Изучение машины с нуля: Устройство автомобиля от А до Я для чайников

Содержание

Как начать самостоятельно обслуживать автомобиль?

С чего начать, если хочется самостоятельно обслуживать автомобиль?

У вас есть желание научиться ремонтировать автомобиль самостоятельно? Вы представляете, как это будет классно, самому ликвидировать неисправность? Но при этом вы не уверены в своих силах, считаете, что не способны познать науку автомеханики? Отбросьте сомнения, если вы действительно хотите научиться ремонтировать автомобиль, вы сможете это сделать!

 

Начинать нужно поэтапно. Конечно же не нужно сразу пытаться снимать с машины двигатель или коробку переключения передач и пытаться их починить, ни к чему хорошему это не приведет. Это все равно, что в средних классах школы вам начнут преподавать вместо элементарной математики преобразования Лапласа. Нелогично, неразумно, вы просто ничего не поймете и потратите многие часы зря.

 

Если вы действительно хотите научиться ремонтировать автомобили, начните с элементарного.

 

Для начала вам потребуется:

 

Терпение и усидчивость. Изучите материал, с которым вам придется работать. Поэтапно, каждый шаг, один за другим.

 

Приобретите инструменты. Не обязательно дорогие профессиональные наборы, достаточно инструментов начального уровня (не откровенное барахло, конечно же, но приличные дешевые инструменты). Может вам в итоге не понравится лазить в промасленных внутренностях вашего железного друга. В таком случае зачем переплачивать?

 

И последнее, но при этом самое важное, с чего начинать? Предлагаем вам ознакомиться с пятью интересными и при этом легкими вариантами ремонта, который научит вас основам работы с автомобилем, в случае неправильных действий не нанесет серьезного урона машине и наверняка доставит моральное удовлетворение от того, что вы самостоятельно смогли сделать это.

 

Все слабые стороны подержанной BMW 3 Series (Е90)

 

Если втянитесь в процесс и с постоянной практикой (например, у вас не новый автомобиль, требующий постоянного ремонта), то уже через пару лет вы будете достаточно неплохо знать устройство вашего автомобиля, осознавать, какой болт за что отвечает, какая контргайка какую функцию выполняет и из каких частей состоят те или иные системы.

 

И все это может начаться с пяти простых ремонтных работ.

 

Замена свечей зажигания

 

Совет не распространяется на владельцев Subaru, потому что на их оппозитных моторах свечи зажигания поменять труднее, чем на иных автомобилях заменить изношенный диск сцепления. Оппозитные двигатели в этом плане капризны. Нужно проделать немало непростой и в некотором смысле ювелирной работы, чтоб выкрутить все свечи, и что самое главное — правильно поставить новые. Таковы издержки конструкции «боксеров». В нашем случае лучше обратиться к профессионалам, которые при помощи специального инструмента и накопленного опыта поменяют вам старые детали на новые.

 

Но если вы не за рулем Subaru, тогда пора действовать!

Для работы приобретите:

Ключ- трещотку с храповым механизмом

Удлинитель

Свечную головку (3/8 дюймовая двенадцатигранная)

 

1.Выверните свечи.

Аккуратно отсоедините провода от свечей зажигания. Возьмите торцевой гаечный ключ с удлинителем и трещоткой, неспешна начинайте выкручивать свечи против часовой стрелки.

 

2.Не перепутайте провода

Если у вас старый автомобиль, промаркируйте каждый провод с той целью, чтобы вы не перепутали порядок их подключения к свечам. Или меняйте свечи поочередно: выкручиваете, ставите новую, подключаете клемму.

 

3.Установка новой свечи

Очень важно подобрать необходимые свечи зажигания, подходящие конкретной марке, году выпуска и модели автомобиля. Обратитесь в руководство по эксплуатации или к брошюре из магазина автозапчастей.

 

Что бы уж наверняка не ошибиться, нужно взять именно те модели свечей, которые уже стоят на вашем автомобиле.

 

При помощи свечной головки затяните свечу на 1/8 оборота, не с очень большим усилием или используйте динамометрический ключ, предварительно найдя данные по силе затяжки свечей. Перетяжка может привести к разрушению резьбы в двигателе, а это очень плохо.

 

 

Смена воздушного фильтра

 

Замена воздушного фильтра- одна из самых простых работ в списке. Его легко, быстро и дешево заменить практически на любом автомобиле, отчасти потому, что фильтры приходится менять часто, при каждом техническом обслуживании, раз в 10- 15 тыс. км на легковых автомобилях, доступ к нему был сделан самый удобный.

 

На большинстве машин, чтобы получить доступ к воздушному фильтру, вообще не потребуется никаких инструментов. Просто отстегните несколько защелок, снимите верхнюю крышку короба воздушного фильтра (предварительно сверьтесь с технической документацией, мануалу, чтоб не ошибиться где находится коробка фильтра), и вот вы получили к нему доступ.

 

Смотрите также: Как сэкономить в кризис на автомобиле

 

На некоторых современных автомобилях коробка фильтра на винтах, а не на защелках. Так что берите отвертку, выкручивайте винты, и вы сможете легко провести процедуру замены.

 

Перепутать расположение фильтрующего элемента в коробе физически очень сложно. Но на всякий случай прочитайте мануал к своему автомобилю, по поводу того как фильтр должен правильно стоять. После ознакомления- действуйте.

 

Замена масла в двигателе

 

Когда вы представляете, как кто-то обслуживает автомобиль, перед вашим взором наверняка всплывает картина замены масла. Это самый классический из пунктов технического обслуживания, и он также является одним из наиболее важных.

 

Замена масла происходит при ТО раз в 12 месяцев или при достижении определенного пробега, рекомендованного в руководстве по эксплуатации (10- 15 тыс. км), в зависимости от того, что наступит раньше.

 

Предпочтительнее заменять масло в двигателе на «яме» или в гараже, оборудованном подъемником. *

 

*Соблюдайте меры предосторожности, всегда ставьте заглушенный автомобиль на скорость или на ручник!

 

Для замены вам понадобится:

 

Головка ключа под сливную пробку вашего автомобиля

Ключ- трещотка

Съемник фильтра (продается в магазине автозапчастей)

Емкость, куда будете сливать отработавшее масло (тара разумеется должна быть объемнее, чем вместимость вашего двигателя)

И конечно же, для замены потребуется само моторное масло и масляный фильтр.

 

Важно знать: Как поменять масло в автомобиле?

 

Перед заменой масла стоит немного прокатиться на автомобиле. Тем самым вся взвесь инородных частиц окажется в масляном объеме, и при его сливе мотор лучше очистится.

 

1.Открутите крышку масляной заливной горловины. Располагается она в верхней части двигателя.

 

2. Лезем под машину и откручиваем гаечным ключом сливную пробку, предварительно поставив подготовленную ёмкость. *

 

*Меры предосторожности. Избегайте попадания моторного масла на вас. После работы двигателя оно горячее, не обожгитесь. Используйте плотные резиновые перчатки при откручивании пробки.

 

3. Слив масла — процесс небыстрый, поэтому пока оно стекает из двигателя, у вас есть время для снятия масляного фильтра. Обычно для этого не потребуется никакого инструмента. Находим фильтр, и откручиваем его вручную. Бывают случаи, когда он не сходит со своих посадочных мест. Тогда воспользуемся предварительно приобретенным в магазине съемником.

 

На многих современных двигателях стоят бумажные масляные фильтры, доступ к которым может быть легко открыт при помощи торцевого ключа. Просто открутите крышку и ваш масляный фильтр как на ладони.

 

Нанесите немного отработанного моторного масла на уплотнительное кольцо нового фильтра и установите его. Внимательно прочитайте инструкцию на фильтре по его установке.

 

4.Масло стекло. Закручиваем пробку сливного отверстия. Очень сильно тянуть ее не стоит, есть риск срыва резьбы. Вкрутили до упора, немного подтянули.

 

Заливаем новое моторное масло в верхнюю горловину через воронку. Заливаем такое количество масла, чтобы на масляном щупе его уровень был между отметками «Min» и «Max», чуть ближе ко второй отметке. Закрываем крышку, запускаем двигатель.

 

Обязательно! После первой поездки проверьте уровень масла. Идеально смотреть его на горячем двигателе через 10 минут после остановки мотора.

 

Заменяем лампу накаливания

 

Сколько людей нужно, чтобы поменять лампочку? Эта шутка имеет немалую долю правды. Простейшая работа может обернуться серьезной головной болью. На некоторых автомобилях чтобы поменять одну лампочку, в буквальном смысле нужно разобрать половину передней части автомобиля.

 

В остальных случаях замена лампочки дело не хлопотное:

 

 

ВАЖНО! Необходимо правильно подобрать нужную модель лампочки. Для этого снимаем перегоревшую лампочку, несем ее в магазин и по ней приобретаем новую.

 

Меняем тормозные колодки

 

Замена тормозных колодок на автомобиле несколько более рискованное мероприятие, чем замена лампочки. Поэтому НАСТОЯТЕЛЬНО РЕКОМЕНДУЕТСЯ в первый раз заменять колодки со знающим человеком, который в случае чего может исправить ошибку.

 

Перед заменой колодок посмотрите несколько нижеследующих видео, объясняющих принципы замены колодок различных суппортов:

 

 

 

Спасибо за внимание!

Анализ исследований потребительского поведения покупателя лекового автомобиля

Vikram Shende
Старший Менеджер – Управление Программами, 
Foton Motors Manufacturing India Pvt. Ltd. Pune, India

Сегодня Автомобильная промышленность является самой прибыльной отрасли. Основными факторами высокого объема продаж разных сегментов автомобилей являются увеличения располагаемого дохода в сельских и городских секторах и наличием увеличения доходов населения. Дальнейшая конкуренция накаляется с множеством новых игроков в национальных и глобальных брендах, таких как Порше, Бентли, и Феррари, у которых все готово, чтобы начать продажи на индийском рынке. Данное исследование будет полезно для существующих и новых участников автомобильных компаний в Индии, чтобы выяснить ожидания потребителей и их предложений на рынке. На индийский автомобильный бизнес влияет наличие многих национальных и международных производителей.

В статье представлен анализ исследований в области поведения потребителей легковых автомобилей. Правильное понимание покупательского поведения потребителей поможет маркетологу для достижения успеха на рынке. Все сегменты в индийской автомобильной промышленности были изучены и в ходе исследования пришли к выводу, что покупатель имеет различный приоритет поведения в каждом сегменте, где в качестве основного решения для покупки автомобиля — это располагаемый доход. Соотношение цены и качества, безопасность вождения и комфорт высшего ранга с точки зрения требования клиента, где восприятие качества автомобилей клиентами во многом зависит от имиджа бренда.
Для этого исследования взята методология — изучение научных работ в области легковых автомобильных сегментов, исследование принятия решения о процессе покупки  и его взаимодействия с различными параметрами во всех сегментах автомобилей, таких как малых и хэтчбэк сегментов, седан класса, внедорожник и MUV сегментов и сегмента автомобилей класса люкс. Целью данного исследования является выявление факторов, влияющих на предпочтения заказчиков на конкретный сегмент автомобилей. В данной работе также делается попытка консолидировать выводы и предложения по преодолению нынешних сценариев стагнации в продажах и создание будущего спроса на рынке легковых автомобилей.

Ключевые слова: потребительское поведение, маленький автомобиль, класса седан, восприятие клиента, сегмент роскошных автомобилей, автомобильная промышленность.

ВВЕДЕНИЕ

Индия является второй по численности населения стране в мире, а темпы роста индийской экономики также высоки по сравнению с развитыми странами, что характерно в автопроме наличием огромного спроса  легковой автомобильной промышленности. Индия становится развивающимся рынком для глобальных автогигантов. Индия находится на пути роста и имеет низкий уровень проникновения иностранных легковых автомобилей, Рис. 1.


Рисунок 1: График проникновения иностранных пассажирских транспортных средств,  
Источник: Source: ICRA, Mar 2011

Существуют различные причины для роста Индийского автомобильного рынка, такие как —

1. Люди имеют больше располагаемого дохода, а экономика растет.

2. Увеличение потребности в мобильности из-за урбанизации и туристов.

3. Варианты финансирования покупки автомобилей в  финансовых институтах под разумные проценты.

4. Наличие сервисных центров и запасных частей в непосредственной близости.

5. Улучшение дорожной инфраструктуры.

Для большинства людей приобретение автомобиля является вторым самым важным и дорогим решением, следующий на покупку жилого дома; для производителей, впервые покупателей автомобиля, дать им возможность создать положительный имидж бренда, который наверняка можно было бы отразить в ближайшие годы, поскольку потребители могут делать повторные покупки автомобиля. Понятие “покупательское поведение” имеет первостепенное значение в маркетинге и развивалась на протяжении многих лет. Это очень важно понять покупательское поведение, как он играет важную роль при покупке товаров. День ото дня человеческие потребности растут, и так же  это будет расти в дальнейшем. Модели автомобиля не являются исключением из этого поведения. Потребительское поведение-это достаточно сложный как покупка автомобиля предполагает высокий уровень социальной и психологической вовлеченности. Покупательское поведение представляет собой сочетание экономических, технологических, политических, культурных, демографических и природных факторов, а также характеристик автомобиля, что отражается на покупательском отношении, мотивации, восприятии, личностных качества, знаниях и образе жизни.

Это приведет к постоянной модификации модели автомобиля и его особенности с точки зрения их размеров, мощности, укладки и т. д. и сегодня мы видим новые модели выходят на рынок практически каждый квартал. Рынок стал очень конкурентным, и стал очень важным местом для изучения поведения потребителей, а также дать полезные выводы, что потребитель нуждается в продукте в постоянной динамичной среде. Потребительское поведение также различается на одной машине под условия-

1. Запуск нового автомобиля на рынке

2. Автомобиль на рынке в течение 1-2 лет

3. Автомобиль на рынке уже более 4 лет

4. Покупка подержанного автомобиля

Только посредством исследования, что компания сможет изучить покупательское поведение потребителей. Лучше понять восприятие клиента, компании могут определить действия, необходимые для удовлетворения потребностей заказчика. Они смогут выявить свои сильные и слабые стороны, где они стоят по сравнению с их конкурентами, наметить дальнейший путь прогресса и совершенствования. Рынок легковых автомобилей очень быстро меняется из-за жесткой конкуренции и передовой технологии, поэтому он требует от производителей, чтобы понять предпочтения потребителя вовремя и принимать быстрые действия, чтобы быстро отражать изменения на рынке. Поэтому было бы очень интересно узнать предпочтения потребителя в сегодняшнем быстро меняющемся рынке легковых автомобилей и как процесс покупки клиента.

ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ

В связи с появлением глобализации и либерализации существует серьезной конкуренции среди автомобильных производств, которые фокусируют внимание в захвате индийских рынках автомобиль будут более считаться роскошью, а сейчас занимает часть повседневной жизни и становится необходимостью. Клиенты теперь изменили свое отношение, что вчерашние предметы роскоши являются предметами первой необходимости. Чтобы быть успешным маркетологом обязательно изучать восприятие потенциальными покупателями и отслеживание их водители этих представлений.

ОБЗОР ЛИТЕРАТУРЫ

Manish Kumar Srivastava, A.K. Tiwari [1], исследования потребительского поведения для A3 сегмента автомобилей, таких как Honda  City and Maruti SX4 в конкретном регионе Джайпур. Собранные данные из 100 респондентов из 50  городов для Honda  City и Maruti SX4. Респонденты были рассмотрены в различных областях, таких как пол, профессия, класс дохода. Также параметры покупки клиентом для изучения являются цена, безопасность, комфорт, мощность и пикап, пробег, максимальная скорость, стайлинг, послепродажное обслуживание, фирменное наименование и стоимость запасных частей. На основе вышеуказанных параметров и анализа, сделанного в этом, что при покупке сегментов автомобилей  клиентов придавать большое значение безопасности, фирменному наименованию, а также комфорт вождения. Также рекламы из уст в уста  и рекламы в автомобильных журналах, что  является более эффективным средством коммуникации для продвижения автомобилей (что, кстати, характерно и для России, источник: http://moscowdealers.ru).

Prasanna Mohan Raj [2], изучены факторы, влияющие на предпочтения клиентов бренд эконом-сегмента внедорожников и мув по. Сбор данных путем непосредственного взаимодействия и перехватить опрос с помощью анкеты клиента. Описательный анализ был использован для преобразования данных в понятном формате и факторный анализ использовался для выявления факторов, влияющих на предпочтения клиента. В свете выводов исследования, предпочтительность данной марки могут быть объяснены в терминах шести факторов, а именно надежность продукции, валютный фактор, модных обращение, частота неценовой предложенных акциях, надежности и поддержки чувства или ассоциации к бренду. Необходимо для маркетологов, чтобы принять эти факторы во внимание при разработке новинок в сегменте SUV на автомобильном рынке.

Nikhil Monga, Bhuvender Chaudhary, Saurabh Tripathi [3], данное исследование представляет собой попытку ответить на некоторые вопросы, касающиеся индивидуальности бренда отбирают машины в Индии путем проведения исследования рынка. Эта личность эскиз поможет в зная, что клиент (или потенциальный клиент) думает о конкретной марки автомобиля и каковы возможные факторы, определяющие возможную покупку. Так и идея измерения удовлетворенности клиентов будет служить той же цели определения восприятия клиента. Таким образом, измерив готовность захватывающие пользователи автомобиль, чтобы рекомендовать его другим поможет производителям автомобилей чурка из всего покупают поведения клиента. Исследование показывает, что восприятие бренда является то, что начинает строительство, прежде чем приобрести автомобиль и едет на с его использованием, и это нашло отражение в рекомендациях. Заказчик производит для своих знакомых на одной машине. Также видно, что клиент не мог использовать автомобиль по-прежнему имеет представления об этом. Индивидуальность бренда автомобиля обеспечивается продавцов в сознание клиентов и клиентов на это реагирует, формируя их представления о машине и это отражает общий имидж автомобиля. Поэтому имидж и индивидуальность бренда дополняют друг друга и восприятие бренда способствует построение бренда образов. Согласно результатам исследования, дилеры играют очень важную роль в формировании восприятия бренда автомобилей.

Samin Rezvani, Goodarz Javadian Dehkordi, Muhammad Sabbir Rahman [4], в данной работе приведен обзор Страна происхождения и различные переменные, которые влияют на намерения потребителя, а также подчеркнуть взаимосвязь переменных и намерение совершить покупку поддержки. Исследования демонстрируют, что люди заботятся о какой стране продукты и где они сделаны, и учитывать эти факторы при оценке качества продукта. Стереотипы о стране и предпочтения клиентов, влияющих на намерение цели. Политическая система, культура и экономика страны может стать причиной чувствительности к людям. Существует множество факторов, которые оказывают влияние на намерение совершить покупку потребителя. Исследования, методики, показали, что даже когда потребители смогут оценить все сущностные характеристики товара выражая продукт, влияние внешних сигналов имеет большее влияние на оценку потребителем продукта. Страной происхождения является одним из внешних сигналов; кроме того, нет сомнений в том, что страна происхождения имеет значительное влияние на процесс намерение совершить покупку.

К. Vidyavathi [5], исследование проливает свет на различные аспекты, которые производители должны сосредоточиться на, чтобы привлечь потенциальных покупателей. Спрос на маленький автомобиль сегмент растет из-за растущего количества ядерных семей, а также проблемы с парковкой. Поэтому производители должны выяснить потребности, желания, вкусы и предпочтения потребителей для того чтобы конструировать продукты. Также экономия топлива и комфорт вождения самых важных параметров с последующим доступности запчастей и их цене.

Balakrishnan Menon, Jagathy Raj V.P. [6], результаты исследования показывает, что из-за разницы в цене бензина и дизельного топлива, около трети владельцев автомобилей были дизельными двигателями. Результаты исследования показали, что около одной седьмой части автомобиля для городской езды для использования в семье, а через вторую машину для офисного и делового использования. Зарубежные марки автомобилей показать четкие предпочтения на рынке автомобилей Керала. Также было отмечено, что в ходе сбора информации и этап инициации покупки потребителя, рекламные ролики на модели автомобилей и брендов, поиск на интернет-сайте компании-производителя и посещение дилеров / дистрибьюторов являются главными источниками, где клиенты собирает информацию о моделях автомобилей.

