Но при достаточно толстых стенах, можно сделать и более надежное крепление на шпильках.

Далее, прежде чем размещать печку на пластине, не забудьте продеть кабель питания через специальную прорезь.

Выхлопную гофротрубу прикручиваете хомутом к патрубку, со стороны отверстия с алюминиевым радиатором.

Те кто уже испытал эту печку в работе, предлагают насаживать выхлоп на высокотемпературный герметик. Обычный хомут не всегда может создать настолько плотное соединение, которое полностью изолирует выхлопные газы.

Вот посмотрите на результаты работы такой печки без хорошей герметизации выхлопа. Газы заметно вырываются наружу.

При установке в авто и торчащем патрубке на улице, это не критично. А вот при монтаже внутри маленького гаража с плохой вентиляцией, запашок может ощущаться.

С другой стороны, где пластиковая решетка с вентилятором, производится забор воздуха.

Профессионалы и производитель советуют делать забор свежего воздуха именно с улицы, а не из помещения гаража.

В печке два независимых воздушных контура. Для первого контура воздух берется снаружи, нагревается горелкой, после чего разогревается металлический радиатор и воздух выбрасывается вместе с выхлопными газами обратно на улицу.

Этот воздушный поток нужен для горения смеси, а не для обогрева, как заблуждаются некоторые.

Где лучше всего разместить эту печку и в каком месте закрепить площадку? Кто-то не особо заморачиваясь, запихивает эту штуковину в стандартный корпус от системника компьютера.

Заодно, подключая ее от компьютерного блока питания. Но лучше сделать все по уму. Размещайте ее там, где проще всего будет вывести выхлоп отработанных газов наружу.

Можно например поставить возле уже существующей вентиляционной решетки. А если у вас в гараже есть буржуйка, с выведенной на улицу трубой, тогда располагайте отопитель недалеко от нее.

Таким образом выхлопную трубу можно будет вывести непосредственно в эту печь и не придется ломать или сверлить стены.

При этом сама печь от газов будет нагреваться до 50 градусов и тоже отдавать это тепло в помещение.

А еще как вариант, можно рядышком установить радиатор отопления. Завести сначала выхлоп с отопителя в него, а уже после, сделать вывод наружу.

Таким образом горячие выхлопные газы у вас не будут пропадать зря, а дополнительно нагревать еще одну батарею в гараже.

Только будьте осторожнее с герметизацией стыков. Здесь также используйте высокотемпературный герметик. Он спокойно держит большие температуры.
Вход и выход с радиатора делается через сгоны.

Кто-то советует ставить даже два радиатора, дабы еще больше повысить КПД. Не стоит этого делать. Когда отопитель переходит на малый режим, внутри батарей будет образовываться точка росы и скапливаться конденсат.

Вам всегда нужно оставлять немного тепла на выходную трубку, которая будет торчать на улице. Этот выход никогда не должен обмерзать.

Иначе в один прекрасный момент, отверстие забьется ледяной пробкой и газы пойдут во внутрь гаража. При хорошей работе такая труба «дымит» как от настоящей буржуйки.

Кроме того, не забывайте что по инструкции, выход по трубе прямотоком должен быть не более 2-х метров.

Поэтому как сами понимаете, большое количество секций радиаторов здесь не подключить. А еще ремонтники таких печек утверждают, что для стабильной работы всего агрегата, выхлопная и заборная труба должны быть одинаковой длины.

После присоединения патрубков переходим к топливоотводу.

Его каким-то образом нужно вкрутить изнутри в пластиковый 10-ти литровый бачок. Для этого в баке придется просверлить отверстие диаметром 8мм.

Сделать это можно в двух местах. В каком именно, зависит от того, где у вас будет расположена заливная горловина. Но в любом случае, выход всегда должен смотреть вниз к полу, чтобы случайно не «хапнуть» воздуха.

Устанавливать этот топливоотвод нужно через нутро бака. Для этого через просверленное отверстие просовываете проволоку, и выводите ее наружу из горловины.

Далее прикручиваете к ней топливоотвод, продев проволоку через отверстие в нем.

И обратно затягиваете все это дело так, чтобы направляющий конец трубочки смотрел наружу.

Остается только затянуть гаечку, поджимающую изнутри уплотнительную резинку и герметизирующую стык.

Далее отрезаете несколько сантиметров резинового шланга, идущего в комплекте, и натягиваете его на топливную трубку, торчащую из бака. Кусочек шланга нужен, чтобы одеть на него фильтр.

Располагайте его, ориентируясь по направляющим стрелкам, которые указывают движение топлива.

Сверху фильтра, через еще один кусочек шланга, просовывается тонкая трубка топливоподачи. Все соединения затягиваются хомутиками.

Когда выход для дизтоплива подготовлен, можете закреплять бак на стенке.

При этом помните, что по технике безопасности, бак должен располагаться ниже горелки в печке.

Дабы топливо ни в коем случае не могло поступать внутрь самотеком.

Как установить и подключить топливный насос

Переходим к подключению топливного насоса. Его крепежную резинку сбрызгиваете жидкостью WD40 (иначе бочонок не налезет), и натягиваете на насос.

Там, где у топливонасоса расположен клеммник под провода — это выход на отопитель.

С другой стороны подключается трубка от бачка с дизтопливом. Закрепляете топливный насос на стенке под углом в 45 градусов или строго вертикально.

В этом случае в нем не будет скапливаться воздух и жидкость будет полностью заполнять все пространство.

При этом желательно сам насос ставить ниже бака с соляркой, а топливный шланг не должен иметь крутых заворотов. 

Это делается, чтобы в случае завоздушивания (например открыли крышку подлить ДТ или проверить уровень), воздух мог легко выходить из трубки наверх в бак. Иначе насос будет очень долго прокачиваться.

Говорят, что этот насос один из самых слабых элементов системы и «летит» в первую очередь. Благо китайцы у себя продают их в немерянном количестве. Подобрать под свою вебасту нужную модельку можете вот здесь.

Настройка блока управления и подключение питания

Переходим к подключению блока управления и проводов питания. Закрепляете в удобном месте на шурупы пластиковую площадку дисплея.

Сверху дисплея расположен датчик, измеряющий текущую температуру в гараже. Смотрите не повредите его или не закройте чем либо.

Иначе корректной работы от устройства вам не добиться. Провода от управляющей коробочки подключаете к насосу и отопителю через специальные контактные фишки. Перепутать их сложно.

Самый толстый — это провод питания, который должен подключаться либо от аккумулятора, либо от блока питания на 12V.

Подобные широко используются для светодиодных лент.

Ток потребления китайского отопителя вебасты при запуске достигает 10А. Поэтому лучше брать мощный блок с запасом в 250-300Вт.

Не хотите покупать отдельно блок, тогда используйте зарядку, подключенную через АКБ и сеть.

Данная штука никогда не будет бесполезной в любом гараже. 

А можно ли подключать эту вебасту только от блока питания, без АКБ? Нет, не рекомендуется. Желательно использовать их в параллельном соединении.

Иначе при внезапном отключении света, отопитель просто сожгет себя изнутри. В нормальном режиме при выключении с кнопки, он сначала охлаждает все свои внутренности, тушит пламя, и только потом полностью и корректно глушит вентилятор и выключается сам.

Поэтому наличие АКБ для него обязательно, если хотите чтобы девайс проработал долго и исправно.

Главный вопрос, который интересует многих — насколько хватит аккумулятора? Как показали реальные испытания, для 90 амперной аккумуляторной батареи, отопителя хватает на 10-12 часов непрерывной работы. Ну а вообще ориентировочно исходите из максимального тока в 10 А/ч.

После подачи напряжения и нажатия кнопки включения, загорается дисплей.

Какие функции здесь есть, как им управлять? Нажимаете кнопку «ОК» — показывается температура.

Нажимаете еще раз «ОК» — высвечивается выставленная на отопителе мощность.

Ее можно уменьшать или увеличивать кнопками «вверх-вниз» с правой стороны.

Далее идет текущее напряжение бортовой сети от АКБ или блока питания.

После этого следуют коды ошибок.

Можете ознакомиться что они означают из таблички ниже.

После кодов высвечивается время и все функции опять повторяются.

Отопитель планар — техническое устройство и инструкция по монтажу:

Наличие прибора автономного отопления порой становится жизненной необходимостью. Можно привести немало примеров, которые обусловлены спецификой сурового зимнего климата во многих регионах России. Так, без такого прибора не обходятся находящиеся подолгу в отрыве от «цивилизации» водители-дальнобойщики. Требуют качественного отопления машины-вахтовки, перевозящие персонал к месту выполнения работ и обратно. Должны обеспечиваться комфортные условия в рабочих вагончиках-бытовках на отдаленных объектах, в специализированных кунгах. Эффективный и экономичный обогревательный прибор – мечта многих владельцев гаражей или частных мастерских. Одно из оптимальных решений, которое, кстати, иногда становится и единственно возможным – это воздушные отопители, работающие на жидком топливе. Например, приборы из линейки «Планар», выпускаемые отечественным производителем, компанией «Теплостар».

Отопитель планар — техническое устройство и инструкция по монтажу

Эти отопители пользуются широкой популярностью у автомобилистов, и спрос на них постоянно растет. Прибор обладает отменной универсальностью – он прекрасно устанавливается практически на любые модели машин, вполне может быть смонтирован в качестве основного или резервного источника тепла и на небольшом стационарном объекте. Итак, рассматриваем отопитель планар — техническое устройство и инструкция по монтажу и эксплуатации. Возможно, эта информация станет побудительным мотивом к приобретению и установке такого обогревателя для тех, кто еще не определился с выбором источника тепла.

Принцип работы и особенности прибора

Очень важным моментом является то, что разработан и выпускается прибор отечественным производителем. То есть еще на этапе проектирования были учтены все особенности эксплуатации на территории России. В частности, критически низкие зимние температуры окружающего воздуха, доходящие во многих регионах до -45 градусов.

