа. Перед снятием шлейфа, рекомендую запомнить или зарисовать как накручен шлейф, как была надета крышка и т. д., только после вытаскиваем шлейф. Теперь нам надо подпоять по два проводка с каждой стороны шлейфа. Со стороны руля я припаял провод от USB мыши, зеленый и белый провод к самому шлейфу, а черный и красный зачистил по длинее, черный провод к фишке черного провода — это масса, а красный к фишке красного провода что идет на сигнал — эта + который идет на сигнал. Если использовать кнопки без подсветки, то красный и черный проводки не нужны.

место пайки недостающих проводов на разъеме шлейфа со стороны руля

на втором разъеме шлейфа проводки подпаиваем к торчащим двум контактам сбоку. Фиксацию проводов делал также термоклеем. В интернете видел запись где на втором разъеме допаивают два недостающих контакта, которые берут с порванного шлейфа. У меня шлейфа донора не было и я решил сделать так. Почистил шлейф от старой смазки и грязи, смазал свежей смазкой и собрал. Предварительно замерев USB провод припаял к нему разъем с проводов блока питания компьютера. При сборке обратите внимание чтобы штырьки разъема шлейфа не согнулись при вставке в гнездо там есть металлическая пластина.

Блок подрулевых переключателей в сборе.

3. Этап — установка кнопок в подушку. Особо этот этап описывать не буду, сверлим отверстия, вставляем кнопки, подключаем по схеме. Припаивает разъем к проводам. Смотрите фото.

мои кнопки

схема соединений в подушке руля

4. Этап сборка Провод от джойстика протягиваем в кожухе рулевой колонке рядом со штатной проводкой, крепим стяжками. Подключаем к штатному разъему кнопки круиз/ограничение с помощью зажимов. Два провода коричневый и зеленый в фото собранного подрулевого переключателя подключаем к проводам разъема зажимами — обозначены красным кружком на фото ниже (фото не мое).

5. Этап Активирование функции круиза с помощью Pyren как на драйве видел статью про Pyren. Так вот в ней есть дистрибутив, просто запускаем екзешник. Включаем зажигание путем вставки ключа в считыватель и длительного нажатия на кнопку старт, без пидалей. Запускаем прогу. Выбираем мегана — панель приборов — параметр CF – CF150 Ругул/огранич. — печатаем yes – 10 – 2 – Enter и потом Q несколько раз что бы выйти.

Два раза жмем на START в машине, чтобы выключить зажигание. Заводим и пользуемся. Итог потраченного времени часов 8, офигительно хорошее настроение от результата. Все работает как часы. Фото ниже

P.S. кнопки на руле горят постоянно, аккумулятор они сожать не будут т.к. потребление да еще через резистор ничтожно мало. Но если кого напрягает можно добавить реле в цепь сигнала, а управлять ей от цепи зажигания или прикуривателя от чего хотите одним словом. ВСЕМ УДАЧИ И ДОБРА

Цена вопроса: 250Пробег: 114000 км

Лада Приора Хэтчбек allroad › Бортжурнал › Круиз контроль своими руками, или самый доступный круиз

Всем привет как то раз путешествуя СПБ-Великий Новгород и проехав за день туда обратно задумался о такой классной вещи как круиз. т.к за весь путь у меня начала уставать нога держать педаль газа в одном и том же положении. и я решил его доустановить. Но сделать это бюджетно! т.к как в штатном исполнении это не подъёмно по деньгам. т.к нужно менять впускной коллектор под е газ, эбу и.т.д и.т.п И так какой у меня созрел план: Купил я электропривод дросселя круиза от старой bmw e39 бюджет 340р разъем бмвшный штатный 150р Купил переключатель круиза от мерседеса 208 кузов. 300р После вскрытия всех элементов понял их строение и как это реализовать —————————————————————————————————————————————————— привод дросселя схема включения центрального замка т.е 2шт 5 контактных реле управление будет минусом от переключателя

—————————————————————————————————————————————————— как оказалось после вскрытия у бмвшного актуатора для фиксации встроенного электромотора с тросиком есть доп механическое реле оно же соединяет моторчик с приводом тросса и его для работы нужно обязательно запитать иначе будет моторчик вращаться в холостую. тут нам поможет 4х контатное реле управляется так же минусом —————————————————————————————————————————————————— плюс при нажатии на тормоз нам нужно отключение круиза для этого ставим 5 контатное реле которое будет разрывать цепь реле что выше это реле управляется + от стоп сигналов —————————————————————————————————————————————————— это конечно получится не полноценный круиз т.к в оригинальном поддерживается скорость по спидометру, а тут чисто обороты двигателя. но за цену в 640р уже не плохо))) Далее переключатель от мерседеса его пришлось не много доработать в виду того что у него алгоритм работы который к нам не очень подходит т.к при определенных нажатиях минус появляется там где не нужен в виду спайки выводов под какие то мерседесовские нужды кнопка фиксации круиза имеет 3 провода фиолетовый (выход) коричневый (вход) красный +на светодиод подсветки отпаиваем эти 3 провода от соедиений и соединяем их на прямую к идущим проводам (я лично коричневый спаял с черным ) общая масса что бы потом 1 лишнего провода не было ну и в итоге получается 1. красный плюс на зажигание (от него же подаем питание на рабочие реле круиза к нему же предохранитель) 2 черный масса постоянная (от нее будут включаться реле) 3 фиолетовый фиксация круиза (включение) 4 желтый верх 5 зеленый в низ (конкретно 4 или 5 вверх или в низ не помню но не ошибетесь) и дополнительно от лягушки стоп сигнала доп провод на отлючение круиза при нажатии на тормоз

www.drive2.ru

Этапы установки системы круиз-контроля

Для выполнения работ понадобится час времени. Потом также надо обязательно проверить работу системы, устранить имеющиеся неполадки. Последовательность выполнения работ такая:

  • Выбрать место, где будет располагаться система. Как правило, это топливный фильтр, но допускается использовать и тормозной шланг.
  • Выполняем соединение второго троса и акселератора. Перед тем как обрезать его, надо выполнять установку датчика, контролирующего, как расположена педаль газа. Вторым концом надо соединить трос с устройством круиз–контроля.
  • Найти провод, который подключается к тахометру и обеспечить его соединение с новым устройством. Этот провод соединяют и с проводом зеленого цвета, отходящим от управляющего блока. Провод красного цвета подключают к системе стоп-сигнала.
  • Устанавливается кнопка,отвечающая за активацию и деактивацию системы круиз-контроля. Здесь пользуются двойным проводом серого цвета. Протягивание массы от черного провода обязательно.
  • Так как для установки рукоятки управления системой необходимо рулевое колесо, понадобится выполнить его разборку. При наличии подушек безопасности их надо будет временно демонтировать. После установки рукоятки выполняется сборка руля.
  • Проверяется исправность системы. Чтобы круиз-контроль был активирован, достаточно нажатия кнопки устройства.

Установка круиз-контроля DRIVENGE на ВАЗ 2115 — Лада 2115, 1.6 л., 2012 года на DRIVE2

Полный размер

Всем доброго времени суток. И так сбылась мечта. Мне Пришел Круиз-Контроль. Путь его был не легок. Путешествие с России на Украину заняло с 17 января по 20 апреля. Передавали о одних друзей к другим. Пока не получил. Итог установки круиза DRIVENGE на ВАЗ 2115. Породнили все-таки Круиз с авто. Была только одна проблема. Хоть у меня и стоит Е-газ, но нет датчика сцепления. А он для подключения круиза для механики важен. Без него ни куда. Боялся, что могу пролететь. Но понимая что датчик сцепления это обыкновенный концевик, то все таки понимал, что сколхозить можно. Делал и собирал не сам, отдал хорошему знакомому электрику. Он повертел этот дивный дивайс, удивился о наличии такого круиза для ВАЗа, но с интересом взялся за реализацию. Обсудили вместе что как делать и я оставил ему авто. Утром оставил, поле работы (вечером) он позвонил, что все готово. Поехал забрал авто. На раму авто перед педалью сцепления был установлен кронштейн, а на него установлен совдеповский концевик оказавшийся в наличии. Минус только то, что при нажатии на педаль хорошо слышны щелчки концевика. Не рассчитали место установки рычага регулировки цепляю коленкой когда работаю педалью сцепления. Буду подбирать другое место. Свечение диода оповещающего о работе круиза очень сильное. Надо устанавливать чтобы не лепил в глаза (особенно ночью)

Если бы была Гранта или Приора то установка была бы вааще как 2-а пальца об асфальт ))) Испытал. ВСЕ ЗАШИБИСЬ РАБОТАЕТ. Уже испытал при поездке на работу. Живу в Борисполе еду в Киев по автостраде. Все классно все режимы еще не опробовал. Предстоит поездка длинная с Киева в Ужгород, на праздники, вот там я думаю почувствую всю прелесть круиза.

Полный размер

Полный размер

Полный размер

Полный размер

Полный размер

www.drive2.ru

круиз контроль на 2114, есть еще идеи? — DRIVE2

oklik.name/proect/kk/e_gaz/index.html ссылка

Подготовлена первая версия круиз-контроля (далее КК) для машин оснащенных ЭПГ (электронная педаль газа). За основу взята схема предыдущего КК для механической заслонки, из схемы изъяты некоторые детали, драйвер мотора. Установлен ЦАП, операционный усилитель для повышения надежности ЦАП и схема согласования ЭПГ с ЭБУ. Схема согласования построена таким образом, что если даже пропадет питание с КК, педаль остается работоспособной, что немаловажно для безопасности движения. Также педаль остается в работе и при активном КК, то есть, Вы сможете спокойно нажать на педаль и ускорить машину скажем для совершения обгона. Отпустив педаль газа, КК снова подключится в работу и поддержание установленной скорости стабилизации

Из-за некачественных датчиков скорости на некоторых автомобилях, есть проблемы с точностью работы КК. Работа данной схемы проверена на ВАЗ 1118 Калина. В новой прошивке с новым драйвером измерения скорости и усреднением скорости удалось исправить проблемы некачественных ДС, но не проверены на все 100%.

DIY: дооснащение адаптивного круиз-контроля на Volkswagen Tiguan

Некоторые из этих проблем невозможно исправить, что бы мы ни делали, но я действительно чувствовал, что можно улучшить наш коэффициент безопасности, обновив стандартную систему круиз-контроля в нашей машине до адаптивного круиз-контроля.

fluidicjoy недавно поделился этим с другими участниками BHP.