Ramita Verma, Shubhkamana Rathore [8], изучали автомобили класса «люкс» в Индии. Исследования и исследования показали, что рынок роскошных автомобилей растет с постоянной скоростью 25% в год все больше и больше номеров люкс-класса, ввод в Индийском авторынке. Люкс-класса предпочитают ХНИ (состоятельных людей). ХНИ хочет дифференцировать себя от толпа по разным причинам. Изменение в отношении счетов клиента для резких ускорений в рынке роскошных автомобилей в Индии, как акцент сместился от рассмотрения цен и доступность дизайна, качества и удовольствия. Исследование также проливает свет на движущие силы рынка автомобилей класса люкс, как

• Политическое-государственное налогообложение, бизнес-настроения, импорт-экспортная политика, государственная стабильность.

• Демографические факторы, как потребительские тенденции, рост доходов населения и покупательной способности.

• Требования заказчика, такие как символ статуса, снисходительность, технологические факторы.

• Социально культурные факторы, такие как образ жизни и предпочтения людей, которые влияют на их выбор типов легковых автомобилей. Социальных норм, которые влияют на принятие решения по владению и пользованию легковых автомобилей по сравнению с другими транспортными средствами.

ВЫВОДЫ

Потребительское поведение состоит из все поведение человека, который идет в делать до и после решения о покупке. Можно добиться успеха в конкурентной борьбе на рынке только после понимания сложного поведения потребителя. Понимание потребителей позволяет маркетологу принимать маркетинговые решения, которые совместимы с потребностями потребителя. Из исследования существует несколько основных категорий потребительского поведения факторы и ожидания, а именно социально-экономические, психологические, политические, географические, демографические и продукта и технологии. Дальнейшую классификацию человеческого поведения по основным категориям позволит производителю автомобилей координируют свои стратегии в соответствии с поведением клиента. При покупке мини-автомобилей сегмента, хотя заказчик очень экономный, но этот сегмент также модернизируют свои требования и в связи с ростом располагаемого дохода, и сегмента миграции наблюдается, что покупатель больше склоняюсь к покупке Сузуки Свифт, 120. Для среднего размера сегмента ориентированность на безопасность вождения и комфорт, бренд. Также в этом сегменте требует соотношение цены и качества, лучшие черты и чистых транспортных средств заказчика. В более дорогой сегмент автомобилей, как представительского и премиум имидж бренда-это главный решающий фактор, который дает уверенность в удовлетворении своих потребностей в плане безопасности, производительности и требования к функциям. Мировые бренды очень популярен в исполнительной и выше сегментов. Так что автомобильные компании должны принять “думай-глобально, действуй-глобально”. Подход в разработке стратегии, которая охватывает стандартизацию во всем мире. Бренд глобальное присутствие судят по потребителям в зависимости от наличия во всем мире стандартизированной продукции, фирменное наименование, каналы сбыта и коммуникаций. Зайдя глобальной компании увеличение доли рынка, что указывает на увеличение спроса на свою продукцию. При этом компания может произвести эффект масштаба, снизить удельные затраты и повысить эффективность производства и, следовательно, служить эффективно и экономично клиентов. Самое главное, по сравнению с местными брендами, компаниями с мировыми брендами сможете более легко проникать на рынки, независимо от высокого или низкого социального статуса потребителей, мировые бренды, при правильной стратегии позволит им выйти на новый имидж на мировой арене.

Использованные источники

[1]   Manish Kumar Srivastava, A.K Tiwari, A Study of Behavior of Maruti SX4 and Honda City Customers in Jaipur, Pacific Business Review- Quarterly Referred Journal.

[2]  M.Prasanna Mohan Raj, Jishnu Sasikumar, S.Sriram , A Study of Customers Brand Preference in SUVS and MUVS: Effect on Marketing Mix Variables, International Referred Research Journal Vol.- IV, Issue-1, pp. 48-58, Jan 2013.

[3]   Nikhil Monga, Bhuvender Chaudhary, Car Market and Buying behavior — A study on Consumer Perception, IJRMEC Vol.2, Issue-2, pp. 44-63, Feb 2012.

[4]  Samin Rezvani, Goodarz Javadian Dehkordi, Muhammad Sabbir Rahman, A Conceptual study on the country of origin effect on consumer purchase intention, Asian Social Science Vol. 8, No.12, 2012 pp. 205-215.

[5]    K.Vidyavathi [6], Customer Life Style Influence of Consumer Behavior with Reference to Automobile Industry in Chennai, Zenith International Journal of Multi disciplinary Research Vol.2, Issue 4, pp. 37-50, Apr 2012.

[6]  Balakrishnan Menon, Jagathy Raj V.P [7], Dominant partial Least square factors of consumer behavior of passenger cars, Asian Journal of Management Research Vol.3, Issue-1, pp.83-99, 2012.

[7]    Balakrishnan Menon, Jagathy Raj V.P [8], Model Development and Validation for Studying Consumer Preferences of Car Owners, IJMT Vol.2, Issue 5, pp. 148-173, May 2012.

[8]  Ramita Verma, Shubhkamana Rathore [3], PEST Analysis for Indian Luxurious Car Market, IJMSSR Vol. 2, No.1 pp.22-26, Jan 2013.

Иностранные автомобили войны, превратившиеся в отечественные модели

Хотя многие сегодня пытаются переделать и переврать историю, главного скрыть все равно не получится: Великая Победа в самой страшной войне человечества на передовой и в тылу была одержана героическим советским народом. Однако стоит признать и другой факт: без внешней помощи по отдельным направлениям как в самой войне, так до и после нее Советский Союз все же не обходился. Автопром — одно из самых наглядных тому подтверждений.

Сразу стоит сказать, что отечественная автомобильная промышленность, в отличие от многих других направлений хозяйственной деятельности страны, никогда не была сильной стороной нашего государства ни при каком строе. Удивительно, но несмотря на все отечественные достижения науки и техники, особенно в области авиации, космоса и вооружений, большую часть автомобильной истории наши инженеры дорабатывали и адаптировали под российские реалии западные модели.

От возникновения отечественного автопрома в царской России в конце XIX века вплоть до сегодняшнего дня с построением автомобилей у нас все время были какие-то проблемы, и нам все время помогали иностранцы.

Да, на заре автопрома в Российской Империи нашлись инженеры, сумевшие построить несколько автомобильных предприятий по штучному выпуску первых отечественных автомобилей. Но все они по разным причинам так и не стали массовыми и быстро исчезли.

Одним из первых, кому удалось запустить серийное производство автомобилей в стране стал Русско-Балтийский вагонный завод в Риге. Само предприятие, кстати, тоже исконно российским не было — это филиал немецко-голландской фирмы Van der Zypen und Charlier, которое с 1908 года решило освоить производство автомобилей. Для этого был приглашен молодой швейцарский инженер Жюльен Поттера, работавший на бельгийской фабрике Fondu, выпускавшей в том числе машины. Именно модели Fondu, доработанные и переименованные у нас в «Руссо-Балт», стали первыми серийными отечественными автомобилями.

Настоящую необходимость в массовом производстве машин выявила Первая мировая война, главным образом, для нужд армии. Поскольку «изобретать велосипед» было уже некогда, царские власти распорядились заключить контракты на постройку заводов, само собой, с европейцами и американцами.

Первые автозаводы, помимо «Руссо-Балта», у нас должны были выпускать автомобили Fiat, Renault, Crossley, Oldsmobile и Packard. Однако сбыться этому было не суждено: достраивали предприятия уже большевики, которые из шести автомобильными оставили только два. Остальные заводы получили другую специализацию.

Одно из предприятий — завод «Автомобильного Московского общества» или АМО, который позже будет переименован в ЗИС, а еще позже — в ЗИЛ. Изначально выпускал доработанные итальянские грузовики Fiat 15 Ter под именем АМО-Ф-15, а с 1924 года освоил производство американских грузовых моделей фирмы Autocar.

По-настоящему советский автопром начал развиваться с приходом в нашу страну американской компании Ford, которая по сути построила нам завод ГАЗ (изначально НАЗ), на котором был налажен масштабный выпуск двух адаптированных американских моделей, одна из которых сыграет важнейшую роль в Великой Отечественной Войне.

ГАЗ АА/ММ «Полуторка»

Фото: Сергей Карпов / ТАСС

Легендарная «Полуторка» — главный грузовой, да и в целом главный отечественный автомобиль первой половины XX века. Является ни чем иным, как лицензионной копией американского грузовика Ford AA, правда получившей массу доработок в конструкции и огромное количество всевозможных модификаций. Существовала даже версия, работающая на дровах. Кроме того, на базе ГАЗ-АА строились и легкие танки.

Исполнение ММ отличается более мощным 50-сильным двигателем. Фактически именно на этой машине в молодой стране велась вся хозяйственная и военная деятельность: на ней в мирное время перевозились товары и люди, строилась промышленность, засеивались поля, спасались жизни и тушились пожары. Подвозились боеприпасы, велись бои и совершались подвиги в ходе Великой Отечественной войны. Ну и, конечно, частично восстанавливалась жизнь после нее.

В общей сложности было выпущено около миллиона экземпляров ГАЗ АА/ММ на пяти заводах. Грузовик простоял на конвейере вплоть до 1950 года, а на дорогах исправно трудился чуть ли не до 70-х.

ЗИС-5 «Трехтонка» или «Захар Иванович»

Фото: Павел Лисицын / РИА Новости

Еще один легендарный советский грузовик, выпускавшийся параллельно с ГАЗ-АА на том самом московском предприятии АМО (ЗИС/ЗИЛ), а позже еще на двух заводах. «Трехтонка» — второй по популярности автомобиль своего времени и, можно сказать, основной военный грузовик Красной Армии, поскольку имел вдвое большую грузоподъемность, чем АА/ММ. Хотя системы реактивного огня устанавливались и на ГАЗ, легендарная БМ-13 «Катюша» построена именно на базе ЗИС-5.

Если же считать все гражданские и военные модификации, то только официально их наберется около 40 штук. На базе ЗИС-5 был построен даже электромобиль с полуторатонным запасом аккумуляторов, которых хватало на 60 км.

По своей сути ЗИС-5, выпускавшийся аж до 1958 года, является полностью локализованной и дважды доработанной (после моделей АМО-2 и АМО-3) копией еще одного американского грузовика — модели Autocar Dispatch SA.

ГАЗ-64/67 «Козлик»

Фото: Екатерина Чеснокова / РИА Новости

История появления этого автомобиля вновь прочно связана с США, но сам по себе ГАЗ-64 копией западных аналогов не является. К началу 1940 года американская армия размещает заказ на легкий и компактный, но полноприводный и многоцелевой военный автомобиль.

В конкурсе участвуют три фирмы — Bantam, Willys и Ford — каждая из которых создает похожие друг на друга модели, причем Bantam делает это первым. Несмотря на то, что победителем конкурса признается Ford и его внедорожник Pygmy, к 1941 году из-за включения США в войну заказ выдается всем фирмам, а инициативу перехватывает Willys со своим внедорожником MA/MB. Ford будет вынужден делать его копию под именем GPW.

Фото и данные о производстве в США интересного армейского автомобиля попадают военному руководству СССР, в результате чего выдается распоряжение создать полный аналог Ford Pygmy («Пигмей») для Красной Армии. Так появился ГАЗ-64.

Автомобиль, созданный в рекордные сроки за 51 день (!), не прошел первоначальные испытания, однако из-за начала Великой Отечественной войны был очень быстро доработан и запущен в серию в августе 1941 года. Из-за того, что основные мощности заводов делали боевые машины и танки, к 1943 году создадут всего 672 авто. После внедорожник модернизируют до ГАЗ-67 и выпустят за время войны еще 4851 экземпляр. Это в 10 раз меньше, чем поставят СССР «джипов» Willys и Ford по ленд-лизу.

Однако после войны будет выпущено почти 90 тысяч ГАЗ-67, которые найдут применение во многих отраслях деятельности — от милиции до сельского хозяйства. А инициативу вплоть до 1972 года подхватит ГАЗ-69.

МЗМА-400 «Москвич»

Фото: В. Хоменко / РИА Новости

Легковые модели в СССР до войны тоже делали, и все они, как ни трудно догадаться, были локализованными и доработанными моделями Ford. Первым стал ГАЗ-А, который строили из Ford Model A. Затем пришла очередь осваивать Model B, из которой появилась знаменитая «Эмка» — ГАЗ-М1. Ну а для личного пользования граждан Союза предполагалась выпустить малолитражку КИМ-10, основной для которой стал Ford Perfect. Все эти модели в том или ином виде и количестве застали Великую отечественную войну.

Однако за время войны на территории СССР скапливается огромное количество трофейной немецкой техники, которую отечественные инженеры по заданию руководства страны начинают осваивать для создания собственных машин.

Одной из первых становится крайне удачная по тем временам модель Opel Kadett. Из-за того, что завод Opel в Германии был практически уничтожен, советским инженерам всю документацию и оснастку пришлось восстанавливать заново. В результате получилась воссозданная практически с нуля советская копия немецкого авто, которую назвали МЗМА-400 или просто «Москвич».

«Москвич» выпускался с 1946 по 1956 год и имел аж 10 модификаций, включая кабриолеты, пикапы и фургоны.

ГАЗ-М20 «Победа»

Фото: Александр Лыскин / РИА Новости

Параллельно с выпуском массового «Москвича» после войны руководством страны ставится задача возобновить выпуск более престижного автомобиля. За основу вновь берется более передовая немецкая трофейная и «ленд-лизовская» техника, ориентиром среди которой становится Opel Kapitan — на тот момент флагман модельного ряда марки.

Однако, в отличие от впрямую скопированного Opel Kadett, отечественные инженеры заимствуют у немецкого «Капитана» главным образом технические решения, а вот кузов хотя и имеет много схожих черт, все же становится более-менее оригинальным.

Из-за спешки в разработке «Победа» получается сырой, с массой конструктивных и сборочных недостатков, так что через два года машина получает, как бы сейчас сказали, глубокий рестайлинг.

По советской традиции модель выпускается во множестве модификаций, в том числе прогрессивных для своего времени. Например, в 1955 году появляется полноприводная версия на шасси ГАЗ-69 — по сути, один из первых в мире кроссоверов. Также существовали версии с 6-цилиндровым двигателем для спецслужб и даже с «автоматом».

Как отмечают современники, на первых порах ГАЗ-М20 мало в чем уступал иностранным конкурентам, что признавала даже западная автопресса. Однако после 50-х годов модель начала устаревать. С 1946 по 1958 год было выпущено 241 497 машин.

Заключение

Если продолжить советский и российский модельный ряд, уже не связанный с войной, то подход к созданию отечественных автомобилей у нас остается неизменным по сей день — прямая или косвенная адаптация импортных моделей.

Словом, ничего зазорного тут особо нет: разделение специализации по странам, исходя из их специфики — закономерное с исторической точки зрения явление. Кроме того, японский, корейский и китайский автопром, например, шел тем же путем, правда, чуть лучшими темпами — без пауз на развал страны и экономики.

Что до конкретных моделей, то «Горбатый» и «Ушастый» «Запорожец», классические «Жигули», «Сорок первый Москвич», «Волга Сайбер» и «Лада Ларгус» — результат прямой адаптации иностранных моделей.

«Двадцать первая» и «Двадцать четвертая Волга» или линейка «Москвичей», начиная с модели 402, была создана, что называется, «по мотивам» — путем закупки иностранных аналогов и тщательного их «изучения».

«Восьмерки» и «Девятки» делали, считай, всем миром под присмотром Fiat и даже Porsche.

Да что уж там, даже современную Lada Vesta, созданную по заданию шведа, нарисованную британцем и использующую французские и японские узлы и агрегаты, сложно назвать отечественным автомобилем.

Правда, исключения все же в истории имеются. УАЗ-469 и ВАЗ-2121 «Нива», созданные полностью автономно, являются гордостью советского автопрома, имеют культовый статус и — удивительно! — выпускаются и пользуются спросом по сей день более 40 лет…

от нуля до мастера — Разработка на vc.ru

{«id»:177135,»url»:»https:\/\/vc.ru\/dev\/177135-izuchenie-python-ot-nulya-do-mastera»,»title»:»\u0418\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 Python: \u043e\u0442 \u043d\u0443\u043b\u044f \u0434\u043e \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0430″,»services»:{«facebook»:{«url»:»https:\/\/www.facebook.com\/sharer\/sharer.php?u=https:\/\/vc.ru\/dev\/177135-izuchenie-python-ot-nulya-do-mastera»,»short_name»:»FB»,»title»:»Facebook»,»width»:600,»height»:450},»vkontakte»:{«url»:»https:\/\/vk.com\/share.php?url=https:\/\/vc.ru\/dev\/177135-izuchenie-python-ot-nulya-do-mastera&title=\u0418\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 Python: \u043e\u0442 \u043d\u0443\u043b\u044f \u0434\u043e \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0430″,»short_name»:»VK»,»title»:»\u0412\u041a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0435″,»width»:600,»height»:450},»twitter»:{«url»:»https:\/\/twitter.com\/intent\/tweet?url=https:\/\/vc.ru\/dev\/177135-izuchenie-python-ot-nulya-do-mastera&text=\u0418\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 Python: \u043e\u0442 \u043d\u0443\u043b\u044f \u0434\u043e \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0430″,»short_name»:»TW»,»title»:»Twitter»,»width»:600,»height»:450},»telegram»:{«url»:»tg:\/\/msg_url?url=https:\/\/vc.ru\/dev\/177135-izuchenie-python-ot-nulya-do-mastera&text=\u0418\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 Python: \u043e\u0442 \u043d\u0443\u043b\u044f \u0434\u043e \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0430″,»short_name»:»TG»,»title»:»Telegram»,»width»:600,»height»:450},»odnoklassniki»:{«url»:»http:\/\/connect.ok.ru\/dk?st.cmd=WidgetSharePreview&service=odnoklassniki&st.shareUrl=https:\/\/vc.ru\/dev\/177135-izuchenie-python-ot-nulya-do-mastera»,»short_name»:»OK»,»title»:»\u041e\u0434\u043d\u043e\u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043d\u0438\u043a\u0438″,»width»:600,»height»:450},»email»:{«url»:»mailto:?subject=\u0418\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 Python: \u043e\u0442 \u043d\u0443\u043b\u044f \u0434\u043e \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0430&body=https:\/\/vc.ru\/dev\/177135-izuchenie-python-ot-nulya-do-mastera»,»short_name»:»Email»,»title»:»\u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0443″,»width»:600,»height»:450}},»isFavorited»:false}

9038 просмотров

Перед началом статьи хочу сказать, что еще больше полезной и нужной информации вы найдете в нашем Telegram-канале. Подпишитесь, мне будет очень приятно.

Первым делом спросим себя, что такое Python? Создатель языка, Гвидо ван Россум, описывает его следующим образом:

Язык программирования высокого уровня, главная идея которого — это простая читабельность и синтаксис, который позволяет программистам выражать концепцию программы парой строк кода

Лично для меня, первой причиной изучать Python было то, что это очень красивый язык программирования, выражать мысли в котором просто и естественно.

Следующей причиной было то, что Python мультизадачный. Мы можем его использовать для анализирования данных, разработки сайтов, машинного обучения. Quora, Pinterest и Spotify используют именно Python для своего back-end’а. Хорошая мотивация, чтобы узнать чуть больше об этом.

Основы

1. Переменные

Вы можете думать о переменных, как о словах, что держат в себе какое-то значение. Очень просто.

В Python нет ничего проще, чем определить переменную и присвоить ей какое-то значение. Представьте, что мы ходим сохранить число 1 в переменной, которую назовём «one». Это будет выглядеть следующим образом

Что может быть проще? И при этом вы только что присвоили значение 1 для переменной «one».

И таким образом вы можете присвоить любое значение любой переменной. И как видно в примере кода повыше, переменная «two» хранит числовое значение 2, а переменная «some_number» хранит значение 10,000.

Помимо числовых значений, мы также можем использовать логические (true/false, в переводе истинно/ложно), строки, десятичные числа и много других типов.

# логические true_boolean = True false_boolean = False # строки my_name = «Leandro Tk» # десятичные book_price = 15.80

2. Контролирование потока: условные состояния

Ключевое слово «if» используется для ситуаций, когда нам нужно выполнить разные действия при положительных или отрицательных условиях. При значении «истинно» будет выполняться описанный после слова «if» блок, например:

if True: print(«Hello Python If») if 2 > 1: print(«2 is greater than 1»)

2 больше, чем 1, поэтому выполняется «print»-команда.