Одна из моделей этой линейки отопителей – «Планар 4ДМ12/24»

Линейка отопители представлена несколькими моделями, различающихся по большей мере выходной тепловой мощностью, особенностями подключения питания и блока управления, и отчасти внешним исполнением и комплектацией. Но внутренняя компоновка и, безусловно, принцип действия сохраняется общим.

Отопитель является автономным прибором, и работает на дизельном топливе, но совершенно независимо от двигателя автомобиля. Прибор требует подключения к сети постоянного тока 12 или 24 вольта (в зависимости от модели). Высвобожденная тепловая энергия при сжигании дизтоплива через теплообменник передается прокачиваемому через «Планар» воздуху. Как видно, принцип работы сам по себе несложен. А конструкцию можно рассмотреть на следующей схеме.

Принципиальная схема устройства и работы воздушного отопителя «Планар»

Прибор имеет характерный цилиндрический корпус. Некоторые модели оснащены кожухом с несколько угловатой «коробчатой» формой.

Топливо нагнетается в «Планар» с помощью собственного электрического насоса (поз. 1). Забор дизтоплива производится по металлической трубке (поз. 2), которая может заводиться в штатный бак дизельного автомобиля, или же в отдельный бак, предназначенный именно для питания «Планара». Через насос по топливопроводу солярка поступает через патрубок (поз. 3) и подается к форсунке (поз. 4) камеры сгорания. Туда же заведена свеча накала (поз. 5), которая необходима для запуска отопителя и обеспечения его работы на начальном этапе. Основной процесс сжигания впрыскиваемого топлива происходит в камере сгорания (поз. 6).

Для горения топлива необходима подача воздуха Забор воздуха извне производится по гибкому рукаву (поз. 7), подключенному к входному патрубку (поз. 8). Подача — принудительная, для чего перед камерой сгорания располагается крыльчатка вентилятора.

Раскаленные продукты сгорания проходят через специальные каналы, «омывая» изнутри металлический теплообменник (поз. 9), частично отдавая тепло ему. Затем они отводятся через выводной патрубок (поз. 10), которому подключён ударопрочный металлический гофрированный рукав (поз. 11) для отведения выхлопных газов наружу, за пределы салона (гаража и т.п.).

Одновременно через прибор прокачивается воздух. Это обеспечивается вентилятором (поз. 12), приводимым в движение электроприводом (поз. 13). Кстати, с противоположной стороны этого электродвигателя как раз и размещен тот вентилятор, которые обеспечивает нагнетание воздуха в камеру сгорания.

Проходящий через корпус отопителя воздух вначале обеспечивает охлаждение электропривода. А затем он проходит через пластины радиатора-теплообменника, где получает нагрев, и через выходной кожух (поз. 14) или непосредственно выбрасывается в обогреваемое помещение, или направляется в нужную область по подключённому воздуховоду (гофрированному рукаву, трубе и т.п.)

Электропитание и управление режимами работы прибора обеспечивается целым каскадом устройств и коммуникационных проводов. Прежде всего, в самом отопителе размещена электронная схема управления (поз. 15). Предусмотрен специальный шнур для подключения к источнику постоянного тока (поз. 16). Отдельный кабель идет к электрическому топливному насосу (поз. 17). Для общей коммутации всех блоков предусмотрен специальный шлейф с колодками-разъемами (поз. 18). Форма колодок продумана так, что исключается ошибочное подключение. На этом же шлейфе установлен плавкий предохранитель (поз. 19). Контрольные и регулировочные функции возложены на выносной пульт управления (поз. 20) той или иной модификации, который располагается в салоне на приборной панели автомобиля или в удобном для пользователя месте при стационарной установке «Планара».

Оснащён прибор и собственными системами «самодиагностики» и защиты. Так, за состоянием пламени в камере сгорания следит специальный датчик-индикатор (поз. 21). На выходе расположен температурный датчик (поз. 22), который не допустит перегрева отопителя.

Цены на отопитель Теплостар ПЛАНАР

Отопитель воздушный Теплостар

Преимуществом отопителя «Планар» является возможность регулировки мощности нагрева воздуха. Для получения необходимой температуры в пульте внешнего управления предусмотрена специальная рукоятка, которая устанавливается в необходимом положении, или же установка режимов производится с помощью кнопок и цифрового дисплея. После того как будет выставлен требуемый режим, работа прибора станет контролироваться автоматически, то есть без вмешательства человека. Для этого некоторые модели дополнительно комплектуются внешними температурными датчиками, или же такие датчики приобретаются отдельно.

Одна из простых модификаций пульта управления для отопителя «Планар»

В работе прибора соблюдается определенная цикличность:

• Первым этапом после включения питания происходит продувка камеры сгорания.
• Далее, до установленной температуры прогревается свеча накаливания.
• Затем в камеру сгорания подается горючее и нагнетается необходимое для его горения количество воздуха.
• За счет накала свечи происходит первичный розжиг горелки. В дальнейшем свеча накаливания поддерживает воспламенение струи топлива до тех пор, пока процесс горения не стабилизируется. После этого свеча автоматически будет отключена.

Так выглядит свеча накаливания для отопителя «Планар». Время от времени она требует замены

• Выбранный режим работы поддерживается автоматикой. Про режимы будет рассказано ниже.
• При выключении прибора сначала прекращается подача топлива, а затем происходит вентилирование камеры сгорания.

В связи с тем, что некоторые автолюбители отказываются от установки «Планара», опасаясь его некорректной работы при возникновении нештатных ситуаций и угрозы возгорания прибора, следует заметить, что отопитель оснащен многоуровневой системой самозащиты.

• Розжиг осуществляется только в том случае, если система самодиагностики произведет проверку исправности всех узлов отопителя.
• При превышении допустимого уровня нагрева воздуха на выходе, происходит отключение устройства — за этим следит датчик перегрева. Например, по каким-то причинам прекратилось или затруднено прокачка воздуха через отопитель.

Датчик перегрева выключит «Планар», если температура на выходе превышает допустимую

• Если горение подаваемого топлива внутри прибора прекращается самопроизвольно (этот процесс контролирует индикатор пламени), то предпринимаются три попытки повторного розжига. Если они окажутся неудачными – отопитель автоматически отключается.

Расположенный внутри камеры сгорания индикатор пламени отслеживает процесс сжигания подаваемого топлива

• Если нескольких попыток запустить работу прибора оказались бесплодными, то автоматикой выдается предупреждение о его неисправности.
• Процесс корректной работы отопителя контролируется системой автоматики. В случае возникновения какая-либо неисправности, устройство управления реагирует на это включением на пульте мигающего светодиода, красного или оранжевого цвета. Количество миганий лампочки через паузу подскажет вид неисправности. Если прибор оснащен пультом с цифровым дисплеем, то на его экране высвечивается код неисправности.

В комплектацию отопителя, кроме регулятора мощности, может входить таймер, предназначенный для отключения прибора после его работы в течение установленного срока.

Небезопасными для работы прибора являются перепады напряжения. Блок управления будет работоспособен только в тех случаях, когда оно стабилизировано. Поэтому отопитель рекомендуется подключать исключительно к аккумулятору, причем «минус» также должен быть заведен на аккумулятор, а не на массу автомобиля.

Комплектация и основные характеристики прибора

Линейка «Планар» приставлена несколькими моделями. Разница может быть в тепловой мощности, в напряжении питания, в комплектации. Так, некоторые в комплект некоторых приборов входят пластиковые баки для горючего с кронштейнами для их крепления, а другие оснащаются специальным тройником для подключения к штатному топливному баку автомобиля. Возможны и иные различия.

Пример комплекта отопителя «Планар-4-DM2-12-S» — входит все необходимое для полноценного монтажа прибора

Ниже в таблице представлены основные характеристики различных модели отопителей «Планар». Обращается внимание на следующее – приборы могут быть рассчитаны на питание от источника постоянного тока 12 В или 24 В. Особенности моделей, рассчитанных на 24 В, показаны в скобках.

Наименование параметров	«Планар-2D-12-S» (24-S)	«Планар-4DM2-12-S» (24-S)	«Планар-44D-12-GP-S» (24-GP-S)	«Планар-8M-12-S» (24-S)
Иллюстрация
Номинальное напряжение питания, В	12 (24)	12 (24)	12 (24)	12 (24)
Тепловая мощность отопителя, кВт (минимальный / максимальный режим)	0,8/2,0 (0,8/0,2)	1,0/3,0 (1,0/3,0)	1,0/4,0 (1,0/4,0)	2,0/6,0 (2,0/7,5)
Расход топлива, л/час (минимальный / максимальный режим)	0,1/0,24 (0,1/0,24)	0,12/0,37 (0,12/0,37)	0,12/0,514 (0,12/0,514)	0,42/0,76 (0,42/0,9)
Потребляемая мощность, Вт (минимальный / максимальный режим)	10/29 (10/29)	9/38 (10/42)	10/58 (10/62)	8/85 (9/90)
Производительность по нагреваемому воздуху, м³/час (минимальный / максимальный режим)	34/75 (34/75)	70/120 (70/120)	70/120 (70/120)	70/175 (70/235)
Режим пуска и остановки	Ручной или дистанционный	Ручной	Ручной или дистанционный	Ручной
Масса в полной комплектации, кг, не более	10	10	10	12

Вид используемого топлива (для всех моделей) — дизельное топливо, в соответствии с ГОСТ 305.  Если для подачи на отопитель используется автономный бак, то рекомендуется разведения солярки керосином в пропорциях, зависящих от типа топлива и температуры воздуха на улице.

Рекомендуемые пропорции разведения дизельного топлива керосином

Система контроля и управления отопителя «Планар»

Блок управления

Блок управления располагается внутри корпуса отопительного прибора и связан коммутационными шлейфами (жгутами) со всеми остальными «исполнительными» устройствами. С его помощью осуществляется контроль над работой всех узлов прибора.

