Развал схождение по-прежнему считаются двумя основными установочными параметрами автомобильной подвески. Они определяют управляемость машины на дороге и безопасность всех участников движения.

Особенности

Что собой представляет сход развал? Развал – это угол, который образует вертикаль и плоскость, где вращается колесо. Если верхняя часть колеса выходит наружу, то развал считается положительным. В прочих случаях его величина остается отрицательной.

Под схождением понимают угол, который образуется между направлением движения транспортного средства и плоскостью вращения. Он может быть измерен в минутах, миллиметрах или градусах.

Углы развал схождения колес необходимо регулярно контролировать, иначе ваша безопасность в пути будет поставлена под сомнение. Эксперты рекомендуют сделать развал схождение колес после каждого вмешательства в устройство автомобильной подвески. Развал определяет устойчивость транспортного средства на дорожном полотне, поэтому данному параметру придают особое значение. Если величина развала является отрицательной, то автомобиль будет более уверенно входить в повороты и противостоять опрокидыванию кузова.

Куда обратиться?

Заранее задумайтесь над вопросом, где сделать развал схождение автомобильных колес. Обращение к профессионалам своего дела в СТО «Автобан» поможет избежать множества нежелательных моментов и предупредить возникновение несчастных случаев в пути.

В условиях специально оборудованного сервисного центра мы регулируем развал схождение, где это необходимо. К нам обращаются в самых различных случаях: после замены амортизаторов и технических жидкостей, после обновления резины или замены стоек стабилизатора.

Если вам необходимо профессионально настроить развал схождение в Иркутске то вы обратились по адресу. Команда опытных специалистов проведет детальную диагностику узлов транспортного средства и даст свои рекомендации относительно регулировки основных параметров подвески.

Так же делаем развал-схождение на таких автомобилях как:Toyota TUNDRA,  Sequoia, Ford F150, F250  и т.д

Развал-схождение при обслуживании автомобиля

Одним из важнейших параметров, влияющих на настройку ходовой автомобиля — это развал-схождение. Наши эксперты обращают внимание автолюбителей на то, что после смены резины необходимо сделать проверку развал-схождения, ведь от него во многом зависит управляемость автомашины. Не отрегулированный сход-развал может снизить управляемость, и привести к неожиданному столкновению и аварии, а так же к быстрому износу шин.

После завершения работ, связанных с ремонтом и обслуживанием ходовой части, в том числе и после замены автомобильных шин, требуется установить нормальные значения развала и схождения. Это две разные, но связанные между собой процедуры. Их проведение улучшает управляемость транспортного средства, делает его более устойчивым на дорожном покрытии. Нормальные параметры развала-схождения уберегают автомобиль от преждевременного износа и попадания в аварийную ситуацию.

Немного теории про развал-схождение

Развалом называется это угол наклона, между вертикальной осью колеса и дорожным полотном. Этот показатель считается положительным, если наклон оси направлен к центру автомобиля, в противоположном случае – развал отрицательный. Отрицательный развал представляет собой меньшую опасность, ведь он обеспечивает максимальную связь авто с дорогой. К сожалению, при подобном силовом контакте резина быстро истирается. Владельцу авто придется гораздо чаще менять шины, которые стоят намного дороже проведения самого развала-схождения.

Положительный показатель развала недопустим, он может привести к аварии, поэтому мастера при наладке устанавливают небольшое отрицательное значение этого параметра. Отрицательный показатель развала для передних колес ограничивается 2 градусами, а для задних – 1,5 градусами. Эти показатели обеспечивают хорошее сцепление шин с дорожным полотном, гарантируют безопасную эксплуатацию автомобиля.

Схождением называют сумму углов между осью, которая соединяет центры переднего и заднего колеса, и плоскостью. Этот параметр так же может быть как положительным, так и отрицательным. Положительный параметр схождения делает более устойчивым положение транспорта на дороге, но негативно сказывается на его маневренности. При большом значении положительного схождения автомобиль тяжело преодолевает повороты, что может привести к аварийной ситуации.

Отрицательное схождение имеет свои незначительные преимущества.

В этом случае, так же как и при отрицательном развале, улучшается связь покрышек с дорогой. Недостаток, связанный с этим явлением, существенно превышает его плюс. Отрицательное схождение существенно сказывается на износе шин. В дополнение к этому все толчки при движении ТС передаются на руль, что может вызвать его биение.

Негативные последствия от схождения заметно превышают преимущества этого явления. По этой причине автомеханики предпочитают устанавливать нулевое значение этого параметра. Вначале все необходимые работы производятся с передними колесами. После приходит черед и задних.

Покупая шины, воспользуйтесь услугами шиномонтажа и развала-схождения того авто дилера, который осуществляет продажу. Если вы приобретаете автошины в интернет-магазине, тогда вам может потребоваться консультация по подбору дисков. Например, на сайте компании Мир шин представлен богатый выбор шин и дисков для автомобиля любой марки как отечественного так и импортного производства.

При создании интернет-магазина были учтены пожелания покупателей и разработан фильтр подбора шин и дисков, который сейчас предлагает не только рекомендованные заводом-изготовителем типоразмеры, но и другие, подходящие для вашей марки авто.

Как проверить и отрегулировать развал? Схождение и развал колес что за развал колеса колеса

Порядок регулировки развала схождения колес известен сегодня и люди далеки от автомобильного мира. Тем не менее, не все понимают, что вызвало схождение, в том, что его важность и когда необходимо проверить и отрегулировать развал схождения колес. Об этом и поговорим в этой статье.

Развал и схождение колес (или как его еще называют задиров колес), это углы их установки, и значения этих углов будут разными для разных моделей автомобиля. Разрушение колеса называется углом наклона колеса по отношению к проезжей части. При наклоне наружу говорят о положительном обвале, при наклоне внутрь обрушение называют отрицательным. Чрезмерно положительный или отрицательный развал приводит к быстрому износу резины, однако в автоспорте используется отрицательный развал — он позволяет усилить острую реакцию на руль, а для внедорожников иногда используют положительный угол развала.

Центровка — это разница расстояний между передней и задней точками передних колес. Другими словами, это горизонтальный угол их установки. Схождение положительное, если расстояние между передними точками колесных дисков меньше, чем между задними, но если это расстояние больше, говорят об отрицательном схождении колес. Также существует угол продольного наклона шкворня или ролика. Его нерегулярные значения могут привести к затруднениям в движении и общему сокращению чартера машины в поворотах.Ну и еще один важный теоретический момент — развал схождения, как собственно заклинатель, ставится только на передние колеса автомобиля.

Когда и для чего нужно сделать развал

Регулировка развала схождения проводится в условиях нашей реальности примерно каждые 15-20 тысяч пробега для отечественных автомобилей и каждые 30 35 тысяч пробега для иномарок. Но, это, так сказать, плановая проверка, а пока что в некоторых случаях проверяют и корректируют сход срыва и до установленного срока.Среди этих случаев можно отметить следующие:

• яма на дороге или другой сильный удар по ходовой и подвеске;
• ремонт или замена шаровых опор, сайлентблоков, рычагов и тд;
• Ремонт рулевой рейки или замена наконечников рулевых
• высокая степень износа шин;
• проблемы с управлением автомобилем или удержанием его на прямой траектории движения;
• необоснованно быстрый износ шин;
• изменение просвета автомобиля;

Что делает правильную постановку схода коллапса и кастора?

• продлен срок службы шин;
• высокая степень управляемости машины в поворотах и ​​поворотах;
• стабильное поведение автомобиля на дороге;
• повышенная отзывчивость автомобиля на команду рулевого управления;
• небольшое снижение расхода топлива;

Важность правильной установки развала схождения колес можно выразить двумя словами — безопасность и экономия.Поэтому пренебрегать данной процедурой все равно не стоит.

Как сделать расклад

Сегодня, проверка и регулировка Сбор обвала производится на станциях техобслуживания, оборудованных специальными стендами. Наиболее распространены сейчас оптические и компьютерные стойки для регулировки развала конвергенции. Споров о том, где лучше производить такую ​​корректировку, ни один первый год не субсидируется. Скажем, все зависит от уровня мастерства и добросовестности специалиста, выполняющего данную процедуру.Неоспоримым достоинством компьютерных стендов является фиксация положения задних колес в процессе регулировки развала схождения. Однако на оптических стойках можно установить практически идеальные углы колес колес. Но перед тем, как регулировать развал схождения, следует убедиться, что передние колеса сбалансированы, а шасси исправно работает. Иначе регулировать развал схождения нет смысла. После ремонта или замены необходимых узлов процедуру придется повторить еще раз.И должного эффекта такая регулировка, если есть проблемы с ходовой или подвеской, не даст. Если вы не уверены, причина возникших проблем, срыв обвала конвергенции, или причина в чем-то другом, то пройдите проверку, конечно стоит.

Помимо описанной выше процедуры проверки, сбор обрушения, проводимый опытным специалистом, позволяет определить, попала ли машина в дорожно-транспортное происшествие.Ведь нарушение взаимного расположения лонжеронов, искривление геометрии кузова и другие последствия ударов на первый взгляд очень незаметны. Однако не отражаться на углах колес они не могут.

В случае, если вы во время езды застряли в достаточно глубоком отверстии замшевого диска или другим способом, перед проверкой развала схождения поврежденный диск следует либо отремонтировать на специальной машине, либо заменить. Кроме того, перед проверкой и регулировкой проверяется давление в шинах.Перепад этого давления может нивелировать всю работу и даже привести к обострению возникающих проблем. К тому же знающие люди советуют раз в десять тысяч километров пробега менять передние и задние колеса. Эта простая процедура позволяет обеспечить равномерный износ автомобильных шин. Дело в том, что резина на передних колесах всегда мигает быстрее, чем на задних.

Во многом точность и эффективность регулировки развала концентрации будет зависеть от калибровки стенда, на котором производится эта процедура.Но это, как уже было сказано, относится к добросовестности специалиста, проводящего проверку. Работоспособность инструмента, это в первую очередь забота мастера.

Видео про развал образа

выводы

Проверить и отрегулировать развал схождения колес, процедура важная и нужная. Особенно это важно в наших условиях, с нашими дорогами и их состоянием. Въезд в правые углы. Собрание развала колес позволяет повысить управляемость автомобиля, его устойчивость и устойчивость при движении.Также за счет правильных значений углов установки колес снижается износ ходов авто и расход топлива.

Фраза «рушится» приходилось слышать практически каждому, сегодня она известна даже тем, кто не водит машину. Но не все знают значение этого термина, когда и как производить выравнивание, степень ее важности и необходимость проведения.

Что такое развал?

Центровка и развал — два важных параметра настройки подвески, от правильности настройки которых напрямую зависит контроллер автомобиля.При идеальной регулировке колесная система находится в правильном положении при любой скорости движения и под разными углами поворота. Автомобиль отлично ведет себя на дороге, протекторы изнашиваются равномерно, топливо расходуется в штатном режиме.

Что идет на работу?

Развал — это угол наклона колес относительно дороги: при верхней части колеса развал считается отрицательным, при наклоне наружу — положительным. При нулевом разрушении износ шин сводится к минимуму, что способствует продлению их срока службы.

Схождение — это угол между направлением движения автомобиля и продольной плоскостью вращения дисков. В большинстве случаев колеса автомобиля немного наклонены вперед, в этом случае следует сказать положительно, в противном случае — отрицательно.

Что такое развал расклада?

Регулировка сходства-развала повышает устойчивость, улучшает управляемость автомобиля, уменьшает заносы ТС, способствует экономии топлива, снижает износ шин.Автомобиль становится более маневренным, менее подвержен заносу и опрокидыванию в экстремальных ситуациях, имеет хороший риск.

Почему сбито?

Детали подвески и рулевого управления состоят из тяги и рычагов, соединенных шарнирными элементами. Износ и выход из строя деталей и соединительных элементов приводит к образованию повышенного люфта. В результате изменения расстояния между плоскостями шин снижается управляемость машины, машина лежит при движении, шины преждевременные.Неисправность также может возникнуть при выходе из строя других деталей.

Как произвести настройку?

При необходимости ремонта лучше всего обратиться в сервисный центр за профессиональной помощью. Автомобиль должен находиться на ровной поверхности, настройка состоит из двух процедур: регулировка развала и схождения. Технология проведения в разных сервисах может отличаться, иногда мастер предварительно проверяет давление в шинах, данные с шин, установленных на шинах, заносятся в компьютер, результаты заносятся в таблицу.Измерения проводятся с нагрузкой на ствол и без нее, после получения результатов проводится юстировка.

Необходимость

Перед тем, как произвести поломку, следует провести небольшую проверку. Если вы поворачиваете руль в любую сторону, а ТК продолжает движение по прямой, необходимо немедленно обратиться в сервисный центр. Ремонт также необходим, если при центральном положении руля автомобиль не движется в плавном направлении.Одним из важных признаков нарушения схода-развала является неравномерный износ шин.

Проверка сбора

Каждый раз, когда вы едете на сотке при малейшем подозрении на нарушения, опускается, прежде чем производить развал мастера, рекомендуется проверять его самостоятельно. Неточности в работе подобия-развал заметны визуально, их можно распознать по определенным отклонениям в поведении автомобиля. Первый признак — уход за автомобилем в сторону с ровным контролем и без усилий, а также быстрое истирание покрышек, неравномерный износ протектора.

Как часто делают регулировку углов установки колес?

Процедуру рекомендуется проводить 15-20 тыс. Км, примерно раз в полгода. В целях экономии корректировку счета следует проводить после каждой смены шин весной и осенью. Регулировку также необходимо производить в следующих случаях:

• при проведении некоторых видов ремонтных работ, замене расходных материалов;
• нарушение нормальной работы автомобиля (трасса в сторону, смещение руля, задержки в управлении, «плавание» в колее;
• разный радиус поворота вправо / влево, невозврат машина при выезде из поворота.

Что будет, если не делать?

Если центровку делать редко или не делать, то транспортабельность автомобиля снижается. Автомобиль может оказаться неплохим в самый неожиданный момент, при движении по сухому покрытию проблем может не быть, а при попадании на мокрый или обледенелый участок автомобиль может не уехать на другую сторону. Продолжительная езда с нерегулируемым сбором может спровоцировать «опрометчивую» подвеску машины, в результате чего ее устойчивость снизится. Транспортное средство может быть фактором высокого риска для остальной части движения.

Развал автомобиля схождение в картинках
Регулировка развала схождения колес своими руками

Углы установки автомобильных колес, известные в повседневной жизни как развал схождения, влияют на его управляемость, устойчивость при повороте и износ шин.

Разрушение — это угол между вертикалью и плоскостью вращения колеса.
Разрушение считается отрицательным, если колеса наклонены верхней стороной внутрь, и положительным, если верхняя сторона наружу.

В большинстве случаев под обрушением колес автомобиля понимают статическое разрушение управляемых колес, заданное при техническом обслуживании автомобиля.
В некоторых автомобилях статическое разрушение неуправляемых колес подлежит регулировке.

Основная цель статического смятия управляемых колес — уменьшить передачу рулевому колесу их движения в результате вылета на мелкие неровности покрытия.
Вместо того, чтобы передавать через рулевую трапецию на рулевое колесо, они гаснут за счет эластичности шин.
Кроме того, развал обеспечивает максимальную защиту шины от поверхности дороги при движении автомобиля и устойчивость на поворотах, влияя, таким образом, на устойчивость и управляемость, а также влияет на интенсивность и характер износа протектора шины.

С точки зрения кинематики подвеска складывалась, вместе с углом наклона оси вращения управляемого колеса это сказывается на величине радиуса рифучата, но его влияние существенно меньше второго указанного параметра.

В случае автомобиля с подвеской большинства типов, за исключением MacPherson, развал передних управляемых колес, как правило, имеет небольшое положительное значение (колеса наклонены наружу) — от 0 ‘до 45’ , иногда до 2 °.
Это его значение позволяет снизить усилия на управляемых колесах и уменьшить передачу на рулевое управление рывков, возникающих при движении по неровностям дороги.
Большой отрицательный коллапс («Колеса Домича») является признаком износа подвески или неправильной ее регулировки и приводит к быстрому износу шин, ухудшению сцепных свойств на ровной дороге и нарушению устойчивости автомобиля.

Однако на автомобилях с подвеской Макферсон используется нулевой или небольшой отрицательный развал, что связано с различием других параметров установки этой подвески, обусловленным ее конструктивными особенностями.
Также отрицательный развал установлен на гоночных автомобилях, предназначенных для езды на овальных, на внутренних колесах.

На двухвременных подвесах статическое разрушение, как правило, можно регулировать.
На автомобилях с подвеской Макферсон уменьшение клиренса простыми укорачивающими пружинами приведет к изменению всех четырех углов установки колеса, поэтому для изменения клиренса необходимо менять весь узел крепления подвески.

Первоначально статическое обрушение измерялось с помощью водопровода и уровней различных систем, либо оптических датчиков с компьютерной обработкой, либо датчиков гравитационного наклона.