Блок «else» выполнится при условии, если условие «if» ложно.

if 1 > 2: print(«1 is greater than 2») else: print(«1 is not greater than 2»)

Так как 1 не больше 2, то выполняется в блоке «else».

Также можно использовать «elif» условие:

if 1 > 2: print(«1 is greater than 2» elif 2 > 1: print(«1 is not greater than 2») else: print(«1 is equal to 2»)

3. Циклы / итерации

В Python, можно создавать циклы различными способами. Мы расскажем о двух: while и for.

Цикл While: до тех пор, пока условие истинно, код внутри цикла будет выполняться. Таким образом, следующий код напишет числа от 1 до 10.

num = 1 while num <= 10: print(num) num += 1

Циклу while нужно «условие повтора». Если оно остаётся истинным, итерации продолжаются. В приведённом примере, когда значение num становится 11, условие цикла становится ложным.

Ещё один небольшой пример, чтобы лучше понять цикл while:

loop_condition = True while loop_condition: print(«Loop Condition keeps: %s» %(loop_condition)) loop_condition = False

Условие цикла (loop condition) установлено в True, поэтому цикл будет выполняться до тех пор, пока мы не переключим его в значение False.

Цикл for: в цилке for мы назначаем переменную «num» для самого цикла, который в свою очередь будет увеличивать значение этой переменной. Следующий код напишет числа от 1 до 10 точно так же, как и цикл while:

for i in range(1, 11): print(i)

Видите? Очень просто. Цикл начинается с 1 и продолжается до 11 элемента.

Списки: коллекция, массив, структура данных

Представьте что вы хотите сохранить значение 1 в переменной. или может теперь вы хотите сохранить 2. А ещё 3, 4, 5…

Есть ли иной способ хранить все числа, что нам нужны, не имея при этом, не создавая при этом миллионы переменных? Как оказывается, есть иной способ хранить их всех.

Список(массив) это коллекция, которая может быть использована для хранения нескольких значений(в нашем случае чисел). Используется он следующим образом:

my_integers = [1, 2, 3, 4, 5]

Это действительно просто. Мы создали список и сохранили его в my_integers.

Но затем мы спросим себя: «А как нам получить нужное значение из списка?».

Хороший вопрос. В списках есть концепция, которая зовётся номером (индексом). Номером первого элемента в списке является 0, следующий получает 1 и так далее.

Чтобы донести это проще, мы можем представить список, у которого каждый элемент подписан своим номером. Как на следующей картинке:

Используя синтаксис Python не сложно понять и следующее:

my_integers = [5, 7, 1, 3, 4] print(my_integers[0]) # 5 print(my_integers[1]) # 7 print(my_integers[4]) # 4

Представьте, что мы больше не хотим хранить числа. Вместо этого мы хотим составить список имён наших знакомых. Мой выглядел бы следующим образом:

relatives_names = [ «Toshiaki», «Juliana», «Yuji», «Bruno», «Kaio» ] print(relatives_names[4]) # Kaio

Это работает точно так же, как и с числами. Неплохо.

Только что мы выучили, как работают индексы в списках. Но мне всё ещё нужно показать вам, как добавить новый элемент в список.

Самая простая функция, которую можно использовать для этого — зовётся append. Работает она следующим образом:

bookshelf = [] bookshelf.append(«The Effective Engineer») bookshelf.append(«The 4 Hour Work Week») print(bookshelf[0]) # The Effective Engineer print(bookshelf[1]) # The 4 Hour Work Week

Функция append донельзя проста. Вам всего лишь нужно использовать новый элемент(в примере выше это «The Effective Engineer») как значение это функции.

Ну что же, достаточно о списках. Перейдём к следующей структуре данных.

Словарь: структура данных в виде ключ-значение

Теперь мы знаем, что списки пронумерованы числовыми значениями. Но что, если мы не хотим использовать числа для идентификации элемента? Некоторые виды структур данных могут использовать числа, строки, или другие виды идентификации.

Одним из таких типов является словарь. Словарь это коллекция пар ключ-значение. Вот так это выглядит:

dictionary_example = { «key1»: «value1», «key2»: «value2», «key3»: «value3» }

Ключ указывает на значение. Чтобы получить доступ к какому-либо значению — нам нужно обратиться к его ключу. Делается это следующим образом:

dictionary_tk = { «name»: «Leandro», «nickname»: «Tk», «nationality»: «Brazilian» } print(«My name is %s» %(dictionary_tk[«name»])) # My name is Leandro print(«But you can call me %s» %(dictionary_tk[«nickname»])) # But you can call me Tk print(«And by the way I’m %s» %(dictionary_tk[«nationality»])) # And by the way I’m Brazilian

Я создал словарь о себе. Моё имя, никнейм и национальность. Эти атрибуты ключи в словаре.

Похожим образом на то, как мы получаем элемент из списка по его номеру, точно так же мы получаем значения словарей по их ключам.

В примере я написал предложение о себе используя значения, которые хранятся в словаре. Довольно просто, не правда ли?

Ещё одной хорошей особенностью словарей является то, что мы можем использовать что угодно в качестве значения. В том словаре, что я создал, я хочу добавить новый ключ «age»(возраст) и числом мой реальный возраст в качестве значения:

dictionary_tk = { «name»: «Leandro», «nickname»: «Tk», «nationality»: «Brazilian», «age»: 24 } print(«My name is %s» %(dictionary_tk[«name»])) # My name is Leandro print(«But you can call me %s» %(dictionary_tk[«nickname»])) # But you can call me Tk print(«And by the way I’m %i and %s» %(dictionary_tk[«age»], dictionary_tk[«nationality»])) # And by the way I’m Brazilian

Здесь у нас пара из ключа(age) и значения(24). При этом ключ это строка, а значение это число.

Точно также как со списками, давайте научимся добавлять новый элемент в словарь. Ключ указывающий на значение — главная особенность словаря. И это же одна из особенностей при добавлении нового элемента в словарь:

dictionary_tk = { «name»: «Leandro», «nickname»: «Tk», «nationality»: «Brazilian», «age»: 24 } dictionary_tk[‘age’] = 24 print(dictionary_tk) # {‘nationality’: ‘Brazilian’, ‘age’: 24, ‘nickname’: ‘Tk’, ‘name’: ‘Leandro’}

Нам просто нужно дописать значение для существующего ключа в словаре. Ничего сложного, не так ли?

Итерации: циклы для структур данных

Как описывалось выше — итерации в списках довольно просты. Обычно Python-разработчики используют цикл for. Давайте посмотрим как это выглядит:

bookshelf = [ «The Effective Engineer», «The 4 hours work week», «Zero to One», «Lean Startup», «Hooked» ] for book in bookshelf: print(book)

Таким образом, за каждую книгу на книжной полке(bookshelf) мы вызываем функцию print. Достаточно просто и интуитивно. Это Python.

Для хэш-структуры данных мы используем тот же цикл for, но в качестве счётчика выступает key:

dictionary = { «some_key»: «some_value» } for key in dictionary: print(«%s —> %s» %(key, dictionary[key])) # some_key —> some_value

Это пример того как мы используем этот цикл. За каждый ключ в словаре, мы используем print для вывода ключа и его значения.

Также есть другой способ сделать это используя функцию iteritems.

dictionary = { «some_key»: «some_value» } for key, value in dictionary.items(): print(«%s —> %s» %(key, value)) # some_key —> some_value

Мы назвали наши параметры как key и value, но в этом нет необходимости. Мы можем назвать их как угодно. Давайте проверим это:

dictionary_tk = { «name»: «Leandro», «nickname»: «Tk», «nationality»: «Brazilian», «age»: 24 } for attribute, value in dictionary_tk.items(): print(«My %s is %s» %(attribute, value)) # My name is Leandro # My nickname is Tk # My nationality is Brazilian # My age is 24

В данном примере мы использовали attribute, как параметр для ключей словаря. Как видим, всё работает корректно. Отлично!

Классы и объекты

Немного теории:

Объекты это представление предметов из реальной жизни, например машин, собак, велосипедов. У объектов есть две основных характеристики: данные и поведение.

У машин есть данные, например количество колёс или сидячих мест. Также у них есть поведение: они могут разгоняться, останавливаться, показывать оставшееся количество топлива и другое.

В объектно-ориентированном программировании мы идентифицируем данные как атрибуты, а поведение как методы. Ещё раз:

Данные → Атрибуты; Поведение → Методы

Класс это как чертёж, из которого создаются уникальные объекты. В реальном мире есть множество объектов с похожими характеристиками. Например, машины. Все они имеют какую-то марку или модель(точно так же как и двигатель, колёса, двери и так далее). Каждая машина была построена из похожего набора чертежей и деталей.

Активировать объектно-ориентированный режим Python

Python, как объектно-ориентированный язык программирования, имеет следующие концепции: классы и объекты.

Класс — это чертёж, модель для его объектов.

Ещё раз, класс — это просто модель, или способ для определения атрибутов и поведения(о которых мы говорили в теории выше). Например, класс машины будет иметь свои собственные атрибуты, которые определяют какие объекты являются машинами. Количество колёс, тип топлива, количество сидячих мест и максимальная скорость — всё это является атрибутами машин.

Держа это в уме, давайте посмотрим на синтаксис Python для классов:

Мы определяем классы class-блоком и на этом всё. Легко, не так ли?

Объекты это экземпляры классов. Мы создаём экземпляр тогда, когда даём классу имя.

car = Vehicle() print(car) # <__main__.Vehicle instance at 0x7fb1de6c2638>

Здесь car это объект(экземпляр) класса Vehicle.

Помните, что наш класс машин имеет следующие атрибуты: количество колёс, тип топлива, количество сидячих мест и максимальная скорость. Мы задаём все атрибуты когда создаём объект машины. В коде ниже, мы описываем наш класс таким образом, чтобы он принимал данные в тот момент, когда его инициализируют:

class Vehicle: def __init__(self, number_of_wheels, type_of_tank, seating_capacity, maximum_velocity): self.number_of_wheels = number_of_wheels self.type_of_tank = type_of_tank self.seating_capacity = seating_capacity self.maximum_velocity = maximum_velocity

Мы используем метод init. Мы называем этот конструктор-методом. Таким образом, когда мы создаём объект машины, мы можем ещё и определить его атрибуты. Представьте, что нам нравится модель Tesla S и мы хотим создать её как наш объект. У неё есть четыре колеса, она работает на электрической энергии, есть пять сидячих мест и максимальная скорость составляет 250 км/ч. Давайте создадим такой объект:

tesla_model_s = Vehicle(4, ‘electric’, 5, 250)

Четыре колеса + электрический «вид топлива» + пять сидений + 250 км/ч как максимальная скорость.

Все атрибуты заданы. Но как нам теперь получить доступ к значениям этих атрибутов? Мы посылаем объекту сообщению с запросом атрибутов. Мы называем это метод. Это поведение объекта. Давайте воплотим эту идею:

class Vehicle: def __init__(self, number_of_wheels, type_of_tank, seating_capacity, maximum_velocity): self.number_of_wheels = number_of_wheels self.type_of_tank = type_of_tank self.seating_capacity = seating_capacity self.maximum_velocity = maximum_velocity def number_of_wheels(self): return self.number_of_wheels def set_number_of_wheels(self, number): self.number_of_wheels = number

Это реализация двух методов: number_of_wheels и set_number_of_wheels. Мы называем их получатель и установщик. Потому что получатель принимает значение атрибута, а установщик задаёт ему новое значение.

В Python мы можем реализовать это используя @property для описания получателя и установщика. Посмотрим на это в коде:

class Vehicle: def __init__(self, number_of_wheels, type_of_tank, seating_capacity, maximum_velocity): self.number_of_wheels = number_of_wheels self.type_of_tank = type_of_tank self.seating_capacity = seating_capacity self.maximum_velocity = maximum_velocity @property def number_of_wheels(self): return self.number_of_wheels @number_of_wheels.setter def number_of_wheels(self, number): self.number_of_wheels = number

Далее мы можем использовать методы как атрибуты:

tesla_model_s = Vehicle(4, ‘electric’, 5, 250) print(tesla_model_s.number_of_wheels) # 4 tesla_model_s.number_of_wheels = 2 # setting number of wheels to 2 print(tesla_model_s.number_of_wheels) # 2

Это немного отличается от описания методов. Эти методы работают как атрибуты. Например, когда мы задаём количество колёс, то не применяем два как параметр, а устанавливаем значение двойки для number_of_wheels. Это один из способ написать получать и установщик в Python.

Ещё мы можем использовать методы для других вещей, например создать метод «make_noise»(пошуметь).

Давайте посмотрим:

class Vehicle: def __init__(self, number_of_wheels, type_of_tank, seating_capacity, maximum_velocity): self.number_of_wheels = number_of_wheels self.type_of_tank = type_of_tank self.seating_capacity = seating_capacity self.maximum_velocity = maximum_velocity def make_noise(self): print(‘VRUUUUUUUM’)

Когда мы вызовем этот метод, он просто вернётся строку «vrrrruuuum».

tesla_model_s = Vehicle(4, ‘electric’, 5, 250) tesla_model_s.make_noise() # VRUUUUUUUM

Инкапсуляция: сокрытие информации

Инкапсуляция — это механизм, который ограничивает свободный доступ к данным и методам объекта. Но в то же время, это упрощает доступ к данным(методам объекта).

«Инкапсуляция может использоваться для сокрытия данных и функций. Под определением инкапсуляции имеется ввиду то, что внутреннее представление объекта сокрыто от просмотра вне определения объекта.» — Википедия

Вся внутренняя реализация объекта недоступна извне. Только сам объект может взаимодействовать со своими внутренними данными.

Для начала нам нужно понять как работают публичные и не-публичные переменные и методы.

Публичные экземпляры данных

Для Python-класса мы можем инициализировать публичный экземпляр переменной внутри нашего конструктор-метода. Давайте посмотрим:

Внутри конструктор-метода:

class Person: def __init__(self, first_name): self.first_name = first_name

Здесь мы применяем значение first_name как аргумент для публичного экземпляра переменной.

tk = Person(‘TK’) print(tk.first_name) # => TK

Внутри класса:

class Person: first_name = ‘TK’

Здесь нам не нужно применять first_name как аргумент, а все экземпляры объектов будут иметь заранее прописанный атрибут класса. В нашем случае first_name будет заполнено строкой «TK».

tk = Person() print(tk.first_name) # => TK

Круто. Теперь мы узнали как можно использовать публичные экземпляры переменных и атрибуты класса. Ещё одна интересная особенность публичных данных в том, что мы можем управлять значениями переменных. Что я имею в виду под этим? Наш объект может управлять значением переменной: получать и устанавливать значения переменной.

Помня о классе person зададим значение для переменной first_name

tk = Person(‘TK’) tk.first_name = ‘Kaio’ print(tk.first_name) # => Kaio

Вот и всё. Мы просто задали другое значение(kaio) экземпляру переменной first_name и оно обновилось. И всё на этом. Поскольку это публичная переменная, то мы можем делать это так.

Не-публичные экземпляры данных

Мы не используем термин «приватный», поскольку в Python нет действительно приватных атрибутов(если только не задаваться тяжёлой целью создать их). — PEP 8

Точно так же, как с публичными экземплярами переменных, мы можем объявить и не-публичные экземпляры. Оба внутри конструктор-метода или внутри класса. Синтаксис несколько отличается: не-публичные экземпляры переменных должны начинаться с нижнего подчёркивания(«_») перед именем переменной.

«‘Приватный’экземпляр данных, доступ к которому открыт только изнутри, не существует в Python. Тем не менее, есть условность, которая выполняется в большей части Python-кода: имена с префиксом «_»(например, «_spam») должны обрабатываться как не-публичные части API(будь то функция, метод или какие-то данные)» — Python Software Foundation

class Person: def __init__(self, first_name, email): self.first_name = first_name self._email = email

Увидели переменную email? Вот так мы описываем не-публичную переменную:

tk = Person(‘TK’, ‘[email protected]’) print(tk._email) # [email protected]

Мы имеем доступ и может обновить это. Не-публичные переменные это условность, при которой эти переменные обрабатываются как не-публичная часть API.

Таким образом мы создаём метод, который позволяет нам вносить изменения внутри определения класса. Давайте реализуем два метода(email и update_email), чтобы понять это:

class Person: def __init__(self, first_name, email): self.first_name = first_name self._email = email def update_email(self, new_email): self._email = new_email def email(self): return self._email

Теперь мы имеем доступ и можем обновить значения не-публичных переменных используя эти методы. Посмотрим:

tk = Person(‘TK’, ‘[email protected]’) print(tk.email()) # => [email protected] tk._email = ‘[email protected]’ print(tk.email()) # => [email protected] tk.update_email(‘[email protected]’) print(tk.email()) # => [email protected]

  • Мы объявили новый объект, в котором first_name заполнено строкой «TK» и email заполнено строкой «[email protected]»
  • Выводим email получая доступ к не-публичной переменной через метод
  • Пробуем задать новый email извне нашего класса
  • Нам нужно обращаться в не-публичной переменной как к не-публичной части API
  • Обновляем нашу не-публичную переменную с нашим методом экземпляра
  • Успех! Мы можем обновить это внутри нашего метода с помощью метода-помощника

Публичные методы

Публичные методы мы тоже можем использовать вне класса:

class Person: def __init__(self, first_name, age): self.first_name = first_name self._age = age def show_age(self): return self._age

Давайте протестируем это:

tk = Person(‘TK’, 25) print(tk.show_age()) # => 25

Прекрасно. Мы можем использовать это без каких-либо проблем.

Не-публичные методы

Но не-публичные методы мы не можем использовать так просто. Давайте реализуем тот же класс Person, но теперь метод show_age станет не-публичным с нижним подчёркиванием.

class Person: def __init__(self, first_name, age): self.first_name = first_name self._age = age def _show_age(self): return self._age

А теперь попробуем вызвать этот не-публичный метод с помощью нашего объекта:

tk = Person(‘TK’, 25) print(tk._show_age()) # => 25

У нас есть доступ и мы можем обновить это. Не-публичные методы это просто условность, при которых они обрабатываются как не-публичная часть API.

Здесь пример того, как мы можем использовать это:

class Person: def __init__(self, first_name, age): self.first_name = first_name self._age = age def show_age(self): return self._get_age() def _get_age(self): return self._age tk = Person(‘TK’, 25) print(tk.show_age()) # => 25

Здесь у нас есть не-публичный метод _get_age и публичный метод show_age. show_age может использоваться нашим объектом(вне класса), в то время как _get_age используется только внутри определения нашего класса(внутри метода show_age). Но опять же, в виду условностей.

Вывод об инкапсуляции

С помощью инкапсуляции мы можем убедиться, что наша внутренняя реализация объекта сокрыта от внешних манипуляций.

Наследование: поведение и характеристики

Разные объекты могут иметь некоторую схожесть, обладать поведением и характеристиками.

Например, я унаследовал какие-то характеристики и поведение от своего отца. Я получил его глаза и волосы в качестве своих характеристик, а его нетерпеливость и интровертность в качестве своего поведения.

В объектно-ориентированном программировании классы могут наследовать простые характеристики(данные) и поведение(методы) от других классов.

Давайте посмотрим другой пример и реализуем его в Python.

Представьте машину. Количество колёс, сидячих мест и максимальная скорость — всё это атрибуты машины. Мы можем сказать, что класс электромашины наследует эти схожие характеристики от обычного класса машины.

class Car: def __init__(self, number_of_wheels, seating_capacity, maximum_velocity): self.number_of_wheels = number_of_wheels self.seating_capacity = seating_capacity self.maximum_velocity = maximum_velocity

Наш класс машины реализует:

my_car = Car(4, 5, 250) print(my_car.number_of_wheels) print(my_car.seating_capacity) print(my_car.maximum_velocity)

Один раз реализовав, мы можем использовать все созданные экземпляры переменных. Неплохо.

В Python, мы применяем класс-родитель к нашему классу-наследнику как параметр. Класс электромашины может наследоваться от класса машины.

class ElectricCar(Car): def __init__(self, number_of_wheels, seating_capacity, maximum_velocity): Car.__init__(self, number_of_wheels, seating_capacity, maximum_velocity)

Вот так просто. Нам не нужно реализовывать какой-либо другой метод, потому что этот класс уже имеет его(унаследовав от класса машины). Давайте докажем это:

my_electric_car = ElectricCar(4, 5, 250) print(my_electric_car.number_of_wheels) # => 4 print(my_electric_car.seating_capacity) # => 5 print(my_electric_car.maximum_velocity) # => 250

На этом всё!