Блок управления отопителя «Планар-44D-12-GP-S»

Функционирует он совместно с пультом управления и выполняет следующие функции:

• Проведение начальной диагностики на предмет исправности отопителя при его запуске.
• Включение и выключение прибора через пульт управления.
• Осуществление контроля за температурным режимом в салоне автомобиля (при наличии внешнего датчика).
• Управление процессом горения топлива и контроль за его стабильностью. .
• Автоматическое проведение вентиляции после завершения процесса горения.
• Автоматическое отключение отопителя в следующих случаях:

— возникновение неисправности одного из контролируемых узлов;

— при нагреве теплообменника до критически высоких температур;

— при выходе напряжения за пределы допустимых норм;

— при затухании или неровности горения пламени в камере сгорания.

В некоторых моделях могут быть и иные случаи срабатывания защиты.

Режимы работы отопителей «Планар»

Прежде чем перейти к рассмотрению пультов управления, необходимо внести ясность — в каких режимах способны работать отопители.

Предусмотрено три режима, но их использование на конкретной модели во многом зависит от комплектации.

• Режим работы «по мощности». Дает возможность нагреть помещение в максимально короткий срок. После запуска отопителя он постоянно работает на установленной мощности (возможна градация до 8 уровней) вплоть до его выключения пользователем вручную.
• Режим работы «по температуре». Позволяет прогреть помещение до установленного уровня температуры. При достижении заданного «потолка» отопитель автоматически снижает тепловую производительность от максимума до минимума, но самостоятельного его выключения не происходит.

То есть если температура даже будет выше установленного значения, прибор будет продолжать работать на минимальной мощности. При снижении температуры (менее установленного значения) блок управления отопителя автоматически поднимет мощность обогрева.

Работа по такому принципу продолжается до полного выключения «Планара» пользователем вручную.

• Режим работы «вентиляция» — позволяет постоянно поддерживать в помещении заданную температуру с высокой степенью точности. «Вентиляция» совмещается с режимом «по температуре», совмещение с режимом «по мощности» — невозможно.

При достижении в помещении заданной температуры горелка отопителя гасится, и продолжается только прокачка воздуха через прибор, то есть вентиляция помещения. При снижении температуры примерно на 5 градусов менее установленного значения, производится автоматический розжиг. И так далее – до выключения прибора. Полное выключение производится вручную пользователем.

Все режимы устанавливаются перед запуском отопителя. То есть во время работы их изменение – невозможно. А выбор и установка параметров режимов производится на пульте управления.

Пульты управления для отопителей «Планар»

В связи с тем, что пульт управления является одновременно и индикатором общей работы прибора, о нем следует рассказать более подробно.

ПУ устанавливается на приборной панели в салоне автомобиля или же в другом удобном для пользователя месте. Крепится пульт с помощью двухстороннего скотча или с помощью обычного резьбового крепежа. Подключение пульта к отопителю производится через шлейф с одной или несколькими контактными колодками.

Приборы могут комплектоваться разными пультами управления, в том числе и по выбору потребителя. Так, на настоящий момент обычно используются три модификации – ПУ-5, ПУ-10М и ПУ-22.

Пульт управления ПУ-10М

Пожалуй, самый простой пульт, правда, с ограниченными возможностями. Так, допускает работу отопителя только в режиме «по мощности» — при отсутствии выносного датчика температуры, или «по температуре» — при наличии такого датчика. Режим «вентиляции» — не предусматривается.

 

Пульт управления ПУ-10 (10М)

Разберемся с органами управления пульта:

1 — клавиша ручного включения-выключения отопителя. Пояснений, видимо, не требуется.

2 — рукоятка (маховик) потенциометра, с помощью которой устанавливается или уровень тепловой мощности (от 1 до 3 кВт), или, при наличии внешнего датчика — уровень температуры в пределах от +15 (или от +1, в зависимости от модификации) до + 30 градусов. Шкалы с точной градацией нет – приходится выставлять значения интуитивно, пропорционально повороту рукоятки, по нарастанию при вращении по часовой стрелке.

3 – светодиодный индикатор. Позволяет не только визуально контролировать работу прибора, но и определять возникшие неисправности.

— Светодиод не горит – отопитель выключен.

— Светодиод горит ровным красным светом – отопитель работает в режиме обогрева, или же в режиме вентилирования камеры сгорания перед пуском или после остановки.

— Светодиод моргает красным цветом – в работе отопителя обнаружены неполадки. Количество промаргиваний между паузами помогает диагностировать тип неисправности (об этом будет сказано ниже).

Пульт управления универсальный ПУ-5

Несмотря на некую схожесть с предыдущей моделью, этот пульт обладает уже более широкими возможностями. В частности – позволяет использовать отопитель «Планар» и в режиме «вентиляция» как с подогревом, так и просто для обеспечения воздухообмена.

Универсальный пульт управления ПУ-5

Разбираемся с органами управления и индикации:

1 — клавиша включения отопителя в режим отопления (по мощности или по температуре, в зависимости от отсутствия или наличия выносного датчика) на неопределённое время, и для выключения.

2 — клавиша включения режима вентиляции. Может обеспечивать общую вентиляцию – только для обеспечения циркуляции воздуха по помещению. При включенном режиме «по температуре», то есть с наличием выносного датчика, обеспечивает обогрев с вентиляцией, о чем рассказывалось выше. В режиме работы «по мощности» функция недоступна.

3 — маховик потенциометра с нанесенной условной градуировкой. Позволяет:

— Устанавливать производительность вентилятора (скорость вращения привода) в режиме вентиляции без обогрева.

— Изменять тепловую производительность отопителя от минимального до максимального значения (кВт) в режиме работы «по мощности».

— Устанавливать ожидаемую температуру в обогреваемом помещении при работе в режиме «по температуре» или «вентиляция с подогревом». Диапазон – от +1 (или +15 в некоторых модификациях) до +30 градусов.

4 — светодиодный индикатор общей работоспособности системы:

— не горит – отопитель выключен;

— горит желтым светом – отопитель работает в режиме обогрева;

— промаргивание желтым светом – производится продувка камеры сгорания перед запуском или после выключения;

— красное моргание – обнаружена неисправность. Количество морганий позволяет диагностировать проблему.

5 — светодиодный индикатор режимов вентиляции:

— не горит – при выключенном отопителе или при выключенном режиме вентиляции.

— зеленое сечение – работа в режиме вентиляции без подогрева.

— желтое свечение – работа в режиме вентиляции с обогревом, при наличии внешнего датчика.

— моргает зеленым – выключение режима вентиляции.

Пульт управления ПУ-22

Эта модель пришла на замену аналогичным и внешне, и по принципу управления пультам ПУ-8М и ПУ-16.

Пульт управления ПУ-22

Разбираемся с функциональным предназначением органов индикации и управления.

1 — кнопка запуска и выключения отопителя. При настройке прибора – вначале подтверждение выбранного пункта меню, а затем – активация режима.

2 — кнопка исполняет несколько функций:

— выбор режима работы отопителя;

— выбор датчика температуры, с которого будут сниматься значения для сопоставления с установленными;

— изменение установки температуры или мощности в сторону уменьшения.

3 — кнопка со своим набором функций:

— включение и выключение режима вентиляции;

— изменение установки температуры или мощности в сторону увеличения.

4 — четырёхразрядный светодиодный дисплей:

— показывает установленные значения ожидаемой температуры или мощности;

— показывает код неисправности в случае выявления таковой:

— горизонтальные «перекладины» крайнего правого разряда показывают, какой из температурных датчиков задействован в текущем режиме работы.

5 — группа светодиодов, показывающих выбранный режим работы отопителя и его текущее состояние.

Периодичность моргания светодиодов-индикаторов режимов работы говорит о состоянии системы:

— индикатор моргает очень редко — отопитель в выключенном состоянии, питание подключено;

— индикатор горит ровным светом — отопитель штатно работает в выбранном режиме;

— индикатор моргает очень часто — нормальный признак при выключении отопителя и продувке камеры сгорания.

— индикатор моргает с периодичностью один раз в секунду — в системе выявлена неисправность, а код ошибки должен высветиться на цифровом дисплее.

Как видно, любой из пультов имеет возможность просигнализировать пользователю не только о наличии неисправностей, но и об их характере (количеством морганий или числовым кодом). Поэтому есть смысл чуть подробнее остановиться и на этом вопросе.

Индикация ошибок и неисправностей, возникших при работе системы

Ниже буду представлены две таблицы. В обеих указывается способ индикации ошибки или неисправности, тип ошибки и возможные способы ее устранения. Однако если проблемы, помещенные в первой таблице, допускается решать самостоятельно, то во второй приведены те, что требуют привлечения работников сервисной службы.

Таблица №1. Неисправности отопителя «Планар», которые можно устранить самостоятельно.