Круиз-контроль стал популярным в последнее десятилетие, и сейчас в Индии довольно много автомобилей, которые находятся в бюджетном сегменте и предлагают эту функцию.Для непосвященных круиз-контроль — это функция, которая поддерживает заданную скорость автомобиля и позволяет нам убрать ногу с акселератора. После включения круиз-контроля мы можем использовать переключатели круиз-контроля для увеличения или уменьшения заданной скорости. Это очень полезно для сверхдальних поездок и хороших свободных дорог, где вы можете поддерживать нормальную скорость. Круиз-контроль в большинстве автомобилей, на которых я ездил, имеет минимальный порог около 40 км / ч (может быть ниже для некоторых производителей). Насколько полезен круиз-контроль в Индии, ведутся вечные споры, учитывая, что даже на наших шоссе нет дисциплинированного движения по полосам , когда кто-то вмешивается и заставляет нас тормозить.У меня довольно много забавных воспоминаний о круиз-контроле, но, чтобы не отвлекаться от этой темы, я расскажу только об одном. Несколько лет назад, когда мы ехали на свадьбу друга на нашей Jetta, на полпути лампа ABS-ESP начала мигать, и мгновенно ход педали тормоза немного увеличился. Было очевидно, что АБС не сработает, но в Руководстве по ремонту Volkswagen говорилось, что гидравлическая тормозная система будет отлично работать, даже если модуль ABS-ESP не работал. Верный этому, я ехал в Ахмеднагар и обратно и активно использовал круиз-контроль для ускорения и замедления, так как ход стандартной педали тормоза был неудобным после отключения модуля ABS-ESP.Оказалось, что модуль ABS вышел из строя, и это не была проблема с датчиком скорости колеса, и я все еще использую свои штатные датчики скорости колеса (прикосновение к дереву!) Итак, возвращаясь к сути, круиз-контроль может быть весьма полезным. если он есть, но он не без своей доли проблем.

Проблемы с круиз-контролем

  • Непредсказуемый характер движения в Индии и дорожные условия.
  • Отсутствие скорости, дорожной дисциплины.

Некоторые из этих проблем не могут быть устранены независимо от того, что мы делаем, но я действительно чувствовал, что можно улучшить наш коэффициент безопасности, обновив стандартную систему круиз-контроля в нашей машине до адаптивного круиз-контроля и т. Д. Это именно то, о чем эта тема, мой опыт, когда я установил радар в Tiguan и закончил с повышением степени автономного вождения.Впервые я испытал множество автономных функций безопасности в Volvo V40, и я был полностью впечатлен тем, сколько функций безопасности было установлено в этом автомобиле. В настоящее время у дизельного Tiguan всего 8 датчиков парковки, в то время как у AllSpace и T-Roc есть радар и камера контроля полосы движения, и это изображение является хорошей иллюстрацией различных технологий помощи водителю, используемых в наших современных автомобилях. У меня уже почти неделю работает адаптивный круиз-контроль (ACC), и, хотя реализация была безупречной, у нее есть несколько шероховатостей, которые можно сгладить только с помощью интеграции искусственного интеллекта в эти электронные модули управления, и что может быть еще несколько лет.

Как все это происходило

С тех пор, как мы получили Tiguan несколько лет назад, мой отец был очарован множеством крошечных функций безопасности, которые у него были, например, торможением при маневрировании, которое предотвращало столкновение с мелкими объектами. с помощью датчиков парковки на автомобиле. Ему было интересно, остановится ли Tiguan, если кто-то внезапно встанет на пути, и этот его вопрос привел к моему исследованию Front Assist, которое он хотел бы иметь, поскольку мы оба уже испытывали это на Volvo раньше. .Я провел тщательное изучение оборудования, предлагаемого в нашем автомобиле, и, к сожалению, Radar был чем-то, чего Volkswagen не предлагал на дизельном Tiguan. Приятным сюрпризом для меня несколько месяцев спустя стало то, что T-Roc и Tiguan AllSpace предлагались не только с радаром, но и с камерой помощи при удержании полосы движения на лобовом стекле, но странным является лишь несколько из этих функций. были задействованы Volkswagen, в то время как остальные практически не показываются! Фактически, я ошибочно сказал нескольким друзьям, что AllSpace имеет ACC, так как я видел несколько функций радара на AllSpace, но я мало что знал, что они не были включены с завода.На тест-драйве T-Roc удалось сохранить свою линию только с помощью камер. Я действительно хотел модернизировать адаптивный круиз-контроль в нашей машине и начал собирать все мелкие строительные блоки, чтобы создать эту функцию в нашей машине. Мне потребовалось около трех месяцев, чтобы найти радар, ремни безопасности и логотип Volkswagen, совместимые с радаром, и я почти думал, что у меня все это есть, но я ошибался и заглядывал вперед, чтобы увидеть недостающий фрагмент головоломки.

Я откладывал и откладывал эту установку последние несколько месяцев, хотя большинство необходимых компонентов уже были доставлены мне к середине января.Я, возможно, немного боялся переоборудовать что-то с нуля, что тоже на почти совершенно новом автомобиле с пробегом всего 9000 км / сек и еще 4 годами гарантии до конца, но я решил попробовать свои силы в своих исследованиях. , и, более того, я обращаюсь за помощью к @ N2Autotech. Я был настолько параноиком насчет того, чтобы сломать обшивку в машине, что даже целыми ночами изучал руководства по кузовному ремонту для снятия внутренней и внешней отделки как можно более аккуратно, но вся задача была выполнена менее чем за 8 часов, и это было очень весело, самым ярким моментом была моя поездка домой без тормозов в ту ночь!

Обзор шагов

  • Установка радара дальнего действия для Tiguan
  • Замена пластикового логотипа Volkswagen
  • Снятие внутренней отделки
  • Прокладка и подключение радара в соответствии с оригинальным маршрутом CAN Volkswagen
  • Установка кнопок, совместимых с круиз-контролем
  • Калибровка радара
  • Удаление защиты компонентов
  • Кодирование и адаптация
  • Тестовый прогон

Итак, первым и наиболее важным шагом на дизельном Tiguan была физическая установка радара адаптивного круиз-контроля.Расположение радара на дизельном Tiguan находится за передней эмблемой Volkswagen. Я попытался связаться с владельцами AllSpace, и они прислали мне фотографии своего логотипа ACC, и у меня почти сложилось впечатление, что мой Tiguan идет с таким же логотипом. Оказывается, все по-другому! Радар с адаптивным круиз-контролем требует наличия керамического логотипа для передачи сигнала и обнаружения транспортных средств и препятствий впереди. И он не только керамический, но и плоский, как щит Капитана Америки.Это до смешного круто, и я даже поделился историей в своем аккаунте в Instagram, спрашивая людей, 2D это или 3D, и этому логотипу Volkswagen удалось обмануть около 72% людей, которые считали, что это 3D.