Мы изучили множество вещей о базах Python:

  • Как работают переменные Python
  • Как работают блоки условий
  • Как работают циклы(while и for)
  • Как использовать списки: коллекции | массивы
  • Коллекция-словарь в виде ключ-значение
  • Как мы можем проводить итерации через эту структуры данных
  • Объекты и классы
  • Атрибуты как данные объектов
  • Методы как поведение объектов
  • Использование Python получателя и установщика, а также свойство @property
  • Инкапсуляция: сокрытие информации
  • Наследование: поведение и характеристики

Поздравляем! Вы освоили эту насыщенную и необходимую часть языка Python.

Модульные машины в игре Раст

С июльским обновлением разработчики ввели в Rust совершенно новый тип транспорта — модульные машины. Своё название они получили из-за того, что состоят они из нескольких модулей. Грубо говоря, каждый игрок сам сможет создать свою машину мечты.  Конечно, никакими гиперкарами тут и не пахнет, все модули сделаны из давно сгнивших материалов, но всё же так называемой «Атаки клонов» мы не увидим, так как все машины хоть как-то да будут отличаться.

В прошлой статье мы уже рассказали вам о том, как попасть в бета-тест новых машин. Теперь мы займёмся изучением нового транспорта настолько подробно, насколько это возможно на данный момент.

Машина

Содержимое статьи

Модульные машины в Rust

Rust машины – это новый тип транспорта, который введён в игру с июльским обновлением от 2 июля 2020 года. Это далеко не первый rust транспорт, но первый, и пока единственный транспорт, который игрокам приходится собирать. Жаль на запрос «игра раст как покрасить машину» можно ответить всего 1 словом — никак.

Модульные машины состоят из модулей, но тут есть небольшое ограничение. Лимузин сделать, увы, не получится. Все машины будут ограничены в плане модулей. Всего можно будет установить от 2 до 4 модулей в зависимости от рамы. Но об этом позже.

Каждой машине нужен двигатель и водительское место. Эти критерии обязательны для того, чтобы машину можно было спустить с подъёмника.

Найти уже готовые машины можно на дорогах, точно таким же способом можно найти и миникоптеры. Но для нормального путешествия на новонайденном транспорте придётся потратить немного ресурсов на ремонт.

Ремонт автомобиля

Восстановить машины можно двумя способами. Первый способ – самый древний. Помните, как мы восстанавливали миникоптеры, лодки? Вот таким же образом восстанавливается и машина. Но тут загвоздка заключатся в следующем – восстанавливать придётся каждый модуль по отдельности. А на восстановление потребуются фрагменты металла (обязательно для всех модулей) и дерево (для некоторых модулей).

Второй способ – восстановление на подъёмнике. Данный способ намного дешевле. Загоняйте машину на подъёмник, после чего восстанавливайте каждый модуль таким же образом, как восстанавливали предметы на ремонтном верстаке.

Из чего состоит машина

Рамы

Всего в игре есть 3 вида рам, которые отличаются только количеством устанавливаемых модулей. Есть рама для двух модулей, для трёх, а также для четырёх.

Рамы можно позаимствовать с машин, которые появляются вдоль дорог.

Рамы

Модули

Всего разработчики представили 10 различных модулей, 3 из которых — кабины с водительским местом.

Кабины и двигатель

Кабины с водительским местом имеют 3 разновидности:

Кокпит – самый простой модуль, в котором нет ничего, кроме водительского и пассажирского места. Стекло ломается на прочности модуля равной 270 хп.

Водительский модуль

Кокпит с двигателем – внешне похож на самый лёгкий модуль, но имеет встроенный двигатель, который уступает отдельному модульному двигателю. Стекло ломается на прочности модуля равной 336 хп.

  • Изучение – 125 единиц металлолома;
  • Крафт – 150 фрагментов металла, 5 единиц металла высокого качества, 100 единиц дерева. Занимает 1 модуль рамы;
  • Прочность – 425хп.
Водительский модуль с двигателем

Бронированный модуль – как и самый лёгкий модуль, бронированный модуль не имеет двигателя, но оснащён бронированными пластинами. Спереди есть небольшое окно, через которое можно смотреть на дорогу. На дверях установлены бронированные пластины, которые можно будет открыть в любой момент. Со спины защита максимальная. Бронированный модуль является самым прочным модулем, по понятным причинам. Стекло ломается на прочности модуля равной 420 хп.

  • Изучение – 125 единиц металлолома;
  • Крафт – 150 фрагментов металла, 5 единиц металла высокого качества;
  • Прочность – 700хп.
Бронированный модуль

Дальше по списку идёт модульный двигатель. Данный двигатель более мощный, нежели модуль с водительским местом и двигателем. Изучение – 125 единиц металлолома. Крафт – 100 фрагментов металла, 3 единицы металла высокого качества. Прочность – 300хп.

Модуль двигателя
Пассажирские модули

4 модуля рассчитаны на пассажиров.

1 модуль имеет 2 сидячих места.

  • Изучение – 125 единиц металлолома;
  • Крафт – 150 фрагментов металла, 100 единиц дерева;
  • Прочность – 275хп.
Пассажирский модуль

Второй модуль способен перевозить в себе до 6 человек, но и занимает он при этом сразу 2 модуля. Изучение – 125 единиц металлолома. Крафт – 175 фрагментов металла, 125 единиц дерева. Прочность – 525хп.

Двойной пассажирский модуль

Бронированный модуль — это смесь одинарного пассажирского модуля и бронированного водительского модуля. Защита пассажиров максимальная — при желании можно полностью спрятаться в кабине, закрыв абсолютно все окна. Напомню, что в водительском модуле закрыть можно только дверные окна. Изучение данного модуля обойдётся вам в 125 единиц металлолома. Крафт — 150 фрагментов металла, 5 единиц металла высокого качества. Прочность — 675хп.

Бронированный пассажирский модуль

Модуль «Такси» оснащён двумя сидячими местами. Занимает 1 модуль. Этот модуль оснащён пуленепробиваемым стеклом, а передняя часть сделана по типу окна для обмена, т.е. пассажир может обмениваться предметами с водителем, так сказать оплачивает проезд. Изучение модуля — 125 единиц металлолома. Крафт — 175 фрагментов металла, 125 единиц дерева, 5 единиц металла высокого качества. Прочность — 275хп. Сесть в данный модуль можно без ключа, так как он никак не закрывается. Всех пассажиров из этого модуля можно выкинуть, находясь в модуле, находящимся перед модулем «Такси». Выбросить людей можно нажав на кнопку выброса пассажиров, которая находится на пуленепробиваемом стекле. Выброс работает исключительно на маленькой скорости. Игроки без ключа могут пересаживаться только по открытому модулю.

Модуль такси
Грузовые модули

Теперь разберём грузовые модули. Всего их 4.

Небольшой кузов занимает 1 модуль. Также есть двухмодульный вариант данного кузова, но в данные модули лут, увы, не поместить. Работают они по типу грузового отсека транспортного вертолёта – игроки запрыгивают на данный модуль и не слетают с него на ходу.

  • Изучение одномодульного кузова – 125 единиц металлолома;
  • Крафт – 100 фрагментов металла, 100 единиц дерева, а прочность – 250хп;
  • Изучение двойного кузова – 125 единиц металлолома;
  • Крафт – 150 фрагментов металла, 150 единиц дерева, а прочность – 325хп.
Небольшой кузов Двойной кузов

Одномодульный кузов с ящиками уже может перевозить в себе лут. А перевозить данный модуль может до 18 ячеек с лутом. Но верхом игроков уже не покатаешь.

  • Изучение – 125 единиц металлолома;
  • Крафт – 50 фрагментов металла, 125 единиц дерева. Прочность – 275хп.
Модуль с ящиками

Цистерна – последний грузовой модуль. На данный момент в ней можно перевозить только воду, а занимает она 2 модуля. В цистерну можно закачивать воду, например, из водяного насоса. Полезная функция, особенно если вы поселитесь в центре пустыни, где никакими водоёмами и не пахнет. Тогда можно будет спокойно перевозить воду. Есть и разъём для вывода воды. Всего у цистерны есть по 2 разъёма на каждую сторону. 2 разъёма для ввода воды, 2 разъёма для вывода. Если хотите перелить воду из цистерны, не забудьте, что она должна находиться выше той ёмкости, в которую вы собираетесь перелить воду.

  • Изучение – 125 единиц металлолома;
  • Крафт – 175 фрагментов металла, 100 единиц дерева;
  • Прочность – 325хп.
Цистерна

Между собой модули никак не конфликтуют. При желании вы можете найти 4-х модульную раму и поместить на неё хоть все 4 модуля с водительским местом и двигателем. Мощность двигателей при этом будет комбинироваться. Видимо, гиперкар сделать всё же получится.

Модули скрафтить и изучить невозможно. Чтобы сделать свою машину мечты, вам придётся побегать по карте и поискать нужную вам раму и все недостающие модули. Но не всё так просто. Чтобы снять модули, придётся пригнать машину к подъёмнику, но об этом позже.

Компоненты двигателя

Двигатель можно настраивать, и для этого не понадобится подъёмник. Скажу сразу – если в двигателе нет хотя бы одного компонента, запустить его не получится.

И так, всего есть 5 компонентов, которые различаются по уровням.

  1. Карбюратор повышает максимальную скорость и экономию топлива;
  2. Поршни также повышают максимальную скорость, но бонусом добавляют машине ускорение;
  3. Коленвал повышает только максимальную скорость;
  4. Свечи дают бонус к ускорению;
  5. Клапана уменьшают расход топлива.

Бонусы зависят от уровня. Думаю, всем понятно, что ржавые детали будут сильно уступать деталям высокого класса. Ржавые компоненты гарантируют бонус в 70% по каждому параметру, компоненты среднего класса – 85%, а высший класс заставит двигатель работать на все 100%.

Ржавые компоненты (1 уровень) можно найти на различных РТ, а также в ящиках у дороги. Их можно изучить, а цена изучения на данный момент – 75 единиц металлолома за каждый компонент 1 уровня. А крафтятся данные компоненты на верстаке 1 уровня. Все предметы карафтятся за 25 фрагментов металла (искл. карбюратор — 40 фрагментов металла).

Остальные 2 уровня можно найти в мирном городе. Их продают в отдельных магазинах. Компоненты 2 уровня можно приобрести за 40 единиц металлолома, кроме карбюратора и коленвала. Они обойдутся Вам в 65 единиц металлолома. Все компоненты 2 уровня можно изучить и скрафтить. Цена изучения аналогичная – 125 единиц металлолома. А для крафта потребуется верстак 2 уровня. Крафт каждого предмета – 70 фрагментов металла (искл. карбюратор — 100 фрагментов металла).

Компоненты 3 уровня стоят дороже – 70 единиц металлолома за каждый предмет, кроме карбюратора. Карбюратор и коленвал 3 уровня стоят по 100 единиц металлолома. Изучить компоненты высшего уровня можно за 125 единиц металлолома за 1 компонент. Крафтятся у верстака 3 уровня за 120 фрагментов металла (искл. карбюратор — 170 фрагментов металла).

Все детали изнашиваются, так что будьте готовы менять их время от времени.

Компоненты двигателя

Для настройки двигателя необходимо навести на него камеру, а затем нажать на клавишу взаимодействия. После этого у вас откроется инвентарь и меню взаимодействия с двигателем, через которое вы можете поместить все необходимые детали в двигатель.

Настройка модульного двигателя

Пресеты машин

Давайте поговорим о комбинациях модулей. Сделаем несколько вариаций машин к каждой раме.

Пассажирские машины

Для первой пассажирской машины мы возьмём двухмодульную раму. Поставим на неё кабину с двигателем, а на второй слот поставим модуль с пассажирскими местами. Такой набор позволит нам перевозить 3 игроков не считая водителя.

Для второй пассажирской машины возьмём трёхмодульную раму. Поставим ту же кабину с мотором, но для пассажиров возьмём уже двухмодульный пассажирский модуль. Это позволит нам перевозить сразу 5 игроков не считая водителя.

Последний пассажирский пресет состоит из четырёхмодульной рамы, на которой установлены такие модули, как: кабина с мотором, двухмодульный пассажирский модуль, а на последнее место можно поставить ещё один модуль для пассажиров, ну или же мотор.

Двухмодульная пассажирская машинаТрёхмодульная пассажирская машина

Грузовые машины

С грузовыми машинами особо не пофантазируешь. И так. Сделаем 2 вида.

Использовать мы будем трёх и четырёхмодульные рамы.

Начнём с трёхмодульной рамы. На неё мы установим бронированную кабину, 1 модуль с двигателем, 1 модуль с ящиками. Почему не использовать модуль с двигателем, а на освободившееся место не установить дополнительный модуль с ящиками? Потому что вы будете беззащитны, если на вас нападут. Бронированная кабина даст хорошую защиту водителю, а модуль с двигателем позволит быстрее уехать от неприятелей.

Для четырёхмодульного грузовика возьмём аналогичные предыдущему пресету модули. На пустое место поставим ещё 1 модуль с ящиками, или их можно заменить на цистерну. Тут на ваш вкус и цвет.

Трёхмодульный грузовик

Броневики

С броневиками тоже ничего весёлого не сделаешь. Вот универсальная формула: ставим 1 модуль с двигателем, 1 бронированный водительский модуль, а на пустые модули устанавливаем бронированные пассажирские модули. В итоге в лучшем случае 5 игроков смогут вести огонь.

Броневик

Суперкары

Для начала давайте разберёмся, для чего нам вообще нужны суперкары в Расте. Лично я вижу им только одно применение – быстрое перемещение по карте. Неожиданно, не правда ли? На самом-то деле тут опять особо не разгуляешься. Что мы делаем – полностью отказываемся от какой-либо защиты и дополнительного груза в лице пассажиров. Маршрутка, летающая на сверхзвуковых скоростях нам тут не нужна.

Опять же работаем по определённой формуле: 1 модуль обязательно с кабиной, желательно с мотором. На пустые модули добавляем модули с двигателем. Поздравляю, теперь вы можете отправляться на аэродром и устраивать там нелегальные гонки. И да, осторожнее на поворотах и неровных участках. Я предупредил.

Двухмодульный суперкар

Подъёмник для машин

Подъёмник – главный инструмент для взаимодействия с машинами. Только с его помощью вы можете удалять, переставлять и заменять все модули, восстанавливать повреждённые части.

Подъёмник

Приобрести подъёмник можно в мирном городе, в том же магазине, где продаются компоненты для двигателя 2 уровня. Цена подъёмника – 150 единиц металлолома. При желании его можно будет изучить.

Цена крафта – 200 фрагментов металла, 5 единиц металла высокого качества, 1 шестерёнка. Для крафта требуется верстак 2 уровня или выше.

Как устанавливать подъемник в Rust

Перейдём к установке подъёмника. Устанавливается он на ровные строительные блоки. Надеюсь, никто не додумается делать мастерскую на крыше? Нет? Ну и славно. Помните – вы должны заехать на подъёмник, чтобы модифицировать машину. Так, что-то не туда воюем. Занимает подъёмник 1 фундамент в длину и чуть больше 1 фундамента в ширину. Под фундаментами я подразумеваю обычные квадратные фундаменты, а не треугольные.

И так, мы установили подъёмник. Что дальше? А дальше мы подключаем его к электричеству. Для его работы ему необходимо 5 единиц электроэнергии.

Теперь подъёмник готов к работе. Подъезжаем на машине к нему, а затем выходим из машины. Если вы припарковались криво – не беда. Подъёмник сам подгонит машину так, как ему надо.

Как управлять подъемником

У подъёмника есть панель управления. Через неё мы и будем работать с машиной. Подходим к панели управления, наводим на неё камеру и нажимаем на клавишу взаимодействия (по умолчанию это английская клавиша E). Подъёмник поднимает машину, а у вас открывается инвентарь. Если на машине уже установлены какие-нибудь модули, вы можете поменять их местами или вовсе удалить. В углу иконки каждого модуля написано, сколько модулей он занимает. Если видите 2 белых квадратика, значит модуль занимает 2 места. Если квадратик 1, значит 1 место.

Как закончите расставлять модули, закрывайте инвентарь. Если машина опустилась на землю – всё отлично, можно ехать. Если подъёмник не опускает машину – значит не хватает двигателя или водительского места. Напомню – в машину обязательно нужно установить двигатель и водительское место.

Панель управления подъёмником

Уничтожение и гниение

Машину уничтожить будет не очень-то и просто, особенно если учитывать тот факт, что она модульная. Колёса не прострелишь, а если водитель в бронированной кабине, то и убить его будет проблемно. Чтобы полностью установить машину, придётся уничтожить все модули. Каждый модуль имеет свой запас прочности, который суммируется с остальными модулями. Выходит, что самыми прочными машинами будут четырёхмодульные бронированные автомобили.

Гниют машины 3 с половиной часа, если они находятся на улице. Если вы закатите машину в свой гараж, то срок её жизни увеличится до 35 часов. Не забывайте про ремонт.

Чем заправлять машины?

Отвечаем на Ваш вопрос «Как заправить машину в раст». Как и весь транспорт, модульные машины используют топливо низкого качества. Бак с топливом находится в задней части каждой рамы, думаю, не потеряете.

Управление

Как завести машину в раст? Очень просто — для этого нажмите W или S, а машина сама заведётся.

  • W – ехать вперёд;
  • S – торможение/задний ход;
  • A/D – повороты;
  • X – пересадка;
  • Space – покинуть машину;
  • F – фонари.

Замки и ключи

Наверняка, многие из вас уже представляют, как угоняют машину у своего надоедливого соседа. Вынужден вас огорчить – тихо это провернуть не получится. И дело тут даже не в том, что машины издают много шума. Если ваш сосед, у которого вы хотите угнать машину, хоть и немного, но мозгов имеет, он обязательно установит на свою машину замки. И всё, пиши пропало? Жди, пока сосед сядет в машину, убить его, да забрать машину?

Замок машины Панель машины без замка

Как закрыть машину в раст

Сбавим обороты. Для начала обезопасим ваш транспорт. И так, вы хотите установить на вашу машину замок. Однако проблема – вы не знаете, что делать, куда идти, где брать этот замок. Ничего сложного тут нет. Чтобы установить замок на машину в Rust, вам нужно лишь выполнить следующие действия:

  • Для начала пригоните ваш транспорт к подъёмнику;
  • Затем откройте меню взаимодействия с подъёмником;
  • В нижней правой части экрана, прямо под модулями, будет кнопка, на которой белым по зелёному написано – “Add lock”, что означает “Добавить замок”;
  • Над этой кнопкой будет надпись, информирующая вас о том, что данный транспорт не имеет замка. Там же вас проинформируют и о стоимости установки замка – 75 фрагментов металла;
  • Нажав на кнопку “Add lock”, вы получите в инвентарь ключ, который имеет уникальный ID, состоящий из пяти чисел. Если хотите, вы можете сделать несколько дубликатов;
  • Для этого возвращаем машину на подъёмник, проводим те же действия, только в этот раз нас будет ждать кнопка “Craft key”. Стоимость 1 ключа – 15 фрагментов металла.
Установка замка на машину

Как убрать замок с машины

Надоел замок? Нажимайте на “Remove lock” и радуйтесь бесключевому доступу к вашей ласточке. Но вернёмся к ключам. На ключах можно оставить послание, как на заметках. Что же там можно такого написать? Думайте сами.

Как только вы сядете в машину, которая закрыта на замок, обратите внимание на индикаторы, а именно на появившийся ниже переключатель. Это и есть замок. Нажав на него, вы можете открыть или закрыть машину.

Как взломать замок на чужой машине

Возвращаемся к надоедливому соседу. Предположим, сосед ушёл на фарм, а поблизости никого нет. Вы можете любым доступным методом уничтожить водительский модуль. Ну, полностью уничтожать не придётся. Будет достаточно 15% от общей прочности модуля. Если модуль имеет 15 и меньше процентов, вы можете удалить замок. Если около вас будет подъемник, подключенный к электричеству, то на нём вы можете удалить замок без лишнего шума. Не важно, есть ли у вас ключи от этой машины, или их нет, ваша машина, не ваша – подъёмник в любом случае удалит замок.

Уничтожение замка

Нашёл баг, что делать?

Если вы нашли какой-то баг, то вы можете отправить сообщение разработчикам. Сделать это можно нажав на клавишу F7.