Числовой код неисправности	Количество миганий индикатора после паузы	Характер сбоя или неисправности	Возможные пути устранения проблемы
1	1	Перегрев теплообменника отопителя	Проверить проходимость входного и выходного патрубков отопителя – для свободной циркуляции перекачиваемого воздуха.
2	12	Перегрев отопителя в области размещения блока управления. Перегрев по датчику-индикатору пламени	Проверка патрубков, как в предыдущем случае. Проверка трубопроводов подачи воздуха в камеру сгорания и отвода выхлопных газов. Затем – повторный пуск для охлаждения прибора.
12 или 15	9	Отключение вызвано соответственно недопустимо повышенным или пониженным напряжением питания.	Проверка самих аккумуляторных батарей, регулятора напряжения автомобиля, а также проводки и соединений. Проверка постоянного напряжения мультитестером между контактами 1 и 2 разъема питания. Допустимые диапазоны – от 10 до 16 В для «Планара», требующего питания 12 В, и от 20 до 30 В – для моделей, работающих от 24 В.
13	2	Допустимые попытки запуска остались нерезультативными.	Проверка наличия топлива, системы его подачи, нагнетания воздуха в камеру сгорания и отвода выхлопных газов.
16	10	Превышено время штатной вентиляции камеры сгорания.	Проверка состояния и проходимости трубы подачи воздуха в камеру сгорания и отвода выхлопных газов. При выявлении признаков засорения каналов выполняется их прочистка.
20 или 30	8	Потеряна коммутация между блоком и пультом управления. В первом случае (код ошибки 20) в ВУ не поступает информация из БУ. Во втором (код 30) БУ не получает управляющих команд от ПУ.	Тщательно проверяются все шлейфы и разъемы.
29	3	Количество срывов пламени горелки превысило допустимое.	Проверка всей магистрали подачи топлива. Проверка трубопровода нагнетания воздуха в камеру сгорания и выхлопной трубы.
31	14	Перегрев в области расположения встроенного датчика температуры отопителя. (Только для моделей «Планар-8DM»).	Проверить проходимость входного и выходного патрубков отопителя – для свободной циркуляции перекачиваемого воздуха.
35	13	Срывы пламени в горелке, вызванные просадкой напряжения питания. (Только для моделей «Планар-8DM»).	Проверка самих аккумуляторных батарей, регулятора напряжения автомобиля, а также проводки и соединений.
78	—	Показывается только на цифровом дисплее. По сути – не ошибка, а предупреждение пользователю об отмеченных случаях срыва пламени на горелке.	Признак возможной разгерметизации топливной магистрали. Проверка всех хомутов, штуцеров и уплотнений.

Таблица №2. Неисправности отопителя «Планар», устранение которых должно проводиться специалистами сервисного центра.

Надо сказать, что многие владельцы обогревателей и эти проблемы стремятся решить собственными силами. Но необходимой помнить, что при таком вмешательстве можно лишиться гарантии производителя.

Числовой код неисправности	Количество миганий индикатора после паузы	Характер сбоя или неисправности	Возможные пути устранения проблемы
1	1	Перегрев теплообменника отопителя.	Если не помогают меры, указанные в первой таблице – проверка и, при необходимости, замена датчика перегрева теплообменника.
4 или 6	6	Вход из строя встроенного температурного датчика блока управления.	Замена блока управления в сборе.
5	5	Выход из строя индикатора пламени.	Замена индикатора пламени на исправный.
9	4	Выход из строя свечи накаливания.	Замена свечи накаливания на исправную.
10, 27 или 28	11	Неисправности электропривода. Соответственно: — обороты нагнетателя воздуха недостаточные; — электродвигатель не работает; — двигатель работает постоянно, не слушая команд.	Проверка цепей питания и управления электродвигателя. При неисправности самого привода – замена на новый.
11	18	Неисправность датчика температуры на подающем патрубке вентилятора. (Только для моделей «Планар-8DM»).	Замена датчика температуры.
17	7	Неисправности или сбои в работе топливного насоса.	Замена вышедшего из строя насоса на новый.
32	15	Неисправность датчика температуры на выходном патрубке вентилятора. (Только для моделей «Планар-8DM»).	Замена датчика температуры.
33	16	Блокировка отопителя по причине трех подряд ошибок «перегрев». (Только для моделей «Планар-8DM»).	Разблокировка проводится исключительно специалистами сервисного центра.
34	19	Неподходящий (не соответствующий модели или самовольно изменённый) датчик температуры. (Только для моделей «Планар-8DM»).	Замена датчика на новый штатный.
36	20	Превышение допустимой температуры датчика пламени.	Решение принимается после проведения тщательной диагностики отопителя.

Подключение отопителя «Планар» и основные требования к процессу монтажа

Лучшим вариантом будет доверить монтаж отопителя в автомобиль или гараж (вагончик, кунг и т. п.) специалистам, имеющим опыт в выполнении подобных работ. Но если решено выполнить этот процесс самостоятельно, следует придерживаться рекомендаций производителя, учитывая представленные схемы.

Сам по себе монтаж – не столь сложен и для технически «подкованного» мастера – интуитивно понятен.

Общая схема установки отопителя представлена на следующей иллюстрации:

На схеме показана установка отопителя «Планар-2D». Но принципиальных отличий от установки других моделей – нет.

• Для стационарной установки отопителя на нем предусмотрена монтажная площадка с патрубками – топливным, нагнетания воздуха в камеру сгорания, и выхлопным. На монтажной площадке имеются шпильки для крепления гайками к жесткой поверхности – стенке или полу, со сквозным проходом патрубков наружу, или к пьедесталу, обеспечивающему необходимое расстояние для крепления рукавов и топливного шланга к патрубкам. Толщина стенки, к которой допускается крепить отопитель в вырезкой отверстий для патрубков – не более 3 мм. Для более толстых стенок в стене полу, вырезается прямоугольное окно размером 180×95 мм, и отопитель, после подсоединения рукавов и шлангов, крепится с помощью специальной монтажной пластины.

Размеры монтажной пластины, диаметры и расположение отверстий на ней для прохода патрубков (для разных моделей «Планара»).

При монтаже отопителя с использованием монтажных пластин, штатные шпильки в монтажной площадке заменяются на удлиненные.

• Неважно, крепится ли отопитель к стене или полу, очень важно правильно соблюсти допускаемое его пространственное положение. Так, прибор размещается исключительно горизонтально, и при этом свеча накаливания располагается сверху (в верхней половине цилиндра). От этого зависит надежность работы прибора.

Модель «Планар 8D» должна устанавливаться исключительно патрубками вертикально вниз.

Допустимые и запрещаемые пространственные положения отопителей «Планар» различных моделей.

При установке отопителя в тесном пространстве должно обеспечиваться свободное пространство для забора воздуха вентилятором (не менее 50 мм от ближайшей стенки или иного препятствия) и для выхода разогретого воздуха (не менее 150 мм). Сверху должно оставаться расстояние не менее 60 мм – для проведения ремонтно-профилактических работ.

Минимальные расстояния от входного и выходного патрубков, а также от верхней части корпуса до стен (перегородок)

• Отверстие, в которое будет поступать холодный воздух для дальнейшего нагрева, располагается, таким образом, чтобы в него не могли попасть продукты сгорания от двигателя автомобиля. Кроме того, воздух для нагрева, если он поступает снаружи, должен забираться из пространства, защищённого от ветра и осадков, пыли и брызг, которые возникают при перемещении автомобиля по лужам.
• На пути воздушного разогретого потока не должно быть препятствий из материалов, не переносящих повышенные температуры.
• Если прибор работает по принципу рециркуляции воздуха, и используются рукава на входной и выходном патрубке, то выходы этих рукавов должны разместиться так, чтобы исключалось прямое перетекание нагретого воздуха вновь в заборное отверстие.

Недопустимое и рекомендуемое взаимное расположение рукавов забора и выхода нагретого воздуха.

• Установка прибора должна быть продумана так, чтобы полностью исключить вероятность попадания во входной и выходной патрубок (с рукавами или без них, неважно) посторонних предметов.

Установленный на стенке автомобильного кунга отопитель «Планар».

• Воздух, предназначенные для процесса горения топлива, не должны поступать в прибор из кабины, салона или багажника автомобиля. Отверстие патрубка для его всасывания должно располагаться так, чтобы была исключена вероятность попадания в него мелкого мусора, воды или снега. Кроме того, необходимо обес

Автономка «Планар»: установка, отзывы

На чтение 6 мин.

Автономка «Планар» (воздушное отопительное приспособление для автомобилей) выпускается в Самаре. Даже в самые сильные морозы данная установка позволит обеспечить комфортный микроклимат внутри транспортного средства. Оборудование отличается простотой обслуживания, монтажа и ремонта. Рассмотрим особенности этого отопителя, а также отзывы потребителей о нем.

Устройство

Конструкция автономки «Планар» включает в себя регулятор мощности с поворотной рукояткой, а также таймер, служащий для автоматического отключения приспособления после длительной работы.

Устройство разработано таким образом, чтобы обеспечивалась автономность функционирования на всех стадиях. Автоматика также контролирует состояние каждого внутреннего элемента в текущий период. Розжиг начинается только в том случае, если система контроля удостоверится в исправности всех совместимых узлов. Такое решение позволяет достичь максимально высокого уровня безопасности эксплуатации прибора.

Среди всех компонентов отопительного приспособления рассматриваемого типа можно выделить несколько основных деталей:

• Блок с пультом управления требуется для контроля оборудования в целом.
• Топливный насос служит для подачи необходимого количества горючего в рабочую камеру.
• Элемент нагрева необходим для нагрева воздуха, который затем поступает в салон.

Принцип работы

Функционирует автономка «Планар» на принципе всасывания окружающей воздушной массы во внутреннюю часть нагревательного отсека. При сгорании топлива выделяется энергия, которая нагревает воздух, а он, в свою очередь, подается внутрь салона.

Существенным плюсом рассматриваемого отопителя является возможность корректировки мощности. Для этого используют специальную рукоятку, которая легко поворачивается и фиксируется в требуемой позиции. После установки заданного режима устройство автоматически будет поддерживать его. При достижении максимальной температурной отметки прибор будет отключаться и активироваться при минимуме.

Общее описание рабочего процесса автономки «Планар»:

• На первом этапе продувается отсек сгорания.
• Далее до заданной температуры прогреваются свечи накаливания.
• Во внутреннюю часть рабочей камеры поступают требуемые порции топливовоздушной смеси.
• Горючее начинает сгорать.
• Свеча поддерживает горение до стабилизации термического процесса в заданном режиме, после чего отключается.

Особенности

Для сохранения образовавшегося пламени в пределах нормы его интенсивность контролируется специальным датчиком. При превышении температурного максимума блок управления деактивирует горение.