Стоит отметить, что на практике угол статического разрушения задается очень грубо (допуск при его установке обычно сопоставим с его величиной) и к тому же довольно сильно меняется при выполнении подвески.
Так что на практике его установка в основном влияет на равномерный износ протектора передних шин — неправильно выставленный коллапс приводит к повышенному износу внутренней или внешней стороны протектора шины.К тому же развал должен быть одинаковым с обеих сторон, так как при одностороннем наклоне колес автомобиль начинает «уводить» в сторону при движении по прямой.

На автомобиле с независимой или полунезависимой подвеской развал варьируется в больших пределах при крене автомобиля или изменении загрузки.
Значение развала, возникающего при движении автомобиля, называется динамическим развалом колес. №
На большегрузных автомобилях «Татра» с подвеской на качающихся полуосях динамический развал задних колес на ненагруженном автомобиле настолько велик, что автомобиль едет, опираясь только на внешнюю покрышку.
Даже в подвеске с двойными поперечными рычагами, вполне совершенной с точки зрения кинематики, как правило, с максимальным ходом сжатия заданный изначально положительный статический развал сменяется динамическим отрицательным.

Схождение — Угол между направлением движения и плоскостью вращения колеса.
Очень часто говорят о суммарном контексте двух колес на одной оси.
В некоторых автомобилях можно регулировать схождение как передних, так и задних колес.

Назначение схождения заключается в компенсации возникающего в результате положительного развала (динамической дестабилизации) колес, что значительно снижает износ шин. Оба угла взаимосвязаны и регулируются исключительно в связке.

Выравнивание измеряется в градусах / минутах (знаки ° и ‘) и в миллиметрах.
Сходимость в миллиметрах — это расстояние между задними кромками колеса за вычетом расстояния между передними кромками колеса (в справочниках обычно приводятся данные по стандартным колесам, при произвольном диаметре колеса требуется пересчет).Это определение верно только в случае исправных, правильно установленных колес.
В противном случае применяется процедура Ran-Out (RUN OUT), которая вычитает колесо колеса из величины схождения.

Неправильно отрегулированное схождение является основной (но не единственной) причиной ускоренного износа шин.
Один из первых признаков неправильно установленного схождения — визг шины при повороте на малой скорости. При 3 и более мм шина полностью стирается менее чем за 1000 км.

Иногда вместо сходящихся колес может потребоваться их несовпадение (например, на задней оси с независимой подвеской колеса).

Caster — Угол между вертикалью и проекцией оси вращения колеса на продольную плоскость автомобиля.
Продольный уклон обеспечивает самостоятельное управление креслом-коляской в ​​зависимости от скорости транспортного средства.
Другими словами: машина сама выезжает из поворота; Рулевое колесо, которое выпущено и имеет свободный ход, возвращается в положение прямого движения (на ровной дороге, с отрегулированными механизмами).
Это случается, конечно, с положительным замком.
Например, воронка позволяет кататься на велосипеде, не держась за руль.

На обычных автомобилях Кастр имеет положительное значение (например 2,35 градуса у Mitsubishi Outlander XL). Спортсмены устанавливают это значение на несколько градусов больше, что делает ход машины устойчивым, а также увеличивает стремление машины к прямолинейному движению. И наоборот, на цирковых байках или погрузчиках кратер часто равен нулю, так как скорость движения относительно невелика, но можно вращаться по меньшему радиусу.
Но машина создана для большей скорости, поэтому требует лучшей управляемости.

Угол перекрещивания колес оси наклона

Этот угол обеспечивает саморегулирование колес за счет автомобиля.
Дело в том, что в момент отклонения колеса от «нейтрали» передок начинает подниматься.
А поскольку он много весит, при отпускании руля под действием силы тяжести система стремится занять исходное положение, соответствующее движению по прямой.
Правда, при этой стабилизационной работе следует сохранить (пусть и небольшой, но нежелательный) положительный уступ качения. Изначально поперечный угол наклона оси вращения инженеры применяли для устранения недостатков подвески автомобиля.
Избавился от таких «недугов» автомобиля, как положительный развал колес и положительное плечо качения.

Во многих современных автомобилях используется подвеска типа «Мак-Ферссон».
Позволяет получить отрицательное или нулевое плечо реки.
Ведь ось вращения колеса состоит из опоры одного единственного рычага, который легко помещается внутри колеса. Но эта подвеска не идеальна, поскольку из-за ее конструкции угол наклона оси поворота практически невозможен.
В повороте он наклоняет внешнее колесо под невыгодным углом (как положительный развал), а внутреннее колесо при этом наклоняется в противоположную сторону.
В результате пятна контакта на внешнем колесе значительно уменьшаются.
А поскольку большая нагрузка приходится на внешнее колесо, в свою очередь, вся ось сильно теряет сцепление.
Это, конечно, может быть частично компенсировано заклинателем и развалом.
Тогда сцепление внешнего колеса будет хорошим, а внутреннее (менее важное) колесо почти исчезнет.

Зачем нужен развал схождения на машине?

Для человека этот вопрос давно справился с этим вопросом.
Так как кто хоть раз в жизни ездил на машине с нормально настроенным развалом расстройства, он дополнительно ощущает машину на дороге и малейшие отклонения поворотов от нормы, ведь удовольствия от вождения больше нет.
Углы установки колес придумали конструкторы, чтобы мы в полной мере чувствовали себя на дороге комфортно, а главное — безопасно, чтобы получить ощущение полного контроля над поведением автомобиля.

Автомобиль с нормальным развалом схождения колес имеет:
1. Хорошая курсовая устойчивость (отклонения от прямолинейного движения должны быть минимальными).
2. Легкая управляемость.
3. Маневренность.
4. Меньшая склонность к заносу и опрокидыванию в экстремальных ситуациях.
5.Хорошая прокатка.
6. Экономия топлива.
7. Максимальный ресурс шин по износу и тд.

Автомобиль с сильно нарушенным развалом схождения колес, наоборот, может в любой момент «посадить болванку».
Например, при езде по сухому асфальту вроде бы все нормально, но только внезапно попадешь на мокрую или скользкую дорогу, и твоя машина может вдруг «захотеть» ехать туда, куда тебе не захочется.
Автомобиль постоянно должен «подбирать» (настраивать) на дороге.
В то же время он становится постоянным фактором риска не только для водителя, но и для окружающих машин и пешеходов.
Вы никогда не задумывались о ставках дорожно-транспортных происшествий, в которых фразы часто звучат как: «Я не смог справиться».
В большинстве случаев это следствие неправильно отрегулированной подвески автомобиля.

Совет
При покупке подержанного автомобиля перед заключением сделки рекомендуется проверить геометрию кузова, на момент прилива автомобиля в прошлом внешний вид может быть обманчивым.
Машины попадаются на две части, спереди от одной, от другой задницы.

Причина аренды автомобиля — неправильная регулировка углов установки колес.Поговорим, что такое коллапс и конвергенция и когда это нужно делать.

Колесная установка

Нормальное схождение передних колес — важный фактор устойчивости автомобиля. Он определяется путем вычисления разницы между краями шин в их заднем и переднем положениях, измеренной на высоте центра колеса между одинаковыми ободами.Если разница отличается от рекомендованной, необходимо отрегулировать сходимость.

Точная установка схождения выполняется только на СТО, после проверки надежности крепления рулевого рычага к поворотной стойке, соединения конусов шаровых опор рулевого управления, крепления отбойника и маятникового рычага. Если ходовая часть ремонтировалась, необходимо отрегулировать углы подвески.

Схождение регулируется изменением длины руля.Для этого ослабьте стяжные хомуты и поверните регулировочные муфты на одинаковое значение в противоположных направлениях, изменяя длину боковой нагрузки. По окончании регулировки зажим задерживается, так что их концы после не соприкасаются.

Разъемное колесо

Для проверки развала необходимо, чтобы давление воздуха в шинах было нормальным, диски не гнулись, свободный ход руля должен соответствовать норме. Перед проверкой убедитесь в исправности рычагов передней подвески, шаровых опор, тяг амортизаторов.

Развал регулируется изменением количества колодок между осью нижнего рычага и поперечиной или поворотом эксцентрика на передней стойке.Также для отечественных автомобилей существуют пластины развала задних колес.

Когда делать?

• После замены деталей подвески (амортизаторы, рулевые тяги).
• Шины изношены неравномерно с внутренней или внешней стороны.
• Упали в яму, выехали на границу, после аварии.
• Часто езжу по плохим дорогам, не устраивает управляемость с машиной.
• Руль начал туго крутиться, почувствовал «осмотр» в сторону при прямолинейном движении.

Как правильно?

Далее нужно устранить биение колес станка и ошибку устройства.При этом не забывайте проверять статус приостановки. Например, если у сайлентблока большой люфт, то регулировка углов подвески — занятие бесполезное. Затем мастер должен найти данные вашей конкретной машины (если компьютер регулируемый) и сделать по ним углы. По результатам необходимо дать распечатку показаний до и после.

На современных авто регулировка развала не требуется. Конструкция подвески такова, что исключает изменение углов наклона колес в течение определенного периода эксплуатации.Делать нужно только после ремонта подвески или аварии (сильная проходимость на границе).

Поддержание правильной центровки колес с целью наилучшего движения автомобиля имеет принципиальное значение для сохранения безопасности, простоты управления автомобилем и продления срока службы протектора. Оптимальное расположение колес, особенно передних, является гарантией того, что все четыре колеса совместимы друг с другом и оптимизированы для максимального контакта с поверхностью дороги.В общем, регулировка положения колеса устанавливается во всех трех измерениях, которые вызываются в конкретном автомобильном контексте свертывание , конвергенция и ролик . Именно о первых двух параметрах мы поговорим в этой статье, а о Caster — в следующей.

Свернуть

Самым обсуждаемым и часто вызывающим споры параметром регулировки колес, а также важнейшим параметром регулировки колес, от которого зависит движение и срок службы шин и некоторых элементов ходовой части, является измеряемое разрушение. в градусах.Разрушение происходит перпендикулярно расположению колес относительно плоскости дороги (см. Рисунок справа). Если колесо абсолютно перпендикулярно поверхности дороги, то его кривизна будет равна 0 градусов. Разрушение описывается как отрицательное, когда верхняя часть колеса наклонена внутрь по дуге автомобиля. Нормальным считается уровень развала +2 градуса (то есть колеса полностью немного отклонены от машины, если смотреть на машину спереди или сзади).Такое небольшое отклонение от перпендикулярной плоскости необходимо для лучшего сцепления шин автомобиля с дорогой, а также для облегчения поворота рулевого колеса.

Кроме того, углы развала левого и правого передних колес должны быть по возможности одинаковыми, иначе автомобиль будет тянуть руль в сторону.

Негативный коллапс, однако, становится все более популярным из-за своей визуальной привлекательности. Реальные преимущества отрицательного обвала видны по характеристикам управляемости.Агрессивный водитель воспользуется такими достоинствами, как улучшенное сцепление при резком повороте с отрицательным развалом. Однако при прямом ускорении отрицательное разрушение приведет к уменьшению поверхности контакта между шинами и поверхностью дороги.

К сожалению, отрицательное сжатие создает так называемую осевую силу — когда обе шины расположены под отрицательным углом, то кажется, что они толкают друг друга, и хорошо, если обе шины соприкасаются с поверхностью дороги.Но когда одна шина теряет сцепление, на другую больше не действует сила противовеса, и в результате автомобиль значительно теряет устойчивость. Кроме того, значительно мигает и без того дорогие автомобильные покрышки.

Нулевые переменные приведут к более равномерному износу шин в течение длительного времени, но могут снизить производительность при поворотах. В конечном итоге оптимальный развал в каждом конкретном случае будет зависеть от вашего стиля вождения. И все же для спокойной и стандартной езды указанное выше значение составляет +2 градуса.

Конвергенция

Пожалуй, проще всего представить себе концепцию регулировки колес — это конвергенция. Центровка — это угол расположения колес в горизонтальной плоскости относительно длины автомобиля. То есть, если смотреть на машину сверху вниз, передние края колес либо будут заглядывать внутрь, либо будут параллельны.

Правильное схождение имеет первостепенное значение для равномерного износа и увеличения срока службы шин. Если шины смотреть внутрь или наружу, они будут немного скользить по поверхности дороги и вызовут износ по краям.Однако иногда срок службы протектора может быть принесен в жертву производительности или стабильности поведения автомобиля на дороге.

Положительный угол схождения возникает, когда оба передних колеса обращены друг к другу. Положительное схождение позволяет обоим колесам постоянно генерировать мощность друг против друга, что снижает вероятность поворота.

Небольшие отрицательные углы часто используются в переднеприводных автомобилях из-за того, что их рычаги подвески немного тянут колеса внутрь, так что небольшое отрицательное отклонение схождения компенсирует сопротивление и позволяет выровнять колеса на скорости .

Кроме того, отрицательный угол схождения увеличивает эффективность поворота кабины. Когда транспортное средство начинает вращаться, внутреннее колесо будет наклоняться более агрессивно, и его радиус вращения будет меньше, чем у внешнего колеса.

Как сделать отрицательный развал передних колес. Развал-конвергенция: основные понятия и особенности

Для повышения качества управляемости отрегулируйте отрицательный развал задних колес, в результате чего улучшается сцепление поверхности колеса с дорожным покрытием.Вспомним, что такое отрицательный и положительный развал. колесные пары.

При отрицательном развале верхняя часть колес сходится к центру, а при положительном развале колеса слегка отклоняются от центра вертикальной оси. При эксплуатации автомобиля со временем нарушаются настройки развала схождения, поэтому рекомендуется производить регулировку колес сразу на передней и задней оси.

Правильная регулировка отрицательного развала колес улучшает маневренность и устойчивость автомобиля.В среднем изменение отрицательного развала на 2? заметно увеличивает сцепление колес с дорогой, однако следует помнить, что это значительно сокращает срок службы шин.

Задние колеса с отрицательным развалом помогают улучшить качество входа автомобиля в радиус поворота на высокой скорости без смещения оси, а также ощутимого и возможного опрокидывания. Как узнать, правильно ли отрегулирован развал вашего автомобиля?

Как выполняется регулировка отрицательного развала колес?

Вертикальную устойчивость можно улучшить, заменив старые пружины на более жесткие. Вы можете противостоять заносу при входе в поворот, уменьшив количество витков в пружинах задней подвески. В зависимости от модели автомобиля снижение может составлять 1 — 1,5 оборота. В этом случае при входе в поворот автомобиль будет полностью давить на внешнюю часть колес, исключая снос заднего моста.

Сам процесс

В основном порядок работы для многих марок автомобилей будет примерно следующим. Перед началом работы автомобиль припаркован на ровной горизонтальной платформе.Затем нужно выставить упоры и поддомкратить машину. После этого следует отдать болты крепления и снять колесо, а затем барабан с тормозными колодками.

— важный аспект в обслуживании автомобилей. Настроить данный агрегат можно только в специализированных автосервисах. Мы отрегулируем углы установки колес на задней оси с максимальной точностью в любом из наших технических центров. Для регулировки схождения задних колес необходимо учесть многие особенности данного агрегата и исключить наличие в нем дефектов и неисправностей

Важно понимать, что при регулировке положения задних колес мы не Говоря о процедуре изгиба.Дело в том, что развал задних колес как определение в корне неверно относительно возможных методов обслуживания заднего моста. Некоторые автолюбители ошибочно употребляют термин « задний развал », но в любой специализированной СТО вам объяснят, что возможности регулировки развала задней оси просто не существует.

Задний схождение осуществляется только после регулировки переднего моста. Это непреложное правило, от которого нельзя отступать ни при каких обстоятельствах.В условиях собственного гаража автовладельцы проводят грубую регулировку передних колес, после чего примерно регулируют схождение задних колес … Следующим шагом является повторение процедуры для достижения точного результата.

Как видно из вышеизложенного, настроить задний носок самостоятельно довольно сложно. На это нужно время и осторожность, а идеального результата все равно не получить. Специальные компьютерные стойки, которыми оснащены наши автосервисы, позволяют без малейшей погрешности регулировать одновременно передние и задние колеса.

Go-raval-services

Зачем регулировать задние колеса

Считается, что задний схождение требуется проводить реже, чем передний. Однако такое суждение ошибочно, поскольку при нарушении развала — схождения передней оси автоматически смещаются задние углы.

Конструкция задней оси немного отличается от передней. Положение задних колес определяется следующими углами

• Развертывание
• Схождение
• Смещение оси
• Тяга

Профессиональный подход к регулировке схождения заднего моста

Наши специалисты знают, что не все углы можно регулировать. Задний носок отличается наличием углов, по которым можно только отследить. В данном случае к ним относится развал … Регулируемое значение — это угол тяги. Профессиональные автомеханики регулируют этот параметр шасси так, чтобы его значение не отличалось от нуля. Как вы понимаете, без высокоточной компьютерной техники не обойтись. Ведь даже малейшее превышение этого показателя приводит к ухудшению управляемости автомобиля.

Схождение задних колес регулируется при определенном положении передних колес.Этот угол обычно называют прямолинейностью движения. Углы, под которыми они стоят задними колесами, могут быть измерены только тогда, когда передняя ось установлена ​​так, что каждое из передних колес имеет равный угол схождения по отношению к средней продольной плоскости транспортного средства.

Регулировка схождения задних колес в Москве

Для точной настройки схождения заднего моста требуется не только инновационное оборудование в виде стендов, в памяти которых огромная база технических характеристик любого автомобиля.Часто бывает, что автомобилисты, привыкшие обслуживать автомобиль своими руками, сталкиваются с банальной проблемой ровной поверхности. Любая неровность сведет на нет все ваши старания. Также немаловажно, чтобы регулировка носка заднего прохода производилась профессионалами. Их бесценный опыт в сочетании с новейшим оборудованием поможет вам добиться идеальных результатов.

Все процедуры по регулировке схождения — развала, а именно регулировка схождения задней оси, успешно выполняются на базе наших автотехцентров.Мы отрегулируем схождение задних колес любого автомобиля, будь то легковой автомобиль или грузовой автомобиль … Обращаясь к услугам наших автомехаников, вы можете быть уверены, что регулировка точна и все работы будут выполнены. в соответствии с характеристиками вашего автомобиля. Специалисты строго придерживаются технической инструкции производителя, поэтому ошибки в настройке исключены.

Если вам нужно отрегулировать , задний схождение , запишитесь на сервис в ближайшем автосервисе сети.Зарегистрироваться можно по телефону или через сайт. Сотрудники посоветуют, к какой из СТО будет удобнее добираться, ответят на вопросы, касающиеся цен и обслуживания конкретной модели автомобиля.

Независимо от того, что вы, пружины, опоры или резина, после проведения работ, ваши колеса должны выполнить процедуру, называемую. Если игнорировать эту, на первый взгляд, ненужную или необязательную процедуру, можно создать себе новые проблемы, сулящие новую «головную боль» и серьезные денежные вливания.

С помощью различных настроек специалисты могут значительно улучшить / изменить поведение автомобиля на дороге. Итак, предлагаю разобраться, что такое регулировка углов установки колес.

Развалом обычно называют угол наклона колеса относительно дороги. Например, если верх колеса наклонен внутрь (к центру) автомобиля, развал называется отрицательным, если наоборот, положительным. Несмотря на то, что отрицательный развал является отклонением от нормы, он все же имеет свои преимущества, например, колеса автомобиля будут лучше всего контактировать с дорожным покрытием.Если вы не хотите жертвовать автомобильную резину ради улучшения тяги, значение следует установить на 1,5–2 градуса спереди и 1,5 градуса сзади. Разница объясняется тем, что передняя ось автомобиля более загружена, чем задняя.

Угол кастера оси колеса, то есть горизонтальное положение колес в арках, обычно называют кастером. Немного увеличенный кастер обычно положительно сказывается на плавности хода транспортного средства.

Автомобиль намного лучше (острее) реагирует на изменение положения руля, автомобиль становится хорошо управляемым, особенно это чувствуется на высоких скоростях… Однако, если колесо будет увеличено слишком сильно, рулевое колесо станет значительно тяжелее. Если ролик слишком большой, отрицательный развал внешнего колеса увеличивается в поворотах. Тем, кто любит экспериментировать, рекомендую попробовать, но не переусердствуйте, рекомендуемое значение кастера +1 или +2 градуса к стандартному значению.

И последнее — конвергенция. Что это за схождение — набор сходимости (сумма углов между плоскостью и продольной осью автомобиля, проходящей через центр правого и левого колес).Для начала нужно установить схождение передних колес. Как и в предыдущем случае допускается небольшая надбавка. Плюс положительной сходимости в том, что автомобиль будет иметь лучшую устойчивость на высоких скоростях, минус увеличенной (положительной) сходимости — ухудшение недостаточной поворачиваемости. Отрицательный схождение имеет некоторые небольшие преимущества — улучшенный отклик колеса на рулевое колесо, есть и недостатки — и увеличение передачи всех неровностей дороги на рулевое колесо или возникновения биений.

По задним колесам ситуация практически такая же. В случае отрицательного схождения автомобиль будет более склонен к заносу, специалисты рекомендуют установить оптимальное значение, то есть нулевое схождение на обеих осях.

Введение

В этой книге автор рассмотрел некоторые аспекты улучшения управляемости автомобиля, которые могут быть полезны тем, кто строит спортивные автомобили или комплектные автомобили или пытается улучшить ходовые качества автомобиля. Моменты настройки подвески для автомобилей с передним и задним расположением двигателя, с независимой передней и зависимой задней подвеской или полностью независимой подвеской.Другими словами, основная информация может быть применена практически ко всем типам транспортных средств.

Небольшие корректировки, которые можно сделать в вашем гараже (если, конечно, там нет ровного и ровного пола) с минимумом времени, помогут улучшить управляемость автомобиля.

Естественно, большинству владельцев хочется, чтобы машина хорошо ехала и управлялась. С одной стороны, задачи концепции «вождение» более-менее понятны каждому, а с другой стороны, решения, устраняющие недостатки управляемости, представлены как результат «черной магии».

Возьмем, к примеру, два одинаковых кит-кара, купленных и собранных двумя разными людьми и настроенных ими по своему усмотрению. Управляемость обоих автомобилей, вероятно, будет заметно отличаться. Автомобили по-прежнему будут соответствовать спецификации, но если настройка выполняется без четкого понимания того, что должно быть достигнуто и что способствует лучшей управляемости, в конечном итоге это приведет к созданию простого опасного автомобиля … И не надо. t винить производителя после этого.

Как правило, большинство кит-каров идут со всем необходимым оборудованием, многие допускают регулируемую и настраиваемую подвеску.Но возможность настроить подвеску и не знать, как это делать, часто приводит к худшим результатам.

Многие спортивные автомобили и кит-кары комплектуются частями серийных машин … В некоторых случаях используется один автомобиль-донор, детали которого устанавливаются непосредственно на спортивный автомобиль. Такой подход с точки зрения управляемости приводит к увеличению числа компромиссов. В других случаях существует несколько автомобилей-доноров, поскольку конструкторы и производители спортивных автомобилей хотят установить наиболее подходящие, с их точки зрения, детали.Естественно, что во внимание принимаются и вопросы стоимости продукции.

Некоторые автомобили построены для кольцевых трасс, некоторые для треков, некоторые для обеих. На чисто гусеничные автомобили по понятным причинам часто устанавливают лучшие детали, которые можно купить за деньги. Машины для кольца и для трека не так тесно связаны друг с другом, как принято думать. Решение о назначении автомобиля нужно принимать немедленно, чтобы сэкономить время и деньги, потраченные на установку совершенно неподходящих деталей и ненужных регулировок.

Самый простой комплект автомобилей основан на конструкции переднего двигателя и заднего привода с зависимой задней подвеской. Задняя подвеска также может быть независимой. Некоторые версии комплектов автомобилей, такие как Westfield, доступны в обоих вариантах. Есть много на и против для применения этих двух схем подвески: зависимая подвеска легче, но иногда создает проблемы с управлением. Независимая подвеска тяжелее, но обычно лучше передает тягу и способствует лучшей управляемости.

На некоторых модификациях автомобилей двигатель установлен посередине колесной базы, привод осуществляется на задние колеса и на обоих установлена ​​независимая подвеска … Таких автомобилей сравнительно немного, так как они дороже в производстве , но они все еще существуют, хотя их обработка не всегда так хороша, как можно было бы ожидать.

По сути, спортивные автомобили должны иметь лучшую управляемость и характеристики, чем большинство обычных автомобилей (цель в наши дни не так легко достижима, когда серийные автомобили исключительно хорошо держат дорогу).Подвески разных автомобилей имеют разную конструкцию, однако основная цель остается неизменной — обеспечить максимальную управляемость автомобиля в заданных пределах стоимости и ожидаемого комфорта. Основная задача подвески — обеспечить бесперебойное движение колеса по дорожному покрытию в любых условиях движения. В этом случае желательно добиться одинакового размера пятен контакта всех шин с дорогой (правильное распределение веса автомобиля на колеса).

Во многих автомобилях (включая популярные спортивные версии) используются детали от других производимых автомобилей, и, хотя это и понятно с точки зрения стоимости, эти детали не всегда полностью подходят для использования по назначению, но есть компромисс.

Иногда можно очень удовлетворительно настроить автомобиль самостоятельно. Однако уровень понимания того, что нужно делать с автомобилем, и понимание причин его поведения и проблем, которые их вызывают, обеспечивают основу для внесения правильных изменений, которые неизбежно приведут к желаемому результату. Проблемы с управлением иногда могут казаться непреодолимыми, но логика и информация в этой книге всегда помогут вам отказаться от идеи, что настройка подвески — это «черная магия».Идеи решений и процедуры выполнения, описанные в этой книге, просты, эффективны и не влекут за собой значительных материальных затрат. Помните, что простота — часто лучшее решение.

Важные примечания

Основой точной настройки геометрии подвески любого транспортного средства является измерение всех переменных из одной контрольной точки. В первую очередь это означает необходимость подготовки измерительной плоскости (пола). Пол должен быть горизонтальным и абсолютно ровным, на 1 метр шире и длиннее автомобиля.Корректировать измерения и затем регулировать подвеску без соблюдения заданных требований невозможно … Отклонение поверхности пола от плоскости не должно превышать 1 мм по всей поверхности. Это требование может показаться очень строгим, но обычные бетонные полы можно изготавливать с заданной точностью на гораздо большей площади, чем требуется для зоны измерения. Бетонный пол, подвергнутый дополнительной обработке при укладке, может быть идеально ровным.Если пол уже уложен, его приведение в порядок потребует дополнительных усилий: в среднем отклонение от плоскости для бетонных полов достигает 3 мм, что не соответствует требованиям по точности измерений. В этом случае реально провести регулировку подвески с достаточной точностью можно, но получить автомобиль «без пятна» невозможно. Любой пол или его часть можно проверить на горизонтальность с помощью строительного уровня. Выровнять пол по горизонтали без особых затрат можно с помощью продающейся в строительных магазинах наливной смеси.Обычно этот состав применяют для выравнивания пола перед укладкой плитки и в большинстве случаев не предназначен для передвижения по нему автомобиля, однако, если основание пола достаточно прочное, его использование оправдано, кроме того, пользоваться может любой желающий. соединение.

Причина использования смеси заключается в ее текучести. Выравниваемую поверхность закрывают небольшой опалубкой и заливают компаундом. Поверхность компаунда расположена горизонтально и до затвердевания становится абсолютно гладкой.Из соображений прочности минимальная толщина компаунда должна быть более 3 мм. подготовленный таким образом пол может прослужить несколько лет.

Вы можете вносить коррективы в машину «на стороне», в помещении, отвечающем заданным условиям, что также создает определенные неудобства, но вам не нужно тратить время и деньги на подготовку пола в собственном гараже.

Если работы, связанные с регулировкой подвески, проводятся регулярно, участок пола, на котором производятся регулировки (проверяется на горизонтальность и плоскостность), обычно отмечается краской по периметру.По возможности эту зону не следует использовать для других работ, кроме регулировки подвески, в том числе для хранения автомобиля.

Необходимо четко понимать, что все измерения и испытания, предлагаемые в этой книге, должны проводиться в условиях, указанных выше. Нарушение этих обязательных требований приведет к ошибкам, влияющим на управляемость транспортного средства.

Термины и определения

Есть несколько общих терминов, которые часто используются при обсуждении вопросов регулировки подвески.Эти термины включают в себя положительный и отрицательный развал, продольную ось наклона вращения колеса (ролик или ролик), угол нижнего рычага, верхний рычаг впрыска, положительное и отрицательное схождение колес. Эти термины необходимо знать и понимать. Ниже приводится краткое определение каждого термина и, если возможно, их влияние на управляемость.

Если автомобиль пытается сохранить прямую линию при повороте управляемых колес внутрь, они говорят о недостаточной поворачиваемости автомобиля. Это обычная проблема, когда автомобиль находится на пределе своих возможностей управления.

Существует несколько причин недостаточной поворачиваемости, большинство из которых можно компенсировать или устранить с помощью регулировок или модификаций компонентов. Большинство людей хотят что-то сделать с недостаточной поворачиваемостью, потому что это постоянно сбивает с толку водителя. Недостаточная поворачиваемость заставляет вас поворачивать, чтобы уменьшить ее эффект. В любом случае это означает, что машина будет двигаться медленнее, чем может. Нет ничего лучше, чем вождение автомобиля, который никогда не проявляет недостаточной поворачиваемости и не допускает ошибок при прохождении поворотов.

В большинстве случаев недостаточная поворачиваемость вызвана неправильной установкой колес (шины не имеют достаточного сцепления с дорогой).Так или иначе, обычно все сводится к геометрии подвески, за исключением выбора шин. Еще один фактор, приводящий к недостаточной поворачиваемости — взаимная «борьба» передних колес (см. Раздел «Проблемы при прохождении поворотов»).

Избыточная поворачиваемость проявляется как склонность автомобиля к заносу задней оси при прохождении поворотов. Машина неплохо входит в поворот, но потом задний мост начинает заносить в сторону, противоположную повороту: как говорится, «машина виляла хвостом».«Этот эффект может дать преимущество при прохождении поворотов в гонках, но он ограничивает способность автомобиля вернуться на прямую линию.

Если избыточная поворачиваемость очень велика, автомобиль почти всегда будет неконтролируемо вращаться. В какой-то мере справиться с этой ситуацией поможет только одно: установка более мягких шин, которые держат дорогу, а не скользят по ней. Избыточную поворачиваемость можно уменьшить, изменив схождение задних колес или изменив колесную базу.

Статический отрицательный развал

В основном с развалом устанавливаются передние колеса.Использование заднего развала обычно используется только с независимой задней подвеской … Термин «отрицательный развал» используется, когда верхняя часть колеса или вертикальная ось колеса направлена ​​внутрь колеи транспортного средства (при положительном развале развал) вертикальная ось колеса направлена ​​наружу). «Статический» отрицательный развал определяется на стоящем автомобиле при нормальном распределении нагрузки по осям и при установке управляемых колес в прямолинейное положение. Отрицательный развал требует некоторого диапазона регулировки, обычно около двух градусов или более.Некоторые специальные гоночные автомобили по определенным причинам имеют отрицательный развал до пяти градусов. Принято считать, что идеальный статический отрицательный развал должен иметь регулировку от 0,5 до 1,5 градусов. Все автомобили, которые движутся со скоростью в пределах диапазона, указанного в этой книге, соответствуют этому угловому допуску.

Хотя статически установлен отрицательный угол развала колес, это не означает, что при прохождении поворотов с некоторым креном кузова настройки остаются неизменными: это далеко не так.

Отрицательный развал — это хорошо, но не во всех случаях.

Динамический развал

Этот термин применяется к движущемуся транспортному средству и особенно при прохождении поворотов. При повороте вправо с левым передним колесом могут произойти три вещи:

• статический развал не изменится
• отрицательный угол развала увеличится
• отрицательный развал превратится в положительный (до двух-трех градусов в крутом углу)

Естественно, то же самое происходит и с правым колесом при левом повороте. Поскольку крен кузова изменяет геометрию подвески, желательно, чтобы колесо изгибалось между отрицательным развалом на 1 градус и положительным развалом на 2 градуса.Если динамический развал выходит за указанные пределы, требуется регулировка, даже если управляемость остается вполне удовлетворительной. При проектировании подвески следует стремиться к указанным значениям динамического развала. Правое колесо при правом повороте в идеале должно иметь нулевой динамический развал. На практике наиболее распространен вариант, когда правое переднее колесо имеет небольшой отрицательный развал (или, что еще хуже, очень большой отрицательный развал: до 8 °, что невозможно).

Таким образом, если автомобиль проходит резкий правый поворот на максимально возможной скорости, левое переднее колесо может иметь развал от минус одного до плюс шесть градусов, в то время как в идеале развал должен быть ограничен от минус одного до плюс два градуса.

В такой же ситуации правое переднее колесо может иметь развал от нуля до минус восьми градусов. В идеале это колесо должно иметь развал от нуля до минус двух градусов (нулевой развал получить очень сложно, а отрицательные восемь градусов указывают на печальное положение вещей).

Основная причина необходимости иметь возможность регулировать развал — это обеспечение надлежащего контакта шины с дорогой при изменении нагрузки на колеса во время поворота. Положение шин становится особенно важным при прохождении тяжелых поворотов.При положительном развале более пяти градусов шина левого переднего колеса в правом повороте пытается включить диск, что ухудшает управляемость. Если в то же время внутреннее колесо имеет отрицательный развал, так что пятно контакта составляет только 30% от максимально возможного, автомобиль не будет вести себя так, как если бы у него была недостаточная поворачиваемость. Отчасти секрет хорошего динамического развала кузова раскрывается в правильном выборе положительного продольного наклона оси вращения.

Положительный ролик

Угол наклона оси вращения считается положительным, если ее верхняя часть отклонена к задней оси.Ступица колеса (поворотный кулак) крепится к рычагам подвески через шаровые опоры. Эффективный поворотный кулак определяется как угол между вертикалью и линией, проходящей через центры шарниров поворотного кулака … Диапазон положительного продольного угла наклона оси панорамирования составляет от 4 ° до 8 °. Углы менее 4 ° не оказывают заметного влияния. Углы больше 8 ° устанавливать не имеет смысла. Регулировку всегда следует начинать с малых углов с начальным шагом в один градус: с увеличением угла кастера рулевое колесо становится все более «тяжелым»; обратный порядок от 8 ° до 4 °.

Влияние угла наклона оси поворота проявляется в изменении развала колес (на одном колесе развал увеличивается, на другом уменьшается в зависимости от направления вращения колеса). Кроме того, продольный наклон оси поворота приводит к стабилизации путевой устойчивости автомобиля. Чем больше угол кастера, тем больший приращение развала достигается при одинаковом повороте рулевого колеса. Таким образом, изменение угла кастера — хороший метод изменения развала при прохождении поворотов.Например, для автомобиля, поворачивающего направо, левое переднее колесо увеличивает отрицательный развал, а отрицательный развал правого колеса теряет (здесь мы не учитываем крен кузова).

Напомним, что продольный и поперечный углы наклона оси поворота очень тесно связаны друг с другом. Каждый из них способствует изменению развала колес при повороте руля. Большой угол бокового наклона вместе с большим углом наклона при прохождении поворотов приводят к увеличению развала нагруженного колеса и уменьшению развала ненагруженного колеса.Мы можем найти комбинацию углов тангажа и крена, которая приведет к требуемой динамической геометрии подвески. Так, поворотный кулак с малым углом бокового наклона оси вращения может потребовать введения большого угла продольного наклона.

Во-первых, установите небольшой положительный продольный угол наклона оси вращения (например, три градуса), при этом отрицательный развал не достаточен для правильной установки шины в крутом повороте. Затем с шагом в один градус будем увеличивать продольный наклон (одновременно на обоих колесах) до тех пор, пока не будет получен желаемый контакт шины с дорогой.

Очень важно , так что углы наклона оси поворота равны с обеих сторон транспортного средства (за исключением гусеничных машин, движущихся по шоссе с односторонним поворотом).

Хотя современные автомобили не имеют шкворня как такового, конструкция поворотного кулака такая, как если бы шкворень имеет свои собственные углы продольного и поперечного наклона. Настоящая шкворня, вокруг которого вращается колесо, давно используется на неразрезных мостах.Многие создатели гоночных автомобилей, предназначенных для гонок по овальной трассе, до сих пор используют неразрезную балку передней оси и, соответственно, устанавливают настоящую шкворень. Эта конструкция имеет некоторые преимущества перед другими типами подвески в данном применении, хотя и является «старомодным». Таким образом, хотя шкворня как такового может и не существовать, термины продольный и боковой наклон шкворня по-прежнему используются.

Примечание переводчика: приведенное выше рассуждение о терминологии актуально в английском языке.В англоязычной литературе по автомобилестроению термин «наклон шкворня» получил юридическую аббревиатуру KPI, которую никто менять не собирается. В переводе мы отказались от терминов «продольный наклон шкворня» и «поперечный наклон шкворня», заменив их терминами «продольный наклон оси поворота колеса» и «боковой наклон оси поворота колеса». , соответственно.

В частности, боковой наклон оси поворота определяет статический развал колес.

Поскольку боковой наклон относительно сложно отрегулировать, принято изменять угол кастера для регулировки динамического развала колес.

Отбойник поворота

Рулевое управление с ударом возникает, когда одно или оба передних колеса меняют схождение в ответ на неровность дороги. Это приводит к потере курсовой устойчивости автомобиля («раскачивание») при неподвижном рулевом колесе. Проблемы управления ударами почти всегда можно исправить, отрегулировав геометрию подвески или изменив отдельные компоненты.

Контроль ударов может немного улучшить прохождение поворотов из-за меньшего схождения внутреннего колеса (крен кузова и зависание колеса). Дополнительного воздействия на внешнее колесо нет. Что нужно изменить в подвеске с невысокой степенью контроля ударов (которую нельзя полностью исключить)? В этом случае предпочтительнее передавать изменение схождения колес из-за управления ударами во время нижнего положения рычагов подвески, чем во время их верхнего положения.. Если устранить ударное управление простым изменением места соединения рулевой тяги невозможно, то нужно хотя бы убедиться, что этот эффект работает на вас, а не против вас.

Глава 7. Задняя подвеска

Глава 8. Тормоза

Глава 9. Настройки автомобиля

Глава 10. Проверка и регулировка автомобиля.

Sang Yeng Aktion новый кроссовер сходимости изгиба. Небольшой эксперимент с полным приводом и регулировкой угла поворота

Ну, с работой ПП по НС разобрались.Коллеги подключили к муфте осциллограф, им удалось увидеть, что муфта управляется импульсными сигналами переменной скважности. NorthSpirit, sergkuz, SasGr — спасибо вам, ребята.

Блок управления AWD посылает управляющие импульсы на муфту с переменной частотой. Но при этом основная блокирующая сила передается с помощью шарового механизма. Если передняя часть проскальзывает, шаровой механизм заклинивает сцепление, и крутящий момент передается на заднюю ось. Как только передний конец вырывается на поверхность с хорошим сцеплением, скорость вращения колес выравнивается, шарики выходят из зацепления и сцепление «отпускается».

Еще выяснилось, что в режиме Lock напряжение на муфту подается только после начала движения. Эта информация подтолкнула меня к собственному небольшому эксперименту — измерению зависимости блокировки сцепления от режимов движения.

Вольтметр был подключен к проводам, напрямую подающим управляющий сигнал на муфту. Из четырех доступных вольтметров две стрелки вообще отказались воспринимать сигнал, один цифровой китайский был ужасно медленным, а другой цифровой мультиметр мог видеть более или менее вменяемый сигнал.Я не снимал видео, я не делал фото, в одиночестве одновременно ехал на машине, смотрел показания вольтметра и делал что-то еще — это выше моих возможностей. Делал записи в дневнике, по их результатам строил графики.

Я думаю, что они более чем описательные.

Естественно, о комплексной оценке работы ПП не может быть и речи. Оценивалась только плотность заправки рабочим напряжением в зависимости от режима движения ТС.

Напряжение в бортовой сети 13-14 В. Все результаты приблизительные. Но общие закономерности прослеживаются ЕДИНСТВЕННО.

Сделанный ранее вывод ребят о программной защите в режиме Lock подтвердился. Пока машина не начнет хоть немного двигаться, хвост не связан. Влияние пробуксовки передка в цифрах оценить не смог, но ТЦУ однозначно реагирует при пробуксовке повышением напряжения на сцеплении.

Также видно, что в автоматическом режиме крышка багажника подключается нажатием на педаль газа и обеспечивает активный разгон без скольжения на скользкой поверхности и в грязи.

В целом реализация PP на Актиошке откровенно нравится, темных пятен нет, все четко и предсказуемо. По мере увеличения скорости до обычных ППГ дальнего следования он практически отключается, экономя топливо. В поворотах на льду машина ведет себя предсказуемо, реагируя на сильный газ общим заносом с небольшой тенденцией к заносу задней оси, при этом машину легко зацепить на дороге либо рулем, либо газом. То, что в Lock нет жесткой блокировки, тоже хорошо — получается полный привод с отличной управляемостью, да и с характеристиками переднеприводной машины (ведь момента в передке больше).

Жалко, что нет информации о реальной работе ПП ни в мануале, ни в инструкции, считаю это очень серьезным недостатком Sollers.

На пробеге 19 800 км заметил, что задние колеса становятся «домиком», решил произвести регулировку углов установки колес. Во время беглого поиска ни одна из надежных компаний по развалу-схождению в Хабаровске не взялась производить мою машину, сославшись на отсутствие машины в компьютерной базе данных. Обратился к ОД.Записал на следующий день. Приехал в назначенное время, машину без промедления приняли и отвезли на пост выравнивания. 15 минут ожидания и подошел специалист. Когда я попытался посмотреть на экран монитора, ну мне интересно, — он предложил уйти, мотивируя это тем, что не читает мои текстовые сообщения. Я отошел в сторону и молча посмотрел на процесс со стороны, никак не комментируя. В самом начале меня удивили 2 пункта:

первый — это то, что техник не проверил давление в шинах перед началом регулировки.Признаюсь, сам почти месяц не тестировал. Проверил лично после «регулировки» — давление в колесах 2.2, 2.1, 1.9, 2.0. Причем спущенные шины находились по правому борту.

Второй момент — специалист залез в зону передней подвески с креплением, обычно это делается для проверки люфта.

После уравнивания специалист выдал распечатку, рассказал о результатах уравнивания. В принципе ничего критичного не было, небольшие отклонения схождения передних и задних колес устранены.Развал на Актиошке не регулируется, но параметры находятся в пределах допустимых значений. И своим следующим заявлением специалист поверг меня в легкий ступор — оказывается, пыльники на шаровых порвались. И именно состояние шаровых кранов он проверил перед настройкой. На мой вопрос — может вначале стоило поменять пыльники и уже потом делать регулировку углов установки колес? Последовал бойкий ответ — да, без проблем, пыльник легко меняется без разборки подвески.Новых пыльников в наличии не было. Так меня оторвали от ОД и уехали.

Вопрос — за что я заплатил? Зачем вообще нужно было проводить такую ​​«настройку»? Как это воспринимать? Причем разговор об этих пыльниках начался уже летом, и специалисты OD знают, что они порваны. На них не распространяется гарантия. Это настоящие деньги и уважение клиентов, вместо того, чтобы искать «что-то не знаю, но подходящее», я спокойно отдал некоторую сумму на устранение выявленной неисправности на месте, а сэкономленные средства потратил. время на другие, более полезные вещи.

В этот же день пошел в уже проверенный сервис, мне все поменяли. Смазка в пыльниках оказалась абсолютно чистой, видимо пыльники порвались буквально за день-два до регулировки, во время первых заморозков и наездов на бездорожье.

Не каждому гвоздь и не розга !!!

Доброго времени суток всем форумчанам! Нужен совет грамотных пользователей или специалистов по ходункам. Купил недавно SsangYong Actyon Sports 2011 Машину забрал на заказ, поэтому осмотреть заранее не было возможности, но проданный заверил, что машина в идеальном состоянии, не битая, не крашенная, не застряла в мухах и т. Д.Когда машина приехала, сразу заметил, что передние колеса сильно изношены особенно по внешнему краю, т. Е. Разжевал, заметил, что этот косяк продан, на что он мне ответил: «Что корейцы умные, они мол, они шустрые и меняют в порту новую резину на старую. «
Не стал спорить, кто знает, может так оно и есть.
Ехал на машине из Владика в Хабаровск, дорога хламовая, но все же на коротких участках хорошей дороги заметил, что машина ехала. вправо и сильно.По приезду домой сделал тщательный осмотр, залез под днище, снял колеса на предмет повреждений, вроде все нормально. Поставил новую пару колес на перед и поехал на развал, заехал в автосалон SsangYong, надеясь на профессионализм местных «рабочих». Подъехали к стенду, начали с первичного осмотра ходунка, который превратился в диагностику. Диагностика: мертвая передняя шаровая (нижняя), срочно нужно менять, цена вопроса 1260 руб.за штуку + 2000-3000 за работу. Небольшой ступор, отвечаю: «Да что ты, у машины общий пробег 23000, с чего вдруг мяч убили» ??? !!! На что мне «мастер» отвечает: «Меняем их каждые 30 000 по гарантии, так что не удивляйтесь, с этой моделью они быстро изнашиваются»! Хочу отметить, что во время езды посторонних шумов, стуков, скрипов со стороны шасси не заметил, шасси в порядке, только вправо ведет. Ладно, говорю: «Как долго эти шары прослужат без замены»? «Мастер» с помехой отвечает: «Нууууу 5 тысяч, может и больше.«Ладно, я говорю:« Пока сделаем! »Ладно. Меня попросили пройти в комнату для посетителей и подождать там час. В общей сложности, по моим оценкам, этот мастер потратил не более 15 минут на моя машина, приезжает: «Усы готовы, от вас 1500 рублей» и дает мне какую-то распечатку, в которой я толком ничего не разглядел. Спрашиваю: «Это что?» «Мастер»: «Это те итоги развода пальца ноги до и после »? Понятно, что мы расстались на этом. ПРИКЛЮЧЕН ПЕЧАТЬ НА РАЗРЫВ !!!
В общем уже больше месяца езжу, нихрена не поменяли, машина едет вправо и продолжает, на ровной дороге я отпускаю руль, а сам он поворачивает вправо примерно на 30-40 градусов.Кстати после развала заехал к другу на диагностику ходовой, он сказал, что все в порядке, включая шаровые!
Вопрос: «В чем может быть причина»? Пожалуйста, посмотрите распечатку, обратите внимание на данные заднего шасси, там видно, что они сделали схождение развала BRIDGE, может это быть?

Camber SSANGYONG ACTYON доступен в качестве услуги в каждом из наших сетевых центров. Наши салоны расположены во всех районах Москвы, поэтому вы легко сможете выбрать среди них наиболее удобный.Цены на услуги отличаются лояльностью, а сотрудники прекрасно знакомы с особенностями каждой модели автомобиля.

В надежных СТО, где сотрудники делают развал SSANGYONG ACTYON , есть компьютерные устройства. Это компьютерные устройства, без которых невозможно правильно диагностировать и откалибровать углы колес.

Go-raval-services

Развал-схождение колес SSANGYONG ACTYON в Москве

Ни для кого не секрет, что каждый ответственный автовладелец вынужден следить за ходовой частью.В некоторых странах это требование закона; несоблюдение влечет наложение штрафа. У нас в стране нет штрафа, слава богу, но сходство развал SSANGYONG ACTYON все равно остается очень востребованной задачей.

Что такое система регулировки углов установки колес SSANGYONG ACTYON? Колеса у машины не устанавливаются напрямую, хотя сбоку это не слишком заметно. Колеса установлены под углом друг к другу, к направлению движения, к плоскости вращения, друг от друга. Есть список углов, которые учитываются при диагностике положения колес.Эти повороты получили общее название — угловая установка. Развал SSANGYONG ACTYON — это наклон колес внутрь или наружу. Схождение SSANGYONG ACTYON — их отклонение от направления движения (навстречу друг другу или в стороны)

Некоторые углы ходовой части регулируются, другие — отслеживаются. Наши авто мастера разбираются во всех технических особенностях.

Если нарушится установка углов установки колес, вы сразу это заметите — резко ухудшится управляемость.В общем, пользоваться автомобилем с нарушенными углами установки колес — не самое приятное. К тому же это небезопасно. Никогда не знаешь, как машина поведет себя на некачественном дорожном покрытии. Регулировка колес помогает экономить топливо, экономить резину и придает устойчивость.

Диагностика отклонений спускового развала SSANGYONG ACTYON

В сети автомастерских, действующих в Москве, проводится ЭВМ. Вы можете быть уверены, что другие (устаревшие) варианты проверки этого узла не дают результатов.

Каждый профессиональный автомеханик согласится, что диагностика схода развалов SSANGYONG ACTYON необходима каждый раз, когда машина проезжает следующие двенадцать тысяч км. Но, имея представление о качестве отечественных дорог, можно предположить, что процедура обязательно понадобится раньше.

Подвеска SSANGYONG ACTYON требует срочной диагностики, если

• Новые шины быстро изнашиваются или изнашиваются неравномерно
• Руль SSANGYONG ACTYON не возвращается в прямое положение автоматически
• Вы держите руль прямо, и машина кажется> сторона

Задний мост SSANGYONG ACTYON

Характерной особенностью настройки задних колес является то, что ее невозможно выполнить без отладки передних колес.Кроме того, важным отличием задней подвески от пределов является то, что задние колеса не могут быть отрегулированы на развал. То есть изменение углов развала вообще не предусмотрено, их можно только отслеживать. Задний и передний мосты также отличаются по другим параметрам и, соответственно, по-разному откалиброваны. Итак, задний схождение SSANGYONG ACTYON осуществляется исходя из характера регулировки передних колес, предварительно исключив сомнения в точности их положения.

Передний мост SSANGYONG ACTYON

В мастерской нашей сети Вы можете предварительно записаться на регулировку передних колес. Лучше так поступить, т.к. передний развал SSANGYONG ACTYON чрезвычайно востребован у наших клиентов. В первую очередь это связано с плохим состоянием дорожного покрытия, а не с некачественной работой автоконцернов. Чтобы не терять время зря, звоните по телефону, указанному на сайте. Наши специалисты посоветуют подходящий технический центр, проконсультируют по ценам на услуги, ответят на технические вопросы.

Измерение и калибровка углов установки колес SSANGYONG ACTYON

В старину, не так давно нашим автовладельцам приходилось регулировать спуск — развал своими руками. Ищите ровную поверхность, готовьте смотровую яму, долго и утомительно измерять углы с помощью отвеса и линейки. Сегодня, когда машины стали намного сложнее с точки зрения конструкции, регулировка развала SSANGYONG ACTYON без компьютеров абсолютно невозможна.

В любом случае перед началом отладки нужно проверить развал SSANGYONG ACTYON … Без этого ни один специалист за работу не возьмется.

Регулировка должна выполняться поэтапно.

• Подготовка SSANGYONG ACTYON, проверка элементов ходовой части
• Устранение недостатков подвески при их обнаружении
• В зависимости от возможностей стенда — компенсация биений обода
• Диагностика геометрии
• Калибровка угла

В наших мастерских используются инновационные компьютеризированные стенды для подвешивания.У нас можно сделать аналогичный развал SSANGYONG ACTYON с непревзойденной точностью, в короткие сроки и недорого.

Регулировка развала колес. Как отрегулировать выравнивание. Стенд регулировки развала колес

Сегодня на любой СТО предлагается регулировка развала схождения колес. Однако автовладельцы могут провести эту процедуру самостоятельно. Так они научатся лучше понимать и чувствовать свою машину.

В СТО или самостоятельно?

Автомеханики в один голос утверждают, что выполнить настройку подобие-развал очень сложно.На самом деле это не так. Также не стоит слишком полагаться на специалистов СТО, которые утверждают, что в автомобиле эти параметры нарушены. В автосервисах предлагают установить автомобиль на подставку для регулировки развала схождения колес и по показаниям этого прибора произвести профессиональную настройку. В этом случае не стоит рассчитывать на профессионализм. Сейчас действительно все меньше и меньше квалифицированных специалистов. Но все же есть мастера, которые могут качественно выполнить эту работу.

Без помощи стендов они могут провести точную диагностику параметров нарушения-подобия, поставить правильный диагноз различных нарушений геометрических характеристик и произвести ремонт.Но автомобилисты со стажем предпочитают выполнять эти операции своими руками. Так вы сможете получить более точный результат. И пусть способы, которыми производится регулировка развала схождения колес, уже изрядно устарели, но тем не менее они есть и показывают довольно точные результаты.

Развал

Под этим параметром нужно понимать разницу между расстояниями от определенных условных точек. Это угол, который нарисован по вертикали и в плоскости вращения колеса.Если этот угол развала находится в минусе, то верхняя точка на колесе направлена ​​внутрь, в колесную арку. Если в плюсе, то наоборот — вне. Чтобы правильно настроить этот параметр, необходимо придерживаться строгих условий. Важно, чтобы в шинах было оптимальное давление. Плоские колеса также являются гарантией правильных углов. Для регулировки требуется, чтобы рулевое колесо имело нормальный или свободный люфт. Перед тем как приступить к диагностике, необходимо убедиться, что все основные петли и узлы в системе подвески полностью исправны и не изношены.Отрегулируйте развал, уменьшив или увеличив количество проставок. Они расположены между эксцентриком стойки и осью нижнего рычага. Теперь в продаже можно найти специальные регулировочные пластины для регулировки развала колес. Они подходят для колес заднеприводных автомобилей отечественного производства.

Конвергенция

Этот параметр указывает направление машины и плоскостность ведущего колеса. Часто от профессиональных механиков можно услышать о сумме углов схождения колес на одной оси.Есть машины, где осуществляется регулировка развала колес по каждой из осей. Правильно установленный параметр на ведущих колесах — один из важнейших факторов, определяющих устойчивость машины. Схождение определяется суммой разностей обода колесных дисков в заднем и переднем положении. Измерения производятся по центру высоты диска между такими же точками на ободах.

Если данные не соответствуют нормальным, то необходимо выставить углы схождения.К точной настройке можно приступать только после проверки надежности крепления рычагов и поворотной платформы. Это соединение должно быть максимально надежным. Также диагностированы шаровые, установленные на рулевых тягах. Для хорошего результата следует дополнительно проверить надежность крепления сошки и маятникового механизма. Важно помнить, что после любого ремонта в ходовой части автомобиля требуется регулировка развала колес. Это достигается изменением длины боковых рулевых тяг.

Caster

Это угол, который проходит между вертикалью и проекцией оси вращения конкретного колеса и продольной плоскостью автомобиля. За счет наклона продольной части машина выравнивается на скорости. То есть она выходит из поворота, если отпустить руль. Какой бы угол поворота ни был, автомобиль автоматически вернется в положение для движения по прямой. Естественно, так машина будет себя вести, если регулировка углов развала-схождения колес произведена правильно.Такое же поведение можно наблюдать с правильно настроенным роликом. На обычных автомобилях этот угол больше 6 градусов. Спортсмены-автогонщики устанавливают этот параметр немного выше. Это сделает машину более устойчивой. Также увеличит желание машины двигаться прямолинейно.

Зачем нужна регулировка углов установки колес?

Эта регулировка придает автомобилю большую устойчивость. Улучшенная управляемость. Также правильные углы уменьшают вероятность смещения. И еще: если все углы выставить правильно, то шины не будут так интенсивно изнашиваться, а расход топлива снизится.

Когда нужны корректировки?

Регулировка необходима, если при движении постоянно ведет в ту или иную сторону прямолинейное движение. Также на необходимость регулировки указывает износ шины только с одной стороны или неравномерный износ. Если это заднеприводный автомобиль, дополнительно проверяется, требуется ли регулировка развала задних колес. При визуальной диагностике протектора передней оси рекомендуется тщательно проверять состояние желоба. Его края важны.Если края желоба совпадают — это хороший знак и поводов для беспокойства нет. Если один из краев желоба заострен, а другой нормальный, значит, проблема.

Однако это важно только при расслабленном стиле вождения. Регулировка также необходима при возникновении определенных трудностей при выполнении определенных маневров.

Регулировка развала рук: способы

Есть несколько методов, которые подходят для установки углов развала.Например, вы можете использовать лазерную указку. Также есть проверенный метод с телескопической линейкой и отвесом. Такая регулировка углов установки колес своими руками будет производиться, возможно, не очень точно, но все эти инструменты есть у каждого.

Перед началом работы

Перед тем, как начать, необходимо проверить некоторые моменты.

Убедитесь, что на каждой оси установлены одинаковые шины. Диски должны быть максимально гладкими. Дополнительно руль устанавливают в прямом положении, после чего проверяют количество оборотов вправо и влево.Чтобы регулировка дала результат, вся подвеска должна быть целой. И напоследок — давление в шинах. Он должен соответствовать настройкам производителя.

Начало работы: развал

Если вы регулируете развал передних колес, они устанавливаются в прямом направлении. Далее в верхней и нижней точках сделайте отметки. Затем к крылу прикладывают отвес и измеряют расстояние между шнуром и ободом.

Машину нужно перекатывать вперед так, чтобы колеса смещались на 90 градусов, после чего нужно провести такие же измерения.Для работы необходимо разобрать колесо. Также откручиваем болты, соединяющие амортизатор с поворотным кулаком. Затем переместите кулак на расстояние, полученное при измерениях. Вот и все — угол отрегулирован. Теперь все нужно собрать обратно и снова снять мерки. Норма развала переднеприводных автомобилей составляет -1 / + 1 мм. В случае с задним приводом — + 1 / + 3 мм.

Настройка выравнивания

Условия такие же, как и в предыдущем случае. Регулировка.Что касается необходимых инструментов, вам понадобится мел и телескопическая линейка. Теперь метки нужно делать не снаружи, а внутри колеса, почти вплотную к ободам. Затем на метки наносится линейка двумя концами. Далее указатель совмещается с нулем на шкале линейки и фиксируется. После автомобиль немного покатится вперед, пока линейка не переместится назад.

Измерения покажут, насколько необходимо отрегулировать рулевые тяги. Если числа между колесами меньше, то стержни укорачивают.Если разница увеличилась, значит, их удлиняют. Для регулировки длины сцепления есть специальная муфта.

Регулировка в СТО: цены

Делаем регулировку углов установки колес на ВАЗ-2106 своими руками — это обычная процедура. Но в случае с современными автомобилями зарубежных производителей, особенно с моделями люкс, лучше всего обратиться к профессионалам. Именно это и рекомендуют производители. Точность на стенде будет очень высокой. Например, в Москве на многих СТО делают регулировку углов установки колес.Цена на легковые автомобили колеблется от 1500 до 2000 р. Если это внедорожник и бизнес-класс, то стоимость будет от 2000 до 2500 р.

Грузовые автомобили выполнят эту процедуру по цене от 2200 до 2500 р. Таким образом, если есть хоть немного опыта, лучше регулировать расклад самостоятельно. Цена на услугу может быть небольшой, но при частой корректировке это может вылиться в довольно кругленькую сумму.

Вывод

Итак, мы разобрались, как самостоятельно произвести процедуру регулировки развала колес автомобиля.Кастомизацию можно выполнить с помощью минимального набора инструментов. Эти знания не будут лишними ни для одного автомобилиста.

Метод контроля угла развала кузова, соответствующий возрасту электромобиля

Машиностроение
Vol.6 No 8 (2014), статья ID: 47934,13 страницы DOI: 10.4236 / eng.2014.68049

Метод контроля угла развала колес, соответствующий возрасту электромобилей

Такахико Ёсино, Хиромити Нодзаки

Кафедра машиностроения, Университет Когакуин, Токио, Япония

Электронная почта: ad12002 @ ns.kogakuin.ac.jp

Авторские права © 2014 авторов и Scientific Research Publishing Inc.

Эта работа находится под лицензией Creative Commons Attribution International License (CC BY).

http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/

Поступило 10.05.2014 г .; пересмотрена 20 июня 2014 г .; принята к печати 2 июля 2014 г.

РЕФЕРАТ

В последние годы переход транспортных средств на электрическую энергию ускоряется, и, если будет достигнут полный переход на электрическую энергию, ожидается дальнейший прогресс в технологии управления кинематикой транспортных средств.Поэтому считается, что кинематические характеристики в критическом диапазоне прохождения поворотов могут быть дополнительно улучшены за счет значительного управления не только углом поворота, но и углом развала шин за счет использования электромагнитных приводов. Это исследование было сосредоточено на методе контроля отрицательного угла развала грунта, который пропорционален углу поворота рулевого колеса, как метода улучшения маневренности и устойчивости для поддержки новой эры электромобилей, и была выяснена его эффективность.В результате было обнаружено, что в критическом диапазоне прохождения поворотов управление углом развала может управлять как моментом рыскания, так и поперечным ускорением на пределе поворота. Также было подтверждено, что как стабильность, так и эффект рулевого управления в критическом диапазоне поворота улучшаются за счет реализации управления отрицательным углом развала грунта, который пропорционален углу поворота рулевого колеса с помощью исполнительных механизмов. Значительного улучшения характеристик на пределе прохождения поворотов можно добиться, реализовав контроль отрицательного угла развала грунта, который пропорционален углу поворота.

Ключевые слова: Управление движением, автомобиль, динамика транспортного средства, маневренность, контроль угла развала

1. Введение

С момента появления предложения о четырехколесном рулевом управлении (4WS) технология управления движением транспортных средств была сосредоточена на улучшении поперечного , продольные и вертикальные перемещения транспортных средств путем управления компонентами шасси, такими как рулевое управление, тормоза, трансмиссия и подвеска. 4WS относительно просто описать с помощью математических моделей управления, что делает эту тему часто исследуемой темой для применения расширенных правил управления и приводит к разработке различных алгоритмов управления для улучшения характеристик транспортного средства.При небольших боковых ускорениях угол скольжения шины можно эффективно контролировать с помощью рулевого управления. Однако рулевое управление становится менее эффективным по мере увеличения поперечного ускорения при повороте, потому что угол бокового скольжения шины также увеличивается, что приводит к насыщению боковой силы шины. Чтобы противодействовать этой слабости в 4WS, [1] — [5] предложили метод, основанный на управлении моментом рыскания, который использует разницу в тормозной и движущей силах между правыми и левыми шинами. Этот метод, который успешно применялся на практике, уменьшает изменения поведения во время ускорения и замедления вблизи предела бокового ускорения при повороте.Для достижения максимального улучшения кинематических характеристик транспортного средства в критическом предельном состоянии движения необходимо в достаточной степени и эффективно использовать поперечное усилие и усилие спереди назад от шин. Однако на пределе полного заноса, независимо от того, какая тормозная сила или движущая сила прилагается, не будет излишка переднего и заднего усилия шин, и эффект улучшения характеристик будет уменьшен.

С другой стороны, в последние годы преобразование транспортных средств на электрическую энергию ускоряется, и, если будет достигнуто полное преобразование на электрическую энергию, ожидается дальнейший прогресс в технологии управления кинематикой транспортных средств.Когда транспортные средства будут переведены на электрическую энергию, колесные двигатели, расположенные на каждом из четырех колес, будут использоваться для торможения и движения, и станет возможным независимое управление торможением и движением на каждом из четырех колес. Кроме того, также будет проще самостоятельно управлять углом поворота всех колес с помощью электромагнитных приводов. По этим причинам проводится много исследований по прямому управлению моментом рыскания и активному рулевому управлению электромобилей [6] — [8]. Поэтому считается, что кинематические характеристики в критическом диапазоне прохождения поворотов могут быть дополнительно улучшены за счет значительного управления не только углом поворота, но и углом развала шин с помощью электромагнитных приводов.Если угол развала шин активно регулируется с помощью исполнительных механизмов в соответствии с углом поворота, возможно, что кинематические характеристики во время поворота могут быть дополнительно улучшены. Это исследование прояснило эффективность управления отрицательным углом развала колес в критическом диапазоне поворота, который пропорционален углу поворота. Улучшение кинематических характеристик в критическом диапазоне поворота за счет реализации управления отрицательным углом развала грунта, который пропорционален углу поворота рулевого колеса для угла развала, было разъяснено и, таким образом, сообщается.

2. Оценка метода моментов для улучшения характеристик движения транспортного средства

2.1. Обозначение

В настоящем исследовании используются следующие обозначения:

: Расстояние между центром тяжести и передними или задними колесами

: Боковое усилие на переднее колесо

: Боковое усилие на заднее колесо

: Самовыравнивание крутящий момент каждого колеса. Из метода моментов станет очевидным влияние контроля отрицательного угла развала грунта. Уравнение движения транспортного средства не может быть решено аналитически, если характеристики шины нелинейны.Поэтому мы предположили, что транспортное средство (рис. 1) движется прямо вперед с боковым движением в центре тяжести и что рыскание ограничено. Затем, используя восстанавливающий момент, действующий на кузов транспортного средства, мы оценили характеристики движения транспортного средства. Сумма боковых сил на четырех колесах определяется уравнением (2).

(1)

(2)

Взаимосвязь между уравнениями (3) и (4) показана на рисунке 1.

(3)

(4)

Диаграмма момента рыскания построена путем вычисления восстанавливающий момент от угла бокового скольжения в центре тяжести и угла поворота передних колес в условиях ограничения, показанных на Рисунке 1.Поскольку все состояния движения транспортного средства могут быть выражены как комбинации углов бокового скольжения переднего и заднего колеса, обозначенных как и, соответственно (как вычислено по уравнениям (3) и (4)), моментная диаграмма

Рисунок 1. Модель автомобиля и состояние анализа.

может выражать все состояния движения транспортного средства: линейное, нелинейное, установившееся и переходное. Чтобы определить это соотношение относительно поперечного ускорения, делится на вес транспортного средства, и когда единичное ускорение силы тяжести принимается как, и соотношение между и рассматривается.Тогда получается линейный график [9].

2.2. Нелинейная модель шины

Модель шины использует волшебную формулу [10], которая является формулой, которая стабильно определяет кривую характеристик шины, зависящую от трения. Боковая сила в магической формуле вычисляется из уравнения (5), где α — угол бокового скольжения шины, — угол развала колес и — нагрузка на колесо.

Боковое усилие модели шины определяется коэффициентами магической формулы, а также параметрами, выражающими состояние шины, а именно нагрузкой на колесо, углом бокового скольжения шины и углом развала колес.В таблице 1 показано значение коэффициента Magic Formula. Параметры магической формулы, которые определяются на основе данных измерений, выражают различия в характеристической кривой шины. Поскольку привод приводит к значительным изменениям угла развала колес, предполагается, что шины имеют круглую форму для площади контакта с землей, например, с шинами мотоцикла. Характеристики, которые возникают при значительном изменении угла развала шин, показаны на рисунке 2.

(5)

(6)

(7)

(8)

(9)

(10)

(11)

(12)

(13)

В таблице 2 используются параметры нижнего регистра.

2.3. Модель для анализа распределения нагрузки

Обозначения, используемые в модели анализа смещения

: Вес транспортного средства

: Нагрузка на колесо

: Жесткость передних и задних колес по качению

: Распределение жесткости по качению между передними и задними колесами

: Высота центра качения передних и задних колес

: Высота центра тяжести

: Расстояние между центром тяжести и осью крена

: Колеи передних и задних колес

: Нагрузки на передние и задние колеса

: Боковое и продольное ускорение (в единицах ускорения свободного падения g)

С этой целью мы применяем подход квазиустойчивого состояния, предложенный Абэ (рис. 3).Уравнения (14) — (17) описывают динамику нагрузки четырех колес во время поворота. (Здесь мы игнорируем продольные и поперечные перемещения центра тяжести, вызванные синусоидальной составляющей углов крена и тангажа). На рисунке 4 показаны характеристики переключения нагрузки для бокового ускорения внутреннего и внешнего колес.

Таблица 1. Коэффициент магической формулы.

Рисунок 2. Характеристики бокового усилия шины (изменение угла развала колес).

Таблица 2. Параметры, использованные в расчетах.

Рисунок 3. Модель для анализа распределения нагрузки [11].

Рис. 4. Зависимость нагрузки на шины от поперечного ускорения.

(14)

(15)

(16)

(17)

(18)

(19)

(20)

3. Влияние контроля угла развала в предельной зоне

3.1. Условия расчета

Численные расчеты были выполнены с использованием параметров, перечисленных в Таблице 3. В модели приняты типовые характеристики для веса транспортного средства (), колесной базы () и распределения веса между передней и задней частью (60:40).Для характеристики подвески это опущено, чтобы пояснить влияние независимого относительного угла развала колес.

3.2. Влияние контроля угла развала в предельной зоне и результаты расчетов

На рисунке 5 показаны характеристики движения автомобиля при нулевом угле развала. На рисунке 5 (а) транспортное средство движется по кругу, когда момент рыскания равен нулю. Когда кривая находится выше этой горизонтальной оси, восстанавливающий момент действует в направлении, которое уменьшает угол бокового скольжения, тем самым стабилизируя движение.И наоборот, если кривая ниже горизонтальной оси, момент действует, увеличивая угол бокового скольжения, тем самым облегчая поворот. Когда угол бокового скольжения превышает предел устойчивого кругового поворота, создается восстанавливающий момент, и устойчивый круговой поворот больше не является устойчивым, в результате чего передние колеса достигают предела раньше, чем задние колеса, и транспортное средство находится в состоянии удара. На рисунке 5 (б) показано, как это действие зависит от бокового ускорения. Возвратный момент создается, когда поперечное ускорение превышает предел поперечного ускорения для устойчивого кругового поворота.

На Рис. 6-8 показаны результаты значительных изменений угла развала шин. Отрицательные углы развала указывают на то, что угол развала наклонен в направлении поворота. И наоборот, когда угол развала положительный, угол развала наклонен против направления поворота. На рисунке 6 углы развала передних и задних колес равны отрицательному углу развала 20 ° и положительному углу 20 ° соответственно. Когда угол скольжения составляет приблизительно 4˚, указанные углы развала создают переходный момент поворота 5 кН · м (рис. 6 (а)).Следовательно, мы заключаем, что управление углом развала обеспечивает эффективное рулевое управление в предельной зоне. По боковому ускорению

Таблица 3. Параметры, используемые в расчете.

(a) (b)

Рис. 5. Диаграмма момента рыскания (нулевой угол развала). (а) диаграмма момента β-рыскания; (b) Y _G — диаграмма крутящего момента.

(a) (b)

Рисунок 6. Диаграмма момента рыскания (отрицательный угол развала переднего колеса 20 градусов. Положительный угол развала заднего колеса 20 градусов).(а) диаграмма момента β-рыскания; (b) Y _G — диаграмма крутящего момента.

(a) (b)

Рисунок 7. Диаграмма момента рыскания (положительный угол развала переднего колеса 20 градусов. Отрицательный угол развала заднего колеса 20 градусов). (а) диаграмма момента β-рыскания; (b) Y _G — диаграмма крутящего момента.

(a) (b)

Рис. 8. Диаграмма момента рыскания (отрицательный угол развала переднего колеса 20 градусов. Отрицательный угол развала заднего колеса 20 градусов). (а) диаграмма момента β-рыскания; (b) Y _G — диаграмма крутящего момента.

(Рисунок 6 (b)), переходный момент поворота создается примерно при 0.8 g, что соответствует критическому боковому ускорению при повороте без управления. Это означает, что рулевое управление эффективно даже на пределе поворота.

На Рисунке 7 углы развала передних и задних колес равны положительному углу развала 20 ° и отрицательному углу развала 20 ° соответственно. Изменение угла развала создает восстанавливающий момент на пределе поворота. Вращение можно предотвратить, создав таким образом переходный восстанавливающий момент.

На рисунке 8 показаны результаты расчета, когда применены отрицательный угол развала переднего колеса, равный 20 °, и отрицательный угол развала заднего колеса, равный 20 °.По сравнению с рис. 5 (а) и рис. 8 (а). Это увеличение предела угла скольжения кузова, при котором устойчивый круговой поворот может поддерживаться за счет управления углом развала. И сравнение рисунка 5 (b) и рисунка 8 (b) показывает, что отрицательный угол развала улучшает критическое боковое ускорение при точном круговом повороте. Использование отрицательного угла развала колес, скорее всего, улучшает критическое поперечное ускорение на 20%.

На рисунке 9 показан эффект управления углом развала колес, когда угол поворота передних колес δ ^* равен 0.Путем изменения баланса между углами развала передних и задних колес момент рыскания изменяется со стороны поворота на сторону восстановления на пределе поворота. В случае управления моментом посредством рулевого управления сила поворота достигает состояния насыщения в критическом диапазоне поворота, и, следовательно, момент рыскания не может быть создан. Однако в случае управления углом развала можно создать момент рыскания, не сужаясь даже в критическом диапазоне поворота.

4. Моделирование с использованием модели транспортного средства

4.1. Обозначение

В настоящем исследовании используются следующие обозначения:

: Общая масса транспортного средства, Масса пружины {1600, 1387 кг}

: Рыскание, инерция момента крена {}

: Колесная база, Расстояние между центрами силы тяжести и передних или задних колес {2,6, 1,02, 1,58 м}

: Колеи передних и задних колес {1,47, 1,459 м}

: Пневматический след передних или задних колес {0,03, 0,03 м}

: Боковое ускорение

: угол бокового скольжения кузова автомобиля, скорость автомобиля вперед

: угол бокового скольжения передних и задних колес

: угол развала передних и задних колес

: скорость рыскания, угол крена автомобиля

: угол поворота передних колес

: расстояние от центра тяжести транспортного средства до оси качения {0.52 м}

: высота центра крена передних и задних колес {0,046, 0,05 м}

: жесткость переднего крена, жесткость заднего крена {47,040, 50 960 Н ∙ м / рад}

: общая жесткость крена

: Коэффициент демпфирования крена {4000 Н ∙ мс / рад}

: Жесткость развала передних и задних колес под действием поперечной силы

: Изменение угла развала углов крена передних и задних колес на единицу

: Боковое усилие на каждое колесо, нагрузка на колесо

(это внутренние или внешние колеса.переднее или заднее колесо)

: ускорение свободного падения

4.2. Вычислительная модель

Модель транспортного средства для анализа представляла собой модель с тремя степенями свободы (скорость рыскания, угол скольжения кузова и крен). Более того, предполагалось, что характеристики подвески были линейными, и что угол скольжения и угол развала шин были одинаковыми для правой и левой шины. Уравнение движения выражается следующим уравнением (21) [12].

(21a)

(21b)

(21c)

для угла скольжения шины:

(22)

для угла развала шины:

(23)

где

(24)

В нем используется модель шины Magic-Formula, показанная в Разделе 2.2 в качестве модели характеристик шины при повороте и с использованием той же характеристики шины.

Кроме того, когда нагрузка на переднее и заднее левое и правое колесо составляет

(25)

нагрузка на каждое колесо

(26)

4.3. Условия расчета

Введите ступенчатое рулевое управление с фактическим углом поворота передних колес 4˚ при движении со скоростью 95 км / ч. Для управления углом развала одновременно с углом поворота рулевого колеса задействуйте управление отрицательным углом развала передних и задних колес (20˚).

4.4. Результаты расчетов

На рисунке 10 показаны результаты моделирования. Когда управление углом развала не реализовано, после ввода ступенчатого рулевого управления значения угла скольжения кузова и поперечного ускорения, когда транспортное средство перешло в устойчивое состояние, почти такие же, как пороговое предельное значение, при котором может быть установлен устойчивый круговой поворот. Поддерживается моментальным методом анализа. Из этого очевидно, что предел прохождения поворотов смоделирован. Когда реализовано управление отрицательным углом развала колес, пропорциональное углу поворота, сходимость скорости рыскания и угла скольжения кузова улучшается по сравнению с тем, когда оно не реализовано, и транспортное средство быстро переходит в устойчивое состояние.По результатам расчета бокового ускорения, когда контроль не добавлялся, предел бокового ускорения в установившемся режиме составлял 0,8 g. Напротив, когда было реализовано управление отрицательным углом развала грунта, пропорциональным углу поворота рулевого колеса, его значение улучшилось до 0,9 g. Таким образом, характеристики предела прохождения поворотов значительно улучшаются за счет управления отрицательным углом развала грунта, который пропорционален углу поворота.

5. Эксперимент с использованием модели автомобиля для контроля угла развала, связанного с углом поворота

Мы проверили результаты вычислений в следующем эксперименте с использованием модели автомобиля.Используя дистанционно управляемую модель автомобиля, мы выяснили, насколько эффективен контроль отрицательного развала четырех колес, пропорциональный рулевому управлению.

5.1. Модель автомобиля

Модель автомобиля, использованная в эксперименте, показана на рисунке 11, а ее размеры перечислены в таблице 4. Мы использовали батарею 7,2 В, предназначенную для использования в моделях автомобилей, и перемещали модель автомобиля с помощью беспроводной локальной сети. Угол схождения и угол развала можно регулировать с помощью мотора. Встроенное в модель измерительное оборудование позволило нам измерить поперечное ускорение и скорость рыскания.Мы оценили контроль угла развала колес, связанный с углом поворота рулевого колеса, в эксперименте, в котором автомобиль двигался по кругу.

5.2. Метод, используемый для достижения контроля угла развала

Чтобы добиться контроля отрицательного развала четырех колес, пропорционального рулевому управлению в модели автомобиля, мы контролировали угол развала путем перемещения рычажного механизма с помощью серводвигателей на каждой из шин. Угол развала,

Таблица 4. Технические характеристики модели автомобиля.

модели автомобиля было установлено пропорционально углу поворота рулевого колеса с передаточным отношением угла развала колес, в отличие от угла поворота при обычном рулевом управлении.

(27)

5.3. Условия эксперимента

Эксперимент с моделью автомобиля проводился с автомобилем, движущимся по кругу, как показано на рисунке 12. Эксперимент проводился в условиях с контролем отрицательного угла развала колес и без него. Скорость модели автомобиля в эксперименте была установлена ​​на ее потенциальной критической крейсерской скорости в условиях с контролем отрицательного угла развала колес и без него, и была установлена ​​таким образом, чтобы заданная скорость сохранялась. Таким образом, можно сказать, что эксперимент с использованием модели автомобиля проводился в критическом диапазоне прохождения поворотов.Эксперимент проводился произвольно четырьмя испытуемыми, которые не были проинформированы о параметрах эксперимента.

5.4. Результаты экспериментов

Репрезентативные результаты эксперимента, в котором автомобиль двигался по круговой трассе, показаны на рисунке 13. Мы обнаружили, что там, где был реализован контроль отрицательного развала колес, пропорциональный рулевому управлению (± 20˚), поперечное ускорение улучшилось примерно на 0,10 — 015 г по сравнению со случаем, когда контроль не осуществлялся. Причем, когда был реализован контроль угла развала, скорость была 2.3 м / с, тогда как скорость составляла 2,1 м / с для случая, когда не было реализовано управление углом развала, что указывает на улучшенную потенциальную крейсерскую скорость при прохождении поворотов. Результаты эксперимента показывают, что скорость рыскания была выше при управлении отрицательным углом развала колес, пропорциональном рулевому управлению, чем без управления, из-за улучшенного бокового ускорения, достигаемого за счет управления отрицательным развалом. Этот эксперимент с использованием модели автомобиля подтвердил, что стабильность на краях поворота улучшается за счет использования управления отрицательным углом развала, пропорционального рулевому управлению.

6. Заключение

Это исследование было сосредоточено на методе управления отрицательным углом развала грунта, который пропорционален углу поворота рулевого колеса

, в качестве метода улучшения маневренности и устойчивости для поддержки новой эры электромобилей, и его эффективность была уточнил. В результате было обнаружено, что управление углом развала позволяет управлять как моментом рыскания, так и поперечным ускорением на пределе поворота в критическом диапазоне поворота. Также было подтверждено, что как стабильность, так и эффект рулевого управления в критическом диапазоне поворота улучшаются за счет реализации управления отрицательным углом развала грунта, который пропорционален углу поворота рулевого колеса с помощью исполнительных механизмов.Значительного улучшения характеристик на пределе прохождения поворотов можно добиться, реализовав контроль отрицательного угла развала грунта, который пропорционален углу поворота.

Ссылки

1. Шибахата, Ю., Шимада, К. и Томари, Т. (1993) Повышение маневренности транспортного средства с помощью прямого управления движением по рысканью. Журнал Общества автомобильных инженеров Японии, 47, 54-60. http://dx.doi.org/10.1080/00423119308969044
2. Шибахата Ю., Курики Н. и Мори А. (1998) Разработка системы активной передачи крутящего момента.Журнал Общества автомобильных инженеров Японии, 52, 79-86.
3. Шимада К. и Шибахата Ю. (1994) Анализ динамических характеристик транспортного средства с помощью диаграммы момента β-рыскания — Сравнение трех различных методов активного управления ходовой частью. Труды Общества автомобильных инженеров Японии, 25, 122-127.
4. Окубо, Н., Кано, Ю. и Абэ, М. (1994) О прямом управлении моментом рыскания для повышения активной безопасности управления транспортными средствами. Труды Ежегодной конференции Общества автомобильных инженеров Японии, октябрь 1994 г., стр. 117-120.
5. Араи, М., Имура, С. и Йокояма, А. (2007) Разработка моторизованной системы прямого управления моментом рыскания (1-й отчет) — Механизм и особенности моторизованной системы прямого управления моментом рыскания. Материалы ежегодной конференции Общества автомобильных инженеров Японии, май 2007 г., 13–16.
6. Насу, Х., Хигаса, Х. и Йошимура, Т. (1996) Исследование управления движением экспериментального электромобиля. Труды Японского общества инженеров-механиков C, 62, 976-982. http: // dx.doi.org/10.1299/kikaic.62.976
7. Шино, М. и Нагаи, М. (2001) Интегрированное управление прямым моментом рыскания и активным углом поворота. Труды ежегодной конференции Общества автомобильных инженеров Японии, Иокогама, октябрь 2001 г. , 24-27.
8. Такахаши, Н., Фудзимото, Х., Камачи, М. и Йошида, Х. (2007) Контроль скорости рыскания для полноприводного электромобиля на основе данных наблюдателя момента рыскания и оценки жесткости при повороте. Материалы ежегодной конференции Общества автомобильных инженеров Японии, Иокогама, май 2007 г., стр. 5-8.
9. Нодзаки, Х. и Сакаи, К. (1989) Квазистатический анализ критических характеристик автомобилей при повороте с большим поперечным ускорением. Nissan Technical Review, 26, 1-8.
10. Pacejka, H.B. (2012) Динамика шин и транспортных средств. 3-е издание, Баттерворт-Хайнеманн, Оксфорд.
11. Абэ, М. (1988) О характеристиках автомобиля при прохождении поворотов при ускорении и торможении (1-й отчет). Теоретический анализ и расширенный коэффициент устойчивости. Журнал Общества автомобильных инженеров Японии, 37, 134-140.http://dx.doi.org/10.1080/028418501127346846
12. Мори, К. (1993) Анализ реакции четырехколесного рулевого автомобиля на управляющие воздействия при движении на повороте. Труды Японского общества инженеров-механиков C, 59, 112-117. http://dx.doi.org/10.1299/kikaic.59.1080

Советы по настройке Forza Horizon 4

Тюнинг в Forza Horizon 4 — это важная часть игры, которую вам нужно выяснить, если вы хотите получить от своих автомобилей максимальную отдачу.Это руководство поможет вам понять основы настройки.

Автомобиль похож на костюм: это отличный предмет, но он становится красивым только тогда, когда он соответствует твоему стилю. Вот почему тюнинг — это отличное и полезное занятие в Forza Horizon 4. Адаптация автомобиля к вашему стилю вождения улучшит ваши гонки. Наше руководство для новичков покажет вам самые важные разделы для настройки вашего автомобиля.

Шины

Выбор типа шины зависит, прежде всего, от того, для чего вы хотите использовать свой автомобиль: от типа гонки, погодных условий, дорожного покрытия и многих других параметров.В большинстве случаев гоночные шины — отличный выбор.

Оптимальная настройка шин имеет решающее значение для хорошего сцепления с дорогой при прохождении поворотов и ускорении с линии старта. Более низкое давление в шинах позволяет шинам быстрее прогреваться и может повлиять на общую отзывчивость и управляемость автомобиля.

Повышение давления может привести к небольшому увеличению максимальной скорости и улучшению отзывчивости, но более вероятно, что шины внезапно потеряют сцепление с дорогой. Обязательно поэкспериментируйте с давлением в шинах, чтобы найти хороший компромисс.

Не забудьте проверить настройки шин при изменении условий гонки в игре, чтобы контролировать температуру, так как она также зависит от погоды и температуры наружного воздуха.

Трансмиссия

Правильная настройка передачи поможет вам получить идеальный старт и максимальную скорость для вашего автомобиля. Хорошая настройка для начала — это настройка главной передачи. Измените его так, чтобы все шесть передач были показаны на рисунке в правом нижнем углу. Ваша шестая линия передачи должна заканчиваться в правом верхнем углу красной линии.

Вы должны проверить, хотите ли вы, чтобы определенные передачи имели больший или меньший диапазон. Регулировка передачи — это длительный процесс, требующий множества испытаний и во многом зависящий от используемого вами автомобиля, вашего стиля вождения и типа соревнований, в которых вы хотите участвовать.

Настройку трансмиссии можно разблокировать после гонки или На автомобиль установлена ​​модернизация спортивной трансмиссии. Настройка трансмиссии автомобиля — простой и эффективный способ достичь компромисса между максимальной скоростью и ускорением автомобиля.Более высокая бортовая передача даст вашему автомобилю впечатляющий уровень ускорения, но это может привести к падению максимальной скорости.

Более низкая главная передача увеличит максимальную скорость автомобиля, но может привести к медленному ускорению. Если вы хотите улучшить трансмиссию, регулировка каждого передаточного числа — лучший способ добиться максимальной производительности вашего автомобиля. Важно соблюдать баланс между высокой максимальной скоростью и быстрым ускорением.

Развал-схождение

Развал и схождение влияют на положение ваших шин.Угол поворота решает, будет ли верхняя часть ваших шин направлена ​​к автомобилю или от него. Схождение передних колес такое же.

Развал необходимо отрегулировать с помощью инструмента для проверки шин на дороге. На поворотах развал должен быть близким к нулю и отрицательным на прямой. Например, если вы заметили, что ваши шины имеют отрицательный развал при повороте, вернитесь в окно настройки и выровняйте разницу, добавив положительный развал. Эффект конвергенции в Forza Horizon 4 в основном незначителен, но продвинутые тюнеры могут использовать его, чтобы немного уменьшить чрезмерную и недостаточную маневренность.

Как и давление в шинах, настройка развала колес влияет на тягу при движении по прямой или в поворотах. Отрицательный развал снижает недостаточную поворачиваемость и увеличивает тягу на поворотах, но может сделать автомобиль менее устойчивым на прямой. Положительный развал снижает избыточную поворачиваемость, но также делает автомобиль нестабильным.

Лучше всего начать с небольшого количества положительного и отрицательного развала колес, чтобы шины были выровнены одинаково, а затем выполните точную настройку для достижения оптимальной настройки.

Изменение схождения часто приводит к тому, что автомобиль становится более отзывчивым при входе в поворот.Схождение увеличивает общую устойчивость автомобиля, но может снизить скорость реакции на поворотах. Внешний схождение увеличивает отзывчивость при прохождении поворотов, но ведет к нестабильности автомобиля. Лучше избегать максимальных значений внутреннего и наружного схождения, чтобы поддерживать износ шин на приемлемом уровне.

Регулировка угла поворота колес увеличивает устойчивость на прямой — идеальный способ получить высокоскоростной суперкар. Большой угол поворота рулевого колеса снижает отрицательный развал, что улучшает ускорение и торможение автомобиля.Низкий угол означает, что вы можете захотеть увеличить отрицательный развал, чтобы получить приемлемый уровень сцепления, иначе автомобиль будет очень нестабильным.

Поперечные стабилизаторы

Стабилизаторы поперечной устойчивости обеспечивают дополнительную устойчивость на поворотах и ​​уменьшают крен кузова при поворотах. Важно найти хороший баланс, потому что плохо настроенный стабилизатор поперечной устойчивости может сильно повлиять на управляемость вашего автомобиля. Хотя у каждой машины свое поведение, которое требует разных настроек, есть несколько практических правил, которые применимы почти к каждой машине.

Увеличение жесткости заднего стабилизатора поперечной устойчивости увеличит избыточную маневренность. Однако, если задний стабилизатор поперечной устойчивости слишком жесткий, это может привести к отрыву колес от земли при прохождении поворота, что может привести к довольно впечатляющей аварии. Более мягкий задний стабилизатор поперечной устойчивости снижает излишнюю маневренность, облегчая управление при прохождении поворотов.

Поэтому мы советуем вам устанавливать переднюю жесткость примерно на 10 процентов ниже, чем заднюю. Не устанавливайте стабилизаторы поперечной устойчивости слишком высоко, иначе машина может оторваться от земли в некоторых углах.

Пружины

Правильная установка пружин — одна из важнейших задач. Пружины контролируют распределение веса при торможении, ускорении и прохождении поворотов.

Жесткие передние пружины несут большую массу, но если пружины слишком жесткие, шины могут потерять сцепление с дорогой при больших нагрузках. Мягкие передние пружины увеличивают тягу и снижают маневренность. Слишком жесткие пружины могут привести к провалу автомобиля на дно при резком торможении.

Обычно желательно, чтобы задняя часть была немного жестче, чем передняя, ​​чтобы уменьшить избыточную маневренность.800 фунтов стерлингов для передней части и 900 фунтов стерлингов для задней части обычно являются хорошими настройками для начала. Из них вы уже можете настроить показатели под себя.

Клиренс

Регулировка дорожного просвета не только придает автомобилю привлекательный вид, но и улучшает управляемость. Малый дорожный просвет снижает центр тяжести и значительно улучшает управляемость. Однако, если вы опустите автомобиль слишком сильно, он может опустить автомобиль и потерять управление.

В Forza Horizon 4 вы можете установить практически минимальную высоту дорожного просвета для уличных гонок, улучшая устойчивость на поворотах.Если вы чувствуете, что ваша машина слишком сильно опускается вниз на поворотах, то постепенно поднимайте ее. Внедорожники обычно предпочитают настраиваться наоборот и стараться ехать почти на максимальной высоте.

Аэродинамика

Увеличение прижимной силы позволяет автомобилю лучше контактировать с дорогой, быстрее нагревает шины и улучшает управляемость. Однако слишком большая прижимная сила создает чрезмерное сопротивление, которое снижает максимальную скорость.

Но в Forza Horizon 4 эта потеря скорости в основном незначительна, поэтому фокусировка на поворотах, как правило, является хорошим выбором.Если вы чувствуете внезапную потерю сцепления с дорогой, отрегулируйте переднюю часть немного ниже задней и попробуйте снова.

Тормоз

По мере модернизации автомобиля регулировка тормозного баланса является неотъемлемой частью улучшения тормозных характеристик. Правильные настройки тормозов являются ключом к настройке вашего автомобиля в соответствии с вашим стилем вождения. Изменение баланса в задней части автомобиля увеличивает смещение задней оси, но снижает устойчивость.

Перемещение балансира к передней части автомобиля увеличивает смещение передней оси и повышает устойчивость.Однако это также может привести к нарушению баланса между передней и задней осями при торможении.

Не добавляйте слишком много, иначе ваши шины заблокируются во всех зонах торможения. Для уличных гонок значение от 100 до 115 процентов — хорошее начало, при сохранении баланса тормозов в центре. Важно найти компромисс с тормозами, иначе ваш тормозной путь может увеличиться, что замедлит вас во время гонки.

Если вам нравится вождение по бездорожью, полезно сместить баланс тормозов вперед, где-то между 55 и 60 процентами.Также в этом случае снизьте давление примерно до 85 процентов.

Дифференциал

Регулировка дифференциала значительно влияет на маневренность при повышении и понижении, а также на способность вашего автомобиля ускоряться. Дифференциал регулирует разницу в пробуксовке левого и правого колес. Чем больше вы блокируете дифференциал, тем больше ваши шины вынуждены вращаться с одинаковой скоростью. Если вы установите его менее чем на 100 процентов, вы передадите больше мощности на колесо, чтобы получить больше тяги, в зависимости от того, насколько разблокирован дифференциал.Для передних и задних шин вы можете выбрать степень блокировки шин при разгоне и торможении.

Увеличенная блокировка ускорения позволит вам получить больше мощности при прохождении поворота. Однако это также означает, что вам придется столкнуться с большим недостатком маневренности. Задний дифференциал вообще не так важен, как передний. Полностью или почти полностью разблокированные задние колеса — хороший способ улучшить сцепление с дорогой.

Настройка баланса позволяет вам выбрать, сколько мощности вы хотите передать на переднюю или заднюю ось.Это позволяет вам решить, хотите ли вы, чтобы ваша машина двигалась вперед или назад. В большинстве случаев лучше направить больше власти назад, установив губернатора где-то между 70 и 90 процентами. Слишком большая задняя тяга может привести к потере тяги и чрезмерной маневренности.

Выходные данные

Не существует универсального руководства по настройке идеального автомобиля, и у каждого водителя будут разные предпочтения. Поэтому не принимайте всю информацию в этом руководстве как единственно правильное решение.Используйте эти советы в качестве основных настроек. Затем протестируйте и настройте машину под себя. Только настройка, адаптированная к вашему стилю игры, может помочь вам максимально использовать возможности вашего автомобиля.

Центровка передних колес (автомобиль)

27,2.

27.2.1.

Для свободного движения опорных катков с наименьшим усилием противоположные колеса должны быть примерно параллельны друг другу при движении автомобиля по прямой (рис.27,8). Каждое колесо имеет тенденцию проходить путь, перпендикулярный его собственной оси вращения. Следовательно, если передние колеса выровнены для схождения вперед, то при движении вперед оба колеса пытаются катиться близко друг к другу. С другой стороны, если колеса выровнены так, чтобы расходиться вперед, колеса пытаются откатиться дальше друг от друга. Следовательно, из-за тенденции к свободному качению средний путь, по которому проходят оба колеса, имеет постоянную тенденцию либо сближаться, либо разъединяться.Следовательно, при движении вперед каждое колесо одновременно имеет тенденцию к боковому скольжению, поэтому устанавливается постоянное скребущее действие поперечного протектора, что приводит к чрезмерному износу протектора, тяжелому рулевому управлению и, вероятно, к низкому расходу топлива.

Рис. 27.8. Последствия перекоса колес. A. Вперед, колеса сходятся. B. Вперед, колеса расходятся.
Протектор шины, если он подвергается чрезмерному боковому скольжению или царапанию, наблюдается диагональный рисунок износа, при этом блоки протектора сильно изношены на передней стороне, а внешний вид вытянутого пера на задней стороне.На рис. 27.8A показано отклонение внутрь блоков протектора сходящихся колес. Если провести рукой по протектору внутрь, то почувствуется гладкость. На рис. 27.8В показано обычное зашивание наружу блоков протектора и канавок расходящихся колес. При движении руки внутрь протектора чувствуется легкая шероховатость. Для правильно выровненных и параллельно катящихся колес создается равномерный рисунок износа по протектору шины, так что движения руки внутрь и наружу по резьбе обеспечивают плавность.
27.2.2.

На рис. 27.9 показано вертикальное расположение колеса и поворотного пальца, которое имеет следующие недостатки:
(a) Имеется большой эффект раскачивания колеса.
Колеса толкаются силой F, которой противодействует сопротивление R. Эти две силы создают пару Fx, величина которой становится очень большой при включении передних тормозов.
(6) Рулевое управление становится тяжелым из-за расстояния между шкворнем и центром колеса. Колесо движется по дуге радиуса x вокруг пальца.
(c) Большое напряжение изгиба возникает на поворотной оси и шкворне.
Чтобы преодолеть эти проблемы, колесо и шкворень должны иметь минимально возможное расстояние смещения, x. Когда смещение устранено, центральная линия колеса пересекает центральную линию шкворня на поверхности дороги. Это состояние называется рулевым управлением по центральной точке, которое может быть получено посредством (а) развала (б) наклона оси поворота или (в) выпуклых колес.Хотя рулевое управление по центральной точке кажется идеальным, но эффект растягивания пневматической шины заставляет колесо тереться, приводя к жесткому рулевому управлению и износу шин.

При опускании поворотной оси колесо наклоняется наружу вверху, образуя угол между вертикалью и колесом, который называется углом развала. Наклон наружу называется положительным развалом, а наклон внутрь — отрицательным. Из-за развала колес верхняя часть колес не может сильно наклониться внутрь из-за чрезмерной нагрузки или люфта в шкворне и колесных подшипниках.Развал любого автомобиля — это результат геометрии передней части. Неправильный развал обычно наблюдается из-за ненормального износа шины на одной половине протектора. Развал регулируется за счет подзарядки положения одного конца поворотного кулака.
Хотя изгибающее напряжение на поворотной оси и расширяющейся паре уменьшено, но другой радиус качения шины создает эффект конуса, который приводит к износу шины и другому расширяющемуся действию. Обеспечиваются равные углы развала, чтобы сбалансировать это действие; в противном случае автомобиль тянется в сторону большего развала.Однако неравное давление в шинах также может вызвать этот эффект.
Некоторые независимые системы подвески изменяют угол развала при отклонении пружины подвески. Это изменение от положительного развала, показанного на рис. 27.10, до отрицательного развала, который представляет собой внутренний наклон колеса. Рычаги подвески изменяют угол камеры, когда подвеска трясется или отскакивает. Некоторые подвески имеют отрицательный развал в обоих направлениях.

”Рис. 27.9.
Вертикальное расположение колеса и шкворня, имеющее
недостатки.
подскакивает и отскакивает, так что центральная линия протектора шины следует прямолинейному пути вниз по нагрузке. Другие подвески имеют положительный развал при отскоке и отрицательный при отскоке. Благодаря этому поверхность протектора шины остается ровной при движении по неровностям и неровностям. Во время поворота высокий отрицательный развал внешней шины помогает обеспечить крутящий момент, поскольку шина прогибается под высокими боковыми нагрузками из-за центробежной силы, действующей на автомобиль. Этот высокий отрицательный развал также вызывает быстрый износ шин.Общий развал подвески является компромиссом этих факторов для обеспечения желаемых характеристик управляемости.

Рис. 27.10. Развал колес (положительный).
Поскольку развал нежелателен из-за износа шины, угол редко превышает 2 градуса. Этого достаточно, чтобы обеспечить небольшой толкающий наружу крутящий момент, чтобы допустить развал на дороге и небольшие отклонения балки или элементов подвески. Чрезмерный развал приводит к неправильному контакту колес.

Фиг.27.11. Наклон оси поворота.

Если шкворень установлен снизу наружу, образуется угол между центральной линией шкворня и вертикалью (рис. 27.11), который известен как наклон шкворня (KPI) или наклон оси поворота
(SAI). Обычно для получения требуемого смещения обеспечивается наклон шкворня от 5 до 10 градусов. Большие углы необходимы для компоновки, когда колесо отодвигается от шкворня для установки тормозов, подшипников и т. Д.
Когда колесо поворачивается, оно движется в плоскости AA, так что передняя часть автомобиля поднимается, производя самоцентрирующееся действие. С вертикальными шкворнями на каждом конце рулевой тяги может быть встроено рулевое соединение простого типа с вилкой и пальцем. Наклонный шкворень позволяет шарниру перемещаться в плоскости BB вверх на одном конце рулевой тяги и вниз на другом. Для этого движения на каждом конце стержня используется шаровая опора.
Наклон шкворня также называется наклоном оси поворота, а центральная линия шкворня или шарового шарнира называется центральной линией оси поворота.Центральная линия шкворня, если она вытянута, касается поверхности дороги рядом с центральной линией протектора шины. Расстояние между точками пересечения этих двух центральных линий на поверхности дороги называется радиусом скраба. Небольшой радиус скребка сводит к минимуму удары рулевого колеса из-за неровностей дороги и снижает усилие на рулевом колесе, и, следовательно, желателен. Радиус чистки рассчитан на поворотный кулак и шпиндель. Если поворотный кулак поврежден или погнут, радиус чистки становится неправильным. Это повреждение поворотного кулака можно обнаружить, измерив как изгиб, так и наклон оси поворота.
Если осевая линия оси рулевого управления касается поверхности дороги внутри осевой линии протектора шины, радиус царапания положительный. Если он касается поверхности дороги за пределами осевой линии шины, радиус царапания будет отрицательным. Влияние неравномерного тормозного усилия на передние колеса увеличивается, когда радиус скребка большой. Это тянет автомобили в сторону, поскольку задействуются тормоза, что приводит к плохому управлению автомобилем. Колесо с высоким тормозным усилием тянет наружу на подвеске с положительным радиусом скребка. Кроме того, автомобиль с положительным радиусом чистки имеет тенденцию тянуть наружу или в сторону с недостаточно накачанной шиной.
Наклон оси поворота позволяет максимально низко расположить кузов автомобиля, когда колеса установлены прямо. Когда колеса поворачиваются в любом направлении, кончик шпинделя пытается сместиться вниз, но на практике это не может произойти, поскольку шпиндель находится в центре колеса
, а колесо соприкасается с землей. Таким образом, шпиндель поворачивается в шаровом шарнире и пытается поднять автомобиль. Вес автомобиля вызывает сильную тенденцию к повороту колес в прямое положение после завершения поворота.Этой силы достаточно для обеспечения отличной курсовой устойчивости, так что у транспортного средства есть естественная тенденция двигаться прямо вперед. Угол наклона оси поворота выбирается как компромисс между усилием рулевого управления, нейтральной возвращающей силой и чувствительностью к тяговому усилию колеса.
Наклон оси поворота или наклон поворотного шкворня можно получить с помощью одного из следующих методов.
(i) Верхние независимые элементы подвески немного смонтированы позади нижних элементов.
(ii) Балка оси легкового грузовика наклоняется с помощью
(a) установочных клиньев между осью и пружиной,
(b) крепления оси к передней части многослойной пружины и
(c) наклона многослойной пружины.

Рис. 27.12. Ступенчатое колесо.
Путем небольшого прогиба колеса (рис. 27.12) можно уменьшить угол развала и наклон шкворня. Колесо из легкой штампованной стали не должно иметь чрезмерных выпуклостей, так как это снижает прочность.

Раньше использовалось положительное смещение, которое получалось, когда центральная линия колеса пересекалась с осью поворота в точке чуть ниже дороги. Расстояние смещения, измеренное на поверхности дороги между двумя осевыми линиями, должно быть равным, чтобы уравновесить внутреннее или внешнее усилие на обоих колесах. Если одна передняя шина сдувается, положительное смещение на этой стороне увеличивается. Это приводит к тому, что автомобиль сильно тянет в эту сторону, так что водителю становится трудно сохранять контроль, особенно во время нажатия на тормоз (рис.27.13). Следовательно, для повышения безопасности дорожного движения производителем предусмотрена отрицательная компенсация. В этом случае ось поворота наклонена больше, чем раньше, чтобы точка взаимодействия находилась значительно выше поверхности дороги. При такой компоновке эффект прогиба шины сокращает вылет. Однако сопротивление качению увеличивается, но более короткое смещение лишает спущенную шину рычага воздействия на изменение направления движения транспортного средства.

Рис. 27.13. Положительное смещение.
Отрицательное смещение также обеспечивает дополнительную безопасность, когда передние тормоза разбалансированы из-за плохого сцепления одного колеса или отказа одного переднего тормоза.В этих неблагоприятных условиях автомобиль может остановиться по прямой. На рисунке 27.14 показано, что когда правый передний тормоз выходит из строя, геометрия заставляет тормозное действие левого колеса поворачивать колеса вправо, чтобы компенсировать потерю тормозного сопротивления с правой стороны транспортного средства. Кроме того, схема с отрицательным смещением особенно подходит для тормозной системы с диагональным соединением линии разветвления.

Рис. 27.14. Отрицательное смещение.
27.2.3.

Угол ролика — это наклон центральной линии шкворня или шарового шарнира от вертикали к передней (отрицательный поворотный угол) или заднему (положительный поворотный) колесу автомобиля (рис. 27.15). Вес автомобиля с положительным колесом имеет тенденцию поворачивать колесо внутрь, позволяя кузову опускаться. Отрицательное колесико вызывает эффект поворота наружу. Ролик колеса позволяет водителю ощущать прямую позицию, чтобы он мог двигаться по прямой дороге.Во время поворота на рулевое колесо должен быть приложен крутящий момент, чтобы преодолеть самоцентрирование или действие колесика, которое имеет тенденцию удерживать колеса прямо вперед. Угол поворота колес создает эффект смещения и, следовательно, обеспечивает курсовую устойчивость. Неправильный ролик может вызвать такие трудности, как ручное управление, тянущее движение в сторону при нажатии на тормоз и тряска. Чтобы понять действие этой функции рулевого управления, можно рассмотреть работу простого мебельного ролика (рис. 27.15A), установленного на тележку.Сила, действующая на тележку, заставляет ее двигаться в направлении силы. На рисунке показано действие этой силы на колесико. Сила F, действующая на шарнир, и сопротивление, действующее на колесо, создают пару, которая поворачивает ролик в положение, при котором колесо следует по линии тяги.

На автомобиле центральная линия поворота обычно проходит по дороге перед центром контакта колеса, так что колесо следует по траектории, по которой проходит осевая линия поворота, которая всегда находится перед колесом.Ролик можно получить, установив вертикальный шкворень перед колесом (рис. 27.15B) или наклонив шкворень вперед внизу (рис. 27.15C). Последний вариант более простой и поэтому используется большинством производителей. Обычно обеспечивается угол поворота от 2 до 5 градусов, а допуск обычно составляет +0,5 градуса для всех углов поворота.

Рис. 27.15. Ролик колеса.
На рис. 27. 15D центральная линия шарнира контактирует с дорогой перед центральной линией колеса, обеспечивая положительный ролик.Эта компоновка обычно используется для заднеприводной системы, но не подходит для автомобилей с передним и полным приводом. Это происходит потому, что условия, показанные на рис. 27.15D, меняются местами. Транспортные средства с приводом на передние колеса обычно имеют отрицательные колеса (рис. 27.15C), однако при проверке геометрии рулевого управления следует обращаться к данным производителя. Регулировку роликов можно выполнить на большинстве автомобилей путем изменения положения внутренних шарниров верхнего рычага подвески для перемещения верхнего шарового шарнира вперед и назад.
27.2.4.

Схождение — это величина, на которую диски передних колес расположены ближе друг к другу спереди, чем сзади, при этом колеса находятся в прямом положении, когда автомобиль неподвижен (рис. 26.16A). В качестве альтернативы схождение — это величина, на которую обода передних колес отстоят друг от друга спереди, чем сзади (рис. 27.16B). Следовательно, на рис. 27.16 схождение = Tr-Tf, а схождение = Tf-Tr.

Фиг.27.16. Схождение и схождение руля.
Схождение или схождение компенсирует движение в шаровых шарнирах рулевого управления, шарнирах резиновых втулок подвески, а также любое небольшое отклонение рычагов рулевой тяги или рычагов подвески во время движения автомобиля. Задача непараллельного стационарного выравнивания передних управляемых колес состоит в том, чтобы схождение или схождение учитывались при движении транспортного средства, так что оба колеса движутся параллельно при нормальных условиях движения.
Схождение нейтрализует эффект качения конуса передних колес, вызванный углом развала колес.Таким образом, величина схождения для любого транспортного средства в первую очередь определяется величиной угла развала. Схождение обычно составляет от 2 до 4 мм. Схождение поворачивается до нуля, поскольку развиваются динамические силы, отклоняющие рулевые тяги и принимающие небольшие зазоры. Однако чрезмерный люфт рулевой тяги позволяет колесам выскакивать из-под динамических нагрузок. Схождение и схождение вызывают чрезмерный износ шин. Носок регулируется с помощью резьбовых втулок на рычажных элементах, называемых стяжками. Боковые стороны кабины необходимо отрегулировать так, чтобы рулевое колесо удерживалось по центру при движении автомобиля прямо.
Схема рулевого управления и подвески с задним приводом показана на рис. 27.17. Во время движения толкающая тяга толкает поперечину подвески и корпус вперед, чему противодействует реакция дороги на шины. Это вызывает скручивание обоих колес наружу, так что резиновая втулка поперечного рычага подвески деформируется, вызывая расхождение передних колес. Чтобы противодействовать этой тенденции, колеса изначально имеют схождение, так что в условиях движения колеса идут параллельно.

Рис. 27.17. Реакция заднеприводных управляемых колес на поступательное движение.

Рис. 27.18. Реакция переднеприводных управляемых колес на поступательное движение.
Схема рулевого управления и подвески переднего привода показана на рис. 27.18. В этом случае тяговое усилие передается на передние колеса, за счет чего узел поворотной оси тянется вперед поперечины подвески и кузова. Колеса скручиваются внутрь из-за естественной реакции и, таким образом, деформируют резиновые шарниры рычагов подвески в горизонтальной плоскости, вызывая схождение передних колес.Чтобы противодействовать этой тенденции к схождению в условиях движения, колесная колея имеет схождение, равное величине искажения в горизонтальной плоскости, ожидаемой при движении транспортного средства. Это слишком упрощенная презентация. Принимая во внимание другие вариации и комбинации в геометрии рулевого управления и подвески, переднеприводные автомобили иногда имеют нулевой вынос.

Когда транспортное средство делает поворот, внутреннее колесо движется быстрее, чем внешнее колесо, потому что первое должно двигаться по дуге с меньшим радиусом, чем второе.Это действие вызывает схождение колес при поворотах из-за разницы в углах поворота. Это связано с расхождением передних колес в прямом направлении, когда поворотные оси вращаются вокруг своих шкворней (рис. 27.19). Разница углов поворота передних управляемых колес дает величину схождения в градусах. Величина схождения на поворотах зависит от длины рычага рулевой тяги, ее углового положения и ширины колеи и определяется наклоном или установкой рычагов рулевой тяги.

Рис. 27.19. Угол схождения на поворотах.
Чтобы измерить угол схождения на поворотах, передние колеса накатываются до радиуса или поворотной платформы в прямом положении, а затем стрелка каждого датчика устанавливается на ноль. Затем внешнее опорное колесо поворачивается на 20 градусов, как показано на шкале поворотной платформы, и противоположный внутренний угол колеса наблюдается на его шкале, которая обычно должна находиться в диапазоне от 20,5 до 23 градусов. Углы схождения на каждом замке должны быть примерно равными, и это более важно, чем фактическая величина.Транспортное средство с чрезмерным износом шин, но с правильно выровненной гусеницей при движении по прямой, следует проверить на угловой схождение внутреннего колеса с наружным колесом, установленным под углом 20 градусов. Любая ошибка между показаниями с обеих сторон может быть из-за погнутой поперечной рулевой тяги или рычага и т. Д.
27.2.5.

Регулировка подвески и рулевой тяги обычно проверяется и регулируется, если: существует ненормальная шина GO,
(ii) управление автомобилем кажется неправильным,
(Hi) подвеска была отремонтирована, или
(iv) нормальная профилактика проверка технического обслуживания становится необходимой.
Раньше регулировка углов установки колес измерялась с помощью трамвайного датчика, но в настоящее время используется оптический или электронный датчик. Перед отслеживанием колес необходимо выполнить следующие предварительные действия.
(a) Давление в шинах проверяется.
(b) Обеспечивается правильная нагрузка на автомобиль.
(c) Колеса установлены прямо.
(d) Автомобиль перемещается вперед для стабилизации рулевого управления.
(e) Биение (пряжка) колеса проверено, а максимальное биение расположено так, чтобы оно не влияло на измерение центровки.
Перед регулировкой передней подвески и систем рулевого управления необходимо убедиться в том, что шарниры подвески и шаровые опоры находятся в хорошем состоянии, высота пружины правильная, амортизаторы в хорошем состоянии, а шины накачаны до нужного уровня. давление. Шины следует проверять на наличие каких-либо конкретных проблем. Износ шины на одной стороне протектора обычно происходит из-за неправильного развала колеса. Плавный износ шин с обеих сторон обеих передних шин указывает на чрезмерное проскальзывание при прохождении поворотов на высоких скоростях.Износ краев одной шины обычно происходит из-за недостаточного накачивания этой шины, а износ центральной части протектора шины — из-за чрезмерного перегиба.
Состояние центровки колес также можно определить, наблюдая за кромкой пластины резины, оставшейся на стороне рисунка протектора (рис. 27.20). Положение пера исследуется, чтобы указать на неисправность. Неровный край указывает на неправильный зацеп и заедание по краю шины, что может быть вызвано недостаточным накачиванием или механическими неровностями подвески.Резиновая пластина на внутренней стороне протектора распознает схождение колес и наоборот. Этот тип зазубрин протектора часто более заметен на одной шине, чем на другой.
Доступны как переносные, так и стационарные станки для центровки. Стойки для выравнивания или стойки для колес находятся либо над полом, либо над ямой, в которой механик может работать с комфортом. Стойка для выравнивания должна быть ровной, чтобы сравнивать углы выравнивания с вертикальными линиями. Поворотные столы расположены под передними шинами, так что колеса можно поворачивать влево или вправо.Калибровочные датчики для определения вертикального положения обычно представляют собой пузырьковый уровень или качающийся груз. Инструментальные головки крепятся к передним колесам или шпинделю через переходники. Оба передних колеса поворачиваются в ближнюю сторону из-за комбинации изгиба дороги и действия момента самовосстановления шины. Это движение влияет на геометрию рулевого управления и оправдывает «‘ hy

Рис. 27.20. Разрезание протекторов шин.
производитель рекомендует настройку схождения, которая противоречит основной теории.Из-за взаимодействия между различными геометрическими формами современного транспортного средства становится трудно точно определить причину неисправности по данному признаку. Поэтому после завершения предварительных работ рекомендуется предварительная проверка, охватывающая все аспекты геометрии.
Когда головка инструмента выровнена, изгиб считывается непосредственно с головки инструмента или экрана. Кастор измеряется, поскольку он влияет на развал во время поворота. Кастор читается на специальной шкале, которая преобразует изменение развала в колесико.Когда колесо поворачивается с 20 градусов внутрь до 20 градусов наружу при включенном тормозе, изменение развала указывает на поворотное колесо. Если ролик равен нулю, изменения развала колес при вращении не наблюдается. Изменение развала увеличивается с увеличением ролика при повороте колеса на 40 градусов. Наклон оси поворота также измеряется аналогично поворотному колесу. Но это измерение включает изменение ролика во время поворота колеса на 40 градусов вместо изменения развала. Следовательно, для преобразования этого показания необходим другой масштаб.Некоторые автомобили, оснащенные независимой задней подвеской, имеют регулятор смещения задних колес.

Рис. 27.21. Калибр колеи трамвайного колеса.
Показания центровки сравниваются со спецификациями производителя, и в случае разницы в показаниях принимаются соответствующие меры. Большинство отечественных автомобилей имеют средства для регулировки обеих точек поворота верхнего поперечного рычага с помощью прокладок, кулачков или пазов. Колесико и развал можно регулировать только в одной из точек поворота.В некоторых автомобилях используется эксцентриковая система регулировки
вокруг верхнего шарового шарнира для регулировки развала колес, а в других используется кулачок на шарнире нижнего рычага подвески. В обоих методах развал регулируется путем изменения относительного положения поворотного кулака, шпинделя, колеса и шины. В некоторых моделях автомобилей регулировка колесика регулируется, увеличивая или уменьшая длину стойки нижнего рычага подвески. Крепление передней стойки к раме имеет регулировочные гайки, которые перемещают нижний конец поворотного кулака вперед или назад для смены ролика.
Наклон оси поворота нельзя отрегулировать независимо от развала колес, он используется только для проверки на погнутость поворотного кулака. Когда и развал, и наклон оси поворота отклоняются от их соответствующего диапазона технических характеристик, поворотный кулак изгибается. После регулировки углов установки колес всегда следует проводить дорожные испытания, чтобы убедиться, что автомобиль движется прямо и правильно управляется.
Регулировка параллельности передних колес для истинного качения также устанавливает статическое схождение или схождение, рекомендованное производителем транспортного средства.Регулировка осуществляется путем увеличения или уменьшения длины поперечной рулевой тяги или рулевых тяг, пока не будет получена правильная настройка выравнивания колеи. Для корректировки соосности на рулевой тяге предусмотрены левая и правая резьба для изменения длины стержня. Если в компоновке есть реечный рулевой механизм, необходима равная регулировка двух внешних тяг, в противном случае положение рулевого колеса изменится, а замки рулевого управления станут неравными.
Калибр трамвая, простейший инструмент для выравнивания колеи, представляет собой горизонтальную штангу, которая может скользить в пазах, образованных парой перпендикулярных стоек, стоящих на полу.Один столб имеет регулируемый фиксированный стержень, а другой — подпружиненный стержень с контрольной шкалой (рис. 27.21). Чтобы получить правильные показания, выравнивание гусеницы следует проверять на ровной поверхности. Для проверки совмещения колеи с шириной колеи можно выполнить следующую процедуру.
(i) Поперечный брус устанавливается поперек и перед управляемыми колесами, при этом стойки расположены с внешней стороны каждого колеса, а штыри направлены в сторону ободов колес. Неподвижный стержень упирается во внутренний обод колеса.
(ii) Подпружиненный стержень вытягивается и отпускается, который прижимается к внутреннему ободу другого колеса, после чего наблюдается показание шкалы.
(Hi) Точки, где каждый стержень касается обода, отмечены мелом, а затем транспортное средство
катится вперед, пока колеса не повернутся точно на 180 градусов, так что отметки мелом
теперь находятся на задней части колес. (iv) Теперь стержень упора расположен за управляемыми колесами, при этом неподвижный стержень только
касается внутреннего обода, а подпружиненный стержень свободен, чтобы приспособиться к внутреннему ободу.
Разница в показаниях между передними и задними измерениями дает схождение
или схождение.