Вы также можете воспользоваться специальным текстовым каналом в официальном дискорд-канале игры Rust — https://discord.gg/eY8u8uv. Сразу хочу вас предупредить – фидбэк лучше оставлять на английском языке.

Машина не открывается, хотя ключ есть, что делать?

Если Вы установили на свою машину замок, но ключ, который вам выдали, не открывает машину, вам придётся связаться с администрацией проекта, на котором Вы играете. Необходимо попросить администрацию всего об одном деле — убрать ключ для машины (car.key) из плагина «Instant Craft».

Теория механизмов и машин (ТММ)

Курс теории механизмов и машин (ТММ) как раздел технической механики, является переходной ступенью в цепи механической подготовки инженера – он опирается на фундаментальные знания, полученные студентом при изучении математики, физики, теоретической механики и является базой для изучения последующих практических (специальных) дисциплин механического цикла (прежде всего для курса «Детали машин и основы конструирования»).

Целью изучения дисциплин является формирование необходимой начальной базы знаний по общим методам анализа и синтеза механических систем, положенных в основу технологического оборудования, применяемого в сфере будущей профессиональной деятельности выпускника.


Сочетание в теории механизмов и машин теоретических основ с практическими методами решения задач, возникающих при создании и использовании механического оборудования, формирует определенные знания по видам деятельности выпускника: проектно-конструкторской, производственно-технологической, научно-исследовательской, организационно-управленческой.

Требования к уровню освоения дисциплины

Дисциплина «Теория механизмов и машин» направлена на подготовку будущего специалиста к решению следующих профессиональных задач и квалификационных требований, определенных Государственным образовательным стандартом направления:

  1. Проектирование механизмов машин, оборудования; структурообразование механизмов машин, методы их синтеза, расчета кинематических и динамических характеристик;
  2. Осуществление рациональной эксплуатации машин и оборудования;
  3. Установление причин неисправности в работе технологического оборудования, принятие мер по их устранению;
  4. Знание принципов работы, технических характеристик, конструктивных особенностей разрабатываемых и используемых технических средств;
  5. Выполнение опытно-конструкторских разработок;
  6. Знание стандартов, технических условий и других руководящих документов по разработке и оформлению технической документации.

Для выполнения указанных выше требований в соответствии с Государственным образовательным стандартом направления студент должен знать:

  • основные понятия теории механизмов и машин;
  • основные виды механизмов;
  • структурный анализ и синтез механизмов;
  • кинематический анализ и синтез механизмов;
  • кинетостатический анализ механизмов;
  • динамический анализ и синтез механизмов;
  • динамику приводов; электро-, гидро-, пневмопривод механизмов; выбор типа привода;
  • синтез рычажных, передаточных, направляющих механизмов с применением компьютерной техники.

В результате отработки практических занятий и выполнения расчетно-графических работ студент должен уметь:

  • определять число степеней свободы (подвижности) механизмов;
  • производить структурный анализ и синтез механизмов;
  • производить кинематический анализ механизмов;
  • производить силовой анализ механизмов;
  • учитывать потери на трение при работе механизма и знать пути их снижения;
  • производить синтез рычажных, зубчатых, кулачковых механизмов с учетом передачи сил при обеспечении работоспособности конструкции.

Студент должен также закрепить опыт оформления текстовой и графической части проектно-конструкторской документации, полученный при изучении предшествующих курсов, в соответствии с ГОСТами ЕСКД.


См. также:

Django Руководство часть 11: Разворачивание сайта на сервере — Изучение веб-разработки

Теперь, когда вы создали (и протестировали) свой шикарный сайт LocalLibrary, у вас скорее всего, есть желание разместить его на публичном веб-сервере, чтобы он стал доступен через интернет персоналу  и посетителям библиотеки. Данная статья даёт общее представление о том, каким образом подойти к поиску хостинга для размещения сайта, а также, что нужно сделать чтобы подготовить свой сайт к публикации.

Даже когда разработка вашего сайта завершена (или «достаточно» завершена для начала публичного тестирования), то для публичного доступа вам надо его где-то разместить.

До сего момента вы работали в каком-то рабочем окружении — чтобы получать отладочную и другую частную информацию, вы использовали веб-сервер Django в локальной сети при этом запускали сайт с (небезопасными) настройками разработки. Перед тем как разместить сайт публично, вы должны сделать следующее:

  • Сделать несколько изменений в настройках проекта.
  • Выбрать/Настроить окружение для хостинга приложения Django.
  • Выбрать/Настроить окружение для размещения статических файлов.
  • В целях обслуживания сайта настроить инфраструктуру для его развёртывания.

Данное руководство предоставляет небольшой обзор выбора хостинга, приготовления сайта к публичному размещению, а также практический пример установки сайта LocalLibrary на облачный сервис Heroku.

Окружение развёртывания — это среда, которое предоставляет сервер, на котором вы будете размещать свой веб-сайт для публичного запуска и доступа. Данное окружение включает в себя:

  • Железо на котором будет запускаться сайт.
  • Операционную систему (Linux, Windows).
  • Языки программирования времени выполнения (скриптовые) и библиотеки, которые использует ваш сайт.
  • Веб-сервер, используемый для обслуживания страниц и другого контента (Nginx, Apache).
  • Сервер приложений, который передаёт «динамические» запросы между сайтом Django и веб-сервером.
  • Базу данных, от которой зависит ваш сайт.

Примечание: У вас может быть потребность в обратном прокси, балансировщике загрузки и так далее.

Сервер может быть вашим собственным с подключением к интернету по скоростному каналу, но более общим подходом является применение «облачных решений». Что действительно имеет значение, так это то, что ваш код запускается на некотором удалённом компьютере (возможно и «виртуальном»), в хостинговом дата-центре. Удалённый сервер обычно предоставляет определённый доступ к компьютерным ресурсам (процессору, оперативной памяти, памяти на жёстких носителях и так далее) и соединение с интернетом за некоторую цену.

Такой тип удалённого доступа к вычислительному/сетевому железу называется Инфраструктура как Сервис (Infrastructure as a Service — IaaS). Множество IaaS поставщиков предлагают услуги по предустановке какой-либо операционной системы, на которую вы можете установить необходимые для вашего рабочего окружения компоненты. Другие поставщики предлагают вам выбрать уже готовые полноценные рабочие окружения, возможно, включающие в себя Django и настроенный веб-сервер.

Примечание: Готовые окружения могут сделать настройку вашего веб-сайта очень простой задачей, поскольку они имеют минимальную конфигурацию, однако, либо количество доступных опций может быть недостаточным, или они будут соответствовать устаревшей операционной системе. Часто, более предпочтительно установить необходимые компоненты самостоятельно, таким образом вы получите то, что вам необходимо, а в последующем, при обновлении системы, уже будете знать что нужно делать!

Некоторые провайдеры поддерживают Django как часть своего предложения Платформа как Сервис (Platform as a Service — PaaS). При данном виде хостинга вам не нужно беспокоиться о большей части окружения (веб-сервере, сервере приложений, балансировщике загрузки), так как сама платформа берёт это на себя (включая все моменты, касающиеся роста и развития вашего приложения). В данном случае развёртывание приложения является достаточно простой задачей, — вам нужно сконцентрироваться только на вашем приложении, а не на инфраструктуре.

Некоторые разработчики выбирают более гибкое решение, предоставляемое IaaS, в то время как другие предпочитают иметь наименьшие накладные расходы и простое масштабирование, предоставляемое PaaS. Когда вы только начинаете, то система типа PaaS является предпочтительной и это именно то, что мы будем использовать в данном руководстве.

Примечание: Если вы выбираете хостинг с поддержкой Python/Django, то он должен иметь инструкцию по установке веб-сайта Django, учитывающую различные конфигурации веб-сервера, сервера приложений, обратного прокси и так далее (это не имеет значение, если вы выбрали PaaS). Например, существует множество инструкций «шаг-за-шагом» для различный конфигураций в Документации DigitalOcean по Django.

Существует более 100 хорошо известных хостинг провайдеров, которые либо активно поддерживают, или работают с Django (их список можно увидеть в Django-дружественные хостинги). Данные поставщики предоставляют различные типы окружений (IaaS, PaaS), и различные уровни доступа к вычислительным и сетевым ресурсам, за разную цену.

Некоторые вещи на которые надо обратить внимание при выборе хостинга:

  • Насколько требовательным к вычислительным ресурсам является ваш сайт.
  • Уровень поддержки горизонтального (добавление большего количества машин) и вертикального масштабирования (переход на более мощное железо), а также стоимость всего этого.
  • Где расположены дата-центры и, следовательно, откуда будет более быстрый доступ.
  • Время непрерывной работы хостинга, а также время и количество простоя.
  • Инструменты, которые предоставляются для управления сайтом — простота и безопасность их использования (SFTP и FTP).
  • Встроенные фреймворки для мониторинга вашего сервера.
  • Ограничения. Некоторые хостинги могут блокировать некоторые сервисы (например, электронную почту) . Другие предлагают только определённое количество часов «живого времени» за определённую цену, или небольшое количество места для данных.
  • Преимущества. Некоторые провайдеры могут предложить бесплатные доменные имена и поддержку сертификатов SSL, которые, в других случаях, должны были бы купить.
  • Что будет при истечении времени использования «бесплатного» хостинга, какова «стоимость» миграции на более «дорогие» тарифы и так далее?

Хорошей новостью является то, что для того, чтобы начать существует достаточное количество компаний, которые предоставляют пробные «бесплатные» тарифы типа «evaluation» (для пробы), «developer» (разработка), или «hobbyist» (хобби). Всегда существуют ресурсы с ограниченным окружением, при использовании которых вам надо беспокоиться лишь о том, что они могут быть доступны лишь в течении определённого периода времени. Тем не менее, они являются отличным решением для тестирования сайтов с небольшим трафиком в реальном окружении, а также могут предоставлять простой доступ к платным ресурсам, в случае необходимости. Наиболее популярными провайдерами являются Heroku, Python Anywhere, Amazon Web Services, Microsoft Azure и так далее.

Многие провайдеры имеют «basic» (базовый) тариф, предоставляющий достаточный уровень вычислительной мощности с небольшим количеством ограничений. Digital Ocean и Python Anywhere являются примерами провайдеров, которые предлагают относительно недорогой базовый тариф (от $5 до $10USD в месяц).

Примечание: Необходимо помнить, что цена не является единственным критерием выбора. Если ваш сайт успешен, то может так случиться, что масштабирование станет самым важным элементом вашего внимания при выборе услуг хостинга.

Скелет сайта был создан при помощи инструментов django-admin и manage.py, которые настроены таким образом, чтобы сделать разработку проще. Многие настройки файла проекта (определённых в settings.py) должны быть изменены перед публикацией сайта, либо из-за вопросов безопасности, либо производительности.

Примечание: Общепринятым решением является иметь отдельный файл settings.py для публикации, который импортирует важные настройки из внешних файлов, или из переменных окружения. Доступ к данному файлу должен быть ограничен, даже если остальная часть исходного кода доступна в публичном репозитории.

Критически важные настройки файла settings.py:

Давайте изменим приложение LocalLibrary таким образом, чтобы читать SECRET_KEY и DEBUG из переменных окружения, если те определены, иначе использовать значения по умолчанию.

Откройте /locallibrary/settings.py, закомментируйте исходное значение SECRET_KEY и добавьте новые строки, как указано ниже жирным. В течении разработки, никаких переменных окружения определено не было, таким образом будут использоваться значения по умолчанию (не имеет значения какой ключ вы используете в процессе разработки, поскольку при развёртывании проекта вы будете использовать другой).



import os
SECRET_KEY = os.environ.get('DJANGO_SECRET_KEY', 'cg#p$g+j9tax!#[email protected]$8obt2_+&k3q+pmu)5%asj6yjpkag')

Затем закомментируйте строку с настройкой DEBUG, а затем, добавьте новую, указанную ниже.



DEBUG = bool( os.environ.get('DJANGO_DEBUG', True) )

Значение DEBUG будет True по умолчанию и станет False, в том случае, если переменная окружения DJANGO_DEBUG будет проинициализирована пустой строкой, то есть, DJANGO_DEBUG=''.

Примечание: Было бы более понятным, если бы мы могли просто установить и снять с  DJANGO_DEBUG непосредственно на True и False , напрямую, а не использовать «любую строку» или «пустую строку» (соответственно). К сожалению, значения переменных среды хранятся как строки Python и единственная строка, которая оценивается как False является пустой строкой (например, bool('')==False).

Весь перечень настроек для разворачивания вашего сайта находится по ссылке Deployment checklist (Django docs). Кроме того, вы можете получить список настроек, выполнив в терминале команду:

python3 manage.py check --deploy

Данный раздел предоставляет демонстрацию того, как установить LocalLibrary на Heroku PaaS cloud.

Почему Heroku?

Heroku — один из самых продолжительных и популярных облачных сервисов PaaS. Первоначально он поддерживал только приложения Ruby, но теперь его можно использовать для размещения приложений из многих сред программирования, включая Django!

Мы выбираем для использования Heroku по нескольким причинам:

  • У Heroku есть свободный уровень, который действительно свободен (хотя и с некоторыми ограничениями)
  • Как PaaS, Heroku заботится о большой веб-инфраструктуре для нас. Это значительно облегчает работу, потому что вы не беспокоитесь о серверах, балансирах нагрузки, обратных прокси или любой другой веб-инфраструктуре, которую Heroku предоставляет нам под капотом.
  • Хотя у этого есть некоторые ограничения, это не повлияет на это конкретное приложение. Например:
    • Heroku предоставляет только недолговечное хранилище, поэтому загруженные пользователем файлы нельзя безопасно хранить на самом Heroku.
    • Свободный уровень будет спать с неактивным веб-приложением, если в течение получаса не будет запросов. После этого сайт может занять несколько секунд, чтобы ответить, когда он проснулся.
    • Свободный уровень ограничивает время, в течение которого ваш сайт работает до определённого количества часов каждый месяц (не включая время, когда сайт «спит»). Это нормально для сайта с низким уровнем использования / демонстрации, но не подходит, если требуется 100% время безотказной работы.
    • Другие ограничения перечислены в Limits (документы Heroku).
  • В основном это просто работает, и если вы в конечном итоге полюбите его, масштабирование вашего приложения будет очень простым.

Хотя Heroku идеально подходит для проведения этой демонстрации, она может быть не идеальна для вашего реального сайта. Heroku упрощает настройку и масштабирование за счёт меньшей гибкости и, возможно, обойдётся намного дороже, когда вы выходите из свободного уровня.

Как работает Heroku?

Heroku запускает сайты Django внутри одного, или более,  изолированных друг от друга «Dynos», которые являются виртуальными Unix-контейнерами, предоставляющими необходимое окружение для вашего приложения. Данные dynos полностью изолированы и имеют эфемерную файловую систему («короткоживущая» файловая система, которая полностью очищается и обновляется каждый раз, когда dyno перезапускается). Единственной сущностью, которую предоставляет dynos по умолчанию, является приложение по конфигурации переменных. Heroku внутри себя применяет балансировщик загрузки для распределения веб-трафика среди всех «веб»-dynos. Поскольку dynos изолированы, Heroku может масштабировать приложение горизонтально, просто добавляя больше dynos (хотя, конечно, у вас может появиться необходимость расширить базу данных для обработки дополнительных соединений).

Файловая система эфемерна, поэтому вы не можете напрямую установить необходимые для вашего приложения сервисы (то есть, базы данных, очереди, системы кеширования, хранения, сервисы электронной почты и так далее). Взамен этого, Heroku предоставляет сервисы, доступные как независимые «дополнения» («add-ons») либо от самой Heroku, или от сторонних разработчиков. В тот момент когда ваше приложение запускается в системе, dynos получает доступ к сервисам, используя информацию, содержащуюся в переменных настройки вашего приложения.

Для того, чтобы выполнить ваше приложение Heroku необходимо иметь возможность установить соответствующее окружение и зависимости, а также понимать как его (приложение) запустить. В случае приложений Django мы предоставляем соответствующую информацию в нескольких текстовых файлах:

  • runtime.txt: язык программирования и его версию.
  • requirements.txt: необходимые для Python компоненты, включая Django.
  • Procfile: Список процессов, которые будут выполнены для старта веб-приложения. Для Django это обычно сервер веб-приложений Gunicorn (скрипт .wsgi).
  • wsgi.py: конфигурация WSGI для вызова нашего приложения Django в окружении Heroku.

Разработчики Developers взаимодействуют с Heroku при помощи специального клиентского приложения/терминала, который сильно похож на bash-скрипт Unix. Оно позволяет вам загружать код, находящийся в git-репозитории, контроллировать выполняемые процессы, смотреть логи, устанавливать конфигурационные переменные и многое другое!

Для того, чтобы заставить ваше приложение работать с Heroku, нам нужно разместить наше веб-приложение в git-репозитории, добавить, перечисленные ранее, файлы, подключить дополнение (add-on) базы данных и выполнить настройки для правильной работы со статическими файлами.

Когда мы выполним все, что необходимо для нашего сайта мы можем создать аккаунт Heroku, получить доступ к клиенту Heroku и использовать его, для установки нашего веб-сайта.

Примечание: Инструкции, перечисленные ниже, соответствуют процессу работы с Heroku во время написания данной статьи (английской версии — прим. перев.). Если Heroku значительно изменит этот процесс, вы можете воспользоваться соответствующим описанием: Heroku начало работы с Django.

На этом завершается краткий обзор начала работы с Heroku (более подробное руководство Как работает Heroku).

Создание репозитория приложения на Github

Heroku тесно интегрирована с системой управления версиями исходного кода git, используя её для загрузки / синхронизации любых изменений, которые вы вносите в живую систему. Он делает это, добавляя новый «удалённый» репозиторий heroku с именем heroku, указывающий на репозиторий для вашего источника в облаке Heroku. Во время разработки вы используете git для хранения изменений в вашем «master» репозитории. Когда вы хотите развернуть свой сайт, вы синхронизируете свои изменения в репозитории Heroku.

Примечание: Если вы привыкли следовать хорошей практике разработки программного обеспечения, вы, вероятно, уже используете git или какую-либо другую систему SCM. Если у вас уже есть git-репозиторий, вы можете пропустить этот шаг.

Существует множество способов работы с git, но одним из самых простых является создание учётной записи в Github, создание репозитория там, а затем синхронизация с ним локально:

  1. Посетите https://github.com/ и создайте аккаунт.
  2. После входа в систему нажмите ссылку + в верхней панели инструментов и выберите Новый репозиторий.
  3. Заполните все поля на этой форме. Хотя они не являются обязательными, они настоятельно рекомендуются.
  4. Нажмите кнопку Create repository, тем самым создав ваш репозиторий.
  5. Перейдите на страницу вашего репозитория. Там нажмите на зелёную кнопку «Clone or download«. Скопируйте URL  из текстового поля из появившегося диалогового окна (Это будет похоже на: https://github.com/<your_git_user_id>/django_local_library.git). Здесь <your_git_user_id> — это будет ваш id пользователя git.

Когда ваш репозиторий будет создан — загрузите его себе на компьютер, следуя инструкции, описанной ниже:

  1. Установите git себе на компьютер (Вы можете найти версию для своей платформы здесь).
  2. Откройте командную строку (или терминал) и выполните в нём следующую команду, используя ссылку, которую вы получили с github:
    git clone https://github.com/<your_git_user_id>/django_local_library.git
    
    Это создаст подпапку (с содержанием вашего репозитория и именем вашего репозитория) внутри папки, в которой выполнялась команда.
  3. Перейдите в эту папку:
    cd django_local_library.git

Последний шаг. Нужно скопировать ваше Django-приложение и добавить его файлы в новый репозиторий, используя git:

  1. Скопируйте ваше приложение в папку репозитория (все файлы с таким же уровнем, как у manage.py, БЕЗ папки проекта, в которой эти файлы находятся).
  2. Откройте файл с расширением .gitignore в текстовом редакторе, вставьте в самый его конец строки, приведённые ниже, а затем сохраните (этот файл «говорит» о файлах, которые не должны быть  загружены в git по умолчанию).
    # Text backup files
    *.bak
    
    #Database
    *.sqlite3
  3. Откройте командную строку или терминал и используйте add команду с флагом -A. Эта команда сохранит изменения в репозиторий:

    git add -A
  4. Используйте команду status,  что бы убедиться, что все файлы, которые вы собираетесь добавить верны (вы хотите включить исходные файлы, а не бинарные файлы, временные файлы и т. д.). В консоль выведется что то вроде этого:
    > git status
    On branch master
    Your branch is up-to-date with 'origin/master'.
    Changes to be committed:
      (use "git reset HEAD <file>..." to unstage)
    
            modified:   .gitignore
            new file:   catalog/__init__.py
            ...
            new file:   catalog/migrations/0001_initial.py
            ...
            new file:   templates/registration/password_reset_form.html
  5. Теперь, зафиксируйте файлы в локальном репозитории:
    git commit -m "First version of application moved into github"
  6. Синхронизируете свой локальный репозиторий с сайтом Github:
    git push origin master

Когда эти операции завершатся, вернитесь на страницу Github где вы создали свой репозиторий, обновите страницу, и убедитесь, что ваше приложение полностью загружено. При надобности обновить файлы на репозитории — повторите цикл ввода команд add/commit/push.