Ошибки автономки на камазе

Понятие «автономка» означает автономное устройство для отопления авто, которое также известно как «сухой фен». Оно позволяет обеспечивать отопление водительской кабины зимой. Благодаря автономному отопителю нагревается воздух, затем его тепло передаётся мотору. Ещё одно название данного прибора — «предпусковой прогреватель».

Местом компактного расположения этого устройства является салон либо подкапотное пространство в КАМАЗе. Питается оно от бортовой электросети либо топливной системы. Недопустимо включение двигателя для нагрева салона авто, поскольку этот агрегат работает независимо от двигателя и печки.

Отдельное преимущество применения данного приспособления — возможность вывести выхлопные газы в наружное пространство через специальный трубопровод. Водитель получает необходимую теплоту и очищенный воздух внутри кабины.

Блок: 1/3 | Кол-во символов: 842
Источник: https://gruzovik.biz/articles/kak-ustanovit-avtonomku-v-kamaz-43118

ПЖД 14ТС-10: описание, коды ошибок

ПЖД 14ТС-10 — это устройство подогрева дизельного двигателя, которое работает за счет системы жидкостного охлаждения. От прочих моделей прибор отличается жидкостной системой охлаждения, которая позволяет устройству работать в условиях низких температур. Довольно часто во время эксплуатации системы ПЖД возникает целый ряд ошибок, которые зачастую можно решить в «домашних» условиях. В этом материале мы рассмотрим описание устройства ПЖД, и основные коды ошибок.

Блок: 2/15 | Кол-во символов: 497
Источник: https://remont-torpedo.ru/remont/oshibki-avtonomki-na-kamaze.html

Как включается автономка КАМАЗ | КАМАЗ

автономная печь камаз

Как работают Воздушные автономные отопители

Дальнобой по России, про автономку…

Запуск ПЖД

автономка камаз своими руками

Сброс активных ошибок предпускового подогревателя Eberspacher

Пжд14ТС ТС 10(GP) Камаз Омск

Автономка ПЛАНАР на Зубренке

Планар 44д-12gp

автономка

Также смотрите:

• Сколько осей у КАМАЗ 5410
• КАМАЗ максимальный уклон
• Насос на раму КАМАЗ
• Сколько масла заливать в двигатель КАМАЗ евро 3
• КАМАЗ для отсоса
• КАМАЗ 53501 семейства мустанг
• Все виды пгу на КАМАЗ
• Шасси автомобили КАМАЗ 4310
• Сколько масла заливать в мосты КАМАЗ 5511
• КАМАЗ в каком городе создаются
• Кронштейн запасного колеса КАМАЗ евро
• Обслуживание ввт КАМАЗ
• Крепление радиатора на КАМАЗе
• Усилие затяжки коленвала КАМАЗ
• Пгу КАМАЗ как расположен

Главная » Хиты » Как включается автономка КАМАЗ

Блок: 3/8 | Кол-во символов: 822
Источник: https://starimpex.ru/kamaz/kak-vklyuchit-avtonomku-na-kamaze.html

Правила пользования автономкой

Монтаж устройства требует соблюдения некоторых правил:

1. Осуществление питания только от аккумуляторной батареи.
2. После завершения работ перед первым запуском трубопровод заполняют до уровня насоса.
3. Установка дополнительного бачка для топлива, покупаемого для обогрева.
4. Использование топлива высокого качества.
5. Включение максимальной мощности отопительного устройства во избежание образования нагара.
6. Недопустимо оставление отопительного бачка наполненным на долгое время.

При анализе причин неисправностей множество специалистов считают нарушение данных правил основной причиной поломок.

Блок: 3/3 | Кол-во символов: 625
Источник: https://gruzovik.biz/articles/kak-ustanovit-avtonomku-v-kamaz-43118

Автономка на КАМАЗ инструкция 14тс 10 видео

Предпусковой подогреватель 14ТС-10 на MMC Fuso Fighter

автономная печь камаз

Топливные насосы и их ремонты на автономки Webasto, Eberspächer, Планар.

Стенд для диагностики предпусковых подогревателей.

Запуск автономной печки

WEBASTO для грузовиков

Запуск на стенде Hydronic 10 дизель (24 В)

Запуск ПЖД

АВТОНОМКА И ПРЕДПУСКОВОЙ ПОДОГРЕВАТЕЛЬ — ДВА В ОДНОМ

Видео0002

Также смотрите:

• Изготовление фургона на КАМАЗ
• Спальни в КАМАЗе
• Масло для КАМАЗа вязкость
• Сонник попасть под КАМАЗ
• Директор тфк КАМАЗ
• Механизм управления КПП КАМАЗ 6520
• КАМАЗ с двигателем ямз 536
• Электросхема КАМАЗа 65225
• Ремонта сцепления КАМАЗ 5320
• Как поменять коренные вкладыши КАМАЗ 5511
• КАМАЗ с отвалом и щеткой
• КАМАЗ самосвал 10 тонн размеры
• Барабан тормозной КАМАЗ 53229
• KAMAZ 43118 для euro truck simulator 2
• Рулевые тяги КАМАЗ 55111

Главная » Выбор » Автономка на КАМАЗ инструкция 14тс 10 видео

Блок: 4/8 | Кол-во символов: 905
Источник: https://starimpex.ru/kamaz/kak-vklyuchit-avtonomku-na-kamaze.html

Основные рабочие режимы

Всего в аппарате ПЖД 14ТС-10 существует две основных рабочих программы: «Предпусковая» и «Экономичная». Каждая из них выбирается оператором в зависимости от задач и температуры окружающей среды. Помимо программ в системе ПЖД предусмотрено три основных режима работы:

• «Полный». В рамках данного режима предполагается нагрев жидкости в системе охлаждения до температуры от 60 до 70 °С;
• «Средний». Во время этого режима температура подогрева жидкости колеблется в пределах 70 — 75 °С;
• «Малый». Этот режим позволяет нагреть

видео-инструкция по монтажу своими руками, особенности автономных изделий 4дм 24, цена, фото

При перевозке грузов и работе со спецтехникой часто возникают экстренные ситуации в зимний период, когда требуется обогреть кабину, прицеп или особо важные узлы конструкций. Отличным решением для таких случаев может стать автономный отопитель Планар 4Д, который способен эффективно обеспечивать теплом подобные объекты.

На фото представлена продукция Планар.

Важные достоинства изделия

Данную продукцию выпускает ООО «Адверс» в Самаре. С 1995 года организация занимается реализацией климатического оборудования, востребованного на рынках нашей страны, поэтому основным преимуществом является высокое качество товара.

С другими положительными качествами устройств можно ознакомиться ниже:

• Подобные приборы способны надежно функционировать при температуре окружающего воздуха до -45 градусов.
• Компактные размеры предоставляют возможность транспортировать изделие без лишних сложностей.
• Эксплуатация упрощается благодаря дистанционному пульту, который позволяет включать и выключать прибор, а также осуществлять выбор режима работы.
• На производимую продукцию есть сертификаты, подтверждающие безопасность и соответствие стандартам.
• Устройства для обогрева экономично расходуют ресурсы, благодаря чему возможен продолжительный период использования.
• Инсталляция отопительного прибора может осуществляться своими руками, а это ведет к экономии денежных средств.
• Доступная цена позволяет приобретать изделия, независимо от финансовых возможностей потребителя.

На схеме демонстрируется строение прибора.

Дополнение!
Стоит отметить, что автономные приборы для отопления данного типа отличаются низким потреблением электрической энергии, что очень актуально при обогреве салона от аккумулятора во время длительной стоянки.

Установочные работы

Подключение отопителя не является делом сверхсложным, поэтому может быть осуществлено своими силами. При привлечении специалистов придется прилично потратиться. (См. также статью Системы воздушного отопления: особенности.)

Если представленная ниже инструкция будет полностью соблюдена, то в процессе инсталляции проблем возникнуть не должно.

Показан процесс соединения основных проводов.

1. Сначала выбирается место установки, после чего на поверхность рамы наносится предварительная разметка.
2. Предусматривается в обязательном порядке защита устройства от различных загрязнений и занесения влаги.
3. Осуществляется непосредственно инсталляция прибора, при этом должны соблюдаться углы наклона.
4. Изделию придается устойчивость посредством использования дополнительных прокладок и шайб.
5. Выполняется подключение отопительной магистрали к топливной системе транспортного средства.
6. Устанавливается система, необходимая для забора воздуха с улицы и выпуска отработанных газов.
7. На последней стадии производится тестирование и окончательная настройка параметров.

Устройство полностью установлено в кабине.

Примечание!
Топливный бачок, имеющийся в комплекте с основным устройством, можно не использовать, если осуществить врезку непосредственно в топливный провод.
Для этого понадобится резиновый шланг с тройником.

Технические характеристики

Основные параметры, которые приведены ниже, актуальны для наиболее популярной модели 4ДМ 24. При их указании допускается погрешность не более десяти процентов в ту либо иную сторону. Все характеристики были получены при номинальном напряжении и температурном режиме +20 градусов. (См. также статью Как построить теплицу с отоплением: особенности.)

Таблица с параметрами.

Эксплуатация устройства

В процессе использования данного приспособления для автономного обогрева необходимо соблюдать некоторые правила, чтобы увеличить срок службы изделия и добиться высокого уровня безопасности. Далее рассматриваются самые важные моменты, которые нужно учитывать при эксплуатации.

Техника безопасности

• Отопитель допускается использовать лишь для тех целей, которые отражены в настоящем руководстве по эксплуатации.
• Нельзя применять прибор в местах, где в больших количествах собираются пары, способные легко воспламеняться.
• Не следует пользоваться устройством, если автомобиль находится в закрытом помещении, так как будут накапливаться продукты сгорания.
• Запрещается отсоединять и присоединять разъемы в том случае, если электрическое питание изделия включено.
• После того как отопитель будет выключен, повторный запуск можно производить только через 5-10 секунд.
• При заправке транспортного средства прибор должен находиться в выключенном состоянии.
• Не следует отключать питание от электрической сети, пока не окончится стадия продувки.