Перед тем, как я установил новый радар, мне пришлось удалить довольно много вещей из моторного отсека, особенно компоненты впуска, и они были значительно пыльными и грязными. Найти оптимальный маршрут было непросто, учитывая, насколько хорошо защищен межсетевой экран двигателя. Затем я начал откручивать и отсоединять решетку, которая была довольно пыльной и грязной, и поэтому я подумал, что было бы неплохо очистить решетку водой под давлением.Вот как выглядит Tiguan без гриля, и он действительно похож на обрезанные усы.

Затем я приступил к установке радара адаптивного круиз-контроля в предназначенном для этого корпусе на решетке. С радаром нужно обращаться очень осторожно и сдерживать каждое горизонтальное движение, иначе радар потеряет свою калибровку. Самое забавное в калибровке заключается в том, что на сегодняшний день ни у одного дилерского центра Volkswagen нет станка или инструмента VAS для калибровки систем помощи водителю последнего поколения, и мы поговорим об этом ближе к концу.

Вот краткое изображение обоих логотипов бок о бок и минус 5 баллов для меня за нечистый старый логотип, иначе это было бы очень интересное фото для опроса. Затем пришло время проложить провода от радара в моторном отсеке и провести их к машине. Я должен сказать, что внутреннее качество набивки и упаковочных материалов этого MQB CKD было на высшем уровне, с несколькими слоями изоляции для комфорта внутри и вокруг брандмауэра. Когда мы получили эту машину, я был приятно удивлен, увидев, что Volkswagen предоставил мне кнопку просмотра на правой стороне колеса (для будущего использования с виртуальной кабиной) и что-то похожее на кнопку помощи водителю слева, и я почувствовал это позволило бы мне использовать Adaptive Cruise прямо из коробки.К сожалению, я ошибался, и мне понадобился новый набор кнопок для поддержки Adaptive Cruise, как бы банально и нелогично это ни звучало, и это был последний кусок головоломки.

Поставленная задача заключалась в замене штатных кнопок, и для этого потребовалось снять подушку безопасности и окружающие планки, чтобы открутить старый набор кнопок.

Я сделал это с большим терпением и, к счастью, успешно, но если вы попытаетесь оторвать обрезки, вы наверняка потерпите неудачу или что-нибудь сломаете.Так что, на мой взгляд, это тоже довольно важная задача, требующая легкой руки и надежного набора инструментов для подглядывания, а также много-много терпения. Так выглядит голый корпус рулевого колеса, и он ужасно похож на Polo и Vento, которые, очевидно, продаются по более низкой цене. Я уверен, что пользователи Tiguan и T-Roc заплатили довольно большую премию и хотели бы, чтобы их автомобили отличались от более низких, а рулевое колесо R-Line MQB было бы потрясающим в этих автомобилях. Для тех, кто не хочет просто заменять старые кнопки, получение нового совместимого колеса по-прежнему является возможным, но в 12 раз более дорогим вариантом.

Новые кнопки и их проводку необходимо проложить по направляющим точкам в колесе, чтобы ничто не отрывалось и не было риска натяжения кабелей из-за условий движения.

Электропроводка

Я следил за электрической схемой Volkswagen до T и взял питание от блока предохранителей сзади наиболее подходящим способом и защитил мою установку предохранителем. Я даже определил несколько удобных точек на Земле.Согласно Volkswagen, все оборудование системы помощи водителю (PDC, Lane Assist Camera, Side Assist, Adaptive Cruise Control) работает на одном предохранителе. Я действительно хорошо провел время, работая с подвесками MQB. Они резко контрастировали с разъемами платформы PQ, и по этим мелочам можно определенно оценить, насколько сложна платформа MQB. Чтобы получить доступ к блоку предохранителей, необходимо удалить довольно много разъемов, включая перчаточный ящик, фонари в пространстве для ног, и нам также нужно удалить мозг информационно-развлекательной системы, чтобы снять перчаточный ящик.Определенно не лучший дизайн для демонтажа и обслуживания электропроводки. В будущем я смогу перейти на мониторинг слепых зон и удержание полосы движения, используя ту же самую линию питания, но я не знаю, когда эти обновления могут обрести форму.

Кодирование и тестирование

Довольно много установок на платформе MQB требуют того, что Volkswagen называет кодом FeC (код включения функций) или кодами подкачки, поэтому включение функций больше не является простым делом, как отметка установки в шлюз и включение функций из задокументированных строк кода.Этот аспект также очень актуален, но сам Volkswagen India не знает о присутствии FeC, и даже если бы они были, они не хотят усугублять свои головные боли, добавляя дополнительные функции в автомобили клиентов. Я связался с @ N2AutoTech (Nikhil), который выполнил для меня формальности онлайн-кодирования и активации за определенную плату. Я также пытался связаться с Volkswagen и создал технический запрос, спрашивая о доступных кодах FeC, но я не получал ответа в течение нескольких недель.

Конечный результат

После того, как все было сделано и кодирование и активация компонентов были завершены, настройки адаптивного круиз-контроля отображаются как в центральной информационно-развлекательной системе 5F, так и в комбинации приборов.Я уверен, что настройки выглядели бы еще красивее на Tiguan AllSpace и T-Roc с их Virtual Cockpit. В моем автомобиле теперь есть адаптивный круиз-контроль до 210 км / ч (что я не планирую тестировать в ближайшее время), а также Front Assist.