Подсказка: Это хороший момент для создания резервной копии вашего «ванильного» проекта — в то время как некоторые изменения, которые мы собираемся сделать в следующих разделах, могут быть полезны для развёртывания на любой платформе (или разработке), которые другие могут не использовать.

Лучший способ сделать это — использовать git для управления вашими изменениями. С git вы можете не только вернуться к определённой старой версии, но и сохранить её в отдельной «ветке» ваших производственных изменений, and cherry-pick — выбрать любые изменения для перемещения между ветвями производства и развития. Изучение Git будет стоить усилий, но это выходит за рамки данной темы. Самый простой способ сделать это — просто скопировать файлы в другое место. Используйте тот подход, который наилучшим образом соответствует вашим знаниям git!

Обновить приложение для Heroku 

В этой части говорится об изменениях, которые мы должны сделать на нашем приложении LocalLibrary, что бы оно работало на  Heroku. В то время как документация «начало работы с Heroku с инструкциями Django» предполагает, что вы будете использовать Heroku client для запуска локальной среды разработки, наши изменения здесь совместимы с существующим сервером разработки Django и способами работы, которые мы уже узнали.

Procfile

 Создайте файл с именем Procfile (без расширения) в корне нашего GitHub репозитории объявить типы процессов и точки входа приложения. Скопируйте в него следующий текст:

web: gunicorn locallibrary.wsgi --log-file -

«web:» сообщает Heroku, что это веб динамический и может быть отправлен HTTP-трафик. Процесс, который начнётся в этом динамически, — это gunicorn, который является популярным сервером веб-приложений, который рекомендует Heroku. Мы запускаем Gunicorn, используя конфигурационную информацию в модуле locallibrary.wsgi (созданный с помощью нашего скелета приложения: /locallibrary/wsgi.py).

Gunicorn

Gunicorn рекомендуемый http сервер с Django на Heroku (Как указано в Procfile выше). Это чистый python http сервер для WSGI приложений  которые могут запускать множество параллельных python процессов в пределах одного динамического (посмотрите Deploying Python applications with Gunicorn для получения большей информации).

Также нам не понадобится Gunicorn для обслуживания нашей LocalLibrary приложения в течение разработки, мы установим это так, чтобы он стал частью наших требований к Heroku для настройки на удалённом сервере.

Установка Gunicorn локально в командной строке используя пакетный менеджер pip (которые мы установили когда настраивали среду разработки):

pip3 install gunicorn
Настройка Базы Данных

Мы не можем использовать базу данных SQLite по умолчанию на Heroku, потому что она основана на файлах, и она будет удалена из эфемерной файловой системы каждый раз, когда приложение перезагружается (обычно один раз в день и каждый раз, когда изменяется приложение или его переменные конфигурации ).

Механизм Heroku для обработки этой ситуации заключается в использовании надстройки базы данных и настройке веб-приложения с использованием информации из переменной конфигурации среды, установленной надстройкой. Существует множество опций базы данных, но мы будем использовать hobby уровень в базе данных postgres Heroku, поскольку это бесплатно, поддерживается Django и автоматически добавляется в наши новые приложения Heroku при использовании бесплатного уровня динамического плана для хобби.

Информация о подключении базы данных предоставляется на web dyno, используя конфигурационную переменную с именем DATABASE_URL. Вместо того, чтобы жёстко кодировать эту информацию в Django, Heroku рекомендует разработчикам использовать dj-database-url пакет для анализа DATABASE_URL переменную окружения и автоматически преобразовать её в желаемый формат конфигурации Django. В дополнение к установке пакета dj-database-url нам также потребуется установить psycopg2, поскольку Django нуждается в этом, чтобы взаимодействовать с базами данных Postgres.

dj-database-url (Django конфигурации базы данных из переменной окружения)

Установите dj-database-url локально, чтобы он стал частью наших требований к настройке Heroku на удалённом сервере:

$ pip3 install dj-database-url
settings.py

Откройте /locallibrary/settings.py и скопируйте следующую конфигурацию в нижнюю часть файла:

# Heroku: Update database configuration from $DATABASE_URL.
import dj_database_url
db_from_env = dj_database_url.config(conn_max_age=500)
DATABASES['default'].update(db_from_env)

Примечание:

  • Мы все ещё будем использовать SQLite во время разработки, поскольку DATABASE_URL переменная среды не будет установлена ​​на нашем компьютере разработки.
  • Значение conn_max_age=500 делает соединение постоянным, что намного эффективнее, чем воссоздавать соединение в каждом цикле запросов. Однако это необязательно и при необходимости можно удалить.
psycopg2 (Python Postgres database support)

Django нуждается в psycopg2 для работы с базами данных Postgres, и вам нужно будет добавить это в файл требований.txt для Heroku, чтобы установить это на удалённом сервере (как описано в разделе требований ниже).

Django будет использовать нашу базу данных SQLite локально по умолчанию, поскольку переменная среды DATABASE_URL не задана в нашей локальной среде. Если вы хотите полностью перейти на Postgres и использовать нашу бесплатную базу данных Heroku для разработки и производства, то вы можете. Например, чтобы установить psycopg2 и его зависимости локально в системе на базе Linux, вы должны использовать следующие команды bash / terminal:

sudo apt-get install python-pip python-dev libpq-dev postgresql postgresql-contrib
pip3 install psycopg2

Инструкции по установке для других платформ можно найти на веб-сайте psycopg2.

Однако вам не нужно это делать — вам не нужно, чтобы PostGreSQL был активным на локальном компьютере, если вы передаёте его в Heroku в качестве требования в файле требований.txt (см. Ниже).

Обслуживание статических файлов в производстве


Во время разработки мы использовали Django и веб-сервер разработки Django для обслуживания наших статических файлов (CSS, JavaScript и т. Д.). В производственной среде вместо этого мы обычно обслуживаем статические файлы из сети доставки контента (CDN) или веб-сервера.

Примечание. Обслуживание статических файлов через Django / веб-приложение неэффективно, потому что запросы должны проходить через ненужный дополнительный код (Django), а не обрабатываться непосредственно веб-сервером или полностью отдельным CDN. Хотя это не имеет значения для местного использования во время разработки, это будет иметь значительное влияние на производительность, если мы будем использовать тот же подход в производстве.

Чтобы упростить размещение статических файлов отдельно от веб-приложения Django, Django предоставляет средство сбора данных для сбора этих файлов для развёртывания (имеется переменная параметров, определяющая, где файлы должны собираться при запуске collectstatic). Шаблоны Django относятся к месту размещения статических файлов относительно переменной параметров (STATIC_URL), так что это можно изменить, если статические файлы перемещаются на другой хост / сервер.

Соответствующими параметрами настройки являются:

     STATIC_URL: это базовое расположение URL, из которого будут загружены статические файлы, например, на CDN. Это используется для переменной статического шаблона, доступ к которой осуществляется в нашем базовом шаблоне (см. Учебник по Django Part 5: Создание нашей домашней страницы).
      STATIC_ROOT: Это абсолютный путь к каталогу, в котором инструмент «collectstatic» Django будет собирать любые статические файлы, упомянутые в наших шаблонах. После их сбора они затем могут быть загружены в группу, где бы файлы не размещались.
      STATICFILES_DIRS: В этом списке перечислены дополнительные каталоги, в которых инструмент коллективного поиска Django должен искать статические файлы.

settings.py

Откройте /locallibrary/settings.py и скопируйте следующую конфигурацию в нижнюю часть файла. BASE_DIR уже должен быть определён в вашем файле (STATIC_URL, возможно, уже был определён в файле, когда он был создан. В то время как это не причинит вреда, вы также можете удалить дублируемую предыдущую ссылку).

# Static files (CSS, JavaScript, Images)
# https://docs.djangoproject.com/en/1.10/howto/static-files/

# The absolute path to the directory where collectstatic will collect static files for deployment.
STATIC_ROOT = os.path.join(BASE_DIR, 'staticfiles')

# The URL to use when referring to static files (where they will be served from)
STATIC_URL = '/static/'

Фактически мы будем делать файл, используя библиотеку WhiteNoise, которую мы устанавливаем и настраиваем в следующем разделе.

Для получения дополнительной информации см. Django и Static Assets (документы Heroku).

WhiteNoise
Существует множество способов обслуживания статических файлов на производстве (мы видели соответствующие настройки Django в предыдущих разделах). Heroku рекомендует использовать проект WhiteNoise для обслуживания статических активов непосредственно из Gunicorn в производстве.

Примечание: Heroku автоматически вызывает collectstatic и готовит ваши статические файлы для использования WhiteNoise после того, как он загрузит ваше приложение. Посмотрите WhiteNoise документацию для объяснения того, как она работает, и почему реализация является относительно эффективным методом для обслуживания этих файлов.

Шаги по настройке WhiteNoise для использования в проекте:

WhiteNoise

Установите WhiteNoise локально, используя следующую команду:

$ pip3 install whitenoise
settings.py

Чтобы установить WhiteNoise в приложение Django, откройте /locallibrary/settings.py, найдите параметр MIDDLEWARE и добавьте WhiteNoiseMiddleware в верхней части списка, чуть ниже SecurityMiddleware:

MIDDLEWARE = [
    'django.middleware.security.SecurityMiddleware',
    'whitenoise.middleware.WhiteNoiseMiddleware',
    'django.contrib.sessions.middleware.SessionMiddleware',
    'django.middleware.common.CommonMiddleware',
    'django.middleware.csrf.CsrfViewMiddleware',
    'django.contrib.auth.middleware.AuthenticationMiddleware',
    'django.contrib.messages.middleware.MessageMiddleware',
    'django.middleware.clickjacking.XFrameOptionsMiddleware',
]

При желании вы можете уменьшить размер статических файлов при их обслуживании (это более эффективно). Просто добавьте следующее в конец /locallibrary/settings.py:

# Simplified static file serving.
# https://warehouse.python.org/project/whitenoise/
STATICFILES_STORAGE = 'whitenoise.storage.CompressedManifestStaticFilesStorage'
Requirements

Требования Python вашего веб-приложения должны храниться в файле requirements.txt в корневом каталоге вашего репозитория. После этого Heroku автоматически установит их при восстановлении вашей среды. Вы можете создать этот файл с помощью pip в командной строке (запустите в корне repo):

pip3 freeze > requirements.txt

После установки всех разных зависимостей выше, файл requirements.txt должен иметь по меньшей мере эти перечисленные элементы (хотя номера версий могут отличаться). Удалите любые другие зависимости, не перечисленные ниже, если вы явно не добавили их для этого приложения.

dj-database-url==0.4.1
Django==1.10.2
gunicorn==19.6.0
psycopg2==2.6.2
whitenoise==3.2.2

Убедитесь, что строка  psycopg2, подобная приведённой выше, присутствует! Даже если вы не установили это локально, вы должны добавить это в requirements.txt.

Среда выполнения

Файл runtime.txt, если определён, говорит Heroku, какой язык программирования использовать. Создайте файл в корне репо и добавьте следующий текст:

python-3.5.2

Примечание: Heroku поддерживает только небольшое количество Python runtimes. (на момент написания статьи, в том числе и выше). Heroku будет использовать поддерживаемую среду выполнения независимо от значения, указанного в этом файле.

Сохраните изменения в Github и перепроверьте

Далее мы сохраним все наши изменения в Github. В терминале (whist внутри нашего репозитория) введите следующие команды:

git add -A
git commit -m "Added files and changes required for deployment to heroku"
git push origin master

Прежде чем продолжить, дайте возможность проверить сайт снова локально и убедиться, что это не повлияло ни на одно из наших изменений выше. Запустите веб-сервер разработки как обычно, а затем проверьте, работает ли сайт, как вы ожидаете в своём браузере.

python3 manage.py runserver

Теперь мы должны быть готовы начать развёртывание LocalLibrary на Heroku.

Получить аккаунт в heroku

Чтобы начать использовать Heroku, вам сначала нужно создать учётную запись:

  • Перейдите www.heroku.com и нажмите SIGN UP FOR FREE кнопку.
  • Введите ваши данные, а затем нажмите  CREATE FREE ACCOUNT. Вам будет предложено проверить свою учётную запись по адресу электронной почты для регистрации.
  • Нажмите ссылку активации учётной записи в электронной почте для регистрации. Вы вернётесь в свою учётную запись в веб-браузере.
  • Введите свой пароль и нажмите  SET PASSWORD AND LOGIN.
  • Затем вы войдёте в систему и попадёте в приборную панель Heroku: https://dashboard.heroku.com/apps.

Установка клиента

Загрузите и установите клиент Heroku, следуя инструкциям Heroku здесь.

После установки клиента вам будут доступны команды. Например, чтобы получить справку о клиенте:

heroku help

Создание и загрузка веб-сайта

Чтобы создать приложение, мы запускаем команду «create» в корневом каталоге нашего репозитория. Это создаёт git remote («указатель на удалённый репозиторий»), названный heroku в нашей локальной среде git.

heroku create

Примечание: вы можете назвать удалённый, если хотите, указав значение после «create». Если вы этого не сделаете, вы получите случайное имя. Имя используется в URL-адресе по умолчанию.

Затем мы можем подтолкнуть наше приложение в репозиторий heroku как показано ниже. Это позволит загрузить приложение, упаковать его в dyno, запустить collectstatic, и запустить сам сайт.

git push heroku master

Если нам повезёт, приложение «заработает» на сайте, но оно не будет работать должным образом, потому что мы не настроили таблицы базы данных для использования нашим приложением. Для этого нам нужно использовать команду  heroku run и запустить «one off dyno» для выполнения операции переноса. Введите в терминал следующую команду:

heroku run python manage.py migrate

Мы также должны будем иметь возможность добавлять книги и авторов, поэтому давайте также создадим суперпользователя, снова используя одноразовый динамический режим:

heroku run python manage.py createsuperuser

Как только это будет завершено, мы можем посмотреть сайт. Он должен работать, хотя в нем ещё нет книг. Чтобы открыть браузер на новом веб-сайте, используйте команду:

heroku open

Создайте несколько книг на сайте администратора и проверьте, работает ли сайт, как вы ожидаете.

Управление аддонами

Вы можете проверить дополнения в своём приложении, используя heroku addons команду. Это будет список всех аддонов, их ценовая категория и состояние.

>heroku addons

Add-on                                     Plan       Price  State
─────────────────────────────────────────  ─────────  ─────  ───────
heroku-postgresql (postgresql-flat-26536)  hobby-dev  free   created
 └─ as DATABASE

Здесь мы видим, что у нас есть только одна надстройка, база данных postgres SQL. Это бесплатно и автоматически создаётся при создании приложения. Вы можете открыть веб-страницу, чтобы более подробно изучить надстройку базы данных (или любое другое дополнение), используя следующую команду:

heroku addons:open heroku-postgresql

Другие команды позволяют создавать, уничтожать, обновлять и понижать аддоны (используя аналогичный синтаксис для открытия). Для получения дополнительной информации см.  Managing Add-ons (Heroku docs).

Настройка переменных конфигурации

Вы можете проверить конфигурационные переменные для сайта, используя команду  heroku config. Ниже вы можете видеть, что у нас есть только одна переменная DATABASE_URL , используемая для настройки нашей базы данных.

>heroku config

=== locallibrary Config Vars
DATABASE_URL: postgres://uzfnbcyxidzgrl:[email protected]s.com:5432/dbftm4qgh4kda3

Если вы вспомните из раздела, посвящённого  getting the website ready to publish, мы должны установить переменные среды для DJANGO_SECRET_KEY и DJANGO_DEBUG. Давайте сделаем это сейчас.

Примечание: Секретный ключ должен быть действительно секретным! Один из способов генерации нового ключа — создать новый проект Django (django-admin startproject someprojectname) а затем получить ключ, который генерируется для вас в его settings.py.

Мы устанавливаем  DJANGO_SECRET_KEY используя команду config:set (как показано ниже). Не забудьте использовать свой секретный ключ!

>heroku config:set DJANGO_SECRET_KEY=eu09([email protected][email protected]*$ehh9-)3u_83+y%(+phh&=

Setting DJANGO_SECRET_KEY and restarting locallibrary... done, v7
DJANGO_SECRET_KEY: eu09([email protected][email protected]*$ehh9-)3u_83+y%(+phh

Аналогично мы устанавливаем  DJANGO_DEBUG:

>heroku config:set DJANGO_DEBUG=''

Setting DJANGO_DEBUG and restarting locallibrary... done, v8

Если вы посетите веб-сайт сейчас, вы получите ошибку «Bad request» , потому что в  ALLOWED_HOSTS надо внести параметры, если у вас DEBUG=False (в качестве меры безопасности). Откройте /locallibrary/settings.py и измените ALLOWED_HOSTS для включения вашего базового URL-адреса приложения (например, ‘locallibrary1234.herokuapp.com’) URL, который вы обычно используете на локальном сервере разработки.

ALLOWED_HOSTS = ['<your app URL without the https:// prefix>.herokuapp.com','127.0.0.1']


Затем сохраните настройки и передайте их в репозиторий Github и в Heroku:

git add -A
git commit -m 'Update ALLOWED_HOSTS with site and development server URL'
git push origin master
git push heroku master

После завершения обновления сайта на Heroku введите URL-адрес, который не существует (например,  /catalog/doesnotexist/). Раньше это отображало бы подробную страницу отладки, но теперь вы должны просто увидеть простую страницу «Не найдено».

Отладка

Клиент Heroku предоставляет несколько инструментов для отладки:

heroku logs  
heroku logs --tail 
heroku config:set DEBUG_COLLECTSTATIC=1 
heroku ps   

Если вам нужно больше информации, предоставленной здесь, вам нужно будет начать изучать Django Logging.

Это конец этого руководства по настройке и развёртывании приложений Django, а также серия руководств по работе с Django. Надеемся, вы нашли их полезными. Вы можете проверить полностью проработанную версию по исходникам на Github.
Следующий шаг — прочитать наши последние несколько статей, а затем завершить оценочную задачу.

Узнайте о проектировании и строительстве автомобилей! Гонки / Дороги / Внедорожники!

Прежде чем вы сможете приступить к проектированию или сборке собственного автомобиля, вам необходимо изучить основы того, как работают автомобили. То, что вам нужно знать, зависит от того, насколько сложной будет дизайн и конструкция автомобиля, который вы хотите построить. Легкая модификация серийного дорожного автомобиля требует меньше знаний, чем создание автомобиля с нуля, но все автопроизводители-любители могут извлечь выгоду, имея больше знаний, чем требуется для создания своего автомобиля.

Строящееся шасси серийного автомобиля (из материала «Шасси гоночного автомобиля: конструкция, конструкции и материалы для открытых и закрытых колесных шасси для дорог, асфальта и кольцевых гусениц» от Forbes Aird)

Вы можете это сделать!

Не бойтесь использовать технический жаргон или математику в некоторых книгах. Базовые знания о том, как работают автомобили, можно почерпнуть из многих книг. С математикой и наукой о дизайне автомобилей можно во многом разобраться, проанализировав примеры, созданные другими (опять же во многих книгах).Компьютерное программное обеспечение также может быть полезно при выполнении моделирования и расчетов.

Вы должны оценить свой дизайн и почувствовать себя комфортно с ним, прежде чем приступить к его созданию, но если вы воспользуетесь хорошими общими знаниями из книг, а затем позаимствуете их из других примеров, вы сможете спроектировать и построить свой собственный автомобиль!

Что нужно знать

Знания об автомобилях (для наших целей проектирования и сборки) можно сгруппировать в четыре категории, и мы обсудим, что вам может понадобиться знать из каждой из этих категорий в зависимости от типа автомобиля, который вы хотите построить.