Отопитель может быть установлен в фургоне.

Внимание!
Если перечисленные выше требования не будут полностью соблюдены, то гарантийное обслуживание потребителя может быть приостановлено.
Ремонт в этом случае придется оплачивать.

Работа с пультом управления

В любом случае приходится осуществлять запуск и выключение системы, изменять температурный режим и определять состояние прибора. Для этого существует специальный пульт управления. На лицевой части устройства находится светодиод небольшая ручка.

Благодаря маленькой лампочке можно определить состояние прибора. Если ее цвет красный, то включен режим обогрева или вентиляции. Мигающий светодиод говорит о появлении неисправности. При отключении отопителя лампочка не горит вообще.

Имеющаяся на корпусе ручка необходима для выполнения различных команд. Если она находится слева, то прибор полностью выключен. Осуществить запуск можно путем поворота ручки по часовой стрелке. В зависимости от положения ручки будет производиться работа системы в определенном диапазоне мощности.

Так выглядит пульт управления ПУ-10.

Возможные неисправности

• Если отмечается прерывание пламени, то следует проверить подачу топлива и систему впуска воздуха.
• При нарушении связи между основным блоком и управляющим пультом нужно протестировать провода на короткое замыкание.
• Увеличенное время на вентиляцию обычно происходит при плохом функционировании системы подачи воздуха.
• Если индикатор пламени неисправен, то требуется проверить цепь, так как может наблюдаться разрыв.
  
• При перегреве в зоне управляющего блока следует осмотреть патрубки впуска и выпуска воздуха.

В качестве заключения

Благодаря представленной выше информации, потенциальные потребители могут понять, что представляют собой автономные отопители Планар, пользующиеся высокой популярностью в нашей стране. Данная тема будет в первую очередь интересна тем водителям, которые длительное время проводят за рулем. Что касается дополнительных сведений о приборах обогрева такого типа, то они отражены на видео.

Объяснение 6 уровней автономности транспортного средства

Объяснение 6 уровней автономности транспортного средства | Synopsys Automotive

• Продукты
• Решения
• Ресурсы
• Сервисы
• Сообщество
• Тренировка

Моделирование беседки · PX4 v1. 9.0 Руководство разработчика

PX4 QGroundControl QGC SDK MAVLink Документация Документы Служба поддержки Помогите

• Введение
• Начиная
  • Начальная настройка
  • 2.2″ data-path=»../setup/dev_env.html»> Установка Toolchain
    • Mac OS
    • Linux
      • Ubuntu / Debian Linux
      • html»> CentOS Linux
      • Arch Linux
      • Продвинутый Linux
    • Windows

  Шаблоны проектирования набора датчиков для автономных транспортных средств — открытое автономное вождение

  Почему каждая компания по производству беспилотных автомобилей использует разные датчики и разные монтажные позиции? Несмотря на то, что по-прежнему существует большое разнообразие наборов датчиков, можно найти некоторые повторяющиеся закономерности, такие как лидары с высоким разрешением, установленные в центре крыши автономных транспортных средств. Эта статья призвана предоставить обзор этих шаблонов и объяснить причины, лежащие в основе различных подходов.

  🛈 Заявление об ограничении ответственности / сфера действия

  • В этой статье основное внимание уделяется позиционированию датчиков и влиянию поля зрения (FOV) датчиков на сценарии, которыми могут управлять автономные автомобили. Подробности о датчиках и сенсорной технологии не являются основной темой этой статьи.
  • В этой статье больше внимания уделяется камере и лидару, чем радару. Другие датчики, такие как ультразвуковые или тепловизионные камеры, также очень интересны для автономного вождения, но не являются основной темой этой статьи.
  • Для простоты покрытие датчика визуализируется в виде непрерывных объемов.
  • Поле зрения модели датчиков, используемых для рассмотрения ниже, отражает «стандартные датчики», используемые при автономном вождении, см. Сравнение лидара , Сравнение радаров .

  Сокращения

  FOV: Поле зрения
  ADAS: Расширенная система помощи водителю
  AV: Автономный автомобиль

  Учитывая свои индивидуальные особенности, датчики автономного автомобиля определяют область рабочего проектирования (ODD) — среды, в которых автомобиль может быть безопасно развернут. Идентификация датчиков, необходимых для «решения» ODD, является сложной задачей, поскольку необходимо учитывать множество общих и крайних случаев, в то время как все датчики имеют индивидуальные особенности и ограничения — каждый датчик выбирается как компромисс между точностью, диапазоном и выборкой скорость, поле зрения, стоимость и общая сложность системы.

  Сценарии

  Обычный способ определить набор датчиков, необходимый для решения ODD, — это захват множества сценариев, которые вводятся в моделирование, чтобы проверить, при каких обстоятельствах набор датчиков пропустит объекты в окружающей среде.Производительность различных наборов датчиков сравнивается, и многообещающие конфигурации улучшаются итеративно. Такой подход на основе данных позволяет использовать машинное обучение для определения оптимальной конфигурации. Сценарии могут быть автоматически собраны с машин в поле или могут быть разработаны вручную. Ниже представлена ​​подборка сложных сценариев и крайних случаев:

  Препятствия в воздухе и потолок

  Препятствия, преграждающие путь транспортному средству, которые не связаны с землей, e. г. открытые двери грузовых автомобилей, , выступающие грузовые автомобили , ветки деревьев, ворота стрелы или низкие мосты, пропускаются редкими или низкими лидарами, очень сложны для камеры и даже могут быть затруднены для правильной привязки радаров.

  Если лидарный датчик с небольшим вертикальным полем обзора установлен слишком низко, ни один из излучаемых им лидарных лучей не может поразить выступающее препятствие.

  Выступающие препятствия не обнаруживаются, если вертикальное разрешение лидарного датчика слишком низкое, и луч не попадает на препятствие.

  Велосипедист проезжает мимо

  При повороте направо следует проявлять особую осторожность для участников дорожного движения, которые могут быть отрезаны на повороте. В то время как большие автомобили сравнительно легко обнаружить (с помощью радара, например, для помощи при смене полосы движения), участников легкого движения, таких как велосипедисты, может быть значительно труднее обнаружить, поскольку датчики установлены в центре крыши.

  Велосипедист, едущий рядом с автомобилем, не попадает в поле зрения лидарного датчика, установленного в центре крыши.

  Пересечение с окклюзией

  Чтобы свести к минимуму риск столкновений при въезде на перекрытый переход, очень важно иметь возможность как можно раньше наблюдать за полосами движения, например с помощью датчиков, установленных в передней части автомобиля.

  Датчик, установленный в центре, не сможет распознавать движение, идущее с перекрытой полосы пересечения.

  Датчик, обращенный вбок близко к передней части автомобиля, может заглядывать в полосу пересечения и обнаруживать приближающийся перекресток.

  Низкое препятствие рядом с автомобилем

  Близкие, низкие препятствия, такие как бордюры, ограждения, кусты и т. Д., Являются проблемой при использовании датчиков с небольшим вертикальным полем обзора, поскольку их можно либо не заметить, либо они могут затенять участников дорожного движения позади себя.

  Датчик не замечает низкое препятствие, потому что оно слишком короткое.

  Близкое низкое препятствие полностью перекрывает движение за ним.

  Наклон

  Наклон существенно влияет на требования к вертикальному полю поля зрения датчиков.При приближении к пандусам и подземным переходам покрытие других участников дорожного движения уменьшается. Кроме того, необходимо компенсировать геометрию дорожного покрытия для обнаружения объектов; в противном случае пандусы будут классифицироваться как препятствия, а фактические препятствия вне поля зрения будут пропущены. Особенно сложны перекрестки с восходящими или нисходящими пересекающимися полосами движения.

  Пандус перед автомобилем может ошибочно восприниматься как препятствие, а второе транспортное средство датчик вообще не перекрывает.

  Расположение датчика

  Когда датчики установлены отдельно друг от друга, они будут иметь различный вид на окружающую среду транспортного средства (параллакс), что может привести к ситуации, когда один датчик воспринимает объект, в то время как другой датчик перекрывает его. Это проблема слияния данных датчиков: для слияния высокого уровня (слияния объектов) датчики будут противоречить друг другу. Для низкоуровневого слияния (слияния необработанных данных сенсора) параллакс приведет к появлению областей, которые невозможно сопоставить между сенсорами, и, следовательно, к «дырам» в слитых данных сенсора.Эти эффекты особенно сильны для близкого окружения.

  Чтобы свести эти проблемы к минимуму, различные сенсоры, в частности камера и лидар, часто размещаются вместе: сенсоры устанавливаются как можно ближе друг к другу.

  Покрытие и резервирование

  В зависимости от предполагаемой степени автоматизации и целевого оптического привода требования к набору датчиков существенно различаются.

  Для удержания полосы движения под присмотром водителя может быть достаточно переднего радара и камеры.

  Для автономного вождения в городских условиях требуется горизонтальный охват 360 ° для всех трех основных типов датчиков (камера, лидар и радар), чтобы надежно обнаруживать участников дорожного движения в соответствующих сценариях, используя различные методы для компенсации их соответствующих недостатков. Фактически, 360 ° необходимы, но этого недостаточно; вращающийся на 360 ° лидар на крыше транспортного средства во многих случаях недостаточен для обнаружения препятствий (см. раздел о лидарах ниже) и должен быть дополнен дополнительными лидарами.

  Коммерческие соображения

  Решив ODD, можно предложить товар. Будет ли положительное экономическое обоснование для этого продукта или нет, будет зависеть от многих дополнительных факторов, таких как характер услуги, предоставляемой AV, регион, в котором услуга предоставляется и т. Д.