Как это работает

Использовать Adaptive Cruise довольно просто. Нажмите на главный переключатель ввода-вывода, а затем нажмите на автомобиль и значок расстояния в центре, и машина начнет определять местонахождение транспортного средства непосредственно в соответствии с радаром. Нажатие клавиш + и — помогает управлять фиксированным расстоянием между лицевой стороной объекта.После установки расстояния вы можете установить максимальную скорость.

Adaptive Cruise работает для получения максимально возможной скорости до заданной скорости в пределах заданного расстояния с передним объектом. Таким образом, он опирается на два параметра, а не только на скорость в круиз-контроле. И этот динамичный характер ACC делает его более удобным и приятным в наших индийских условиях вождения. Если кто-то выезжает на нашу полосу движения, наш автомобиль замедляется и вместо этого начинает отслеживать его. Если автомобиль внезапно замедляется, то теперь он может автономно тормозить и полностью останавливаться, и все это теоретически возможно на скорости до 210 км / ч, что безумие! Я пробовал адаптивный круиз-контроль на протяжении более 400 км, что включает в себя около 350 км по шоссе и 50 км по городу, и это безумие, насколько он хорош в автономном торможении и выдерживании безопасных расстояний с транспортными средствами впереди.

Требуется время, чтобы осознать, и я чувствую, что нужно еще больше времени, чтобы поверить в то, что Tiguan теперь может преодолевать Мумбаи — Пуна, скрестив ноги на сиденье. Автомобиль так блестяще ускоряется и замедляется. Ускорение восхитительно быстрое, а торможение определенно более расчетливое и мягкое. Ради тестирования я попробовал это на безопасных дорогах в городе, и он безупречно выдерживал дистанцию ​​до целевого транспортного средства. Единственным недостатком, который я заметил, было то, что автомобиль не может идентифицировать прерыватели скорости, если транспортное средство впереди не ползет по нему очень медленно, так как 30 км / ч, что является минимальной установленной скоростью, слишком высока для большинства городских прерывателей скорости, если вам не нравится подпрыгивать. в твоей машине.Так что я нашел его пригодным для использования в городе в условиях движения, но он по праву настроен на предельную степень безопасности, что невозможно, учитывая, как мы действительно адаптируемся к нашим реальным сценариям вождения: от бампера до бампера и т. Д. ACC может поддерживать Traffic Jam Assist, но для этого в основном нужна камера на лобовом стекле, поэтому я жду, чтобы увидеть, насколько хорошо это получится, когда пользователи AllSpace получат все эти функции.

Front Assist

Front Assist выдает мне визуальное предупреждение, если я сильно превышаю скорость, а движущийся впереди автомобиль намного медленнее и отображается в виде восклицательного знака в качестве предварительного предупреждения.Если я продолжу двигаться с этой скоростью, автомобиль сначала подаст звуковой сигнал с символом тормоза, а если я попытаюсь врезаться в впереди идущий автомобиль, Tiguan теперь будет тормозить самостоятельно! Это также работает, если автомобиль внезапно врезался в мою полосу движения, при условии, что он делает это спереди, а не сбоку, поскольку в этом сценарии радар пропустил бы его. Front Assist имеет характеристики, которые можно изменить на экране информационно-развлекательной системы в системе помощи водителю. Мой отец вчера поехал в Лонавлу и сказал мне, что Wagon-R врезался в полосу движения и создал внезапную тормозную ситуацию, с которой наша машина справилась сама, и поэтому я счастлив, что Front Assist, похоже, делает свое дело, чтобы улучшить безопасность нашего Тигуана.Честно говоря, я сам пытался протестировать Front Assist и заставить его безопасно тормозить и преодолевать 7/10 ситуаций. 3 из 10 раз у меня было ощущение, что машина не тормозит, и я сам нажал на тормоза. Поэтому я должен сказать, что мы должны быть начеку, несмотря на то, что в наших автомобилях работают такие передовые системы.

Маленькие вещи

  • Варианты ACC
  • В ACC существует довольно много вариантов в зависимости от того, что на вашем автомобиле предустановлено, и автомобили с камерой Lane Assist могут также потенциально включать Traffic Jam Assist (ACC for Traffic Jamps). ), ACC Stop and Go и Predictive ACC (pACC), которые также работают вместе с данными навигационной карты и системой удержания полосы движения, чтобы самостоятельно двигаться по пути.Поскольку Diesel Tiguan не поставлялся с навигацией, и у нас нет камеры на лобовом стекле, я не могу пока попытаться подтвердить это, но могу с уверенностью сказать, что их утилита для Индии должна быть воспринята с долей скептицизма, поскольку Volkswagen India все еще борется с включением навигации на их AllSpaces. Тем не менее, можно с уверенностью сказать, что у платформы MQB светлое будущее, когда дело доходит до использования новейших и лучших функций.
  • Калибровка датчика
  • Всякий раз, когда Volkswagen сталкивается с лобовым столкновением, или даже подвергается замене лобового стекла или даже регулировке задней оси, в руководстве по ремонту предлагается повторная калибровка адаптивного радара и большинства автомобильных камер, и компании, безусловно, необходимо делать это при раскатывании с завода, но в настоящее время нет возможности делать это самостоятельно после.Для калибровки камеры требуется коврик, который можно приобрести у некоторых дилеров или у специалистов по модернизации в Индии, но калибровка адаптивного круизного радара — это совсем другая игра, и для калибровки требуется настройка лазера. Мне кажется, что это всего лишь вопрос месяцев, когда Volkswagen предоставит эти инструменты своим крупным дилерам.
  • Юридические последствия
  • Честно говоря, я все еще читаю о юридических последствиях и лицензировании использования радара на этом автомобиле. По мнению нескольких экспертов, Volvo India приобрела лицензию на использование функций автономной безопасности на дороге, но есть большая вероятность, что Volkswagen все еще не готов к этому делу.Я до сих пор задаюсь вопросом, почему они приложили усилия, чтобы установить радар в Tiguan и T-Roc, но CBU — единственный звонок, который звенит в моей голове, когда я думаю об этом. Надеюсь, я скоро проясню это, и надеюсь, что меня не остановят в районах армейского кантона.
  • Значение гарантии
  • С технической точки зрения, это было бы просто упражнение по активизации функций на AllSpace и T-Roc и не должно препятствовать гарантии на автомобиль. На Diesel Tiguan это, без сомнения, работа по модернизации, но, поскольку я не соединял провода, у меня все будет в порядке, когда дело доходит до гарантии.На ODIS, официальном диагностическом приборе Volkswagen нет кодов неисправностей, а также нет видимых изменений в автомобиле. Рулевое управление выглядит так же, передний логотип такой же, и вы можете сказать, что что-то другое, только когда вы подойдете и дотронетесь до него, что ни один руководитель Volkswagen не захочет сделать, а логотип настолько обманчив, что никто действительно не узнает, действительно ли что-то изменилось. Если я вообще что-то сделал, то только сделал этот автомобиль более безопасным для нас и окружающих, и мои друзья подозревают, что это может быть первый Tiguan в Махараштре с адаптивным круиз-контролем.

Что дальше

Я все еще фанат держать свой руль и не думаю, что в ближайшее время перейду на систему удержания полосы движения. Тем не менее, я был большим поклонником систем мониторинга слепых зон, и Tiguan совместим с двумя такими версиями. Один из них — индикатор в самом зеркальном стекле, а другой — небольшой вырез в крышке зеркала. Если бы мне пришлось выбрать подход, я бы выбрал более поздний вариант, поскольку зеркала склонны к появлению пятен и повреждений, а крышка зеркала могла бы просто прослужить дольше.Для этой задачи потребуются два новых датчика ближнего действия в заднем бампере, и это определенно должно быть забавным, полезным и еще одним большим плюсом к безопасности того, что уже является комфортным безопасным внедорожником!

Быстрый прощальный снимок, прежде чем я вернусь с еще одной рецензией на еще одно большое обновление!

Вот короткое видео об адаптивном круиз-контроле в Tiguan!

Еще раз спасибо fluidicjoy. Ознакомьтесь с комментариями BHPian для получения дополнительной информации.

Уход за полосой своими руками.Создание системы удержания полосы движения с глубоким… | Альберто Г. Ривера

Создание системы удержания полосы движения с глубоким обучением

Грандиозная задача DARPA 2005 года рассматривается многими как начало нынешней волны технологий самоуправляемых автомобилей. Перед командами стоит задача построить автономное транспортное средство, способное преодолевать 132-мильную трассу по бездорожью между границей Невады и Калифорнии, используя лишь редкие путевые точки. Пять команд завершили дистанцию, из них Стэнфордская гоночная команда стала лидером на своей машине Стэнли.

Стэнли и я в Смитсоновском национальном музее авиации и космонавтики

Я считаю грандиозный вызов DARPA 2005 года отправной точкой для современных технологий самоуправляемых автомобилей. Хотя системы предупреждения о выезде с полосы движения существуют с 2001 года, только сейчас, в конце 2019 года, мы начинаем видеть первые проблески сервисов для беспилотных автомобилей, запускаемых для общественности с помощью сервиса автономного вызова Waymo.

https://www.nhtsa.gov/technology-innovation/automated-vehicles-safety

Общество автомобильных инженеров (SAE) разработало список уровней автоматизации, чтобы помочь нам сравнить различные системы самоуправления, начиная от автоматизации (Уровень 0) до полной автоматизации без участия человека-водителя (Уровень 5).Уровень автоматизации Waymo можно охарактеризовать как уровень 4, что означает, что автомобиль полностью автономен в гео-огороженной зоне.

Система автопилота Tesla относится к 3-му уровню, поскольку все еще требуется мониторинг со стороны человека, и система отключится и предложит водителю-человеку взять на себя управление, если дорожные условия не подходят для автономного вождения. На рынке есть несколько других систем уровня 3, например Super Cruise Cadilac, но большинство производителей автомобилей предлагают только системы уровня 2.Автоматизация уровня 2 очень похожа на уровень 3. Tesla и Cadillac заявляют, что их системы Autopilot и Super Cruise на самом деле являются системами высокого уровня 2, поскольку они требуют, чтобы водитель постоянно следил за системами. На мой взгляд, система уровня 2 немного отстает от системы, подобной автопилоту, и автопилот и суперкруиз описываются как таковые, чтобы избежать ответственности. Большинство ADAS (передовых систем помощи водителю) можно отнести к Уровню 2. Это такие системы, как усовершенствованный круиз-контроль или системы удержания полосы движения — общие черты на новых моделях автомобилей.Системы уровня 1 существуют гораздо дольше, наиболее распространенной из которых является неадаптивный круиз-контроль. Я бы также включил в эту категорию системы предупреждения о выезде с полосы движения.

Мой нынешний ежедневный водитель — седан 2003 года выпуска. У него неадаптивный круиз-контроль, распространенный с 1970-х годов. В качестве побочного проекта я хотел посмотреть, смогу ли я использовать новейшие технологии для модернизации моей машины с устаревшего уровня 1 до чуть менее устаревшего уровня 2, построив и переоборудовав систему удержания полосы движения.Целью этого проекта является не создание полностью автономного автомобиля, такого как Waymo или Cruise, или даже системы автопилота, подобной той, что есть на Teslas, а скорее система удержания полосы движения, подобная тем, которые предлагают производители автомобилей с 2014 года. Эти системы работают. в почти оптимальных условиях, когда разметка полосы движения видна и легко идентифицируется.

Подход

Для того, чтобы это считалось успешным, системы должны иметь возможность управлять автомобилем и удерживать его посередине полосы движения на хорошо размеченной дороге.Системы, которые я создаю, состоят из трех основных компонентов. Во-первых, ему нужно определить полосу движения. Во-вторых, необходимо определить, как далеко от центра полосы находится машина. Наконец, ему нужна система управления, которая удерживает автомобиль в центре полосы движения.

Идентификация полос

Единственный датчик, используемый в этом проекте, — это веб-камера, установленная на лобовом стекле автомобиля и обеспечивающая видеовход для остальной части системы. При создании и тестировании системы я работал с предварительно записанным видео, полученным от Udacity Self Driving Car Nanodegree.Хотя у программы Udacity есть проект с очень похожей целью, подход, используемый в этом проекте, сильно отличается. Программа Udacity послужила источником вдохновения и базовой метрикой для этого проекта. Udacity также предоставляет 3 видео с видеорегистратором возрастающей сложности. В проекте Udacity от учащихся ожидаются хорошие результаты только в самом простом из 3 видеороликов. Мое решение для проекта Udacity, использующее методы, преподаваемые в ходе курса, было недостаточно надежным, чтобы справиться с менее оптимальными условиями в последних двух видеороликах.Поскольку конечной целью этого проекта является развертывание системы на реальном автомобиле, я решил найти другой подход, который лучше подходил бы для различных дорожных условий. Видеорегистратор Udacity

для расширенного поиска полосы движения.
Сложность увеличивается слева направо.

Есть много способов определить линии полосы движения с использованием традиционных алгоритмов компьютерного зрения, таких как обнаружение краев, но я обнаружил, что мои решения, использующие этот подход, не очень универсальны и хорошо работают только в оптимальных условиях.В поисках лучшего подхода я наткнулся на статью, в которой описывается нейронная сеть, способная обнаруживать полосы движения под названием Lanenet. Не волнуйтесь, если вы плохо разбираетесь в нейронных сетях. Я лишь кратко коснусь их в этой статье, и вам не нужно понимать их внутреннюю работу, чтобы повторно реализовать этот проект. По сути, эта нейронная сеть действует как экстрактор признаков, который выделяет разметку полосы движения и игнорирует все остальное на изображении. Lanenet — это глубокая нейронная сеть, которая использует архитектуру кодировщика-декодера, аналогичную Enet, но модифицированную так, чтобы иметь две ветви.Одна ветвь выполняет семантическую сегментацию, которая дает метку каждому пикселю исходного изображения, присваивая его полосе. Вторая ветвь также маркирует каждый пиксель в исходном изображении, но только в двоичном формате, что означает, что метка 0 — это пиксель, который не соответствует полосе, а метка 1 — это пиксель, который принадлежит полосе. Объединив два выхода нейронной сети, мы можем обнаружить каждую отдельную полосу, присутствующую на изображении.

Бинарная классификация дорожек (слева), семантическая сегментация (в центре), комбинированная (справа)

Модель Lanenet, описанная в документе, реализована, обучена и сделана доступной в этом репозитории пользователем Github MaybeShewill-CV.Остальная часть системы построена на модифицированной версии этой модели. Хотя репозиторий предоставляет комплексное решение, как и описано в документе, я обнаружил, что постобработка модели не очень надежна, поэтому я реализовал свою собственную версию.

Постобработка состоит из двух выходных данных модели и их объединения для получения изображения, каждая дорожка которого окрашена по-разному. Из комбинированного изображения мы можем использовать цветовой порог, чтобы видеть только пиксели определенного цвета, поэтому мы можем выбрать визуализацию только одной полосы за раз.Для этого проекта важны только непосредственная разметка левой и правой полосы, поэтому цветовые пороги применяются только для того, чтобы сделать видимыми только эти две полосы. Взяв каждую из соответствующих полос, мы можем применить преобразование изображения сверху вниз, чтобы лучше визуализировать полосы в виде кривых на декартовой плоскости.

Искаженная перспектива постобработанной разметки полос из видео с более сложным заданием

На данный момент у нас есть только каждый пиксель, представленный в виде точки на плоскости, поэтому нам нужно найти полиномиальную кривую, которая наилучшим образом проходит через эти точки.Для этого мы используем алгоритм подбора полиномов по методу наименьших квадратов. Поскольку наши данные по-прежнему представляют собой некоторый шум, мы фактически запускаем этот алгоритм дважды. В первый раз у нас есть только линейная аппроксимация и вычисляется расстояние от каждой точки до вновь созданной линии. Во второй раз мы вычисляем полиномиальную аппроксимацию 2-го порядка, игнорируя все точки, которые находятся слишком далеко от нашей первой линии. Это устраняет шумы в разметке наших полос движения и делает наше обнаружение полос более надежным. На данный момент у нас есть линия, описывающая каждую из наших полос движения.

Левая и правая полосы, отображаемые в виде точек (синие) с линией наилучшего соответствия (красный)

Расчет расстояния от центра

С помощью двух кривых, описывающих наши полосы движения, мы можем вычислить центр полосы, предполагая, что это середина между двумя линиями. Мы также предполагаем, что центр изображения совпадает с центром автомобиля. Зная расположение центра автомобиля и центра полосы движения, мы можем рассчитать отклонение от центра полосы движения.Это отклонение будет использоваться как ошибка, которую мы пытаемся минимизировать. В исходном расчете этого расстояния в качестве точек используются пиксельные координаты. В США разметка полос на автомагистралях находится на расстоянии 3,7 метра друг от друга. Используя эту информацию, мы можем преобразовать наши измерения расстояния из пикселей в метры. Это расстояние от центра в метрах будет входом в наш контроллер, который будет управлять автомобилем и удерживать его в центре полосы движения.

Линия полосы движения и центр наложены на исходное видео

Рулевое управление

Теперь, когда у нас есть ошибка в метрах, мы хотим взять эту информацию и получить соответствующий угол поворота.Для этого мы будем использовать ПИД-регулятор. ПИД-регуляторы — один из самых популярных методов управления, который используется во всем, от термостатов до кораблей, самолетов и ракет. По сути, ПИД-регулятор представляет собой контур обратной связи, который принимает значение ошибки и пытается исправить его, применяя какое-либо действие к более крупной системе и повторно оценивая ошибку после того, как это действие было предпринято. Схема ПИД-регулятора

https://en.wikipedia.org/wiki/PID_controller

ПИД обозначает пропорциональную интегральную производную, описывающую каждый компонент регулятора. Пропорциональные компоненты действуют как усилитель, принимая и умножая нашу погрешность.Интегральный компонент — это сумма предыдущих ошибок. Это помогает, когда в системе постоянно возникают небольшие ошибки. Накопление с течением времени небольшой ошибки затем будет усилено интегральным компонентом до гораздо большей ошибки, а затем исправлено контроллером. Производная — это скорость изменения между последней ошибкой и текущей ошибкой. Этот термин полезен для того, чтобы не превысить цель контроллера и не получить ошибку в противоположном направлении. Выходные данные каждого компонента складываются для получения соответствующей переменной процесса, которой в нашем случае является угол поворота.

Первоначальное тестирование

После того, как обнаружение полосы движения и управление рулевым управлением завершены, мы готовы начать тестирование на некотором оборудовании! Первый этап тестирования — это соединение всех компонентов и управление имитацией рулевого колеса. В основном это проверка работоспособности, чтобы убедиться, что система в некоторой степени безопасна. Алгоритм определения полосы движения выполняется на настольном ПК с видеокартой NVIDIA 1080, работающей со скоростью около 12 кадров в секунду. Рулевое управление осуществляется путем подключения Raspberry Pi со шляпой водителя мотора к шаговому двигателю, немного более мощному, чем у 3D-принтеров.

Я протестировал систему на 3 видео от Udacity и остался доволен общей производительностью. Система отлично справляется с двумя видеороликами о шоссе и способна точно рассчитывать центр полосы в каждом кадре. Третье видео намного сложнее, поскольку оно идет по извилистой дороге с лишь частичной разметкой с правой стороны и множеством бликов на лобовом стекле. Я написал программу, чтобы я мог держаться под одной полосой движения, если он не видит обоих, и держаться прямо, если он не видит ни того, ни другого.Это действительно далеко от оптимальных условий и далеко от рамок данного проекта. При использовании на реальном транспортном средстве система должна отключиться и побудить водителя взять на себя управление. Однако система способна определять полосы движения и рулевое управление, подходящие для большей части видео. Есть один сценарий, который может привести к катастрофическому отказу, когда машина делает крутой поворот, с которым система не может справиться.

В целом я очень доволен производительностью системы как системы уровня 2, работающей в стесненных условиях окружающей среды.

Тест рулевого управления

Будущие улучшения и следующие шаги

В систему можно внести множество улучшений. Самая большая область для улучшения — это скорость обработки 12 кадров в секунду. У нас есть много вариантов, включая квантование нейронной сети или работу на лучшем оборудовании. Один из наиболее трудоемких компонентов — это запуск алгоритма аппроксимации кривой дважды для каждой полосы, что можно уменьшить, если мы найдем способ уменьшить шум в выходных данных нейронной сети.Другие ускорения могут включать написание программы на языках более низкого уровня, таких как C, или использование CUDA вместо Python.

Другая идея состояла бы в том, чтобы нейронная сеть предсказывала центр полосы движения напрямую, вместо того, чтобы определять линии полосы движения, но это потребует очень значительных изменений в проекте и другой архитектуры нейронной сети и набора обучающих данных.

Есть возможности для улучшения аппаратной части. Изначально планировалось установить шаговый двигатель на приборную панель и закрепить ремень вокруг рулевого колеса.Я протестировал этот подход и обнаружил, что передаточное число между шестерней на конце двигателя и рулевым колесом слишком велико, чтобы рулевое колесо могло двигаться быстро. Этого может быть достаточно для некоторых маневров при удержании на светлой полосе, но машина в ближайшее время не будет делать крутых поворотов.

Следующим шагом будет дальнейшее тестирование с большим количеством видео с видеорегистратора, а затем тестирование на реальном автомобиле, в идеале не на дорогах общего пользования. Я планирую продолжить, отредактировав этот пост и напишу еще один, когда проект будет завершен.Я также планирую позже выпустить видео с подробным описанием моего опыта и сделать код общедоступным.

На данный момент вы можете увидеть результаты запуска программы на каждом из проектов
. Видео: https://youtu.be/kuY4kcaewBs
Challenge Video: https://youtu.be/JlMHsUHJuBs
Harder Challenge Video: https: //youtu.be/B6DHeF45q70

Не стесняйтесь обращаться ко мне здесь или в социальных сетях, если у вас есть какие-либо вопросы. Не забывайте комментировать и ставить лайки посту, если он вам показался интересным!

Установить адаптивный круиз-контроль

Оставить комментарии?

Установка кронштейна адаптивного круиз-контроля

и

8 часов назад Если адаптивный круиз-контроль недостаточно чувствителен, вернитесь назад и отрегулируйте его положение.Сделайте это, отрегулировав место болта из Установка Шаг 3 в прорезь…

Расчетное время чтения: 5 минут

Веб-сайт: Bumperonly.com