Mercedes 300 SL Схема в разрезе (из материала «Шасси гоночного автомобиля: конструкция, конструкции и материалы для открытых и закрытых колесных шасси для дорог, кольцевых и кольцевых гусениц» от Forbes Aird)

Категории:

  1. Управление автомобилем / Динамика автомобиля / Эксплуатация — В эту категорию входит поведение автомобиля в движении. Мы все видели, как гоночные автомобили наклоняются, вращаются, скользят и т. Д. Во время гонки. Все это реакции на силы, действующие на массу гоночного автомобиля через его шины.Все автомобили демонстрируют такое поведение, когда работают на пределе своих возможностей.
  2. Компоненты, конструкция и конструкция автомобиля — Эта категория включает в себя то, что делает каждая часть автомобиля, а также то, как она соединяется и работает с другими частями. В эту категорию входят такие подкатегории, как шасси, подвеска, трансмиссия, аэродинамические устройства и безопасность / эргономика.
  3. Автомобильные материалы, крепеж и соединения — В эту категорию входят материалы, из которых мы строим автомобиль, способы соединения частей автомобиля и физические свойства соединений.
  4. Диаграмма, демонстрирующая воздушный поток над транспортным средством с воздушной плотиной (из материала Competition Car Downforce: A Practical Guide by Simon McBeath)

    Автомобильные науки / машиностроение — аэродинамика, структурная нагрузка, усталость материалов, вибрация / езда на велосипеде — Эта категория более глубоко исследует физику, лежащую в основе, которая влияет не только на характеристики автомобиля, но и на долговечность и безопасность.Кстати: знание этой категории также хорошо переносится на другие машины, такие как самолеты, мотоциклы, и даже на здания и мосты.

Категории действительно перекрывают друг друга, но в целом они представляют собой отдельные области знаний об автомобилях.

Начало работы

Начните обучение сегодня с помощью наших бесплатных онлайн-руководств или изучите более глубокие знания в области проектирования и строительства автомобилей в нашем разделе книг. Если вы еще этого не сделали, ознакомьтесь с нашим руководством по типам автомобилей, чтобы найти автомобиль, который вы хотите построить.Многие люди выбирают гоночные автомобили, поскольку они являются наиболее чистым выражением острых ощущений и скорости, в то время как другим нравятся уличные машины. Третьи получают удовольствие от бездорожья. Тебе решать! Наслаждаться!

Основы и советы по автомобилям

Изучите основы автомобилей и их конструкцию из нашей бесплатной серии онлайн-знаний.

Learn:

  • Почему автомобили управляются именно так и как оптимизировать их управляемость для достижения наилучших характеристик
  • Что делает подвеска, различные типы, используемые в гоночных автомобилях и высокопроизводительных транспортных средствах, и ключевые конструктивные особенности
  • Типы шасси и как они могут быть разработаны для максимальной производительности
  • Конфигурации трансмиссии автомобиля, их преимущества и недостатки
  • Как воздух обтекает автомобиль и как получить максимальную пользу от аэродинамики с помощью аэродинамических устройств.
  • Способы сделать ваш автомобиль безопасным для вас и для окружающих
  • Как дизайн кабины позволяет максимально повысить производительность водителя.

Краткое руководство по началу работы

Начните изучение автомобиля или проект с этих рекомендуемых книг для каждого типа автомобиля.

Книги по проектированию и строительству автомобилей

Изучите навыки, необходимые для проектирования и создания собственного автомобиля, с помощью этих подробных книг, написанных автомобильными дизайнерами, инженерами и строителями.

Перейти к «Выбор типа автомобиля для сборки»…

Можно ли построить машину с нуля?

Можно ли построить машину с нуля? Если вы когда-нибудь сидели и задавались этим вопросом, мы готовы помочь.

Мы знакомимся с сложным миром автомобильных проектов своими руками и даем вам важные советы и идеи, которые могут помочь начать вашу собственную сборку. Это руководство поможет вам составить представление о стоимости, сроках и практических маршрутах спуска.Это руководство предназначено для всех, кто задумывается о строительстве автомобиля.

Быстрые ссылки

Насколько легко построить автомобиль с нуля?

Итак, вы хотите построить машину? Само собой разумеется, что это масштабное мероприятие, требующее кучу времени, денег и, в большинстве случаев, серьезных механических ноу-хау.

Но нельзя сказать, что построить машину невозможно для тех, у кого меньше опыта под капотом. В зависимости от того, какой путь вы выберете, проект может оказаться намного проще, чем вы думаете — при условии, что вы будете следовать инструкциям и обращаться за профессиональной помощью, когда она вам понадобится.

Советы по началу сборки автомобиля

Основная проблема, с которой часто сталкиваются люди, желающие построить свой собственный автомобиль, — это нехватка ресурсов, будь то время, деньги или место. Итак, прежде чем заняться сборкой автомобиля своими руками, задайте себе эти три вопроса:

  • Достаточно ли у меня бюджета, чтобы довести проект до завершения?
  • Есть ли у меня подходящее место для сборки автомобиля?
  • Успею поработать над проектом и довести его до конца?

На ранних этапах планирования вашего проекта мы рекомендуем следующие отличные отправные точки:

  • Изучите похожие проекты — Интернет будет вашим лучшим другом на протяжении всей сборки вашего автомобиля, давая вдохновение в будущем. проекта и помощь и совет во время.Возглавьте онлайн-проекты и исследуйте проекты, похожие на ваши собственные; YouTube — отличная отправная точка, с множеством каналов, посвященных демонстрации реалий создания автомобиля с нуля.
  • Узнайте о стоимости — ознакомьтесь со всеми различными вариантами и выберите наиболее подходящий для вашего бюджета; это даст ясное представление о том, сколько вам, вероятно, придется потратить. Помещение различных элементов в электронную таблицу может помочь вам подсчитать предполагаемую стоимость таких вещей, как инструменты, запчасти и аксессуары, по ходу дела.
  • Составьте перспективный график — попробуйте определить, сколько времени займет сборка вашего автомобиля, разбив проект на этапы. Например, первой целью может быть конструкция шасси, а следующей — сборка двигателя. Будьте реалистичны, устанавливая гибкие временные рамки в соответствии со своим уровнем навыков.

Сколько стоит построить автомобиль?

Сколько будет стоить сборка вашего автомобиля, зависит от выбранного вами пути, при этом затраты сильно различаются из-за таких вещей, как:

  • Инструменты и оборудование, которые у вас уже есть
  • Собираете ли вы автомобиль полностью с нуля или восстановите старый
  • Если вам требуется профессиональная помощь по некоторым аспектам сборки
  • Нужно ли платить арендную плату за место в мастерской или гараже
  • Насколько дешево вы можете получить запчасти и компоненты
  • Сколько неожиданных проблем в конечном итоге усложнение вашего проекта
  • Количество деталей, которые вам понадобятся для реализации вашего видения

Имея так много данных, которые необходимо учитывать при составлении бюджета для проекта сборки автомобиля, вы можете понять, почему предварительное планирование так важно.Даже если вы думаете, что учли все возможные варианты, всегда будут непредвиденные расходы, которых вы не ожидали, поэтому будьте реалистичны со своим бюджетом и убедитесь, что в вашем заднем кармане есть деньги на эти неожиданные расходы. .

Сколько времени нужно, чтобы построить автомобиль?

Как и в случае со стоимостью, сроки сборки зависят от типа проекта, который вы ищете, а также от количества свободного времени, которое вы должны потратить на сборку. И, как и в случае с расходами, на ваш график могут легко повлиять непредвиденные проблемы и неудачи, поэтому важно реалистично оценивать, сколько времени займет сборка.

Маршрут комплектного автомобиля, вероятно, будет самым быстрым маршрутом для большинства людей. Поскольку большинство, если не все, необходимые вам детали поставляются в одной коробке и предоставляются пошаговые инструкции, нужно просто найти время, чтобы собрать все части вместе.

С точки зрения шкалы времени предсказать становится труднее, когда вы уходите с маршрута автомобильного комплекта. Независимо от того, собираете ли вы старую машину или имеете амбициозные планы по созданию автомобиля с нуля, изготовлению кузова и тому подобному, выполнение этих типов проектов займет больше всего времени из-за:

  • Планирование и составление чертежей для проекта
  • Поиск запасных частей, инструментов и принадлежностей
  • Создание сложных компонентов или выполнение трудоемких модификаций кузова
  • Тестирование различных деталей и компонентов, чтобы убедиться, что они работают безопасно
  • Убедиться, что все сочетается друг с другом

Неделя, месяц или год ; Сроки сборки вашего автомобиля полностью зависят от того, сколько времени вы можете уделить проекту, а также от количества неудач, которые у вас есть на этом пути.

Куда обратиться за помощью и советом по сборке автомобиля?

Как мы уже говорили ранее, сейчас самое время начать сборку собственного автомобиля, ведь в Интернете можно найти всю информацию, советы и ресурсы, необходимые для реализации проекта до его завершения. Вот некоторые из лучших онлайн-ресурсов, которые вам следует искать при планировании и работе над сборкой вашего домашнего автомобиля:

  • Y ouTube — требуется ли вам вдохновение или вы хотите узнать, как построить или собрать определенный компонент; YouTube переполнен контентом об автомобилях, который может направить вас на правильный путь.
  • Специализированные сайты по сборке автомобилей — любители автомобилей — это щедрая группа людей, которые часто бесплатно делятся целыми руководствами и советами по различным элементам строительства. Будь то Topspeed или Popular Mechanics, вы найдете всевозможные сайты и блоги, предлагающие помощь и знания по созданию собственного автомобиля.
  • Форумы — обсуждение сборки вашего автомобиля с людьми, которые взялись за собственные проекты, — один из лучших способов решить проблемы и вывести вещи на новый уровень.Начните участвовать в различных форумах по сборке автомобилей, чтобы получить представление о реалиях создания собственного автомобиля с нуля.

Комплекты автомобилей: сколько они стоят и долго собираются?

Комплектные машины — это, наверное, первое, о чем вы думаете, когда собираете машину самостоятельно. Эти готовые к сборке автомобили обычно поставляются со всеми деталями в комплекте, поэтому вы можете начать сборку прямо из коробки по фиксированной цене.

Но сколько стоят машинки в комплекте и сколько времени нужно на их сборку? Чтобы выяснить это, мы рассмотрим три комплекта автомобилей, которые вы можете купить здесь, в Великобритании.

MEV Exocet

Разработанный Mills Extreme Vehicles (MEV), Exocet — это особенный кит-кар. Полный комплект стоит 3495 фунтов стерлингов, что делает его самым дешевым на рынке, хотя вам нужно будет купить «автомобиль-донор» Mazda MX5, который MEV Exocet использует в своем умном дизайне. Согласно сайту MEV, для снятия корпуса монокока с MX5 требуется всего четыре часа, а затем необходимо следовать инструкциям, чтобы заменить его корпусом Exocet. Отличный набор для начинающих для тех, кто ищет проект с ограниченными ресурсами.

AK Sports Cars

Всегда мечтали иметь винтажный Jaguar? Если у вас нет пары лишних миллионов в банке, сесть за руль Cobra или XKSS — это то, что сможет сделать лишь горстка. Сказав это, вы можете стать ближе благодаря блестящим комплектным автомобилям, предлагаемым AK Sports Cars. Предлагая собственные варианты этих классических Jaguar, бренд предлагает различные варианты комплектов в соответствии с вашим бюджетом и уровнем квалификации, в пределах от 4695 до 5895 фунтов стерлингов. Вы также можете сделать так, чтобы они построили для вас машину, но это только POA.

Caterham

В более дорогом сегменте рынка комплектных автомобилей Caterham была одной из первых, кто вывел на рынок автомобили с самостоятельной сборкой, а некоторые из их классических моделей были представлены на BBC Top Gear. Автомобили Caterham в комплекте дорогие, а полный пакет стоит примерно от 24 000 фунтов стерлингов. Однако с этим вы получаете опыт и качество команды Caterham, полные инструкции по сборке и удовольствие от владения тем, что многие считают одним из лучших в мире автомобилей для самостоятельной сборки.

И пока мы говорим о Caterham, вот интересное покадровое видео комплекта автомобиля Caterham, собранного в офисе Top Gear Magazine…

Надеемся, вам понравилось введение в проекты сборки автомобилей, и что это вдохновляет вас сделать первые шаги к вашей первой сборке. Чтобы получить дополнительные советы по автомобилестроению или узнать о наших топливных присадках и очистителях системы, посетите веб-сайт Redex сегодня .

Вот как вы можете научиться ремонтировать автомобили

Многие люди хотят научиться ремонтировать автомобили, но не знают, как это сделать. Не бойтесь, чистые руки, потому что у нас есть ответ на вопрос, как вы можете стать жирным и вонючим, как и мы!

Я хожу по городу в засаленных штанах, рваных рубашках, рваных ботинках и в смазке на руках и лице. И я езжу на обшарпанном старом джипе. Большинство людей думают, что я бродяга. Здорово! И я уверен, что вы думаете: «Боже, как бы мне хотелось, чтобы люди думали, что , я, , был бродягой.«Что ж, мы можем помочь с этим!

Видите ли, если вы станете навязчивым разносчиком, как я, вам часто придется принимать жесткие решения вроде: «Хм, мне сегодня принять душ и надеть чистую одежду? … Нет, я все равно смазываюсь». Следующее, что вы знаете, ваш старый инженер-босс замечает вас в продуктовом магазине и видит, что вы небриты в разорванной одежде, покрытой жиром с головы до ног. Он спрашивает, все ли в порядке, и предлагает отдать деньги. Возникает неловкость.

Это действительно единственный способ жить, ребята.Итак, вот как вы тоже можете вести этот роскошный образ жизни в стиле бродяги.

1. Купите старый драндулет

G / O Media может получить комиссию

Вы хотите пройти ускоренный курс по гаечному делу? Иди купи юнкер. Это единственный лучший способ научиться чинить машины. Особенно, если вы молоды и у вас мало денег, потому что вам придется делать ремонт самостоятельно.

Когда я закончил школу, я не повернул ни единого гаечного ключа. Масло не менял, свечи зажигания не менял.Черт возьми, я даже не поменял воздушный фильтр. Я был полным нубом.

Но потом я поступил в колледж и купил Jeep Cherokee 1992 года на 215 000 миль — сплошная куча хлама. У него были дыры от ржавчины в панелях коромысел, огромная утечка выхлопных газов, плохой топливный насос, плохая линия рулевого управления с усилителем, тормоза, которые заедали, когда на улице немного нагревалось, грязная коричневая трансмиссионная жидкость и протекающие прокладки повсюду.

Но это была моя единственная машина, и я потратил все свои деньги на учебники, поэтому у меня не было выбора, кроме как научиться ремонтировать ее сам.У меня также не было гаража, поэтому большую часть моих мучений приходилось делать в гаражах или на улице.

С помощью друзей из соседнего университета я изучил основы. Они научили меня менять свечи, заменять прокладку клапанной крышки и менять масло. Просто это небольшое руководство было всем, что мне нужно, чтобы сдвинуть дело с мертвой точки.

Это было началом моей любви к мучениям. А теперь, благодаря своему новому проекту, я узнаю гораздо больше. Вы тоже можете научиться. Просто купите Volkswagen Type III Squareback на Craigslist, от которого у вас текут слюнки.

2. Купите набор инструментов

Итак, теперь, когда у вас есть старый старенький VW Type III Squareback, вам нужно заменить масло, сдвинуть тормоза и выполнить базовую настройку. . Так что идите и купите инструменты.

Сердце любого набора инструментов — набор головок, так что начните с него. Мой первый комплект был дешевым от AutoZone. Он работал нормально для легких вещей, но потом мне пришлось снять болты с бампера, и в итоге я сломал храповики и срезал удлинители.

Вы можете получить довольно приличный набор розеток в Wal-Mart за 60 долларов или около того.

3. Смотрите YouTubes

Даже если у вас нет паршивой машины и вы просто хотите знать, как поменять тормоза на Mazda 3, у YouTube есть ответы.

Не могу сказать, сколько раз я заходил на YouTube, чтобы узнать, как что-то исправить. Фактически, я сослался на видео на YouTube, чтобы выяснить, как снять двигатель с моего Jeep Cherokee.

На YouTube столько мучительных знаний, что он должен стать одним из первых источников информации о том, как отремонтировать машину.

Но будьте осторожны и рассудительны. Любой может публиковать материалы на YouTube, поэтому, если какой-нибудь парень на YouTube перережет свои тормозные магистрали и скажет вам, что это поможет вам увеличить расход топлива из-за уменьшения тормозного сопротивления, вы можете включить свой мозг и подумать об этом на некоторое время. второй.

Фотография предоставлена: BleepinJeep

4. Получите руководство по ремонту

Руководства по ремонту — это пошаговые инструкции по устранению неисправностей.Получить один. Вы можете получить руководство Чилтона или Хейнса примерно за 25 долларов в любом магазине автомобильных запчастей или, что еще лучше, загрузить или купить бумажную копию заводского руководства по обслуживанию для вашего автомобиля. Эти книги могут сэкономить вам массу времени и усилий, особенно когда речь идет о таких вещах, как характеристики крутящего момента и объем жидкости.

5. Войти в форумы

Форумы — мое любимое место для поиска информации. Например, когда я ищу характеристики крутящего момента, я обычно просто гуглил. Обычно это приводит меня к теме на форуме, где множество людей фотографируют свои заводские руководства по обслуживанию, в которых показаны все необходимые вам характеристики.

Но они также наполнены потоками сборки и пошаговыми инструкциями по выполнению ремонта. Лучше всего то, что в них обычно есть советы и рекомендации, как выполнить работу с наименьшим количеством ошибок или травм.

6. Помогите друзьям или семье

Видите того парня слева? Он друг. Его друг сказал ему, что у него есть джип, поэтому мой приятель пригласил меня присоединиться к ним.

Создание сети гаечников — отличный способ отточить свои навыки.Когда люди слышат, что вам нравится ремонтировать машины, они приглашают вас к себе. Следующее, что вы знаете, вы устанавливаете подъемный комплект на старый CJ.

7. Спросите у служащих в магазине автозапчастей

Познакомьтесь со старым добрым Уолтером за прилавком в O’Reilly. Он проработал там 25 лет. Он по-прежнему называет его Мюррея. Это то, что вы называете «старожилом», и он гений, когда дело касается ремонта автомобилей. Однажды он починил треснувший блок двигателя с помощью всего лишь шнурка и палки от леденца на обочине дороги на юге Чили.Не стоит недооценивать Уолтера.

Итак, если у вас откажет топливный насос на том Volkswagen Type III, который вы только что купили на Craigslist, поговорите с Уолтом. Он бесплатный консультант и даже продаст вам нужные детали. Однако не позволяйте ему продавать вам эти маленькие пакетики смазки на прилавке. Это полный грабеж.

Заявление об ограничении ответственности: некоторые продавцы в магазинах автомобильных запчастей не похожи на Уолтера. Некоторые почти ничего не знают об автомобилях и скажут вам что-то вроде: «Да, мы не можем достать вам динамометрический ключ.Это деталь только для дилеров «. Так что будьте осторожны и постарайтесь убедиться, что парень не полон этого.

Я считаю, что у Napa Auto Parts, как правило, есть самые знающие клерки, но ваш пробег будет отличаться.

8. Take A Shop Class

Shop class. В старшей школе мне это не удавалось, но это выглядело очень весело. Мучиться в школе? На самом деле жизнь не становится лучше.

В конце концов я попал в школу за проект для старших инженеров.Нашей задачей было превратить Volkswagen Jetta в заднеприводный электромотор со средним расположением двигателя. Это было потрясающе, и я многое узнал об электрических системах, хотя до сих пор не могу прочитать чертову электрическую схему.

Вы также можете пройти курсы в местном общественном колледже, если хотите получить формальное мучительное образование.

Фотография предоставлена: Кристофер Сессумс

9. Сходи в библиотеку и узнай, как работает всякая всячина

Ладно, в наши дни в библиотеку ходит не так много людей, но идея: возьми учебники или загляните в Википедию, или прочтите учебник по инженерному делу и выясните, как именно работает электронная система впрыска топлива в вашем автомобиле.Когда вы хорошо разбираетесь в физике и том, как работают различные датчики для создания системы, вы будете лучше подготовлены, чтобы понять, как можно решить проблему.