  В этой статье не рассматриваются коммерческие соображения, но для проектирования набора датчиков жизненно важно признать, что, помимо вклада датчиков в решение проблемы ODD, стоимость, надежность и масштабируемость производства являются решающими факторами для развертывания большого парка.

  Лидар

  Лидары — сравнительно новая технология в автомобильной промышленности; раньше они были более распространены в робототехнике. С развитием ADAS и автономного вождения это скоро изменится. В то время как автомобили первых серий уже используют лидары с низким разрешением, лидары с высоким разрешением, позволяющие обнаруживать на расстоянии и даже классификацию, в настоящее время зарезервированы для беспилотных автомобилей с большим бюджетом датчиков.

  На рынке представлены различные лидарные датчики, разные по длине волны, разрешению и технологии — чтобы познакомиться с технологией, лежащей в основе датчиков, читайте больше здесь .

  Одинарный лидар в центре крыши

  Варианты

  • Датчик можно поднять, чтобы уменьшить слепую зону, закрывая крышу.
  Датчик
  • можно переместить от центра крыши к переднему краю крыши, что улучшает восприятие спереди и снижает восприятие сзади.

  Плюсы

  • Простая установка, никаких усилий для синхронизации и выравнивания нескольких облаков точек.
  • Охват 360 ° одним датчиком.
  • Хороший обзор, возможность просматривать других участников дорожного движения.

  Минусы

  • Слепые зоны для низких предметов во всех направлениях, особенно сзади.
  Датчик
  • необходимо поднять с крыши, чтобы использовать полный вертикальный угол обзора, высокое положение вызывает механические проблемы в случае резкого замедления и делает невозможным вход в зоны с низким потолком.

  Несколько лидаров на крыше

  Варианты

  • Датчики можно наклонять для уменьшения слепых зон.
  • Датчики могут быть установлены по краям крыши автомобиля или дополнены дополнительными датчиками на крыше.

  Плюсы

  • Нет окклюзии крышей автомобиля
  • Наклонные датчики обеспечивают оптимальный охват среди конфигураций, установленных на крыше.

  Минусы

  • Более высокая сложность с точки зрения интеграции и объединения облаков точек по сравнению с одним датчиком
  • Наклон датчиков ограничен их вертикальным полем обзора. Слишком маленький наклон приводит к появлению слепых зон рядом с автомобилем, а слишком большой наклон ограничивает покрытие на возвышенных объектах.

  Передний лидар

  Варианты

  • Лидары с увеличенным вертикальным полем обзора позволяют использовать более крутые склоны.
  • Более высокие точки крепления за лобовым стеклом или по центру переднего края крыши позволяют видеть других участников движения и низкие препятствия за счет пропуска низких препятствий.

  Плюсы

  • Простая установка, хорошая интеграция в автомобиль,
  • На плоских поверхностях: лучи лидара почти параллельны поверхности дороги; следовательно, отражения от поверхности дороги не возвращаются.Это позволяет интерпретировать отдачу непосредственно как расстояние до препятствий.
  • Хорошо для обнаружения автомобилей впереди на шоссе (ACC).

  Минусы

  • На спусках; датчик вернет плоскость земли в качестве препятствия для восходящих дорог и не будет возвращаться для нисходящих дорог,
  • Недостаточное общее покрытие для городской рекламы без использования других датчиков.

  Лидары, вид сбоку

  Варианты:

  • Лидары с увеличенным горизонтальным и вертикальным полем обзора позволяют полностью охватить стороны транспортного средства.
  • Различные положения: положение за передним колесом может упростить интеграцию, положение под боковым зеркалом позволяет видеть невысокие препятствия.

  Плюсы:

  • Разрешает сценарий «Пересечение с окклюзией»: автомобиль может обнаруживать перекресток на перекрестках, не въезжая и не блокируя движение.

  Минусы:

  • Датчик с низким вертикальным полем обзора будет иметь проблемы с наклонами

  Лидары, выступающие на 360 ° по бокам автомобилей, обеспечивают покрытие на 180 °.

  Камера

  Камеры

  (в отличие от лидаров, радаров и ультразвуковых датчиков) — это пассивные датчики , которые собирают свет, отраженный от окружающей среды. Хотя камеры обеспечивают сравнительно высокое разрешение, их данные подвержены различным воздействиям окружающей среды (темнота, дождь, туман, низкое солнце, брызги, снег, пыль и т. Д.). Данные камеры должны интерпретироваться дорогостоящими в вычислительном отношении алгоритмами компьютерного зрения или глубоким обучением, чтобы предоставить полезную информацию для ADAS и автономного вождения, в то время как данные от датчиков измерения расстояния, таких как Lidar, могут использоваться (почти) как есть для предотвращения столкновений.С положительной стороны, данные камеры (после интерпретации) обеспечивают наиболее богатое семантическое представление окружающей среды автомобиля.

  Широкоугольные («рыбий глаз») камеры имеют большой угол обзора, но их изображения подвержены искажению объектива, которое необходимо скорректировать перед дальнейшей обработкой. Коррекция искажения объектива удаляет части изображения и, следовательно, уменьшает угол обзора. Кроме того, области, близкие к краям изображения, могут быть размытыми и менее надежными для задач распознавания изображений.

  Охват 360 ° широкоугольными камерами, установленными на крыше

  Автомобили многих серий оснащены набором широкоугольных камер, обеспечивающих обзор ближайшего окружения с высоты птичьего полета, что упрощает парковку. Обычно горизонтальное покрытие 360 ° с камерами достигается путем установки на транспортном средстве нескольких 180 ° камер. Для ADAS камеры устанавливаются вокруг кузова транспортного средства (передний бампер, зеркала, крышка багажника), а для автономного вождения они устанавливаются на крыше транспортного средства, например.г. в центрах краев крыши.

  Варианты:

  • Камеры можно наклонить, чтобы лучше охватить близкое окружение вокруг автомобиля.
  • Камеры могут быть установлены по углам автомобиля, а не по центрам краев крыши, или в качестве центральной «вышки для камер», см. Ниже.

  Плюсы

  • Охват 360 °.
  • Обеспечивает вид сверху для поддержки парковки.

  Минусы

  • Камеры 180 ° подвержены сильному искажению объектива
  • Разрешение камеры будет распространяться по большой площади, оставляя сравнительно низкое разрешение на градус, что эффективно ограничивает диапазон обнаружения объекта.

  Существует несколько распространенных способов крепления камер, помимо описанного выше подхода «камеры в центрах краев крыши»:

  Камеры на углах крыши

  Камеры в углах крыши показывают большие области с низкой надежностью датчиков по сравнению с камерами в центре краев крыши (в значительной степени зависит от габаритов автомобиля). Кроме того, очень важный вид спереди перекрывается внешними частями поля зрения камеры; для минимального искажения вид спереди должен быть на оптической оси камеры.

  Башня центральной камеры

  Вместо камер с углом обзора 180 ° камеры с углом обзора 120 °, которые меньше подвержены искажению объектива, могут быть установлены в виде «башни камеры» в центре крыши. Его можно комбинировать с центральным лидаром на 360 ° для создания компактного сенсорного модуля. Как описано выше для лидаров, датчики, установленные в этой конфигурации, не могут наблюдать объекты, закрытые крышей.

  Фронтальная камера

  Фронтальные камеры являются основным (и часто единственным) датчиком для распознавания окружающей среды в автомобилях текущих серий.Они сравнительно дешевы, но поддерживают множество функций ADAS, хотя, как и все камеры, они ограничены своей чувствительностью к условиям окружающей среды.

  Варианты

  • Фронтальные камеры обычно устанавливаются между задним зеркалом и лобовым стеклом. Лобовое стекло защищает камеру и очищается дворниками.
  • В качестве альтернативы, передние камеры могут быть установлены внутри автомобиля между приборной панелью и лобовым стеклом или снаружи автомобиля на бампере или в центре передней кромки крыши.
  • Стереокамеры могут обеспечивать оценку расстояния.

  Плюсы

  • Передние камеры используют передние фары автомобиля в ночное время.
  • Включает такие функции ADAS, как предупреждение о выезде с полосы движения, ассистент смены полосы движения
  • При установке за лобовым стеклом: защита от дождя и грязи,

  Минусы

  • Вертикальный угол обзора ограничен капотом автомобиля, поэтому небольшие объекты перед автомобилем закрываются (если камера не установлена ​​на переднем бампере).
  • Недостаточное общее покрытие для городской рекламы без комбинации с другими датчиками.

  Широкоугольная камера для обнаружения светофора

  Фронтальная камера и системы камер объемного обзора обычно неспособны обнаруживать объекты, расположенные близко и высоко, например светофор, из-за их ограниченного вертикального поля зрения. Эту проблему можно решить, добавив широкоугольную камеру, установленную в центре передней кромки крыши. В зависимости от расположения светофоров в целевой среде может потребоваться наклонить эти камеры вверх.

  Альтернативные датчики технического зрения

  Помимо описанных выше настроек на основе монокамер, есть еще несколько интересных датчиков для визуального восприятия:

  • Стереокамеры обеспечивают оценку расстояния посредством 3D-реконструкции.
  • Тепловизионные камеры обеспечивают более высокую точность обнаружения ночью и в сложных погодных условиях.
  • Камеры с высокой частотой кадров значительно упрощают отслеживание и обнаружение движущихся объектов.
  • Камеры, запускаемые по событию, уменьшают полосу пропускания, необходимую для передачи данных, и обеспечивают реактивный путь с малой задержкой для предотвращения столкновений.

  Радар

  Радары

  уже используются в автомобильной промышленности, они уже много лет используются в серийных автомобилях для обеспечения таких функций ADAS, как адаптивный круиз-контроль (ACC) и автономное аварийное отключение (AEB).

  Радары точно измеряют расстояние и радиальную скорость. Они особенно хороши при обнаружении металлических объектов, но также способны обнаруживать неметаллические объекты, такие как пешеходы, с ограниченным радиусом действия.

  Зона охвата 360 ° радаров ближнего и среднего радиуса действия

  Плюсы

  • Набор из 4-6 радаров ближнего действия (SRR, диапазон ~ 30 м) и радаров среднего диапазона (MRR, диапазон ~ 100 м) достаточен для достижения горизонтального покрытия 360 ° и решения многих типичных сценариев в городских ODD.
  • Обеспечивает резервирование для лидара и камеры, будучи более устойчивым к сложным условиям окружающей среды.

  Минусы

  • Узкий вертикальный угол обзора обычных автомобильных радаров создает серьезные проблемы при работе на неровной местности.

  Передний радар

  Плюсы

  Минусы:

  • Недостаточное общее покрытие для городской рекламы без комбинации с другими датчиками.

  Обнаружение автоматизированных автомобилей похоже на обнаружение живых существ — не существует идеальной конфигурации датчика, которая преобладала бы во всех средах и подходила бы для любого бюджета. Ассортимент доступных датчиков быстро увеличивается, и существует несколько конфигураций, которые d

  Где находятся автономные газонокосилки?

  Невозможно узнать, когда общество начало обрабатывать лужайки перед домами.По правде говоря, косить траву было и остается необходимостью. Но сдерживание сорняков, обрезка, обрезка и так далее — нет. Красивый газон стал символом статуса современного пригорода по всему миру. Когда прибудут инопланетяне, первое, что они наверняка заметят, это то, насколько хороши наши лужайки перед домом. Эта особенность нашей цивилизации стала возможной только с появлением специализированных машин для стрижки травы.

  Reel Mower [Public Domain] Можно утверждать, что самые первые газонокосилки были живыми животными.Проблема заключалась в том, что они были довольно требовательными к уходу устройствами и имели тенденцию обеспечивать очень неровный срез, что не сулило ничего хорошего семьям, стремящимся к самой красивой лужайке перед домом на грунтовой дороге. Вкупе с неприятным запахом их побочных продуктов, животные стали довольно непопулярными, и их постепенно перевели с территории на задние дворы. Другие решения были предприняты для сохранения престижной площади перед ярда.

  Первая механическая газонокосилка была изобретена в 1830 году человеком по имени Эдвин Баддинг, несомненно, в попытке превзойти своего соседа, который все еще использовал Scythe.Косилка Budding была очень похожа на сегодняшние классические барабанные косилки, в которых вращающийся цилиндр вмещает лезвия и вращается, когда косилка продвигается вперед. Баддинг получил патент на свое устройство от Англии, к большому разочарованию его коллег-соседей, большинство из которых были вынуждены купить косилку Баддинга из-за того, что все остальные в районе купили одну, хотя на самом деле они не были нужны .

  К началу 1930-х годов холодная война, начатая Баддингом и его соседом, распространилась почти на каждый двор на земле, и конца ей не было видно.Перенесемся в современную эпоху: только в 2014 году объем продаж на рынке газонов и садов составил 10 миллиардов. Технологический прогресс привел к появлению высокотехнологичных машин для жевания травы. Для небольших дворов большинство используют косилки-толкатели с одноцилиндровым двигателем внутреннего сгорания. Многие идут с тканевыми мешками для сбора обрезков, хотя все втайне ненавидят их использовать, потому что они постепенно наполняются и утяжеляют газонокосилку, и поэтому ее труднее толкать. Но наши соседи пользуются ими, так что мы тоже.На больших площадях требуются дорогие ездовые косилки, многие из которых могут похвастаться гидростатической трансмиссией, которой владельцы охотно хвастаются на посиделках, даже если не имеют ни малейшего представления о том, что это такое на самом деле.

  Американские хакеры не исключение. У нас, как и у всех, есть передние газоны. Но в отличие от всех остальных (включая наших соседей) у нас есть паяльники. И мы умеем их использовать . Я предлагаю, чтобы мы сделали выстрел через нос и сорвали войну за газоны в окрестностях, как это сделал Баддинг 85 лет назад.Так что возьмите свой любимый микроконтроллер и приступим к работе!

  Поднимется ли НАСТОЯЩАЯ автономная газонокосилка

  Во-первых, уложим одну вещь в постель. Эти нелепые «роботизированные газонокосилки», использующие ограничительный провод и прорезающие случайные дорожки, — это не то, о чем мы говорим. Любой хакер, стоящий на своем весе в конденсаторах 0,1 мкФ, знает, что его нужно позиционировать. «Как это?» , ты спрашиваешь? Что ж, просто посмотрите, как одна из этих штуковин суетится, как какой-то тупой жук, убегающий от ветра, и вы скажете себе: «Знаешь, эта штука сработала бы намного лучше, если бы знала, где, черт возьми, она была».И это то, что мы собираемся делать. Чтобы создать настоящую автономную газонокосилку, нам необходимо позиционирование. Если мы сможем разместить нашу газонокосилку в декартовой плоскости XY, то часть автоматизации будет намного проще.

  Да, есть и другие способы достижения автономности для нашей газонокосилки, и я настоятельно рекомендую вам обсудить их в комментариях. Но в этой статье речь пойдет об автономии через позиционирование. В частности, позиционирование обеспечивается с помощью спутников.

  GPS, RTK и дифференциальный GPS

  Когда дело доходит до фиксированной позиции на открытом воздухе, первое, что приходит на ум, — это GPS.Второе, что приходит на ум через 25 мсек, — это точность. Все мы знаем, что точность GPS составляет около 15 метров или около того. И это не сработает для нашей автономной газонокосилки. Однако есть два других варианта: RTK и дифференциальный GPS. Оба обладают необходимой нам точностью.

  Стандартный GPS

  Источник изображения: 3 Бремя общества

  Прежде, чем мы перейдем к другим системам; давайте сделаем быстрый обзор простого старого GPS. GPS в вашем телефоне измеряет расстояние между ним и как минимум тремя спутниками.Это позволяет ему определять свое местоположение с помощью трилатерации (не путать с триангуляцией). Точность конечно определяется точностью измерения расстояния до спутников. Это расстояние определяется метками времени с точностью атомных часов, исходящими от спутников. Приемник просто берет разницу между временем передачи и временем приема и умножает ее на скорость света, чтобы получить расстояние между ним и спутником.

  Наряду с отметкой времени спутник также передает свое местоположение.Вооружившись расстоянием от спутника и его положением, приемник, по сути, знает радиус круга — спутник находится в центре, а приемник — по периметру. Как только три из этих кругов соприкоснутся, БАМ! Вы получили свое местоположение с помощью трилатерации.

  Есть несколько вещей, ограничивающих точность; одна из самых больших — это атмосфера. Ионосфера может замедлять сигналы, вызывая проблемы. Чем больше атмосферы должен пройти сигнал, тем сильнее будет эффект.Таким образом, сигнал, исходящий от спутника на горизонте, будет подвержен большему влиянию, чем сигнал со спутника непосредственно над головой. Этот вид помех постоянно меняется и вносит неизбежную погрешность определения местоположения — до 10 метров.

  RTK и дифференциальный GPS

  Диаграмма через Penn State GEOG862

  Теперь, когда мы знаем, как работает GPS и его основные ограничения, мы можем понять, как снять эти ограничения, чтобы получить более высокий уровень точности позиционирования. Это можно сделать с помощью второго «фиксированного» приемника.Фиксированное значение, которое означает, что он не движется, и его местоположение точно известно. Мобильный приемник (тот, который требует определения местоположения) должен быть относительно близко к фиксированному приемнику, чтобы два приемника могли сравнивать сигналы от одного и того же спутника GPS, а затем обмениваться информацией друг с другом.

  Стационарный приемник смотрит на полученный сигнал GPS, а затем на сигнал, полученный от мобильного приемника. Поскольку фиксированный приемник уже имеет известное положение, он может видеть любую ошибку в сигнале и отправлять поправку на мобильный приемник.Так работают и кинематика в реальном времени (RTK), и дифференциальный GPS.

  Дифференциальный GPS может иметь точность около 10 см. RTK смотрит на аналоговую часть сигнала вместе с цифровой частью и может получить точность до 2 см. Что достаточно точно для нашей автоматической газонокосилки.

  Опции свободного рынка

  Есть несколько вариантов приобретения оборудования для этого типа точности позиционирования. Они недешевы, но и не недосягаемы для любого (или группы), кто хочет серьезно заняться этим проектом.REACH RTK — самый дешевый, который мы можем найти, примерно за 570 долларов, но комплекты быстро распродаются каждый раз, когда они возвращаются на склад. Существует также установка Piksi от Swift Navigation, более дорогой вариант (который мы рассмотрели ранее), который стоит около 1000 долларов. Если вы знаете о каких-либо других настройках RTK, обязательно сообщите нам об этом в комментариях.

  Использование настройки RTK GPS для автономной газонокосилки теперь доступно вам или вашей команде. Если вы знаете, где находится объект в реальном времени, написание кода и выполнение инженерных работ — проблемы с обычными и простыми подходами.Так почему этого не сделали? Чего ты ждешь?

  We’re Talking Lawn CNC

  Может быть, это зарядит ваши конденсаторные батареи … Что произойдет, если вы объедините автономную газонокосилку и gcode? Сногсшибательная крутизна? Дайте вашей косилке возможность включать / выключать ножи, и вы сможете обрабатывать траву с помощью ЧПУ, а не просто ее стричь.

  Картина, которую я нарисовал, имеет смысл или на больших газонах, где относительно небольшие роботы-роботы с батарейным питанием менее эффективны.При достаточно большой площади земли становится менее разумным устанавливать провод по периметру и делать настройки GPS более желательными (хотя есть способы подделать сигнал провода по периметру, что может сделать интересный GPS, взломанный на существующие косилки-роботы).