Фотография предоставлена: Саманта Маркс

10. Прочтите Гараж , новый субблог Ялопника

Фредди (Тавариш) и Эндрю — настоящие жеребцы. Они будут говорить вам о случившемся, и они также напишут массу классных статей на этом межсайтовом сайте. В новом подблоге будет , с мучительной добротой и пошаговыми инструкциями.Это отличное место, чтобы научиться рычать. Комментарии в постах золотые. Фактически, наши комментаторы — одни из лучших гаечников.

Изображение предоставлено Topshot: Эмир Джонс

DeepPiCar — Часть 1: Как создать самообучающийся роботизированный автомобиль с ограниченным бюджетом | Дэвид Тиан

Вот предварительные условия для этих статей:

  • В первую очередь это готовность возиться и ломать вещи .В отличие от автомобильного симулятора, где все детерминировано и идеально воспроизводимо, реальные модели автомобилей могут быть непредсказуемыми, и вы должны быть готовы запачкать руки и начать возиться как с аппаратным, так и с программным обеспечением.
  • Базовый Программирование на Python навыков. Я предполагаю, что вы знаете, как читать код Python и писать функции, операторы if и циклы в Python. Большая часть моего кода хорошо документирована, особенно те части, которые труднее понять.
  • Базовый Операционная система Linux знания.Я предполагаю, что вы знаете, как запускать команды в оболочке Bash в Linux, которая является операционной системой Raspberry Pi. В моих статьях вы узнаете, какие именно команды запускать, почему мы их запускаем и чего ожидать в результате.
  • Наконец, вам понадобится около $ 250–300 $ , чтобы купить все оборудование и рабочий ПК (Windows / Mac или Linux). Опять же, все используемое программное обеспечение будет бесплатным.

Это дополнительное чтение, так как я стараюсь охватить все, что вам нужно знать, в своих статьях. Однако, если вы хотите глубже погрузиться в глубокое обучение (каламбур), в дополнение к ссылкам, которые я предоставил в статье, есть еще несколько ресурсов, которые стоит проверить.

Курсы Эндрю Нг по машинному обучению и глубокому обучению на Coursera. Именно эти курсы разожгли мою страсть к машинному обучению и искусственному интеллекту и вдохновили меня на создание DeepPiCar.

  • Машинное обучение (БЕСПЛАТНО): этот курс охватывает традиционные методы машинного обучения, такие как линейная регрессия, логистическая регрессия, вспомогательные векторные машины и т. Д., А также нейронные сети. Он был создан еще в 2012 году, поэтому некоторые из используемых в нем инструментов, а именно Matlab / Octave, вышли из моды, и в нем не говорилось о глубоком обучении подробно.Но концепции, которым он учит вас, бесценны. Для прохождения курса вам понадобится только математика на уровне средней школы и некоторые базовые навыки программирования, а доктор Нг очень хорошо объясняет сложные концепции, такие как обратное распространение. Для прохождения этого курса требуется около 3 месяцев.
  • Deep Learning 5-курсовая специализация (БЕСПЛАТНО или 50 долларов в месяц, если вы хотите получить сертификат): этот курс был введен в начале 2018 года. Таким образом, он охватывает все последние исследования ИИ до того времени, такие как Fully Connected Нейронные сети, сверточная нейронная сеть (CNN) и модели последовательностей (RNN / LSTM).Этот курс был для меня таким удовольствием. Как инженер, мне всегда интересно, как работают некоторые крутые гаджеты, например, как Siri отвечает на ваши вопросы, как машина распознает объекты на дороге и т. Д. Теперь я знаю. Для прохождения этой специализации из 5 курсов требуется около 3–4 месяцев.

Это все по первой статье. Увидимся во второй части, где мы запачкаем руки и вместе построим роботизированную машину!

Вот ссылки на все руководство:

Часть 1: Обзор (Эта статья)

Часть 2: Настройка Raspberry Pi и сборка PiCar

Часть 3: Заставьте PiCar видеть и думать

Часть 4: Автономная навигация по полосам через OpenCV

Часть 5: Автономная навигация по полосам с помощью глубокого обучения

Часть 6: Дорожные знаки и обнаружение и обработка пешеходов

Алгоритм AI учит машину вести машину с нуля за 20 минут

Пара искусственного интеллекта Ph.Доктора из Кембриджского университета делают все возможное, чтобы машинное обучение стало основой автономных автомобилей. Их компания Wayve только что выпустила видео, на котором экипированный Renault Twizy учится следовать по полосе с нуля в течение примерно 20 минут.

Амар Шах и Алекс Кендалл из Wayve полагают, что люди пытаются решить проблему с беспилотными автомобилями вручную.

«Отсутствующий фрагмент головоломки с автоматическим управлением — это интеллектуальные алгоритмы, а не дополнительные датчики, правила и карты», — говорит Шах, соучредитель и генеральный директор Wayve.«Люди обладают удивительной способностью выполнять сложные задачи в реальном мире, потому что наш мозг позволяет нам быстро учиться и передавать знания через наш многолетний опыт. Мы хотим дать нашим транспортным средствам лучший мозг, а не больше оборудования».

Соучредители Wayve Алекс Кендалл и Амар Шах

Wayve

С учетом этого подхода команда взяла Renault Twizy, оснащенный единственной камерой на передней панели и модифицированной с возможностью компьютерного управления рулевым управлением, газом и тормозами.Они подключили его к графическому процессору, способному интеллектуально анализировать данные камеры в реальном времени, и запустили обучающую программу, основанную на экспериментах, оптимизации и оценке.

Они поставили Twizy на узкую, слегка извилистую полосу. Водитель-человек сел на место водителя, затем передал полный контроль автомобилю, не сказав ему, в чем состоит его задача, и позволил ему поэкспериментировать с элементами управления.

Каждый раз, когда машина съезжала с дороги, ее останавливали и исправляли.Алгоритм «наказывал» машину за ошибки и «вознаграждал» ее в зависимости от того, как далеко она проехала без вмешательства человека. В течение 20 минут, что представляло менее 20 испытаний, машина научилась более или менее бесконечно следовать по полосе движения.

Эти Twizys способны к сложному машинному обучению

Wayve

Wayve считает, что именно качество обучающих систем станет ключевым фактором в том, кто будет доминировать на рынке автономных автомобилей в ближайшее десятилетие.

«DeepMind показал нам, что методы глубокого обучения с подкреплением могут привести к сверхчеловеческой производительности во многих играх, включая го, шахматы и компьютерные игры, почти всегда превосходя любую систему, основанную на правилах», — говорится в сообщении в блоге Wayve. «Здесь мы показываем, что подобная философия возможна и в реальном мире, и, в частности, в автономных транспортных средствах.

» Представьте себе развертывание парка автономных автомобилей с алгоритмом вождения, который изначально на 95% соответствует качеству человека-водителя. .Такая система не будет шаткой, как случайно инициализированная модель в нашем демонстрационном видео, а будет почти способна справляться со светофором, кольцевыми развязками, перекрестками и т.д. водитель возьмет верх, возможно, система улучшится до 96%. Через неделю 98%. Через месяц 99%. Через несколько месяцев система может стать сверхчеловеческой, воспользовавшись отзывами многих различных водителей безопасности ».

Определенно элементы обучения — и элементы сетевого обучения — присутствуют в текущих операциях с автономным вождением.Например, Autopliot от Tesla регистрирует любую ошибку, которую водитель должен взять на себя и исправить, и использует ее для обучения других Tesla, направляющихся в ту же область. Но идея позволить беспилотному автомобилю построить свою собственную модель того, как действовать в мире, во многом так же, как это должен делать человек-водитель, является захватывающей.

Процесс обучения демонстрируется в двухминутном видео ниже.

Источник: Wayve

Обучение вождению за день

GitHub — prateekralhan / Самостоятельное вождение автомобиля с нуля

Беспилотные автомобили быстро стали одной из самых революционных технологий.Опираясь на алгоритмы глубокого обучения, они постоянно продвигают наше общество вперед и создают новые возможности в секторе мобильности.

От создания моего собственного пользовательского набора данных с последующим обнаружением дорожек с использованием OpenCV4.0 и imgaug до разработки сетевой архитектуры с использованием Tensorflow и Keras и тестирования его на совершенно новом треке — — — наконец-то удалось завершить весь проект, и, похоже, действительно пока стабильно.

Установка библиотек

  1. OpenCV: Полное руководство по установке можно найти здесь: https: // www.pyimagesearch.com/opencv-tutorials-resources-guides/

  2. socketio / eventlet / numpy / flask / keras / подушка / блокнот jupyter:

Do: pip install socketio / eventlet / numpy / flask / keras / Pillow / jupyter notebook

Структура проекта

Цели / шаги этого проекта следующие:

  Используйте симулятор для сбора данных о хорошем поведении при вождении
Создайте сверточную нейронную сеть в Keras, которая предсказывает углы поворота по изображениям.
Обучите и проверьте модель с помощью набора для обучения и проверки
Убедитесь, что модель успешно объезжает несколько трасс, не съезжая с дороги.
  

Начало работы

В проект входят следующие файлы:

  Модель.ipynb, содержащий скрипт для создания и обучения модели
drive.py для управления автомобилем в автономном режиме
model_1.h5, содержащий обученную сверточную нейронную сеть
  

Дополнительно необходимо скачать и распаковать симулятор беспилотного автомобиля Udacity (использовалась версия 1). Чтобы запустить код, запустите симулятор в автономном режиме, откройте другую оболочку и введите:

python drive.py

Для обучения модели сначала создайте каталог, проехать на машине в режиме обучения по трассе и сохраните данные в этот каталог.Затем модель обучается путем выполнения Model.ipynb с использованием jupyter notebook , где вам необходимо загрузить настроенный набор данных, выполнить предварительную обработку данных, сгенерировать и обучить модель, а также создать наборы данных для проверки и тестирования. После успешного обучения обученный CNN можно загрузить как файл model_1.h5 . Я бы посоветовал использовать GOOGLE COLAB для более быстрого обучения и выполнения.

Вы также можете загрузить набор данных, который я разработал для проекта, набрав: git clone https: // github.com / prateekralhan / track.git

Общие соображения

Смоделированный автомобиль оснащен тремя камерами, одна слева, одна в центре и одна справа от водителя, которые обеспечивают изображения с этих различных точек обзора. Тренировочная трасса имеет крутые углы, съезды, въезды, мосты, частично пропущенные полосы движения и меняющиеся условия освещения. Существует дополнительный испытательный трек с изменяющимися высотами, еще более резкими поворотами и неровностями. Таким образом, крайне важно, чтобы CNN не просто запоминала первую дорожку, но и обобщала невидимые данные, чтобы хорошо работать на тестовой дорожке.Разработанная здесь модель обучалась исключительно на тренировочном треке и завершает тестовый трек.

Основная проблема заключается в перекосе и смещении набора данных. Ниже представлена ​​гистограмма углов поворота, записанных при движении по середине дороги в течение нескольких кругов. Это также данные, используемые для обучения. Перекос влево-вправо менее проблематичен и может быть устранен одновременным переворачиванием изображений и углами поворота. Однако даже после уравновешивания левого и правого углов большую часть времени угол поворота рулевого колеса при нормальном вождении мал или равен нулю и, таким образом, вносит уклон в сторону движения по прямой.Однако наиболее важными событиями являются те, когда автомобилю нужно резко повернуть. Без учета этого смещения к нулю машина быстро выезжает с трассы. Один из способов противодействовать этой проблеме — намеренно позволить автомобилю ускользнуть от дороги и начать восстановление в самый последний момент. Однако таким способом нелегко создать правильные большие углы поворота, потому что даже в этом случае большую часть времени автомобиль едет прямо, за исключением короткого момента, когда водитель избегает аварии или автомобиль съезжает с дороги.

Архитектура модели

Для сетевой архитектуры я решил использовать CNN, которая возникла из предыдущей заявки для классификации дорожных знаков с высокой точностью (> 95%), представленной здесь.

https://github.com/prateekralhan/Traffic-Sign-Classification

Однако я внес несколько важных изменений.

Обучение

Все вычисления выполнялись в системе Ubuntu 16.04 с процессором Intel i7 7700 и NVIDIA GTX 1050Ti, а модель обучения и кода .ipynb был выполнен в GOOGLE COLAB . Из-за проблем с генерацией важных событий восстановления вручную мы выбрали стратегию дополнения. Необработанные данные тренировок были собраны при максимально плавном вождении машины прямо посреди дороги на протяжении 3-4 кругов в одном направлении. Мы смоделировали события восстановления путем преобразования (смещения, сдвиги, обрезки, яркости, переворачивания) записанных изображений с использованием библиотечных функций из OpenCV с соответствующими изменениями угла поворота. Затем финальные обучающие изображения генерируются партиями по 200 на лету с 20000 изображениями за эпоху.Генератор Python создает новые обучающие пакеты, применяя вышеупомянутые преобразования с соответствующим образом скорректированными углами поворота. Выполнено операций

Выбран случайный обучающий пример: 1. камера (левая, правая, центральная) выбирается случайным образом 2.Случайный сдвиг: изображение срезается по горизонтали для имитации дороги изгиба. 3.Случайное кадрирование: мы случайным образом обрезаем кадр из изображения, чтобы имитировать смещение автомобиля от середины дороги (на этом этапе выполняется также уменьшение разрешения изображения до 64x64x3). 4.Случайный переворот: чтобы повороты влево и вправо происходили так же часто 5. случайная яркость: для имитации различных условий освещения

Эпохи и валидация

Для целей проверки было задержано 10% обучающих данных (около 1000 изображений). Для проверки используются только изображения центральной камеры. Через несколько эпох (~ 10) потеря валидации и обучения исчерпывается. Потери при проверке стабильно составляют примерно половину потерь при обучении, что указывает на недостаточное соответствие, однако с оговоркой, что данные для обучения и проверки не берутся из одной и той же выборки: для данных проверки нет увеличения данных.Более надежная, хотя и неавтоматическая метрика состоит в проверке производительности сети, позволяя ей вести машину по второму треку, который не использовался при обучении.

Я использовал оптимизатор Adam для обучения. Все тренировки проводились на самых быстрых настройках графики.

Результаты

Последовательно применяя увеличение изображения с последующими обновлениями угла поворота рулевого колеса, мы могли обучить нейронную сеть восстанавливать автомобиль от экстремальных событий, таких как внезапно появляющиеся кривые, изменение условий освещения, путем исключительно моделирования таких событий на основе обычных данных о вождении, и модель, казалось, быть действительно стабильным на тестовых трассах, как показано:

Как ремонтировать вмятины и царапины на автомобиле


Независимо от того, насколько осторожны вы при перемещении по улицам Альфаретты, время от времени вы можете зацепить небольшую царапину или царапину.Наша команда может помочь вам найти подходящее средство правовой защиты для вашего автомобиля в случае возникновения таких неприятных событий. Если вы хотите запланировать обслуживание с нами, чтобы мы могли отремонтировать вмятины или царапины на вашем автомобиле, или вы хотите справиться с повреждением и узнать, как исправить вмятину в автомобиле самостоятельно, мы можем помочь вам. Наши советы по обслуживанию могут помочь вам стать профессионалом по уходу за автомобилем в вашем собственном гараже в Доусонвилле. Узнайте больше о различных типах повреждений и способах их устранения с нашей сервисной службой ниже!

График обслуживания

Советы по устранению царапин на автомобиле своими руками

Хотите узнать, как исправить царапины на машине? Если вы не думаете, что повреждение достаточно инвазивное, чтобы потребовать прикосновения специалиста, вы можете исправить царапины на своем автомобиле с помощью следующих советов DIY:

  • Candle Wax — Если вам нужно исправить царапины на автомобиле в экстренной ситуации, вы можете воспользоваться этим временным решением.Аккуратно протрите воском поврежденную область, чтобы закрыть царапину.
  • Super Glue — Подобно воску для свечей, это краткосрочное решение, которое может уменьшить повреждение и слегка замаскировать пятно.
  • Полироль для краски или состав для протирки — Изучая, как исправить царапины на автомобиле, вы сначала захотите использовать наименее агрессивное средство. Подобно стрижке волос, если вы не справитесь, вы всегда можете попробовать еще раз. Мы рекомендуем легкий полироль с менее абразивной губкой, когда пытаетесь исправить царапины на вашем автомобиле.Оттуда вы можете перейти к полировке или компаундам с более высокой зернистостью. Если этот способ не сработал, можно попробовать следующий наконечник, влажную наждачную бумагу.
  • Мокрая наждачная бумага — Царапины на уровне поверхности можно удалить после очистки поверхности и протирания поврежденного участка влажной наждачной бумагой зернистостью 2000. Как только царапина станет почти незаметной, нанесите состав для полировки, а затем более тонкий полироль. Наконец, используйте воск или лак-герметик для защиты.
  • Краска для ретуши : Краска, которую можно найти в местных сервисных центрах Доусонвилля, таких как наш, помогает скрыть более глубокие царапины.

Советы по устранению вмятин в автомобиле своими руками

Звонок в вашем экстерьере действительно может снизить привлекательность вашей поездки на бордюрах. Если вы хотите попробовать решить проблему дома, вы можете с легкостью узнать, как исправить небольшую вмятину в машине. Узнать, как исправить вмятину на автомобиле, довольно просто, если вы воспользуетесь следующими методами:

  • Плунжер — В этом первом наконечнике для устранения вмятин в автомобиле используется обычный бытовой предмет — плунжер. Вы можете исправить вмятину в автомобиле, выполнив несколько попыток выровнять вмятину.
  • Молоток или молоток — Вы можете узнать, как эффективно исправить небольшую вмятину в автомобиле с помощью молотка или молотка. Вы можете вернуть вмятину на место с противоположной стороны, используя молоток для небольших вмятин и молоток для более крупных проблем.
  • Dent Puller — Если вы только учитесь заделывать вмятины в автомобиле, этот метод, скорее всего, не для вас. Тем не менее, те, у кого есть опыт ухода за автомобилем своими руками, могут хорошо использовать эту технику. Просверлите опору в области вмятины, проденьте проволоку через отверстие и вытяните вмятину до уровня.Затем вам нужно будет заполнить отверстие, отшлифовать и покрасить.

Для более серьезных исправлений посетите нас в Камминге

Хотя вы, конечно, можете узнать, как исправить небольшую вмятину на машине или как исправить царапины на машине, иногда для повреждения требуется нечто большее, чем суперклей и молоток. Если вам нужен специалист для устранения царапин на вашем автомобиле, обратитесь в нашу сервисную службу. Мы можем предоставить вам подробный анализ повреждений, нанесенных вашей поездке, и помочь вам найти доступное решение. Если ваша поездка была повреждена на улицах Гейнсвилля, не портите свою эстетику.Позвольте команде Lou Sobh Kia помочь вам исправить вмятины в вашем автомобиле. Обязательно ознакомьтесь с нашими специальными предложениями по обслуживанию, чтобы получить самые лучшие предложения!

Еще от Lou Sobh Kia

  • 2021 Kia Sorento Interior

    Недавно разработанный Kia Sorento 2021 года стоит всего от 29 390 долларов. Этот обновленный внедорожник обладает невероятными улучшениями, которые вы не найдете во многих конкурирующих моделях. Интерьер нового Kia Sorento предлагает элегантные детали, такие как доступные металлические и открытые деревянные детали на передней панели, что делает каждую поездку из Альфаретты в Доусонвилл более приятной.От Kia Sorento…

    Подробнее

  • 2021 Kia Sportage Вместимость при буксировке

    Если вы ищете внедорожник с изысканным интерьером, передовыми функциями безопасности и мощными возможностями, новый Kia Sportage идеально вам подойдет. Этот прочный внедорожник отличается мускулистыми характеристиками, маневренностью и эффективными функциями экономии топлива, которые сделают вашу поездку из Альфаретты в Доусонвилл более приятной. Однако, если вы любитель приключений…

    Подробнее

  • 2021 Характеристики интерьера Kia Soul

    Новый Kia Soul — потрясающая модель, которая просто не для среднего класса.Этот элегантный, стильный и маневренный внедорожник заслуживает похвалы и зависти критиков и прохожих. В то время как внешний вид этой модели привлекает внимание на улицах Альфаретта, этот интерьер предоставит вам все функции и удобства, которые только можно вообразить….

    Подробнее

Поиск

Поиск по ключевому слову

Поиск по фильтрам

Тип: новые, бывшие в употреблении, сертифицированные, бывшие в употреблении, год изготовления, модель

ИДТИ

Сохранено

СОХРАНЕННЫЕ ТРАНСПОРТНЫЕ СРЕДСТВА

У вас нет сохраненных машин!

Ищите эту ссылку в избранном: