Проверка на ходу активно 5410: ESP W211. — 4 — , , , — SJRacing — тюнинг комплектующие для вашего автомобиля

Содержание

Принцип работы esp. Какие имеются скрытые функции у системы ESP? Роль в движении

Система электронной стабилизации ESP уже давно стала неотъемлемой частью большинства автомобилей, в том числе и эконом класса. Но мало кто знает как эта система работает, для чего она нужна и можно ли на нее полагаться. В данной статье попробуем с этим разобраться.

Немного истории

Еще в 90-х годах, когда лидирующие производители автомобилей начали массово оснащать машины системой ESP произошел скандальный случай с компанией Mersedes. На одном из тестов перевернулся новенький Мерс A-класса — это послужило еще более массовому внедрению новинки на новые автомобили.

Принцип работы системы

Основной задачей система электронной стабилизации ESP является выравнивание автомобиля в ту сторону, куда направлены передние колеса. На авто установлены датчики положения автомобиля в пространстве, датчики вращения всех 4-х колес, датчик угла поворота руля, насос с разделенной системой управления тормозными магистралями колес и электронным блоком управления всем этим.

Блок управления делает опрос 4-х датчиков вращения колес с частотой до 30 раз в секунду. Опрашивается также угол поворота руля и датчик осевого поворота или как его называют Yaw Sensor

Все данные обрабатываются в электронным блоком управления и если эти данные не сходятся, тогда ESP вмешивается в тормозную систему и систему подачи топлива, что приводит к выравниванию автомобиля в направлении колес. Важно понимать, что электроника не знает куда нужно выравнивать автомобиль и единственное направление это направление колес. Значит нам остается выставить колеса в безопаном направлении.

Казалось бы что данную функцию выполняет водитель в экстренной ситуации и данная система не нужна уверенным водителям, так это заблуждение! Автомобиль в экстренной ситуации выборочно оттормаживает те колеса которые нужно для выравнивания автомобиля, а правильная регулировка подачи топлива поможет выровнить автомобиль путем вытягивания передней ведущей оси автомобиля(или оттягивания задней оси для заднеприводных авто).

Теперь неправдивая информация о том что ESP мешает ездить. Это 100% ложь, так как человек не может использовать все возможности ESP. Элементарный тест на ледяном полигоне докажет вам это. На большой скорости намного больше шансов остаться на дороге благодаря системы стабилизации, чем без неё.

Если все же вы считаете что она вам мешает значит вы не знаете элементарных законов физики или не знаете принцип работы ESP. И уяснив главный принцип: ESP выравнивает автомобиль в ту сторону, куда направлены передние колеса. Вы все равно измените свою точку зрения на практике и экспериментах.

Как заявляют разработчики, что не бывает такой дорожной ситуации когда ESP навредит, бывает исключительно безвыходные ситуации.

Ну и для закрепления информации о принципе работы электронной системы стабилизации ESP видео:

Система стабилизации курса или сокращенной ESP — это один из элементов активной безопасности автомобиля, который позволяет существенно уменьшить вероятность заноса автомобиля, повышая безопасность управления транспортного средства. Система ESP имеет многочисленные скрытые функции, о которых мы и поговорим в этой статье.

ESP — это отдельная система из различных устройств, которые обеспечивают улучшение безопасность транспортного средства, предотвращая занос и пробуксовку автомобиля. Появились такие системы в конце прошлого века и сегодня пользуются популярностью, устанавливаясь, как на дорогих представительских седанах, так и на бюджетных городских автомобилях.

Данная система включает многочисленные датчики, которые в режиме реального времени анализируют скорость автомобиля, положение рулевого управления и педали газа, степень интенсивности нажатия на тормоз и ряд других показателей. Все данные стекаются в блок управления автомобилем, где и принимается решение об активации этой системы, после чего в автомобиле подтормаживаются колеса, что предупреждает возникновение неконтролируемого заноса.

Многие автомобили сегодня оснащены так называемым ассистентом торможения, который позволяет повысить эффективность торможения, предупреждая аварии с впереди идущими автомобилями. Система ESP работает совместно с таким ассистентом торможения, определяя степень прогрева тормозных дисков, и при увеличении их температуры центральный блок управления слегка поджимает тормозные колодки, а водитель не чувствует какой-либо разницы в эффективности торможения. Тогда как без совместной работы ESP и ассистента торможения пришлось бы даже для легкого замедления практически в пол вдавливать педаль тормоза при разогретой тормозах.

Датчик дождя и системы ESP

В том случае, если транспортное средство оснащено датчиком дождя, то система стабилизации курса будет получать данные с соответствующих датчиков и при необходимости будет увеличено давление в тормозной системе. Периодические ESP будет поджимать колодки к дискам, что позволит очистить их от водяной пленки. Тем самым обеспечивается эффективность торможения даже в мокрую погоду.

Функционирование ESP на внедорожниках

На многих полноприводных внедорожников система стабилизации курса ESP настроено по-иному, что позволяет допускать полную блокировку колес при движении по разбитой дороге. Тем самым сокращается тормозной путь на грунтовой дороге, обеспечивая максимально быстрое замедление автомобиля. Причём система получает информацию с различных датчиков, анализирует текущую скорость автомобиля и способна определить движется ли машина по асфальту и проселочной дороге. При высокой скорости и движению на асфальте полностью исключена блокировка колес при торможении, а вот на низких скоростях колеса при полностью нажатой педали тормоза могут блокироваться, что несколько сокращает тормозной путь автомобиля.

Опытные водители знают, что какими бы электронными системами не оснащался автомобиль и как бы аккуратно они не управляли машиной, всё же полностью исключить вероятность появления заноса будет невозможно. Победить законы физики не сможет ни одна электронная система. Если при входе в поворот на скорости в 40 градусов автоматика ещё может подтормаживать колеса и полностью подавляет занос, то стоит попытаться нам войти в поворот на большой скорости, как даже при работающей ESP и других системах безопасности машину будет заносить, вплоть до полной потери контроля над автомобилем.

Система ESP даже если ей не удаётся предупредить такой занос автомобиля, всё же будет помогать водителю выправить ситуацию или уменьшить глубину скольжения автомобиля. Автоматика оценивает ситуацию в режиме реального времени и посылает сигналы на электроусилитель руля. Электронный мозг автомобиля будет узнать на какой угол следует повернуть руль, чтобы возобновить контроль над автомобилем. То есть, фактически, машиной во время заноса управляет не водитель, а в дело вступает электроника, которая на основании данных об угловых ускорениях автомобиля будет принимать решение о подтормаживании колес и повороте руля на нужный угол.

Многочисленные исследования показали, что работа такой автоматики и ESP при заносе будет куда эффективнее, нежели действия даже опытного водителя. Именно поэтому сегодня многие автомобили оснащаются системой стабилизации курса, которая полностью берёт на себя управление при заносе автомобиля.

ESP может постоянно следить за давлением в шинах

Многие современные автомобили оснащены датчиками давления воздуха в покрышках, и системой ESP получает нужные данные о давлении в шинах, и при необходимости вносить корректировки в эффективность управления и торможение автомобиля. В критических ситуациях, когда давление в шинах упало до минимума, автоматика выдаст соответствующее предупреждение водителю, которому необходимо остановиться и заменить проколотое колесо или накачать спустившую покрышку.

ESP работает совместно с рулевым управлением, и при определении низкого давления в шинах будет посылать соответствующие сигналы на электроусилитель, который будет поворачивать колесо на больший угол. Тем самым полностью нивелируется ухудшение управляемости автомобиля при использовании недостаточно накаченных шин.

Заключение

Система ESP в современных автомобилях интегрирована в общую безопасность транспортного средства, работает в тесном контакте с другими автоматическими блоками и системами, получая данные от различных датчиков. Всё это позволяет обеспечить автомобилю необходимую безопасность, электронный мозг машины правильно сможет управлять транспортным средством, предупреждая скольжение, заносы и аварии авто.

Прошло всего пара десятков лет с момента появления первой системы электронной стабилизации, а на рынке уже хорошо себя зарекомендовала ESP девятого поколения.

ЭВОЛЮЦИЯ

ESP

ESP-Evolution für Pressebild 10″2014_dt und engl.ai

Для начала давайте вернемся в далекий 1978 год. Тогда впервые на автомобиле стали серийно устанавливать систему ABS (антиблокировочную систему), не позволявшую колесу во время торможения полностью блокироваться. Тем самым водитель получал возможность контролировать траекторию движения. Трудно оценить всю важность и необходимость этой системы, но тот, кто хоть раз в жизни, тормозя «в пол», пересекал четыре полосы по диагонали, не имея возможности корректировать направление движения, пользу ABS осознает в полной мере.

Прошло еще 8 лет, и на машины стали устанавливать систему TCS (Traction Control System) — противобуксовочную тормозную систему. Она предотвращает пробуксовку колес при старте. Эти системы, ABS и TCS, используют одни и те же датчики и исполнительные механизмы, разница лишь в программном обеспечении. И наконец, в 1995 году появляется первая программа стабилизации ESP. Электроника стала контролировать не только блокировку и пробуксовку колес, но и поворот автомобиля вокруг вертикальной оси — инженеры смогли обуздать занос автомобиля. Причем если первая ESP состояла из 11 элементов, то в современной системе стабилизации их всего четыре.

Основная задача этой системы — автомобиль должен ехать туда, куда повернут руль, при этом занос и рысканье исключаются. Работает она так: водитель с помощью руля задает траекторию движения, датчик угла поворота передает данные в блок управления, наряду с ними туда поступает информация от датчиков ABS, ускорения и углового вращения кузова. Два последних сейчас объединены в один корпус и размещаются непосредственно на гидроблоке. Это проще, дешевле и надежнее.

Как только данные с одного или нескольких датчиков превысят критические значения, записанные в базе данных блока управления, программа согласно заданному алгоритму действий начнет выправлять траекторию автомобиля. Сейчас это можно сделать только короткими тормозными импульсами, затормаживая то колесо, вокруг которого автомобиль должен повернуться и изменить траекторию своего движения. Если этого недостаточно и скорость входа в поворот велика, система может чуть «придушить» двигатель, тем самым уменьшая тягу на колесах. Многим активным «драйверам» такое не понравится, но для обычного водителя это хорошее подспорье.

2. Стоит ли переплачивать за ESP при покупке нового автомобиля? Начиная с середины 2014 года все новые автомобили, выпускающиеся в Европе, должны иметь в базовой комплектации ESP. У нас пока все не так строго: новые автомобили, которые впервые получают омологацию, должны быть оборудованы этой системой, а если на них лишь продлевают сертификат, ее наличие необязательно. Надо учитывать, что если вам необходимы различные помощники, такие как система помощи при троганье в гору, имитация блокировки дифференциала, ассистент парковки и т.д., то без электронной стабилизации не обойтись. Тем, кто не хочет ездить с «электронным ошейником», можно посоветовать выбрать старую добрую классику (до 1995 года), но найти такой автомобиль в хорошем состоянии нынче весьма проблематично. Еще лучше купить новый, но с отключаемой системой ESP. В качестве примера можно привести модель MiTo компании Alfa Romeo. В зависимости от настроения и условий движения можно выбрать одну из трех базовых настроек. Dynamic — самая агрессивная , система безопасности срабатывает в последний момент, позволяя получить полное наслаждение от вождения. Режим All Weather заточен на безопасность, все электронные помощники срабатывают быстро и по максимуму. Natural — промежуточная настройка, предназначенная для повседневной езды.

3. Можно ли дооснастить автомобиль, оборудованный ABS, системой ESP? Очень заманчиво — докупить недостающие датчики, установить их на машину с ABS и получить автомобиль, оборудованный ESP! Возможно ли это? Просмотрев несколько форумов, убедились, что не перевелись еще «кулибины». Владельцы Ford Focus второго и третьего поколений активно обсуждают тему и делятся инструкциями по переделке автомобиля. С экономической точки зрения это довольно затратное мероприятие, надо покупать новый гидроагрегат, недостающие датчики и трубки, а самое главное — иметь доступ к программам блока управления и правильно их инсталлировать.

Специалисты компании Bosch не советуют заниматься подобными экспериментами: даже если проводка будет совпадать, гидроблоки и блоки управления все равно окажутся разными. Причем могут отличаться даже версии ABS и, соответственно, в блоках управления будет загружен разный софт. Кроме того, отличаться могут и другие компоненты тормозной системы. Переделка системы активной безопасности в гаражных условиях может иметь опасные последствия. Все-таки сложными системами должны заниматься специалисты, а не любители.

4. Есть ли различия между системами ESP, которые устанавливаются на автомобили разных классов?

Конечно, есть, и это касается не только механики, но и программного обеспечения. Например, отличие гидроблоков ESP 9 Plus от Premium — в количестве поршней, создающих давление: у более дорогой Premium их шесть вместо двух у ESP 9 Plus. Бюджетному автомобилю не нужно многое из того, без чего не может обойтись бизнес-кар. Дополнительные опции сильно влияют на стоимость всей системы. Легко представить Renault Logan без просушки тормозов, однако отсутствие этой опции в списке оборудования Mercedes-Benz Е-класса недопустимо.

5. Как будут развиваться системы безопасности в ближайшем будущем?

Основная цель на ближайшее десятилетие — создать автомобиль с полностью автономной системой управления и запустить его в серию.
Для этого есть практически все необходимые предпосылки и наработки. Уже созданы прототипы, которые могут без участия водителя двигаться в обычном потоке машин, совершать различные маневры и довозить пассажиров до конечного пункта. Но такие автомобили, во-первых, очень дороги, во-вторых, пока не вполне надежны. Вначале автопилот будет работать на автотрассах, затем постепенно будет использоваться на обычных дорогах в городах. Правда, для этого надо решить ряд проблем.

Датчики, обеспечивающие анализ окружения на 360 0

По сути требуется создать систему, которая будет анализировать окружающую обстановку и выдавать правильное решение. Первый шаг уже сделан: активный круиз-контроль использует радиолокационные и видеодатчики для отслеживания дорожной ситуации впереди автомобиля.

Резервная архитектура системы

Автомобиль в ближайшее время станет намного безопаснее, у него, как и у современных самолетов, появятся различные дублирующие друг друга системы. Это, в первую очередь, необходимо для того, чтобы внезапный выход из строя одной из систем не привел к аварии.

Специалисты Bosch уже разработали технологию резервной тормозной системы. Электромеханический усилитель тормозов iBooster и ESP (электронная система курсовой устойчивости) позволяют остановить автомобиль независимо друг от друга.

Высокоточные картографические данные

Сейчас точность позиционирования современных систем навигации лежит в пределах одного метра. Для безопасного автопилота точность надо поднять как минимум раз в десять. Кроме этого актуализация карт должна происходить чаще. Наша привычка установить новые знаки на время ремонта дороги, а потом забыть их убрать может свести с ума кибернетический мозг автомобиля. Например, когда видеокамера зафиксирует «кирпич», а навигация определит дорогу как одностороннюю. Куда тогда двигаться? Ведь запрет нарушать правила дорожного движения будет основным у искусственного интеллекта.

Мы перечислили только три проблемы, в то время как на пути к созданию автопилота их десятки! И все-таки есть надежда, что лет через десять мы сможем выехать рано утром на дачу на «умном» автомобиле, а по дороге спокойно поспать еще в кресле водителя.

В этом году исполняется ровно 20 лет с момента появления первой электронной системы стабилизации автомобилей (ESP). Мы попросили специалистов фирмы Bosch помочь разобраться, что сделано за эти годы, и ответить на пять самых распространенных вопросов, касающихся настоящего и будущего системы.

Выполним ремонт или замену блока ABS ESP ABR на W221, W204, W207, W216, GLK Mercedes. На данных автомобилях устанавливается новая интеллектуальная система стабилизации движения, именуемая ABR.

Что такое ABR?

ABR (ADAPTIVE BRAKE) – сокращённое название адаптивной тормозной системы на Мерседес S- C- Cl-class. Поколение системы управления, появившееся после 2005 года имеет более точную электронную начинку, дополняет возможности систем ESP и BAS опциями помощи при трогании на подъеме и HOLD, защищающей автомобиль от самопроизвольного качения. С 2007 года ABR устанавливался на автомобили C-класса в w204 и w207 кузове , GLK-класса в X204 кузове, с 2005 на CL-класса в w216 кузове , S-класса в w221 кузове.Блоки управления и системы конструктивно разные, но для них характерны похожие дефекты. Выглядит электрическая часть блока примерно так:

Основной номер блока управления написан на его пластиковой крышке, начинается с буквы «А», по нему нужно искать другой блок (фото слева).

Блок управления ABS ESP Mercedes C-class и S-class, расположение на автомобиле. (фото справа)

На этих автомобилях проблемы с тормозной системой – не редкость. В любом случае, нужно начинать с компьютерной диагностики тормозной системы, а именно – хотя бы, со считывания кодов ошибок. Далее – укажем перечень распространённых ошибок блока управления, который облегчит вам диагностику неисправностей.

В чём причина неисправности тормозов на 221 S — class, 204 и 207 C — class, 216 CL-class ?
Часто в этом виновен блок управления ESP, который спроектирован с недостаточным запасом надежности. Обратите внимание, что большинство ошибок расшифровывается как внутренняя неисправность, но номера этих ошибок — разные, также и дефекты в самой электронной части — различные. В рамках семилетнего опыта работы с блоками ESP на Mercedes в кузовах W 221, W 204, W207, W216 нами выявлено свыше десятка(!) всевозможных неисправностей, связанных с внутренними ошибками по блоку.
О неисправности системы сигнализируют следующие сообщения, если они возникают у вас, автомобилю требуется электронная диагностика:
1) «EBV, ABS, ESP не действуют, см. «Руководство» – это возникает сообщение или на панели приборов зажигаются лампочки системы ABS, ESP, руль, на С-классе.
2) Сигнализация падения давления воздуха в шинах не действует – часто показательным признаком дефекта системы служит отказ усилителя руля.

Основные ошибки ESP BAS ABS — CL — S — SL — class , которые считываются при диагностике (постоянные или сохранённые). Одни и те же коды ошибок расшифровываются практически одинаково, но отказы системы различны, ошибки сгруппированы:
5779 5780 5795 5796 5871 5952 5953 5970 5971 —
5002 5003 5004 5005 5006 5007 5008 5009 5069 5071 5090 5461 5462 5877 5878 5879 5880 5881 5882 5883 5884 5885 5886 5887 5888 5889 5891 5905 5906 5907 5909 5911 5934 5936 5944 5945 5946 5947 5979 5980 5981 — Внутренняя неисправность в блоке управления N47-5 (блок управления ESP).
5059 5061 5212 5775 5776 5781 5783 5784 5786 5787 5791 5792 5797 5798 5799 5802 5803 5825 5826 5865 5866 5869 5870 5937 5948 5951 5954 5955 5956 5961 5962 5963 5964 5965 5966 5968 5969 5972 5974 5975 5977 — Конструктивный узел «A7/3 (гидравлический блок системы регулирования тягового усилия)» имеет внутреннюю ошибку.
5014 5075 5076 5077 5078 — Проверить конструктивный узел клапан PML.
5062 5063 5064 5065 5216 5217 5218 5219 5220 5221 5223 5908 5910 5079 5080 5081 5082 5083 5084 5086 5087 5088 5089 5091 5092 5093 5094 5867 5868 — Проверить конструктивный узел A7/7y (электромагнитный клапан BAS) на неисправность, замыкание, достоверность.
5100 5101 5102 5103 5104 5105 5106 5110 5111 5112 5113 5114 5115 5116 5120 5121 5122 5123 5124 5125 5126 5130 5131 5132 5133 5134 5135 5136 — Ошибка по датчику числа оборотов. Проверить датчик. L6/1-2-3-4
5095 5150 5151 5152 5160 5161 5162 5350 5351 5352 5355 5401 5402 5404 5620 5752 5753 5754 5755 5757 5758 5815 5816 5817 5818 5863 5912 5913 5914 5915 5916 5917 5918 5919 5920 5921 5922 5923 5929 5930 5931 5940 — Проверить конструктивный узел B24. Неисправность. Конструктивный узел «B24/15 (датчик скорости вращения, поперечного и продольного ускорения)» имеет внутреннюю ошибку. A7/7b (датчик перемещения мембраны BAS) Электрическая неисправность
5060 5066 — Электропитание блока нагнетательных и откачивающих насосов.
5067 5068 — Блок управления: Провод датчика.
5070 — Блок управления: Напряжение датчиков.
5170 5173 5174 5190 5938 5939 — Датчик угла поворота рулевого колеса N49 .Проверить.
5195 — Недостоверное регулирование ESP: время регулирования > 15 с.
5230 — Неправильное проведение проверки на ходу: Тормоз не был задействован.
5400 — Проверка на ходу: При проверке на ходу не был пройден поворот.
5410 — Проверка на ходу: АКТИВНО.
5412 — Проверка на ходу: Клавишу ESP допускается нажимать только при стоящем а/м.
5413 — Проверка на ходу: Превышение времени при движении в повороте (заданное время: 20 с.).
5450 — Режим роликового испытательного стенда активирован.
5600 — Блок управления двигателем не идентифицирован или неправильный блок управления двигателем.
5603 — Проверка на ходу: Предпосылки для проверки на ходу не выполнены.
5871 — Проверить тормозную систему на герметичность.
5896 — Неправильное вариантное кодирование.
5935 — PML: Кодировка неверна.
Если вы сомневаетесь в том, что же неисправно на автомобиле, и нет возможности доставить машину к нам на диагностику, возьмите у нас рабочий блок «на пробу». В этих блоках электронная часть отделяется от гидравлической и с обратной стороны выгляди так

Чем характерен дефект электронного блока ABR ESP на w216, w221, w204, w207, x204 кузовах Mercedes ?
Исследовав более 500 случаев обращения к нам собственников автомобилей, нами были выявлены следующие повторяющиеся нюансы:
1) Машина заявляет о неисправности в тормозной системе. Зачастую о возникающей проблеме сигнализируют загорающиеся лампочки ABS, ESP, руль, давление в шинах, об этом также свидетельствует сообщения на дисплее. С этой системой связан, функцией PML (изменение усилий на руле, пропорционально скорости машины), усилитель рулевого колеса. Поэтому при неисправностях в тормозной системе на Mercedes руль делается тяжелым. Во всех случаях машина заявляет о неисправности тормозной системы.
2) Неисправность проявляется непостоянно, ошибки ESP ABS загораются только в холодную погоду. Неред ко лампочки потухают через 2-3 цикла старта, сообщения исчезают, и собственники машины продолжают её эксплуатацию.
Тут всё как со здоровьем человека – чем быстрее обратиться к врачу, тем проще лечить. Но бывает очень сложно объяснить владельцу Мерседеса, что чем дольше он будет ездить с проблемой, даже после её мнимого исчезновения, тем сложнее будет восстановить блок управления ESP. В большинстве случаев, машина заявляет о неисправности тормозной системы.
3) Ошибка возникает только при определённой скорости движения. Неисправности на S-классе возникают по-разному: лампочки АБС ЕСП загораются только раз в определённый промежуток времени, допустим, один раз в неделю/месяц или через каждый 2-ой старт. Иногда ошибки удаляются, автомобиль заводится и полноценно работает, и только при наборе скорости более 20 км/ч, зажигаются все лампочки, и появляется ошибка по ABS. Гораздо реже, но всё же встречается такой дефект, когда ошибка возникает только при определённой скорости движения.
Электрическая и гидравлическая части АБС имеют разные каталожные номера, но запутаться тут достаточно сложно, основной номер Мерседеса начинается и в том и в другом случае с А221 или А204, т.к. блоков существует несколько различных конфигураций далеко не все номера взаимозаменяемы и даже если вы найдете блок с точно таким же номером его чаще всего все-таки придется программировать, т.к. там чужой вин-номер и конфигурация системы может бить другая — будет гореть ошибка или не так работать АБС. На фото ниже блок в сборе, один номер на пластике другой на белой лейбе цилиндра.

Блок ABR w221 электрическая и гидравлическая часть.

Как снять блок управления ABS ESP с Mercedes ?
Блок АБС расположен возле фары, справа. Если подозрения подтвердились, и на вашей машине неисправен блок ABS, в большинстве случаев, нет нужды снимать всю гидравлическую часть с электронным блоком. Более подробную консультацию по снятию можете получить по телефону. Как видно из расшифровки ошибок, похожих их очень много и легко запутаться, что же именно вышло из строя.
Длинной головкой можно открутить четыре винта, расположенные по периметру пластиковой части и достать её с блока клапанов. Далее металлическую часть отделяют от электронного блока, в котором, скорее всего, и кроется дефект. Мы можем либо заменить блок, либо отремонтировать. При этом стоит помнить о случаях, когда неисправность находится и в механической части тоже. В любом случае, проконсультируйтесь со специалистом!
Помните, что со снятым блоком ESP автомобиль не снять с паркинга! То есть, машину не сдвинуть своим ходом с места, пока на неё не будет установлен этот блок!
Самые распространённые ошибки abs esp на Мерседес C-класс, GLK w204 x204:
5001, 5944, 5945, 7266 — (Electronic Stability Program control unit) internal fault; (Блок управления электронной системой стабилизации движения) внутренняя ошибка.
Наиболее распространённые ошибки на abs esp Mercedes S-class w221:
5905, 5906 — (Electronic Stability Program control unit (ECU ESP) internal fault; (Внутренняя неисправность в блоке управления (блок управления ESP).
Одни и те же коды ошибок расшифрованы практически одинаковы, но внутренние отказы блока различны и для диагностики неважны, ошибки сгруппированы.
Многие неисправные блоки АБС можно восстановить, и после нашего ремонта они прослужат вам не один год. Однако мы не сможем помочь, в том в случае, если блок уже кто-то вскрывал и пытался безуспешно отремонтировать. Особенно если это касается более сложных блоков после рестайлинга, да Мерседес постоянно меняет блоки и старые и новые не взаимозаменяемые, на фото ниже блок от W204 X204 GLK нового типа.

Блоки управления ABS GLK и W204 после рестайлинга. Номера начинаются с 172.

Если на вашем Мерседесе вышел из строя блок АБС, существуют три способа решения проблемы:
1) обратиться к дилерам за новым блоком;
3) отремонтировать «родной».
Намного предпочтительнее первых двух вариантов ремонт «родного» блока управления в специализированной лаборатории на дилерском оборудовании, которым занимается опытный персонал, к тому же, мы даём гарантию на свою работу от 6 месяцев!
При этом категорически не рекомендуется обращаться к гаражным мастерам-самоучкам, которые чинят всё подряд от сотовых телефонов до электроники «Боингов», производя ремонт, что называется, «на коленке». Конечно, ни о какой надёжности в этом случае речь даже не заходит! Блоки на 221 рестайлинге так же изменены как и на 204, на фото ниже следующее поколение блоков

Блоки управления ABS ESP W221 нового типа, после рестайлинга. Алюминиевая крышка.

Мы предлагаем:
А) перепрограммирование блоков. В ABS устанавливаются процессоры TMS, защищённые от чтения и имеющие алгоритм шифрования данных по крипто-маске, мы производим кодировку и привязку бу блоков управления, изначально не устанавливаемых на данную машину.
Б) высокоточный режим пайки и необходимые комплектующие в наличии. Новейшая модификация блоков имеет процессор в корпусе BGA, мы выполняем их монтаж и демонтаж на специальной индукционной паяльной станции, можем заменить любой неисправный элемент, запаять любой исправный элемент взамен неисправного.
В) наработанные опыт и технологии. Электронная плата блока содержит до 32 слоев токоведущих дорожек, поэтому если дефект кроется в самой плате, мы имеем возможность проводить её исследование дорогостоящим методом рентгеноскопии и привлекать для ремонта подрядчиков с заводов ВПК.
На данный момент у дилеров очень высокие цены на новые блоки, к тому же, придётся оставлять у них машину на срок до 14 дней. Если купить бу блок, то его необходимо будет привязывать его к автомобилю, даже если номера блока совпадают, что тоже стоит денег. При этом вам никто не сможет дать нормальной гарантии, так как блоки отказывают очень часто!
С чем сталкиваются владельцы Мерседес при гаражном ремонте:
А) надеждой на русский «авось»
Большинство таких специалистов попросту не в силах перепрограммировать блок под нужную машину или обновить программу после ремонта по причине отсутствия необходимых знаний и оборудования. Если комплектация, год и часть ВИН-кода совпадают, то они уверены, что при этом не понадобится перепрограммирование и привязка блока.
Б) паяльником, произведённым в КНР
Почему-то «кулибины» просто стараются пропаять блок, считая, что он начнёт работать. Тогда собственник автомобиля теряет время и деньги, ведь блок после такого вмешательства делается полностью неремонтопригодным.
В) недостатком опыта
В то время, как наша лаборатория успешно ремонтирует электронные блоки управления уже около 20 лет, гаражные мастера, старающиеся быстро подзаработать, не обладают необходимыми опытом, образованием, технологиями и оборудованием, что плачевно сказывается на качестве и результатах ремонта.
Обращайтесь к профессионалам, не рискуйте понапрасну в погоне за кажущейся простотой и дешевизной! Ведь тормоза – это одна из самых важных систем автомобиля, от которой напрямую зависит ваша безопасность!

Электронная система стабилизации ESP (ЕСП) устанавливается на автомобили уже в течении 15 лет. В зависимости от производителя аббревиатура может быть различная: ESC, VSC, DSTC, VDC, DSC. Однако, независимо от названия, она имеет одно назначение: сохранять контроль в управлении автомобилем при осуществлении маневров на больших скоростях и на дорогах со скользким покрытием. Несмотря на сам факт существования этой системы, многие автолюбители имеют весьма слабое представление о том, как работает ЕСП (ESP). Причем одни говорят, что лишняя электроника им ни к чему, их вполне устраивает система ABS (хотя ESP рассматривается как расширенный вариант ABS), другие, наоборот, полностью доверяются системе, не вникая в принцип ее действия.

Для любознательных попробуем пролить свет на это довольно интересное электронное устройство. Систему контроля курсовой устойчивости (КСУ) массово начали внедрять в конце 1990-х годов. Толчком для этого послужил скандальный случай, который произошел в истории компании Мерседес при испытании осенью 1997 года автомобиля Mercedes-Benz A-класс, без системы стабилизации. При прохождении так называемого лосиного теста, когда на большой скорости необходимо было объехать появившееся внезапно препятствие и вернуться на прежнюю полосу движения, машина потеряла управление и перевернулась. Именно после этого случая было решено снабжать автомобили системой электронной стабилизации. Вначале планировалось применять ее в машинах представительского и бизнес-класса, но со временем ESP и ее аналоги стали доступы и для бюджетных недорогих автомобилей.
В настоящее время КСУ стала неотъемлемой частью в электронном обеспечении выпускаемых автомобилей, начиная с конца 2011 года. А в 2014 году в США, Канаде, Австралии и Европе планируется все новые автомобили снабжать ESP.

Как же все-таки работает ЕСП? Конечная цель, поставленная перед электронной системой стабилизации (ESP) – в экстремальной ситуации удержать автомобиль в направлении движения передних колес. Конструктивно устройство выполнено из нескольких датчиков, предназначенных для контроля автомобиля в пространстве, блока с электронным управлением и насоса, управляющего раздельными тормозными системами каждого колеса. Последний также задействован для функционирования системы, предотвращающей блокировку колес ABS. Датчики, которые вмонтированы в каждое колесо, считывают угловые скорости колес с частотой 25 раз в секунду. Следующий датчик, расположенный на рулевой колонке, отслеживает угол повороту рулевого колеса. И, наконец, последний датчик ЕСП установлен максимально приближено к осевому центру автомобиля (Yaw sensor), выполнен конструктивно в виде гироскопа (в современных системах применяются акселерометры) и фиксирует вращение авто вокруг вертикальной оси.
В электронном блоке сравниваются скорости вращения колес, плюс угловая скорость поворота (боковое ускорение) с углом поворота колеса, и если нет синхронности, то происходит корректировка систем подачи топлива и давления в тормозных магистралях. Здесь нужно учесть, что сама система стабилизации не предупреждает безопасную траекторию движения, ее задача направлять машину в том направлении, куда повернут руль. При этом она делает то, что невозможно сделать физически: осуществляет независимое друг от друга торможение колес машины. Также ограничивается подача топлива, прекращая ускорение автомобиля, что позволяет его мгновенно стабилизировать.

Существует два варианта, когда автомобиль отклоняется от намеченной траектории. Это занос – случай потери сцепления с дорогой с боковым скольжением задних колес и снос, когда при потере сцепления возникает боковое скольжение передних колес. Угроза заноса часто возникает при выходе из поворота на автомобилях с задним приводом при резком нажатии на педаль газа. В этом случае задние колеса начинают проскальзывать и двигаться в наружную сторону поворота. В данном положении система КСУ затормаживает внешнее переднее колесо и занос прекращается. Снос происходит при выполнении маневра на большой скорости в момент потери сцепления передних колес с дорогой, в результате чего машина не реагирует на вращение рулевого колеса и далее продолжает движение по прямой. Чтобы избежать этого, система затормаживает внутренне к повороту заднее колесо, тем самым предотвращая снос.

В некоторых случаях возможно применение динамической стабилизации автомобиля при торможении не только одного колеса. На практике используется остановка двух и даже трех колес одновременно, кроме внешнего переднего.
Для автолюбителей, которые считают, что данная система мешает движению, наглядным примером, опровергающим такое мнение, служит простейший эксперимент, проведенный на ледовой трассе. При движении по такой дороге у среднестатистического водителя шанс вылететь с трассы без системы стабилизации увеличится, не говоря уже о том, что о лучшем времени пробега он может только мечтать. Больше всего недоверия к системе ЕСП возникает у водителей, которые не хотят понять простой истины: электронная система стабилизации пытается направить автомобиль в том направлении, куда повернуты колеса.
ESP может оказаться лишней лишь в том случае, когда у вас возникло желание с эффектом покрутиться волчком, или вы опытный гонщик, желающий установить новый рекорд на гоночной трассе. Здесь, конечно, система стабилизации будет помехой, не позволяющей использовать управляемый занос для поворота, а ограниченная подача топлива не позволит быстро набирать скорость при боковых скольжениях.
ESP также может сыграть злую шутку с владельцами кроссоверов при очередном покорении трудно проходимого участка пересеченной местности или дороги без асфальтового покрытия (в самый ответственный момент, когда необходимо вращение колес, дабы зацепиться хоть за что-нибудь, система стабилизации, наоборот, тормозит и перекрывает подачу топлива). Так что при необходимости ESP можно, а в некоторых случаях и необходимо отключать. Только не стоит этого делать неопытным водителям, или если автовладелец собирается выезжать на загородную дорогу, где планирует двигаться с высокой скоростью.
Однако чтобы в совершенстве овладеть навыками управления автомобиля на скользкой дороге, нужно учиться вождению с выключенной системой стабилизации. Только в этом случае вы правильно сможете определить момент начала заноса или сноса, и правильно выбирать скорость для выполнения маневра. Если производитель не предусмотрел отключения системы в автономном режиме, то, как вариант, можно отключить один из датчиков скорости с одного из колес или убрать предохранитель насоса ABS. Но при этом не стоит забывать, что будет отключена антиблокировочная система тормозов.

что это такое? Устройство и принцип действия системы ABS ESP Противозаносная система esp

Выполним ремонт или замену блока ABS ESP ABR на W221, W204, W207, W216, GLK Mercedes. На данных автомобилях устанавливается новая интеллектуальная система стабилизации движения, именуемая ABR.

Что такое ABR?

ABR (ADAPTIVE BRAKE) – сокращённое название адаптивной тормозной системы на Мерседес S- C- Cl-class. Поколение системы управления, появившееся после 2005 года имеет более точную электронную начинку, дополняет возможности систем ESP и BAS опциями помощи при трогании на подъеме и HOLD, защищающей автомобиль от самопроизвольного качения. С 2007 года ABR устанавливался на автомобили C-класса в w204 и w207 кузове , GLK-класса в X204 кузове, с 2005 на CL-класса в w216 кузове , S-класса в w221 кузове.Блоки управления и системы конструктивно разные, но для них характерны похожие дефекты. Выглядит электрическая часть блока примерно так:

Блок управления ABS ESP Mercedes C-class и S-class, расположение на автомобиле. (фото справа)

На этих автомобилях проблемы с тормозной системой – не редкость. В любом случае, нужно начинать с компьютерной диагностики тормозной системы, а именно – хотя бы, со считывания кодов ошибок. Далее – укажем перечень распространённых ошибок блока управления, который облегчит вам диагностику неисправностей.

В чём причина неисправности тормозов на 221 S — class, 204 и 207 C — class, 216 CL-class ?
Часто в этом виновен блок управления ESP, который спроектирован с недостаточным запасом надежности. Обратите внимание, что большинство ошибок расшифровывается как внутренняя неисправность, но номера этих ошибок — разные, также и дефекты в самой электронной части — различные. В рамках семилетнего опыта работы с блоками ESP на Mercedes в кузовах W 221, W 204, W207, W216 нами выявлено свыше десятка(!) всевозможных неисправностей, связанных с внутренними ошибками по блоку.
О неисправности системы сигнализируют следующие сообщения, если они возникают у вас, автомобилю требуется электронная диагностика:
1) «EBV, ABS, ESP не действуют, см. «Руководство» – это возникает сообщение или на панели приборов зажигаются лампочки системы ABS, ESP, руль, на С-классе.
2) Сигнализация падения давления воздуха в шинах не действует – часто показательным признаком дефекта системы служит отказ усилителя руля.

Основные ошибки ESP BAS ABS — CL — S — SL — class , которые считываются при диагностике (постоянные или сохранённые). Одни и те же коды ошибок расшифровываются практически одинаково, но отказы системы различны, ошибки сгруппированы:
5779 5780 5795 5796 5871 5952 5953 5970 5971 —
5002 5003 5004 5005 5006 5007 5008 5009 5069 5071 5090 5461 5462 5877 5878 5879 5880 5881 5882 5883 5884 5885 5886 5887 5888 5889 5891 5905 5906 5907 5909 5911 5934 5936 5944 5945 5946 5947 5979 5980 5981 — Внутренняя неисправность в блоке управления N47-5 (блок управления ESP).
5059 5061 5212 5775 5776 5781 5783 5784 5786 5787 5791 5792 5797 5798 5799 5802 5803 5825 5826 5865 5866 5869 5870 5937 5948 5951 5954 5955 5956 5961 5962 5963 5964 5965 5966 5968 5969 5972 5974 5975 5977 — Конструктивный узел «A7/3 (гидравлический блок системы регулирования тягового усилия)» имеет внутреннюю ошибку.
5014 5075 5076 5077 5078 — Проверить конструктивный узел клапан PML.
5062 5063 5064 5065 5216 5217 5218 5219 5220 5221 5223 5908 5910 5079 5080 5081 5082 5083 5084 5086 5087 5088 5089 5091 5092 5093 5094 5867 5868 — Проверить конструктивный узел A7/7y (электромагнитный клапан BAS) на неисправность, замыкание, достоверность.
5100 5101 5102 5103 5104 5105 5106 5110 5111 5112 5113 5114 5115 5116 5120 5121 5122 5123 5124 5125 5126 5130 5131 5132 5133 5134 5135 5136 — Ошибка по датчику числа оборотов. Проверить датчик. L6/1-2-3-4
5095 5150 5151 5152 5160 5161 5162 5350 5351 5352 5355 5401 5402 5404 5620 5752 5753 5754 5755 5757 5758 5815 5816 5817 5818 5863 5912 5913 5914 5915 5916 5917 5918 5919 5920 5921 5922 5923 5929 5930 5931 5940 — Проверить конструктивный узел B24. Неисправность. Конструктивный узел «B24/15 (датчик скорости вращения, поперечного и продольного ускорения)» имеет внутреннюю ошибку. A7/7b (датчик перемещения мембраны BAS) Электрическая неисправность
5060 5066 — Электропитание блока нагнетательных и откачивающих насосов.
5067 5068 — Блок управления: Провод датчика.
5070 — Блок управления: Напряжение датчиков.
5170 5173 5174 5190 5938 5939 — Датчик угла поворота рулевого колеса N49 .Проверить.
5195 — Недостоверное регулирование ESP: время регулирования > 15 с.
5230 — Неправильное проведение проверки на ходу: Тормоз не был задействован.
5400 — Проверка на ходу: При проверке на ходу не был пройден поворот.
5410 — Проверка на ходу: АКТИВНО.
5412 — Проверка на ходу: Клавишу ESP допускается нажимать только при стоящем а/м.
5413 — Проверка на ходу: Превышение времени при движении в повороте (заданное время: 20 с.).
5450 — Режим роликового испытательного стенда активирован.
5600 — Блок управления двигателем не идентифицирован или неправильный блок управления двигателем.
5603 — Проверка на ходу: Предпосылки для проверки на ходу не выполнены.
5871 — Проверить тормозную систему на герметичность.
5896 — Неправильное вариантное кодирование.
5935 — PML: Кодировка неверна.
Если вы сомневаетесь в том, что же неисправно на автомобиле, и нет возможности доставить машину к нам на диагностику, возьмите у нас рабочий блок «на пробу». В этих блоках электронная часть отделяется от гидравлической и с обратной стороны выгляди так

Чем характерен дефект электронного блока ABR ESP на w216, w221, w204, w207, x204 кузовах Mercedes ?
Исследовав более 500 случаев обращения к нам собственников автомобилей, нами были выявлены следующие повторяющиеся нюансы:
1) Машина заявляет о неисправности в тормозной системе. Зачастую о возникающей проблеме сигнализируют загорающиеся лампочки ABS, ESP, руль, давление в шинах, об этом также свидетельствует сообщения на дисплее. С этой системой связан, функцией PML (изменение усилий на руле, пропорционально скорости машины), усилитель рулевого колеса. Поэтому при неисправностях в тормозной системе на Mercedes руль делается тяжелым. Во всех случаях машина заявляет о неисправности тормозной системы.
2) Неисправность проявляется непостоянно, ошибки ESP ABS загораются только в холодную погоду. Неред ко лампочки потухают через 2-3 цикла старта, сообщения исчезают, и собственники машины продолжают её эксплуатацию.
Тут всё как со здоровьем человека – чем быстрее обратиться к врачу, тем проще лечить. Но бывает очень сложно объяснить владельцу Мерседеса, что чем дольше он будет ездить с проблемой, даже после её мнимого исчезновения, тем сложнее будет восстановить блок управления ESP. В большинстве случаев, машина заявляет о неисправности тормозной системы.
3) Ошибка возникает только при определённой скорости движения. Неисправности на S-классе возникают по-разному: лампочки АБС ЕСП загораются только раз в определённый промежуток времени, допустим, один раз в неделю/месяц или через каждый 2-ой старт. Иногда ошибки удаляются, автомобиль заводится и полноценно работает, и только при наборе скорости более 20 км/ч, зажигаются все лампочки, и появляется ошибка по ABS. Гораздо реже, но всё же встречается такой дефект, когда ошибка возникает только при определённой скорости движения.
Электрическая и гидравлическая части АБС имеют разные каталожные номера, но запутаться тут достаточно сложно, основной номер Мерседеса начинается и в том и в другом случае с А221 или А204, т.к. блоков существует несколько различных конфигураций далеко не все номера взаимозаменяемы и даже если вы найдете блок с точно таким же номером его чаще всего все-таки придется программировать, т.к. там чужой вин-номер и конфигурация системы может бить другая — будет гореть ошибка или не так работать АБС. На фото ниже блок в сборе, один номер на пластике другой на белой лейбе цилиндра.

Блок ABR w221 электрическая и гидравлическая часть.

Как снять блок управления ABS ESP с Mercedes ?
Блок АБС расположен возле фары, справа. Если подозрения подтвердились, и на вашей машине неисправен блок ABS, в большинстве случаев, нет нужды снимать всю гидравлическую часть с электронным блоком. Более подробную консультацию по снятию можете получить по телефону. Как видно из расшифровки ошибок, похожих их очень много и легко запутаться, что же именно вышло из строя.
Длинной головкой можно открутить четыре винта, расположенные по периметру пластиковой части и достать её с блока клапанов. Далее металлическую часть отделяют от электронного блока, в котором, скорее всего, и кроется дефект. Мы можем либо заменить блок, либо отремонтировать. При этом стоит помнить о случаях, когда неисправность находится и в механической части тоже. В любом случае, проконсультируйтесь со специалистом!
Помните, что со снятым блоком ESP автомобиль не снять с паркинга! То есть, машину не сдвинуть своим ходом с места, пока на неё не будет установлен этот блок!
Самые распространённые ошибки abs esp на Мерседес C-класс, GLK w204 x204:
5001, 5944, 5945, 7266 — (Electronic Stability Program control unit) internal fault; (Блок управления электронной системой стабилизации движения) внутренняя ошибка.
Наиболее распространённые ошибки на abs esp Mercedes S-class w221:
5905, 5906 — (Electronic Stability Program control unit (ECU ESP) internal fault; (Внутренняя неисправность в блоке управления (блок управления ESP).
Одни и те же коды ошибок расшифрованы практически одинаковы, но внутренние отказы блока различны и для диагностики неважны, ошибки сгруппированы.
Многие неисправные блоки АБС можно восстановить, и после нашего ремонта они прослужат вам не один год. Однако мы не сможем помочь, в том в случае, если блок уже кто-то вскрывал и пытался безуспешно отремонтировать. Особенно если это касается более сложных блоков после рестайлинга, да Мерседес постоянно меняет блоки и старые и новые не взаимозаменяемые, на фото ниже блок от W204 X204 GLK нового типа.

Блоки управления ABS GLK и W204 после рестайлинга. Номера начинаются с 172.

Если на вашем Мерседесе вышел из строя блок АБС, существуют три способа решения проблемы:
1) обратиться к дилерам за новым блоком;
3) отремонтировать «родной».
Намного предпочтительнее первых двух вариантов ремонт «родного» блока управления в специализированной лаборатории на дилерском оборудовании, которым занимается опытный персонал, к тому же, мы даём гарантию на свою работу от 6 месяцев!
При этом категорически не рекомендуется обращаться к гаражным мастерам-самоучкам, которые чинят всё подряд от сотовых телефонов до электроники «Боингов», производя ремонт, что называется, «на коленке». Конечно, ни о какой надёжности в этом случае речь даже не заходит! Блоки на 221 рестайлинге так же изменены как и на 204, на фото ниже следующее поколение блоков

Блоки управления ABS ESP W221 нового типа, после рестайлинга. Алюминиевая крышка.

Мы предлагаем:
А) перепрограммирование блоков. В ABS устанавливаются процессоры TMS, защищённые от чтения и имеющие алгоритм шифрования данных по крипто-маске, мы производим кодировку и привязку бу блоков управления, изначально не устанавливаемых на данную машину.
Б) высокоточный режим пайки и необходимые комплектующие в наличии. Новейшая модификация блоков имеет процессор в корпусе BGA, мы выполняем их монтаж и демонтаж на специальной индукционной паяльной станции, можем заменить любой неисправный элемент, запаять любой исправный элемент взамен неисправного.
В) наработанные опыт и технологии. Электронная плата блока содержит до 32 слоев токоведущих дорожек, поэтому если дефект кроется в самой плате, мы имеем возможность проводить её исследование дорогостоящим методом рентгеноскопии и привлекать для ремонта подрядчиков с заводов ВПК.
На данный момент у дилеров очень высокие цены на новые блоки, к тому же, придётся оставлять у них машину на срок до 14 дней. Если купить бу блок, то его необходимо будет привязывать его к автомобилю, даже если номера блока совпадают, что тоже стоит денег. При этом вам никто не сможет дать нормальной гарантии, так как блоки отказывают очень часто!
С чем сталкиваются владельцы Мерседес при гаражном ремонте:
А) надеждой на русский «авось»
Большинство таких специалистов попросту не в силах перепрограммировать блок под нужную машину или обновить программу после ремонта по причине отсутствия необходимых знаний и оборудования. Если комплектация, год и часть ВИН-кода совпадают, то они уверены, что при этом не понадобится перепрограммирование и привязка блока.
Б) паяльником, произведённым в КНР
Почему-то «кулибины» просто стараются пропаять блок, считая, что он начнёт работать. Тогда собственник автомобиля теряет время и деньги, ведь блок после такого вмешательства делается полностью неремонтопригодным.
В) недостатком опыта
В то время, как наша лаборатория успешно ремонтирует электронные блоки управления уже около 20 лет, гаражные мастера, старающиеся быстро подзаработать, не обладают необходимыми опытом, образованием, технологиями и оборудованием, что плачевно сказывается на качестве и результатах ремонта.
Обращайтесь к профессионалам, не рискуйте понапрасну в погоне за кажущейся простотой и дешевизной! Ведь тормоза – это одна из самых важных систем автомобиля, от которой напрямую зависит ваша безопасность!

Система курсовой стабилизации в Вашем автомобиле может сыграть роль ключевого фактора, сохранившего Вам жизнь в случае возникновения аварийной ситуации. Система курсовой устойчивости или как её ещё называют система динамической стабилизации сохраняет управляемость и устойчивость машины, заблаговременно просчитывая возможность критической ситуации и устраняя её.

История создания ESP

Годом создания системыESP была можно считать 1995-ый, пусть только через два года она заявила о себе более громко, в момент дебюта первого компактного микровена от компании Mercedes-Benz под названием A-class.Во время проектирования данной модели был допущен ряд очень серьёзных ошибок, которые сильно повлияли на склонность автомобиля к опрокидыванию при выполнении манёвров, даже на небольшой скорости.

В Европе, где педантичный народ давно «повёрнут» (в хорошем смысле) на безопасности, вспыхнул серьёзный скандал. Выпуск автомобилей Mercedes-Benz А-класса был временно приостановлен, а машины, которые уже были проданы, отозвали для устранения неполадок. — отозваны для устранения недостатков. Инженеры компании Daimler-Benz серьёзно «взялись за голову» и начали решать эту непростую задачу.

Как же в этом, полюбившемся потребителю, автомобиле решить проблему с его устойчивостью, да при этом ещё не перепроектируя его. И, вуаля! Начало 1998-ого года ознаменовалось решением этой проблемы. Автомобили А-класса от компании -Benz оснастили соответственно настроенной системой ESP.

Кроме моделей А-класса, система ESPв качестве стандартной комплектации оснащаются MercedesS-класс, E-класс и другие. На данных автомобилях используются ESP и сключительно от безусловного лидера и фаворита в данной области — Bosch. Системы ESP от Bosch устанавливаются также на таких гигантах, как , Porsche, Volkswagen и многих других.

Принцип действия

Основная задача системы электронной стабилизации ESP лежит в выравнивании транспортного средства в сторону направления передних колёс. Автомобиль оснащённый ESP содержит:

Датчики, определяющие его положение в пространстве;

Датчики вращения колес;

Датчик, определяющий угол поворота руля;

Насос, управляющий тормозными магистралями колес;

ЭБУ – электронный блок управления. Он «опрашивает» каждый из колёсных датчиков с поразительной частотой до 30 раз в секунду. Так же ЭБУ обращается к датчикам поворота руля и оси — Yaw Sensor.

ЭБУ обрабатывает данные со всех датчиков управления. В случае их не схождения ESP принудительно берёт под контроль подачу топлива и тормозную систему, выравнивая автомобиль в направлении передних колёс. Важно то, что электроника не настолько умна , чтобы знать, где находится безопасная часть дороги далее, поэтому Вам придётся направлять колёса самостоятельно, тем самым помогая ESP делать остальную работу.

На первый взгляд может показаться, что опытным водителям ни к чему пользоваться помощью данной системы, ведь в экстренной ситуации они могут полагаться на свои умения, уверенность и опыт. Но это большое заблуждение! В экстренной ситуации ESP правильно регулирует подачу топлива и выбирает именно те колёса , чтобы оттормозить, которые нужны для стабилизации автомобиля.

Если сложилась ситуация, что передние колёса идут в снос, потому что вход в поворот определил излишнюю управляемость автомобиля, система ESP задействует задние тормоза, путём притормаживания того колеса, которое лежит на внутреннем радиусе поворота. Это действие выровняет «передок» автомобиля, уходящий в снос.

Может возникнуть и обратный случай, когда автомобиль плохо управляем и возникает скольжение в повороте с заносом задней части автомобиля. В данной ситуации система ESP подключает передние тормоза, притормаживая колесо, идущеена внешнем радиусе поворота.

Некоторые водители полагают, что ESP мешает езде. Мы хоти это опровергнуть и доказать, что это 100% не так. Во-первых, в любом случае человек при всех своих контролируемых физических возможностях (сейчас идёт речь об обычных людях без каких-либо феноменальных способностей: облучение, укус радиоактивного паука и т.д.) не может действовать так, как это делает электроника ESP. Во-вторых, элементарная проверка своих сил на ледяном полигоне Вас сразу же разубедит в обратном.

На высокой скорости движения шансов не вылететь за пределы трассы гораздо больше у автомобилей, оснащённых ESP, чем без неё. В-третьих, люди, считающие, что система стабилизации излишня в автомобиле, просто попирают элементарные физические законы , не зная принцип работы ESP. Просто достаточно уяснить главный принцип ESP, чтобы на практике поменять своё мнение на обратное.

Разработчики заявляют о том, что не может возникнуть таких ситуаций на дороге, где ESP может навредить, могут случиться только безвыходные.

Устройство ESP

Конструктивно ESP состоит из системы датчиков, расположенных на осях и рулевом механизме, контролирующих положение автомобиля на дороге.Кроме датчиков ESP состоит из:

Акселерометра, который определяет положение автомобиля в движении;

Главного контроллера, состоящего из пары микропроцессоров в 56 Кбайт памяти каждый.

Эффективность ESP состоит в её использовании вместе с ABS, EBR и ASRсистемами, обеспечивающими активную безопасность автомобиля.

Bosch – лидер на мировом рынке по производству ESP, добавила ей новых полезных свойств, которые призваны повысить безопасность и комфорт автомобиля. Итак ESPпо её желанию можно укомплектовать следующими последующими функциями:

1. Электронаполнение гидросистемы. В случае резкого снятия ноги с акселератора, система сделает вывод о возможности аварийной ситуации. В данном случае дабы уменьшить время срабатывания тормозов, электрогидравлика сама решает подвести колодки к дискам.

2. «Самоочищающиеся» диски тормозов. В дождливое время рабочая поверхность дисков может покрываться тонким слоем воды. Дабы это не стало помехой в момент экстренного торможения, к диску будут прислоняться колодки, снимающие слой воды, в определённый период времени.

3. «Мягкая» остановка. Эта функция призвана сделать остановку более плавной. Достигается это за счёт систематического уменьшения давления жидкости в гидравлических контурах по мере остановки автомобиля.

4. Регулирование движения на неровных дорожных поверхностях. Исключает скатывание автомобиля на склонах при движении назад.

5. «Стоп-вперед». Эта функция расширяет возможности круиз контроля, регулируя дистанцию до автомобиля, что движется впереди. Руководствуясь полученной от датчиков информацией, система может останавливать автомобиль в пробках и анализировать его дальнейшее движение без участия водителя.

6. Торможение автоматическиво время парковки. Это электронный аналог «ручника», который не использует отдельные тормозные механизмы колёс. Чтобы его активировать, достаточно выжать тормоз в пол, нажав соответствующую кнопку электрогидравлического модуля. Это даст действие даст некую команду держать нужное давление в контурах пока не поступило новое распоряжение от водителя.

Что еще могут в будущем предложить умельцы-инженеры, создающие автомобильные системы, предположить сложно, остаётся лишь теряться в догадках и покорно ожидать новых «улучшайзеров» безопасности и комфорта.

Производители

Системы, осуществляющие электронный контроль устойчивости производятся такими крупными производителями:

Robert Bosch GmbH- является крупнейшим производителем систем ESP. Выпуск их налажен под одноимённой маркой ESP.

Bendix Corporation

Continental Automotive Systems

Mando Corporation

Другие названия

Система электронного контроля устойчивости ESP у различных автомобильных производителей имеет разное название. Вот некоторые примеры:

ASC (Active Stability Control) и ASTC (Active Skid and Traction Control MULTIMODE) – Mitsubishi.

ESC (Electronic Stability Control) – Chevrolet, Kia,Hyundai.

ESP (Elektronisches Stability Program) – Chery, Chrysler, Fiat,Dodge, Mercedes-Benz, Opel, Daimler,Peugeot, Renault, Citroën,Volkswagen, Audi.

VSA (Vehicle Stability Assist) – Acura, Honda.

DSC (Dynamic Stability Control) – BMW, Jaguar, MINI, Mazda, Land Rover.

DSTC (Dynamic Stability and Traction Control) – Volvo.

Миниатюрные WiFi модули ESP8266 довольно привлекательны для систем умного дома и домашней автоматизации. Их еще называют «убийцами NRF24L01».
Я себе заказал более поздние модификации ESP07 и ESP12, которые отличаются меньшими размерами и большим числом выведенных GPIO, что не требует «хаков» для использования в них дополнительных портов ввода/вывода.

Данный модули разработаны китайской компанией

Технические характеристики:

WI-FI: 802.11 b/g/n с WEP, WPA, WPA2.
Режимы работы: Клиент (STA), Точка доступа (AP), Клиент+Точка доступа (STA+AP).
Напряжение питания 1.7..3.6 В.
Потребляемый ток: до 215мА в зависимости от режима работы.
Количество GPIO: 16.
Flash память размером 512кб.
RAM данных 80 кб
RAM инструкций — 32 кб.

Про модификации модулей ESP8266

Заказывал я модули в январе.
Цена — $3.78, — $4.24. Покупал на премию за обзор статьи. Приехали за 31 день в запаянных пакетиках

ESP8266 ESP-07

ESP8266 ESP-12

Оживление модуля заняло довольно много времени
Для этого нужно подать на него 3.3В. Причем стабилизаторы у преобразователей USB/UART не тянут данный модуль по току, поэтому питание нужно внешнее.

RXD, TXD и GND подсоединяются через к компьютеру.

В результате собрал на макетке такую схему

Здесь сразу столкнулся со следующей сложностью — шаг дырочек у ESP07 — 2мм, а не 2.5 как у штырьковых разъемов, применяемых в Ардуино и прочих местах.
Пришлось к макетке паять на проволочках

Сразу вывел кнопку RESET и перемычку GPIO0 на землю, переводящую модуль в режим загрузки прошивки. А питание на модуль завел через

После этого запустил программу CollTerm и на скорости 9600 получил приглашение модуля.
Команда AT+GMR выдала 0020000904 (Версия SDK — 0020, в версия AT — 0904)

Для тех, кому лень, как мне, разбираться с АТ командами, есть , позволяющая все это настроить.

Прошивку делал . Так как данная программа работает только с COM1-COM6, пришлось в диспетчере устройств изменить свой COM33 от USB/UART конвертера на COM6.

Далее прошивка не представляет труда: открываем порт и коннектимся. Скорость выбирается автоматически. Главное, не забыть посадить GPIO0 на землю (у меня для этого есть специальная перемычка). Скорость выбирается автоматически. Иногда коннект не устанавливался. Помогало нажатие кнопки RESET во время коннекта.

Теперь можно подключиться к модулю
В данной программе можно загружать в ESP файлы для интерпретатора LUA, выполнять как одиночные команды так и скрипты этого интерпретатора.

У меня получилось запустить модуль давления/температуры BMP180, подключенный к GPIO2 и GPIO0

Для этого я загрузил файл bmp180.lua из готовых модулей, идущих вместе с прошивкой с GITHUB
И затем файл init.lau, выполняемый при загрузке ESP8266
tmr.alarm(1, 5000, 1, function() print(«ip: «,wifi.sta.getip()) bmp180 = require(«bmp180») bmp180.init(4, 3) tmr.stop(1) — alarm stop end)

Запуск программы без задержки таймера приводил к неизменной ошибке.
После рестарата, код
bmp180.read(OSS) t = bmp180.getTemperature() p = bmp180.getPressure() — temperature in degrees Celsius and Farenheit print(«Temperature: «..(t/10)..» C») — pressure in differents units print(«Pressure: «..(p * 75 / 10000)..» mmHg»)

Выдавал в консоль текущее давление и температуру.

А вот запустить выдачу данных параметров в режиме веб-сервера мне не удалось. Все дело в нехватки памяти. Отдельно веб сервер и BMP180 работали, а вместе вываливались в
PANIC: unprotected error in call to Lua API (error loading module «bmp180» from file «bmp180.lua»: not enough memory)
Или просто на консоль валились обрывки кода LUA.

Модернизировать с ходу не получилось.

Дальнейший мой путь был, собирать свою прошивку на фирменном SDK, как . Но это уже другая история. Скажу только, что прошивки собираются без проблем, а вот запустить злополучный BMP180 так и не удалось.

Выводы

Модули ESP8266 — это очень дешевое решения для построение сети умного дома и прочей домашней автоматизации с использованием WiFi
Данные модули вполне годятся для замены NRF24L01+ в связке с Arduino и прочими «народными» контроллерами.
Для работы в качестве самостоятельного контроллера ESP8266 имеет маловато ресурсов и довольно сырые прошивки
Программирование ESP-модулей довольно трудоемкий процесс, который может отпугнуть новичков
В целом ESP8266 имеют большие перспективы. Буду ждать развитие прошивок и средств разработки, а пока, буду применять их в связке с другими контроллерами (кроме )))

Немного истории

Принцип работы системы

Ну и для закрепления информации о принципе работы электронной системы стабилизации ESP видео:

Современный автомобиль — это сложнейшая система, в которой сочетаются многие элементы. Автопроизводители в своей борьбе за комфорт и безопасность разрабатывают и внедряют различные новейшие системы. Сейчас одна из ключевых систем в новых моделях, используемая для повышения безопасности, — это система ESP.

Если говорить проще, то это система курсовой устойчивости. Практически ни один автомобиль, среди тех, которые сходят с конвейеров в последние годы, не обходится без этого технологии.

Так что же это такое? И как работает система ESP?

Ответы на данные вопросы позволят лучше понять все особенности автомобиля, а также значительно облегчат процесс эксплуатации. Ведь чтобы получить максимум того, что предлагают производители, необходимо понимать, с чем именно приходится иметь дело.

Особенности технологии

ESP (Electronic Stability Programme) — система динамической стабилизации автомобиля. Иногда встречаются и другие аббревиатуры, но чаще всего встречается именно эта. Различные компании иногда внедряют свои обозначения. Тем не менее, данный факт нисколько не влияет на то, как работает система ESP.

Активное внедрение в производство было начато в 1994 году на топовых моделях. Сейчас она стала вполне доступной для всех, поэтому прямой зависимости от класса машины уже не прослеживается.

Для чего необходима данная система

Основное её назначение заключается в том, чтобы повысить безопасность в различных критических ситуациях, за счёт повышения контроля поперечной динамики автомобиля.

Благодаря ESP автомобиль гораздо меньше подвержен риску сорваться в занос или выйти на боковое скольжение. Положение машины на дороге стабилизируется и сохраняется изначальная курсовая устойчивость даже на сложных участках трассы и во время поворотов.

Отсюда пошло просторечное название системы ESP — «противозаносная».

Однако далеко не все понимают, как работает система ESP.

Принцип работы

В автомобиле, как правило, имеется несколько подобных систем. В частности речь идёт об ABS — антипробуксовочной системе. Они тесно взаимосвязаны между собой. Отдельный блок управление считывает информацию со многих датчиков, на основе чего принимается то или иное решение. Таким образом, ESP — это лишь часть одного единого «организма» транспортного средства.

Блок управления считывает несколько параметров:

Скорость вращение колёс;

Положение рулевого колеса;

Давление в тормозной системе.

На основе этого удаётся получить точную и достоверную информацию относительно того, насколько правильно и устойчиво положение автомобиля на дороге.

Но наиболее важные параметры дают два других датчика:

Датчик угловой скорости;

Датчик поперечного ускорения (так называемый G-сенсор).

В случае возникновения опасности попадания в занос, именно эти два датчика первоначально фиксируют начало бокового скольжения и определяют потенциальную опасность. После этого блок управления отдаёт необходимые команды.

В этом момент система ESP уже располагает необходимой информацией о том, с какой скоростью двигается машина, в каком положении она находится, на каких оборотах работает двигатель и т.д. Различные датчики постоянно фиксируют эту информацию. Если фактическое положение автомобиля отличается от расчётного, следовательно, что-то идёт не так.

Далее контроллер практически мгновенно обрабатывает информацию и принимает необходимое решение исходя из заложенной программы. Всё это направлено на то, чтобы автоматически выровнять положение транспортного средства на дороге.

Однако как именно работает система ESP? Иными словами, как ей удаётся обеспечить необходимую стабильность и спасти транспорт с водителями и пассажирами от попадания в занос?

После принятия решения блок автомобиля автоматически контролирует вращение колёс. В этот момент они начинают вращаться не синхронно. Одни колёса замедляются по отношению к заносу, другие наоборот, отпускаются.

Тут в дело вступает другой элемент — гидромодулятор ABS.

Как уже было сказано, эти две системы работают неразрывно друг с другом.

Сейчас встречают достаточно сложные системы ESP, которые, например, способны даже контролировать особенности работы автоматической коробки передач. Они работают в любой момент движения, поэтому всегда готовы вступить в дело. В некоторых случаях автомобилисты даже не замечают, как работает система ESP — она просто мягко корректирует курсовую устойчивость. Естественно, что во многих подобных ситуациях водитель просто не в состоянии быстро принять необходимое решение, поэтому она значительно повышает безопасность движения. Сейчас многие компании стали устанавливать подобные системы на свои модели, а автомобилисты в свою очередь смотрят на их наличие при выборе транспортного средства для себя и своей семьи.

Видео

Рассказ о системе ESP в видеоформате:

Как работает система стабилизации. Как работает система стабилизации ESP. Схема работы ESP

Данный модули разработаны китайской компанией

Технические характеристики:

WI-FI: 802.11 b/g/n с WEP, WPA, WPA2.
Режимы работы: Клиент (STA), Точка доступа (AP), Клиент+Точка доступа (STA+AP).
Напряжение питания 1.7..3.6 В.
Потребляемый ток: до 215мА в зависимости от режима работы.
Количество GPIO: 16.
Flash память размером 512кб.
RAM данных 80 кб
RAM инструкций — 32 кб.

Про модификации модулей ESP8266

ESP8266 ESP-07

ESP8266 ESP-12

RXD, TXD и GND подсоединяются через к компьютеру.

В результате собрал на макетке такую схему

Для тех, кому лень, как мне, разбираться с АТ командами, есть , позволяющая все это настроить.

У меня получилось запустить модуль давления/температуры BMP180, подключенный к GPIO2 и GPIO0

Выдавал в консоль текущее давление и температуру.

Модернизировать с ходу не получилось.

Выводы

Модули ESP8266 — это очень дешевое решения для построение сети умного дома и прочей домашней автоматизации с использованием WiFi
Данные модули вполне годятся для замены NRF24L01+ в связке с Arduino и прочими «народными» контроллерами.
Для работы в качестве самостоятельного контроллера ESP8266 имеет маловато ресурсов и довольно сырые прошивки
Программирование ESP-модулей довольно трудоемкий процесс, который может отпугнуть новичков
В целом ESP8266 имеют большие перспективы. Буду ждать развитие прошивок и средств разработки, а пока, буду применять их в связке с другими контроллерами (кроме )))

Активные системы безопасности в автомобиле сегодня стали важнейшим разделом комплектации машины. При покупке транспорта потенциальный владелец сразу осматривает зону комфорта и безопасности в оснащении, чтобы сделать выбор в пользу более надежного авто. Одна из систем активной безопасности — ESP — является важнейшим дополнением к современному автомобилю, которая помогает улучшить курсовую устойчивость.

Система курсовой устойчивости может полноценно работать только с наличием ABS, а желательно также EBD. В управлении курсовой устойчивости находятся фактически все функции автомобиля, так что при возникновении критической ситуации с заносом данный модуль позволяет избежать неконтролируемой поездки машины.

Природа работы ESP — какие функции находятся в управлении системы?

Большинство современных автомобилей в их продвинутых комплектациях располагают данной функцией активной безопасности. Если раньше покупателей смущали наличие множества аббревиатур из трех латинских букв, то сегодня каждое название вызывает у водителя неподдельный интерес. Речь ведь идет о столь важной безопасности.

Но в случае с системой курсовой устойчивости, далеко не каждый водитель знает природу работы этого модуля. Когда в комплектации автомобиля оказывается ESP, возникает вопрос, что это такие? Итак, модуль ESP отвечает за контроль управления автомобиля при заносе, управляя такими функциями машины:

рулевое управление, а точнее, недопустимость резких рывков рулем при заносе;
распределение усилий торможения на каждое колесо в нужной степени;
снижение или повышение оборотов двигателя для получения нужного контроля;
мониторинг угловой скорости и поперечного ускорения для понимания начала заноса.

Датчики этой функции расположены фактически на всех органах управления автомобиля, что приводит к быстрой реакции на любой занос. Как только автомобиль начинает выходить из-под контроля водителя, включается помощь системы ESP и начинается распределение правильных тормозных усилий, настройка рулевого управления и выполнение прочих функций. Практически всегда удается избежать неконтролируемого заноса.

Не стоит думать, что на автомобилях с системой ESP можно безрассудно ездить по скользкой дороге, ведь модуль спасет в любой ситуации. ESP — это далеко не магия, это технология, которая не поможет отменить законы физики. Так что если вы входите в занос на скорости 90 километров в час, действия функции вы не почувствуете.

Статистика использования ESP на автомобилях

Когда все современные автомобилисты уже знают, что такое ESP, стоит ли брать комплектацию с этой функцией и переплачивать за машину при покупке, наступает время поговорить о реальной пользе данной системы. Главной задачей любой функции активной или пассивной безопасности машины является предотвращение возможных ДТП, которые зачастую случаются при потере контроля управления.

Именно эту задачу ставили перед своими разработками создатели системы ESP для автомобилей. С помощью невероятно чувствительных датчиков модуль реагирует за 20 миллисекунд и включает все необходимые устройства для предотвращения заноса. Это подтверждается многими данными статистики:

количество ДТП в зимнее время на автомобилях с ESP уменьшилось практически вдвое;
страховые компании в США и Европе начали практику снижения стоимости страховки для машин с такой системой;
производители вкладывают все больше средств на усовершенствование данной функции;
не так давно система ESP успешно перекочевала в спортивные авто, хотя ее особенности противоречат спорту.

Конечно, самые видимые плюсы от использования данной технологии получат начинающие водители, которые еще не имеют достаточно опыта и практики для выхода из сложных дорожных ситуаций. Раньше и функция ABS считалась исключительно прерогативой начинающих водителей, но сегодня в некоторых странах без использования этого помощника при торможении продажа новых авто запрещена.

Подводим итоги

Среди множества новых разработок с загадочными названиями в виде аббревиатур система курсовой устойчивости ESP имеет большое значение и является одним из важных дополнений вашего автомобиля. С помощью множество датчиков и моментального реагирования на начало заноса этот модуль не позволит водителю утратить контроль.

Если вы думаете, стоит ли доплачивать за данную функцию активной безопасности, обязательно примите решение в пользу ее наличия в автомобиле. Такие дополнения не нуждаются в дополнительных затратах, обслуживании и прочих процессах. Они лишь будут всегда служить на благо вашей безопасности.

Датчик дождя и системы ESP

Функционирование ESP на внедорожниках

ESP может постоянно следить за давлением в шинах

Заключение

Современная жизнь стремительно развивается, прогресс уже невозможно остановить. Различные новинки и инновации появляются во всех сферах жизни. Коснулся прогресс и автомобилей. На сегодняшний день в машинах различных электронных частей не меньше, чем в каком-либо высокотехнологичном оборудовании. Что-то из систем появилось пару лет назад, что-то изобрели давно и успешно применяют до сих пор. Так, одна из тех, которые разработаны в недалеком прошлом — система ESP. По-другому ее называют системой курсовой устойчивости. Для обычного водителя это очень полезный помощник, особенно зимой.

Роль ESP в движении

Впервые ESP была установлена на автомобиль в 1995 году, а разработали ее в 1959 году. Кстати, в качестве разработчиков выступает компания «Мерседес-Бенц». С 95 года данной системой комплектовались модели «Мерседес-Бенц CL 600», а затем и все модели S-класса. Сегодня ESP устанавливается в качестве опции — это актуально для любой модели. При этом нет зависимости от класса автомобиля. Система ESP может быть даже в недорогих моделях, например, в новой линейке автомобилей ВАЗ.

Данная система и тогда, и сейчас является логическим продолжением активных систем безопасности движения. Электронный контроль за устойчивостью авто невозможен без ABS, а также технологии, препятствующей пробуксовке колес ведущей оси. Эти решения не могут работать без определенных датчиков и группы исполнительных устройств.

Инновационность системы ESP в том, что она контролирует угол поворота машины вокруг своей оси. Другими словами, электроника вовремя может распознать снос или занос авто. ESP помогала вернуть контроль за управлением, если он по каким-либо причинам был потерян.

Устройство

Современные реализации ESP находятся в тесной взаимосвязи с системой ABS, антипробуксовочными системами, ЭБУ. В работе активно опрашиваются и используются датчики. ESP — это цельная система, которая работает комплексно и обеспечивает целый набор различных мероприятий, направленных на предотвращение дорожно-транспортных происшествий.

Система курсовой устойчивости ESP состоит из электронного блока-контроллера. Он постоянно опрашивает датчики, а также анализирует и просчитывает данные. Блок управления всегда знает, с какой частотой вращаются колеса, на какой угол повернуты рулевые колеса, какое давление сейчас в контурах тормозной системы.

Датчики

Основную информацию блок получает от двух важных элементов. Это датчик угловой скорости относительно вертикальной оси и поперечного ускорения — его иногда называют G-сенсором. Именно данный элемент призван фиксировать боковое скольжение на вертикальной оси, величину этого скольжения и другие параметры. В каждый из моментов ESP точно знает скорость автомобиля, какие обороты двигателя, идет ли машина прямо или ушла в занос.

В систему входят следующие компоненты. Это сенсоры количества оборотов для каждого из колес. Они являют собой обыкновенные элементы, имеющиеся во всех ABS. Работают на базе эффекта Холла.

В устройстве имеется датчик скорости, а также угла поворота машины вокруг своей оси. В современных решениях имеется датчик угла поворота автомобиля вокруг оси и контроллер ускорения вращения.

При необходимости система ESP воздействует на тормозные механизмы определенных колес. Для этого применяется гидроблок, являющийся частью системы контроля тормозных усилий. С помощью этого блока осуществляется зажим или отпускание тормозных дисков.

Не менее важной частью является датчик угла поворота руля, а также электронный блок управления.

Принцип действия

Главная задача, которая стоит перед такой системой — это выравнивание машины в сторону, в которую направлены передние колеса. Работает это следующим образом.

ЭБУ получает всю необходимую информацию с датчиков. Если информация не сходится, то система автоматически в принудительном режиме берет под свой контроль системы подачи топлива и тормозную. Этого достаточно, чтобы выровнять автомобиль по направлению пары управляемых колес на передней оси. Но все же важно понимать, что даже самая дорогая и качественная система стабилизации ESP не настолько умная, чтобы точно знать и определять, где на дороге безопасный участок. Водитель должен самостоятельно направлять колеса. А ESP помогает проделывать все прочие действия.

Система при необходимости замедляет определенные колеса на автомобиле или же ослабляет усилие на тормозной цилиндр, если водитель давит на соответствующую педаль. Система способна влиять на работу мотора, тем самым не позволяя передней оси испортить ситуацию.

Примеры

Опытные водители часто отключают данную систему, так как уверены, что в экстренной ситуации она не поможет, что они имеют большой опыт и могут полагаться только на него и свои умения. Однако часто это не больше, чем заблуждения. При необходимости система за счет электронного алгоритма подбирает единственно правильный уровень подачи топлива и задействует только те колеса, которые нужно оттормозить для того, чтобы стабилизировать движение.

Если передние колеса пошли в снос, потому что при входе в поворот была излишняя управляемость, то система задействует в работу задние тормозные механизмы и притормозит колеса, находящееся на внутреннем радиусе. Это позволит выровнять переднюю часть и предотвратить ДТП.

Иногда возникают и обратные случаи, когда машина плохо управляется и возникают скольжения в поворотах. При этом может занести заднюю часть. В такой ситуации электронная система ESP задействует передние тормоза, снижая скорость на том из колес, которое движется на внешнем радиусе.

ESP или опыт?

Некоторые водители, имеющие действительно большой опыт, считают, что электроника мешает движению. Многие опровергли этот миф. Первым делом, человек даже при условии полного контроля физических возможностей, при наличии феноменальных способностей не сможет действовать так же точно и быстро, как электроника. И далее, чтобы убедиться в эффективности электроники, можно выехать на ледяной полигон.

На высоких скоростях шансы не улететь за пределы дороги гораздо больше у авто, на борту которых имеются электронные помощники, в том числе и ESP. Люди, уверенные, что система стабилизации лишняя в машине, просто закрывают глаза и забывают некоторые законы физики, не зная принцип действия ESP.

Характерные неисправности

О любой неисправности в системе ESP будет сигнализировать контрольная лампа на панели приборов. Среди причин можно выделить обрыв в электрической проводке любого из датчиков, сбои и неисправности в электронном блоке, сбои в работе датчика тормозного усилия, выход из строя щеток блока ESP.

В случае если были обнаружены неисправности, следует срочно провести компьютерную диагностику автомобиля. Чаще всего проблемы владельцам доставляет система ESP «Форда».

Враг или друг?

Нужно признать, что данная система в очень редких ситуациях действительно может навредить водителю. Однако в водительской практике таких ситуаций очень мало, и из-за этого не стоит недооценивать ESP.

Некоторые водители заявляют, что это не помощник, а строгий электронный «ошейник». Так, система не позволяет хулиганить за рулем. Большинство автомобилей не имеет функции отключения ESP, и это препятствует полной реализации мощности авто в условиях бездорожья. Но для обычных водителей это очень полезная вещь.

Итак, мы выяснили, что собой представляет электронная система ESP в автомобилях.

Выполним ремонт или замену блока ABS ESP ABR на W221, W204, W207, W216, GLK Mercedes. На данных автомобилях устанавливается новая интеллектуальная система стабилизации движения, именуемая ABR.

Что такое ABR?

ABR (ADAPTIVE BRAKE) – сокращённое название адаптивной тормозной системы на Мерседес S- C- Cl-class. Поколение системы управления, появившееся после 2005 года имеет более точную электронную начинку, дополняет возможности систем ESP и BAS опциями помощи при трогании на подъеме и HOLD, защищающей автомобиль от самопроизвольного качения. С 2007 года ABR устанавливался на автомобили C-класса в w204 и w207 кузове , GLK-класса в X204 кузове, с 2005 на CL-класса в w216 кузове , S-класса в w221 кузове.Блоки управления и системы конструктивно разные, но для них характерны похожие дефекты. Выглядит электрическая часть блока примерно так:

Блок управления ABS ESP Mercedes C-class и S-class, расположение на автомобиле. (фото справа)

На этих автомобилях проблемы с тормозной системой – не редкость. В любом случае, нужно начинать с компьютерной диагностики тормозной системы, а именно – хотя бы, со считывания кодов ошибок. Далее – укажем перечень распространённых ошибок блока управления, который облегчит вам диагностику неисправностей.

В чём причина неисправности тормозов на 221 S — class, 204 и 207 C — class, 216 CL-class ?
Часто в этом виновен блок управления ESP, который спроектирован с недостаточным запасом надежности. Обратите внимание, что большинство ошибок расшифровывается как внутренняя неисправность, но номера этих ошибок — разные, также и дефекты в самой электронной части — различные. В рамках семилетнего опыта работы с блоками ESP на Mercedes в кузовах W 221, W 204, W207, W216 нами выявлено свыше десятка(!) всевозможных неисправностей, связанных с внутренними ошибками по блоку.
О неисправности системы сигнализируют следующие сообщения, если они возникают у вас, автомобилю требуется электронная диагностика:
1) «EBV, ABS, ESP не действуют, см. «Руководство» – это возникает сообщение или на панели приборов зажигаются лампочки системы ABS, ESP, руль, на С-классе.
2) Сигнализация падения давления воздуха в шинах не действует – часто показательным признаком дефекта системы служит отказ усилителя руля.

Основные ошибки ESP BAS ABS — CL — S — SL — class , которые считываются при диагностике (постоянные или сохранённые). Одни и те же коды ошибок расшифровываются практически одинаково, но отказы системы различны, ошибки сгруппированы:
5779 5780 5795 5796 5871 5952 5953 5970 5971 —
5002 5003 5004 5005 5006 5007 5008 5009 5069 5071 5090 5461 5462 5877 5878 5879 5880 5881 5882 5883 5884 5885 5886 5887 5888 5889 5891 5905 5906 5907 5909 5911 5934 5936 5944 5945 5946 5947 5979 5980 5981 — Внутренняя неисправность в блоке управления N47-5 (блок управления ESP).
5059 5061 5212 5775 5776 5781 5783 5784 5786 5787 5791 5792 5797 5798 5799 5802 5803 5825 5826 5865 5866 5869 5870 5937 5948 5951 5954 5955 5956 5961 5962 5963 5964 5965 5966 5968 5969 5972 5974 5975 5977 — Конструктивный узел «A7/3 (гидравлический блок системы регулирования тягового усилия)» имеет внутреннюю ошибку.
5014 5075 5076 5077 5078 — Проверить конструктивный узел клапан PML.
5062 5063 5064 5065 5216 5217 5218 5219 5220 5221 5223 5908 5910 5079 5080 5081 5082 5083 5084 5086 5087 5088 5089 5091 5092 5093 5094 5867 5868 — Проверить конструктивный узел A7/7y (электромагнитный клапан BAS) на неисправность, замыкание, достоверность.
5100 5101 5102 5103 5104 5105 5106 5110 5111 5112 5113 5114 5115 5116 5120 5121 5122 5123 5124 5125 5126 5130 5131 5132 5133 5134 5135 5136 — Ошибка по датчику числа оборотов. Проверить датчик. L6/1-2-3-4
5095 5150 5151 5152 5160 5161 5162 5350 5351 5352 5355 5401 5402 5404 5620 5752 5753 5754 5755 5757 5758 5815 5816 5817 5818 5863 5912 5913 5914 5915 5916 5917 5918 5919 5920 5921 5922 5923 5929 5930 5931 5940 — Проверить конструктивный узел B24. Неисправность. Конструктивный узел «B24/15 (датчик скорости вращения, поперечного и продольного ускорения)» имеет внутреннюю ошибку. A7/7b (датчик перемещения мембраны BAS) Электрическая неисправность
5060 5066 — Электропитание блока нагнетательных и откачивающих насосов.
5067 5068 — Блок управления: Провод датчика.
5070 — Блок управления: Напряжение датчиков.
5170 5173 5174 5190 5938 5939 — Датчик угла поворота рулевого колеса N49 .Проверить.
5195 — Недостоверное регулирование ESP: время регулирования > 15 с.
5230 — Неправильное проведение проверки на ходу: Тормоз не был задействован.
5400 — Проверка на ходу: При проверке на ходу не был пройден поворот.
5410 — Проверка на ходу: АКТИВНО.
5412 — Проверка на ходу: Клавишу ESP допускается нажимать только при стоящем а/м.
5413 — Проверка на ходу: Превышение времени при движении в повороте (заданное время: 20 с.).
5450 — Режим роликового испытательного стенда активирован.
5600 — Блок управления двигателем не идентифицирован или неправильный блок управления двигателем.
5603 — Проверка на ходу: Предпосылки для проверки на ходу не выполнены.
5871 — Проверить тормозную систему на герметичность.
5896 — Неправильное вариантное кодирование.
5935 — PML: Кодировка неверна.
Если вы сомневаетесь в том, что же неисправно на автомобиле, и нет возможности доставить машину к нам на диагностику, возьмите у нас рабочий блок «на пробу». В этих блоках электронная часть отделяется от гидравлической и с обратной стороны выгляди так

Чем характерен дефект электронного блока ABR ESP на w216, w221, w204, w207, x204 кузовах Mercedes ?
Исследовав более 500 случаев обращения к нам собственников автомобилей, нами были выявлены следующие повторяющиеся нюансы:
1) Машина заявляет о неисправности в тормозной системе. Зачастую о возникающей проблеме сигнализируют загорающиеся лампочки ABS, ESP, руль, давление в шинах, об этом также свидетельствует сообщения на дисплее. С этой системой связан, функцией PML (изменение усилий на руле, пропорционально скорости машины), усилитель рулевого колеса. Поэтому при неисправностях в тормозной системе на Mercedes руль делается тяжелым. Во всех случаях машина заявляет о неисправности тормозной системы.
2) Неисправность проявляется непостоянно, ошибки ESP ABS загораются только в холодную погоду. Неред ко лампочки потухают через 2-3 цикла старта, сообщения исчезают, и собственники машины продолжают её эксплуатацию.
Тут всё как со здоровьем человека – чем быстрее обратиться к врачу, тем проще лечить. Но бывает очень сложно объяснить владельцу Мерседеса, что чем дольше он будет ездить с проблемой, даже после её мнимого исчезновения, тем сложнее будет восстановить блок управления ESP. В большинстве случаев, машина заявляет о неисправности тормозной системы.
3) Ошибка возникает только при определённой скорости движения. Неисправности на S-классе возникают по-разному: лампочки АБС ЕСП загораются только раз в определённый промежуток времени, допустим, один раз в неделю/месяц или через каждый 2-ой старт. Иногда ошибки удаляются, автомобиль заводится и полноценно работает, и только при наборе скорости более 20 км/ч, зажигаются все лампочки, и появляется ошибка по ABS. Гораздо реже, но всё же встречается такой дефект, когда ошибка возникает только при определённой скорости движения.
Электрическая и гидравлическая части АБС имеют разные каталожные номера, но запутаться тут достаточно сложно, основной номер Мерседеса начинается и в том и в другом случае с А221 или А204, т.к. блоков существует несколько различных конфигураций далеко не все номера взаимозаменяемы и даже если вы найдете блок с точно таким же номером его чаще всего все-таки придется программировать, т.к. там чужой вин-номер и конфигурация системы может бить другая — будет гореть ошибка или не так работать АБС. На фото ниже блок в сборе, один номер на пластике другой на белой лейбе цилиндра.

Блок ABR w221 электрическая и гидравлическая часть.

Как снять блок управления ABS ESP с Mercedes ?
Блок АБС расположен возле фары, справа. Если подозрения подтвердились, и на вашей машине неисправен блок ABS, в большинстве случаев, нет нужды снимать всю гидравлическую часть с электронным блоком. Более подробную консультацию по снятию можете получить по телефону. Как видно из расшифровки ошибок, похожих их очень много и легко запутаться, что же именно вышло из строя.
Длинной головкой можно открутить четыре винта, расположенные по периметру пластиковой части и достать её с блока клапанов. Далее металлическую часть отделяют от электронного блока, в котором, скорее всего, и кроется дефект. Мы можем либо заменить блок, либо отремонтировать. При этом стоит помнить о случаях, когда неисправность находится и в механической части тоже. В любом случае, проконсультируйтесь со специалистом!
Помните, что со снятым блоком ESP автомобиль не снять с паркинга! То есть, машину не сдвинуть своим ходом с места, пока на неё не будет установлен этот блок!
Самые распространённые ошибки abs esp на Мерседес C-класс, GLK w204 x204:
5001, 5944, 5945, 7266 — (Electronic Stability Program control unit) internal fault; (Блок управления электронной системой стабилизации движения) внутренняя ошибка.
Наиболее распространённые ошибки на abs esp Mercedes S-class w221:
5905, 5906 — (Electronic Stability Program control unit (ECU ESP) internal fault; (Внутренняя неисправность в блоке управления (блок управления ESP).
Одни и те же коды ошибок расшифрованы практически одинаковы, но внутренние отказы блока различны и для диагностики неважны, ошибки сгруппированы.
Многие неисправные блоки АБС можно восстановить, и после нашего ремонта они прослужат вам не один год. Однако мы не сможем помочь, в том в случае, если блок уже кто-то вскрывал и пытался безуспешно отремонтировать. Особенно если это касается более сложных блоков после рестайлинга, да Мерседес постоянно меняет блоки и старые и новые не взаимозаменяемые, на фото ниже блок от W204 X204 GLK нового типа.

Блоки управления ABS GLK и W204 после рестайлинга. Номера начинаются с 172.

Если на вашем Мерседесе вышел из строя блок АБС, существуют три способа решения проблемы:
1) обратиться к дилерам за новым блоком;
3) отремонтировать «родной».
Намного предпочтительнее первых двух вариантов ремонт «родного» блока управления в специализированной лаборатории на дилерском оборудовании, которым занимается опытный персонал, к тому же, мы даём гарантию на свою работу от 6 месяцев!
При этом категорически не рекомендуется обращаться к гаражным мастерам-самоучкам, которые чинят всё подряд от сотовых телефонов до электроники «Боингов», производя ремонт, что называется, «на коленке». Конечно, ни о какой надёжности в этом случае речь даже не заходит! Блоки на 221 рестайлинге так же изменены как и на 204, на фото ниже следующее поколение блоков

Блоки управления ABS ESP W221 нового типа, после рестайлинга. Алюминиевая крышка.

Мы предлагаем:
А) перепрограммирование блоков. В ABS устанавливаются процессоры TMS, защищённые от чтения и имеющие алгоритм шифрования данных по крипто-маске, мы производим кодировку и привязку бу блоков управления, изначально не устанавливаемых на данную машину.
Б) высокоточный режим пайки и необходимые комплектующие в наличии. Новейшая модификация блоков имеет процессор в корпусе BGA, мы выполняем их монтаж и демонтаж на специальной индукционной паяльной станции, можем заменить любой неисправный элемент, запаять любой исправный элемент взамен неисправного.
В) наработанные опыт и технологии. Электронная плата блока содержит до 32 слоев токоведущих дорожек, поэтому если дефект кроется в самой плате, мы имеем возможность проводить её исследование дорогостоящим методом рентгеноскопии и привлекать для ремонта подрядчиков с заводов ВПК.
На данный момент у дилеров очень высокие цены на новые блоки, к тому же, придётся оставлять у них машину на срок до 14 дней. Если купить бу блок, то его необходимо будет привязывать его к автомобилю, даже если номера блока совпадают, что тоже стоит денег. При этом вам никто не сможет дать нормальной гарантии, так как блоки отказывают очень часто!
С чем сталкиваются владельцы Мерседес при гаражном ремонте:
А) надеждой на русский «авось»
Большинство таких специалистов попросту не в силах перепрограммировать блок под нужную машину или обновить программу после ремонта по причине отсутствия необходимых знаний и оборудования. Если комплектация, год и часть ВИН-кода совпадают, то они уверены, что при этом не понадобится перепрограммирование и привязка блока.
Б) паяльником, произведённым в КНР
Почему-то «кулибины» просто стараются пропаять блок, считая, что он начнёт работать. Тогда собственник автомобиля теряет время и деньги, ведь блок после такого вмешательства делается полностью неремонтопригодным.
В) недостатком опыта
В то время, как наша лаборатория успешно ремонтирует электронные блоки управления уже около 20 лет, гаражные мастера, старающиеся быстро подзаработать, не обладают необходимыми опытом, образованием, технологиями и оборудованием, что плачевно сказывается на качестве и результатах ремонта.
Обращайтесь к профессионалам, не рискуйте понапрасну в погоне за кажущейся простотой и дешевизной! Ведь тормоза – это одна из самых важных систем автомобиля, от которой напрямую зависит ваша безопасность!

что это такое. Чем отличаются автомобильные системы стабилизации ESP и ESC Как работает система есп

Многие из вас, наверняка, не раз слышали такое буквенное сочетание как ESP, которое является аббревиатурой Electronic Stability Program, дословно «электронная стабилизационная система», означающая систему динамической стабилизации автомобиля. Данную систему могут обозначать и следующие буквы: DSC, VDC, DSTC, ESC, VSC и, вам известные, ESP, — разные производители присваивают ей свои буквы, но суть от этого не меняется.

Основная задача этой электроники – контроль поперечной динамики машины, а в нужный момент, сохранение траектории движения и курсовой устойчивости, а также стабилизация положения авто во время выполнения им маневров. Именно поэтому ее часто называют «системой поддержания курсовой устойчивости» или «противозаносной».

Принцип работы ESP.

Система поддержания курсовой устойчивости связана с блоком управления двигателем автомобиля, его антипробуксовочной системой и ABS, подробнее о антиблокировочной системе . По сути, все эти компоненты в комплексе составляют единую систему контраварийных мероприятий. Сама же система ESP включает в себя блок-контроллер (обрабатывающий все сигналы) и различные датчики (положения руля, давления в тормозной системе и скорости вращения колес и другие).

Основными и наиболее важными являются два основных датчика – это датчик поперечного ускорения, называемый еще G-сенсор, и датчик угловой скорости от вертикальной оси. Именно они улавливают возникновение бокового скольжения, оценивают его и передают дальнейшие указания. Блок-контроллер оценивает эти сигналы, сравнивая их с заложенными в программе. Именно благодаря датчикам ESP точно знает, какова скорость автомобиля, угол поворота руля, количество оборотов двигателя в данную секунду, есть ли боковое скольжение и другие характеристики движения. Если движение автомобиля начинает отличаться от рассчитанного в программе, то данный блок понимает это, как риск возникновения аварийной ситуации, и предпринимает действия по ее недопущению.

Данные действия заключаются в выборочном подтормаживании колес. Одно это будет колесо или несколько, переднее или заднее, внешнее или внутреннее к повороту, система решает сама, ориентируясь по ситуации. Само подтормаживание осуществляется через гидромодулятор ABS, который создает давление в . Одновременно с этим или немного заблаговременно, подается сигнал на блок управления двигателем, идет сокращение подачи топлива, а, следовательно, уменьшается крутящий момент на колесах.

Причем система ESP работает всегда, независимо от того, в каком режиме находится автомобиль: разгона, торможения или движения по накатанной. Самое интересное, что в каждой конкретной ситуации и в соответствии с типом привода автомобиля система работает по разному. Приведу пример: датчиком углового ускорения на повороте было зафиксировано начало заноса задней оси, блок управления отреагировал на эту информацию уменьшением подачи топлива, если данные меры не помогли, с помощью ABS система притормаживает внешнее переднее колесо, ну, и так далее.

Между прочим, система ЕСП в автомобилях с автоматической коробкой передач, переключаемой с помощью электронного управления, способна даже проводить коррекцию работы трансмиссии, понижая передачу или включая. Отличная система, не правда ли?! Но опытные водители, привыкшие ездить на пределе возможностей, эту систему недолюбливают, мол, она им наоборот мешает. Ведь могут возникнуть такие ситуации, когда, чтобы выйти из заноса, нужно хорошо газануть, а электроника это сделать не позволяет. К счастью, для таких профессионалов многие автомобили оснащены функцией принудительного отключения данной системы. А в некоторых моделях авто, вообще самой системой предусмотрено допущение небольших заносов, что позволяет водителям, так сказать, немного похулиганить, но в случае действительно опасной ситуации система стабилизации ESP придет вам на помощь.

Таким образом, без ESP сегодня невозможно представить комплексную активную систему безопасности автомобиля. Она позволяет исправить многие ошибки, допускаемые автолюбителями, в управлении машиной. Благодаря ей нам не нужно овладевать навыками экстремального вождения, мы лишь поворачиваем руль в нужном направлении, а автомобиль дальше делает все за нас. Все это не может не радовать. Но это совсем не значит, что не нужно ничего опасаться. Законы физики еще никто не отменял. И хоть ESP способна снизить риск многих аварий, «голову на плечах» водителю все же нужно иметь всегда.

Как работает система ESP?

ESP — Система стабилизации курсовой уствойчивости автомобиля.

В каких дорожных ситуациях работает система ESP BOSCH

Тест драйв автомобиля с системой и без системы ESP BOSCH.

Каким образом происходит обработка информации ЭБУ ESP BOSCH

Принцип действия системы ESP BOSCH

ESP — «система стабилизации курсовой устойчивости автомобиля».

Данная система разработана с целью помочь водителю в сложных дорожных ситуациях, как, например, при внезапном появлении животного на дороге, уменьшить перегрузки и избежать нестабильности в управлении автомобилем. При этом ESP не помогает перехитрить законы природы, открывая, таким образом, дорогу лихачам. . Аккуратный стиль вождения и внимание к другим участникам движения по- прежнему остаются основными задачами водителя. В этой брошюре мы покажем Вам, как ESP работает вместе с уже зарекомендовавшей себя антиблокировочной системой ABS и «родственными» ей ASR, EDS, EBV и MSR и какие варианты систем устанавливаются нами на различных транспортных средствах

Взгляд в прошлое.

С развитием автомобилестроения на рынке появляются все более мощные автомобили. Вследствие чего перед конструкторами встает вопрос, как сделать эту технику управляемой для «нормального», среднестатистического водителя. Выражаясь иначе: какие системы необходимо разработать, чтобы обеспечить оптимальное торможение и избавить водителя от перегрузок? Уже в двадцатые и сороковые годы появились первые механические предшественники системы ABS, которые, вследствие своей повышенной инерционности, не смогли полностью выполнить поставленную задачу. После революции в области электротехники в 60-х годах, системы ABS стали доступнее и продолжили свое развитие уже на основе цифровой техники, так что в настоящее время не только ABS, но и такие системы, как EDS, EBV, ASR и MSR являются обычным оснащением автомобиля. Вершиной развития данных систем является ESP, где инженеры пошли еще дальше.

Что обеспечивает ESP?

Электронно-стабилизационная программа является активным средством безопасности автомобиля. В данной связи можно говорить и о системе динамики. Проще говоря, это антипробуксовочная система. Она распознает опасность пробуксовки и намеренно компенсирует разворот автомобиля.

Преимущества:

Это не отдельная система, она устанавливается на другие тяговые системы, таким образом, вбирая их лучшие качества.
Автомобиль остается под контролем.
Риск несчастного случая вследствие несоразмерной реакции водителя на происходящее уменьшается.

Краткость — сестра таланта

Известно, что большое количество одинаково звучащих сокращений (аббревиатур) может создать определенную путаницу в понимании. Здесь Вы найдете объяснение наиболее употребительных из них.

ABS Антиблокировочная система Препятствует блокировке колес при торможении. Несмотря на высокую эффективность торможения, автомобиль остается стабильным и управляемым.

ASR Система предотвращения буксования ведущих колес Предотвращает проскальзывание ведущих колес, например, на льду или гравии путем воздействия на тормоза или управление двигателем.

EBV Электронное перераспределение тормозной силы Предотвращает перетормаживание задних колес, прежде чем начнет функционировать ABS, или в том случае, если последняя вышла из строя.

EDS Электронная блокировка дифференциала Позволяет начать движение на разных участках дороги путем торможения проскальзывающих колес

ESP Электронно-стабилизационная программа Предотвращает возможную тряску автомобиля с помощью воздействия на тормоза и управление двигателем. Используются также следующие сокращения: ASMS — автоматическая стабилизационная система управления DSC — динамический стабилизационный контроль FDR — регулировка динамики VSA — автомобильное стабилизационное устройство VSC — стабилизационный контроль автомобиля

MSR Контроль момента буксировки Препятствует блокировке ведущих колес в случае торможения двигателем, когда внезапно отпускается педаль газа, либо происходит торможение с включенной передачей.

Физические основы.

Силы и моменты Любое тело подвергается воздействию различных сил и моментов. Если сумма действующих на тело сил и моментов равна нулю, тело находится в состоянии покоя, если она не равна нулю, тело движется в направлении силы, являющейся результатом сложения сил. Наиболее известна сила притяжения. Она действует по направлению к центру Земли. Если тело массой в один килограмм поместить на пружинные весы, чтобы измерить действующие на него силы, будет показано значение силы притяжения в 9,81 ньютона.

Прочие силы, действующие на автомобиль, это: — тяговое усилие (1), — сила торможения (2), которая действует в направлении, противоположном направлению силы тяги — боковые силы (3), которые поддерживают управляемость автомобиля, и — сила сцепления (4), которые, помимо прочего, является следствием трения и притяжения Земли.

Помимо этого на автомобиль действуют: — момент рыскания (I), стремящийся развернуть автомобиль вокруг вертикальной оси, — момент инерции (II), стремящийся сохранить выбранное направление движения, — и прочие силы, как, например, сопротивление воздуха.

Совместное действие нескольких из этих сил легко описать с помощью круга трения. Радиус окружности обуславливается силой сцепления шин с дорожным полотном. Чем меньше сцепление, тем меньше радиус (а), при хорошем сцеплении радиус больше (b). Основу круга трения составляет параллелограмм сил (боковая сила (S), сила торможения или тяговое усиление (В) и результирующая общая сила (G)). Пока общая сила остается внутри круга, автомобиль находится в состоянии стабильности (I). Как только общая сила выходит за границу круга, автомобиль теряет управляемость (II). Обратимся к схеме взаимодействия сил: 1. Сила торможения и боковая сила рассчитаны таким образом, чтобы результирующая сила оставалась в пределах круга. Автомобиль легко управляем. 2. Увеличим силу торможения. Боковая сила уменьшается. 3. Результирующая сила равна силе торможения. Колесо блокируется. Вследствие отсутствия действия боковой силы автомобиль становится неуправляем. Аналогичная ситуация возникает в отношении тягового усилия и боковой силы. Если значение боковой силы приближается к нулю за счет максимального увеличения тягового усиления, ведущие колеса начинают пробуксовывать.
	Режим регулирования Чтобы система ESP могла влиять на критические ситуации, она должна распознавать два момента: — куда и с какой скоростью водитель направляет автомобиль? — куда автомобиль едет? Ответ на первый вопрос система получает от сенсора угла рулевого управления (1) и датчиков числа оборотов на колесах (2). Ответ на второй вопрос система получает от измерителя степени рыскания (3) и поперечного ускорения (4). Если поступающая информация по двум пунктам не совпадает, система ESP распознает ситуацию как критическую и вступает в действие. Критическая ситуация может выражаться в двух возможных манерах вождения: 1. В недостаточности внимания к управлению автомобилем. С помощью направленного действия на задний тормоз на внутренней траектории поворота и воздействия на управление двигателем и коробкой передач система ESP предотвращает вынос автомобиля за пределы поворота. 2. В излишнем внимании к управлению автомобилем. С помощью направленного действия на передний тормоз на внешней траектории поворота и воздействия на управление двигателем и коробкой передач система ESP предотвращает боковой занос автомобиля.
Регулировка динамики Как Вы уже видели, ESP может противостоять недостаточному или излишнему вниманию к управлению автомобилем. Для этого необходимо изменять направление движения без прямого воздействия на управление. Основной принцип знаком Вам по гусеничным машинам. Если машина должна повернуть налево, находящаяся внутри поворота цепь тормозится, а внешней сообщается ускорение. При возвращении на начальную траекторию бывшая «внутренняя» гусеница ускоряется, а «внешняя» тормозится. По соответствующему принципу работает и ESP. Для начала рассмотрим пример автомобиля, не оборудованного системой ESP. Автомобиль должен уклониться от внезапно возникшего препятствия. Водитель сначала резко поворачивает налево, а вслед за этим вновь направо. Создается вибрация, и задняя часть срывается с траектории. Разворот вокруг вертикальной оси уже не может быть предотвращен водителем.
	Теперь рассмотрим пример автомобиля, оборудованного системой ESP. Водитель пытается уклониться от препятствия. По показаниям сенсоров система ESP распознает нестабильное состояние автомобиля. Система рассчитывает необходимые меры: левое заднее колесо тормозится. Таким образом, предотвращается занос автомобиля. Боковая сила, действующая на передние колеса, сохраняется. В то время как автомобиль совершает левый поворот, водитель поворачивает направо. ESP тормозит переднее правое колесо. Задние колеса вращаются свободно, чтобы обеспечить оптимальное воздействие боковой силы на заднюю ось. Имевшая место смена полосы может привести к вибрации. Чтобы предотвратить занос задней части автомобиля, тормозится левое переднее колесо. В особо критических ситуациях колесо может практически блокироваться, чтобы ограничить воздействие боковой силы на переднюю ось. После того, как автомобиль преодолел нестабильность, ESP прекращает воздействие на управление.

Система и ее компоненты Как уже было упомянуто, электронно- стабилизационная система устанавливается на распространенные и употребляемые противопробуксовочные системы. Кроме того, она существенно расширяет их действие. Система может распознавать и нейтрализовать нестабильные состояния автомобиля, как, например, пробуксовку. Чтобы обеспечить эту процедуру, необходимы некоторые дополнительные детали. Прежде чем рассмотреть строение ESP, ознакомимся с системой в целом.

Наиболее частые неисправности системы ESP

Если лампочка неисправности ABS ESP загорается и тухнет периодически, или горит постоянно, то причина в следующих элементах:

Неисправность датчика скорости частоты вращения колеса
Перетертость, разрыв электропроводки жгута датчика
Загрязнение или износ зубчатого венца датчика
Износ ступичного подшипника
Возможно, требуется ремонт электронного блока управления.

Выполним ремонт или замену блока ABS ESP ABR на W221, W204, W207, W216, GLK Mercedes. На данных автомобилях устанавливается новая интеллектуальная система стабилизации движения, именуемая ABR.

Что такое ABR?

ABR (ADAPTIVE BRAKE) – сокращённое название адаптивной тормозной системы на Мерседес S- C- Cl-class. Поколение системы управления, появившееся после 2005 года имеет более точную электронную начинку, дополняет возможности систем ESP и BAS опциями помощи при трогании на подъеме и HOLD, защищающей автомобиль от самопроизвольного качения. С 2007 года ABR устанавливался на автомобили C-класса в w204 и w207 кузове , GLK-класса в X204 кузове, с 2005 на CL-класса в w216 кузове , S-класса в w221 кузове.Блоки управления и системы конструктивно разные, но для них характерны похожие дефекты. Выглядит электрическая часть блока примерно так:

Блок управления ABS ESP Mercedes C-class и S-class, расположение на автомобиле. (фото справа)

На этих автомобилях проблемы с тормозной системой – не редкость. В любом случае, нужно начинать с компьютерной диагностики тормозной системы, а именно – хотя бы, со считывания кодов ошибок. Далее – укажем перечень распространённых ошибок блока управления, который облегчит вам диагностику неисправностей.

В чём причина неисправности тормозов на 221 S — class, 204 и 207 C — class, 216 CL-class ?
Часто в этом виновен блок управления ESP, который спроектирован с недостаточным запасом надежности. Обратите внимание, что большинство ошибок расшифровывается как внутренняя неисправность, но номера этих ошибок — разные, также и дефекты в самой электронной части — различные. В рамках семилетнего опыта работы с блоками ESP на Mercedes в кузовах W 221, W 204, W207, W216 нами выявлено свыше десятка(!) всевозможных неисправностей, связанных с внутренними ошибками по блоку.
О неисправности системы сигнализируют следующие сообщения, если они возникают у вас, автомобилю требуется электронная диагностика:
1) «EBV, ABS, ESP не действуют, см. «Руководство» – это возникает сообщение или на панели приборов зажигаются лампочки системы ABS, ESP, руль, на С-классе.
2) Сигнализация падения давления воздуха в шинах не действует – часто показательным признаком дефекта системы служит отказ усилителя руля.

Основные ошибки ESP BAS ABS — CL — S — SL — class , которые считываются при диагностике (постоянные или сохранённые). Одни и те же коды ошибок расшифровываются практически одинаково, но отказы системы различны, ошибки сгруппированы:
5779 5780 5795 5796 5871 5952 5953 5970 5971 —
5002 5003 5004 5005 5006 5007 5008 5009 5069 5071 5090 5461 5462 5877 5878 5879 5880 5881 5882 5883 5884 5885 5886 5887 5888 5889 5891 5905 5906 5907 5909 5911 5934 5936 5944 5945 5946 5947 5979 5980 5981 — Внутренняя неисправность в блоке управления N47-5 (блок управления ESP).
5059 5061 5212 5775 5776 5781 5783 5784 5786 5787 5791 5792 5797 5798 5799 5802 5803 5825 5826 5865 5866 5869 5870 5937 5948 5951 5954 5955 5956 5961 5962 5963 5964 5965 5966 5968 5969 5972 5974 5975 5977 — Конструктивный узел «A7/3 (гидравлический блок системы регулирования тягового усилия)» имеет внутреннюю ошибку.
5014 5075 5076 5077 5078 — Проверить конструктивный узел клапан PML.
5062 5063 5064 5065 5216 5217 5218 5219 5220 5221 5223 5908 5910 5079 5080 5081 5082 5083 5084 5086 5087 5088 5089 5091 5092 5093 5094 5867 5868 — Проверить конструктивный узел A7/7y (электромагнитный клапан BAS) на неисправность, замыкание, достоверность.
5100 5101 5102 5103 5104 5105 5106 5110 5111 5112 5113 5114 5115 5116 5120 5121 5122 5123 5124 5125 5126 5130 5131 5132 5133 5134 5135 5136 — Ошибка по датчику числа оборотов. Проверить датчик. L6/1-2-3-4
5095 5150 5151 5152 5160 5161 5162 5350 5351 5352 5355 5401 5402 5404 5620 5752 5753 5754 5755 5757 5758 5815 5816 5817 5818 5863 5912 5913 5914 5915 5916 5917 5918 5919 5920 5921 5922 5923 5929 5930 5931 5940 — Проверить конструктивный узел B24. Неисправность. Конструктивный узел «B24/15 (датчик скорости вращения, поперечного и продольного ускорения)» имеет внутреннюю ошибку. A7/7b (датчик перемещения мембраны BAS) Электрическая неисправность
5060 5066 — Электропитание блока нагнетательных и откачивающих насосов.
5067 5068 — Блок управления: Провод датчика.
5070 — Блок управления: Напряжение датчиков.
5170 5173 5174 5190 5938 5939 — Датчик угла поворота рулевого колеса N49 .Проверить.
5195 — Недостоверное регулирование ESP: время регулирования > 15 с.
5230 — Неправильное проведение проверки на ходу: Тормоз не был задействован.
5400 — Проверка на ходу: При проверке на ходу не был пройден поворот.
5410 — Проверка на ходу: АКТИВНО.
5412 — Проверка на ходу: Клавишу ESP допускается нажимать только при стоящем а/м.
5413 — Проверка на ходу: Превышение времени при движении в повороте (заданное время: 20 с.).
5450 — Режим роликового испытательного стенда активирован.
5600 — Блок управления двигателем не идентифицирован или неправильный блок управления двигателем.
5603 — Проверка на ходу: Предпосылки для проверки на ходу не выполнены.
5871 — Проверить тормозную систему на герметичность.
5896 — Неправильное вариантное кодирование.
5935 — PML: Кодировка неверна.
Если вы сомневаетесь в том, что же неисправно на автомобиле, и нет возможности доставить машину к нам на диагностику, возьмите у нас рабочий блок «на пробу». В этих блоках электронная часть отделяется от гидравлической и с обратной стороны выгляди так

Чем характерен дефект электронного блока ABR ESP на w216, w221, w204, w207, x204 кузовах Mercedes ?
Исследовав более 500 случаев обращения к нам собственников автомобилей, нами были выявлены следующие повторяющиеся нюансы:
1) Машина заявляет о неисправности в тормозной системе. Зачастую о возникающей проблеме сигнализируют загорающиеся лампочки ABS, ESP, руль, давление в шинах, об этом также свидетельствует сообщения на дисплее. С этой системой связан, функцией PML (изменение усилий на руле, пропорционально скорости машины), усилитель рулевого колеса. Поэтому при неисправностях в тормозной системе на Mercedes руль делается тяжелым. Во всех случаях машина заявляет о неисправности тормозной системы.
2) Неисправность проявляется непостоянно, ошибки ESP ABS загораются только в холодную погоду. Неред ко лампочки потухают через 2-3 цикла старта, сообщения исчезают, и собственники машины продолжают её эксплуатацию.
Тут всё как со здоровьем человека – чем быстрее обратиться к врачу, тем проще лечить. Но бывает очень сложно объяснить владельцу Мерседеса, что чем дольше он будет ездить с проблемой, даже после её мнимого исчезновения, тем сложнее будет восстановить блок управления ESP. В большинстве случаев, машина заявляет о неисправности тормозной системы.
3) Ошибка возникает только при определённой скорости движения. Неисправности на S-классе возникают по-разному: лампочки АБС ЕСП загораются только раз в определённый промежуток времени, допустим, один раз в неделю/месяц или через каждый 2-ой старт. Иногда ошибки удаляются, автомобиль заводится и полноценно работает, и только при наборе скорости более 20 км/ч, зажигаются все лампочки, и появляется ошибка по ABS. Гораздо реже, но всё же встречается такой дефект, когда ошибка возникает только при определённой скорости движения.
Электрическая и гидравлическая части АБС имеют разные каталожные номера, но запутаться тут достаточно сложно, основной номер Мерседеса начинается и в том и в другом случае с А221 или А204, т.к. блоков существует несколько различных конфигураций далеко не все номера взаимозаменяемы и даже если вы найдете блок с точно таким же номером его чаще всего все-таки придется программировать, т.к. там чужой вин-номер и конфигурация системы может бить другая — будет гореть ошибка или не так работать АБС. На фото ниже блок в сборе, один номер на пластике другой на белой лейбе цилиндра.

Блок ABR w221 электрическая и гидравлическая часть.

Как снять блок управления ABS ESP с Mercedes ?
Блок АБС расположен возле фары, справа. Если подозрения подтвердились, и на вашей машине неисправен блок ABS, в большинстве случаев, нет нужды снимать всю гидравлическую часть с электронным блоком. Более подробную консультацию по снятию можете получить по телефону. Как видно из расшифровки ошибок, похожих их очень много и легко запутаться, что же именно вышло из строя.
Длинной головкой можно открутить четыре винта, расположенные по периметру пластиковой части и достать её с блока клапанов. Далее металлическую часть отделяют от электронного блока, в котором, скорее всего, и кроется дефект. Мы можем либо заменить блок, либо отремонтировать. При этом стоит помнить о случаях, когда неисправность находится и в механической части тоже. В любом случае, проконсультируйтесь со специалистом!
Помните, что со снятым блоком ESP автомобиль не снять с паркинга! То есть, машину не сдвинуть своим ходом с места, пока на неё не будет установлен этот блок!
Самые распространённые ошибки abs esp на Мерседес C-класс, GLK w204 x204:
5001, 5944, 5945, 7266 — (Electronic Stability Program control unit) internal fault; (Блок управления электронной системой стабилизации движения) внутренняя ошибка.
Наиболее распространённые ошибки на abs esp Mercedes S-class w221:
5905, 5906 — (Electronic Stability Program control unit (ECU ESP) internal fault; (Внутренняя неисправность в блоке управления (блок управления ESP).
Одни и те же коды ошибок расшифрованы практически одинаковы, но внутренние отказы блока различны и для диагностики неважны, ошибки сгруппированы.
Многие неисправные блоки АБС можно восстановить, и после нашего ремонта они прослужат вам не один год. Однако мы не сможем помочь, в том в случае, если блок уже кто-то вскрывал и пытался безуспешно отремонтировать. Особенно если это касается более сложных блоков после рестайлинга, да Мерседес постоянно меняет блоки и старые и новые не взаимозаменяемые, на фото ниже блок от W204 X204 GLK нового типа.

Блоки управления ABS GLK и W204 после рестайлинга. Номера начинаются с 172.

Если на вашем Мерседесе вышел из строя блок АБС, существуют три способа решения проблемы:
1) обратиться к дилерам за новым блоком;
3) отремонтировать «родной».
Намного предпочтительнее первых двух вариантов ремонт «родного» блока управления в специализированной лаборатории на дилерском оборудовании, которым занимается опытный персонал, к тому же, мы даём гарантию на свою работу от 6 месяцев!
При этом категорически не рекомендуется обращаться к гаражным мастерам-самоучкам, которые чинят всё подряд от сотовых телефонов до электроники «Боингов», производя ремонт, что называется, «на коленке». Конечно, ни о какой надёжности в этом случае речь даже не заходит! Блоки на 221 рестайлинге так же изменены как и на 204, на фото ниже следующее поколение блоков

Блоки управления ABS ESP W221 нового типа, после рестайлинга. Алюминиевая крышка.

Мы предлагаем:
А) перепрограммирование блоков. В ABS устанавливаются процессоры TMS, защищённые от чтения и имеющие алгоритм шифрования данных по крипто-маске, мы производим кодировку и привязку бу блоков управления, изначально не устанавливаемых на данную машину.
Б) высокоточный режим пайки и необходимые комплектующие в наличии. Новейшая модификация блоков имеет процессор в корпусе BGA, мы выполняем их монтаж и демонтаж на специальной индукционной паяльной станции, можем заменить любой неисправный элемент, запаять любой исправный элемент взамен неисправного.
В) наработанные опыт и технологии. Электронная плата блока содержит до 32 слоев токоведущих дорожек, поэтому если дефект кроется в самой плате, мы имеем возможность проводить её исследование дорогостоящим методом рентгеноскопии и привлекать для ремонта подрядчиков с заводов ВПК.
На данный момент у дилеров очень высокие цены на новые блоки, к тому же, придётся оставлять у них машину на срок до 14 дней. Если купить бу блок, то его необходимо будет привязывать его к автомобилю, даже если номера блока совпадают, что тоже стоит денег. При этом вам никто не сможет дать нормальной гарантии, так как блоки отказывают очень часто!
С чем сталкиваются владельцы Мерседес при гаражном ремонте:
А) надеждой на русский «авось»
Большинство таких специалистов попросту не в силах перепрограммировать блок под нужную машину или обновить программу после ремонта по причине отсутствия необходимых знаний и оборудования. Если комплектация, год и часть ВИН-кода совпадают, то они уверены, что при этом не понадобится перепрограммирование и привязка блока.
Б) паяльником, произведённым в КНР
Почему-то «кулибины» просто стараются пропаять блок, считая, что он начнёт работать. Тогда собственник автомобиля теряет время и деньги, ведь блок после такого вмешательства делается полностью неремонтопригодным.
В) недостатком опыта
В то время, как наша лаборатория успешно ремонтирует электронные блоки управления уже около 20 лет, гаражные мастера, старающиеся быстро подзаработать, не обладают необходимыми опытом, образованием, технологиями и оборудованием, что плачевно сказывается на качестве и результатах ремонта.
Обращайтесь к профессионалам, не рискуйте понапрасну в погоне за кажущейся простотой и дешевизной! Ведь тормоза – это одна из самых важных систем автомобиля, от которой напрямую зависит ваша безопасность!

Немного истории

Принцип работы системы

Ну и для закрепления информации о принципе работы электронной системы стабилизации ESP видео:

Несмотря на тот факт, что система электронного контроля устойчивости уже более 15 лет устанавливается на автомобили, большинство водителей до сих пор не понимает как она работает. При этом существует две крайности: одни полностью полагаются на электронику не принимая в расчёт законы физики, а другие твёрдо уверены, что электроника им только мешает.

Попробуем вместе в этом разобраться.

Массовое внедрение систем контроля курсовой устойчивости началось в конце 90-х годов прошлого века. В то же время произошёл один из самых скандальных случаев в истории компании Mercedes, когда представленный осенью 1997 года новый А-класс (без системы стабилизации) позорно перевернулся на прохождении «лосиного теста». Именно этот случай в какой-то мере стал толчком к массовому оснащению автомобилей системами электронной стабилизации.

Первое время система предлагалась в качестве опции на автомобилях представительского и бизнес-класса. Затем она стала более доступной и для более компактных бюджетных автомобилей. В настоящее время система электронного контроля устойчивости является обязательной (в Европе, США, Канаде и Австралии) для всех новых легковых автомобилей начиная с осени 2011 года. А с 2014 года абсолютно все продаваемые автомобили должны быть оборудованы системой ESP.

Как работает ESP

Задача системы стабилизации помочь автомобилю двигаться в том направлении, куда повёрнуты передние колёса. В простейшем представлении система состоит из нескольких датчиков, контролирующих положение автомобиля в пространстве, электронного блока управления и насоса с раздельным управлением тормозными магистралями каждого колеса (он же используется для работы антиблокировочной системы ABS).

Четыре датчика на каждом колесе с частотой 25 раз в секунду отслеживают скорости вращения колёс, датчик на рулевой колонке определяет угол поворота рулевого колеса, и еще один датчик расположен максимально близко к осевому центру автомобиля — Yaw sensor, фиксирующий вращение вокруг вертикальной оси (обычно это гироскоп, но в современных системах используются акселерометры).

Электронный блок сопоставляет данные о скорости вращения колёс и боковых ускорений с углом поворота рулевого колеса и если эти данные не совпадают, то происходит вмешательство в систему подачи топлива и тормозные магистрали. Важно понимать, что система стабилизации не знает и не может знать правильную траекторию движения , всё что она делает — пытается направить автомобиль в том направлении, куда водитель повернул руль. При этом система стабилизации способна сделать то, что физически не способен сделать ни один водитель — выборочное притормаживание отдельных колёс автомобиля. А ограничение подачи топлива используется для того, чтобы прекратить ускорение автомобиля и максимально быстро его стабилизировать.

Существует два основных случая отклонения автомобиля с намеченной траектории: снос (потеря сцепления с дорогой и боковое скольжение передних колёс автомобиля) и занос (потеря сцепления с дорогой и боковое скольжение задних колёс автомобиля). Снос возникает в том случае, когда водитель пытается выполнить манёвр на высокой скорости, и передние колёса теряют сцепление с дорогой, автомобиль прекращает реагировать на вращение рулевого колеса и продолжает двигаться прямо. В этом случае система стабилизации затормаживает заднее внутреннее к повороту колесо, тем самым удерживая автомобиль от сноса. Занос обычно возникает уже на выходе из поворота и преимущественно на заднеприводных автомобилях при резком нажатии на педаль газа, когда задняя ось поскальзывается и начинает двигаться наружу поворота. В этом случае система стабилизации затормаживает внешнее переднее колесо, тем самым гася начинающийся занос.

На самом деле для динамической стабилизации автомобиля используется выборочное торможение с различной интенсивностью не только одного колеса. В некоторых случаях используется торможение двух колёс одной стороны одновременно или даже трёх (кроме внешнего переднего).

Некоторые водители считают, что система стабилизации мешает им ездить, однако простейший эксперимент на ледовой трассе со среднестатистическим водителем за рулём показывает, что без системы стабилизации у него гораздо больше шансов вылететь с трассы, не говоря уже о том, что лучшее время он способен показать только при помощи со стороны электроники.

Если вы не имеете титула мастера спорта по авторалли и при этом уверены, что система стабилизации мешает вам ездить — значит вы просто не умеете ездить правильно и совершенно не знакомы с законами физики, балансом автомобиля и техникой управления автомобилем. А на дорогах общего пользования не существует ситуаций, где отсутствие системы стабилизации может помочь избежать аварии. Больше всего претензий к системе стабилизации у водителей, которые не понимают простой истины: Электроника пытается направить автомобиль в том направлении, куда повёрнуты передние колёса.

У разных автопроизводителей разные настройки чувствительности и скорости срабатывания системы стабилизации. Это в том числе связано с массой и габаритами автомобиля. Некоторые системы обладают крайне высокой чувствительностью, это сделано потому, что снос и занос проще всего погасить в самом начале, не дожидаясь критических углов отклонения автомобиля от траектории.

Система стабилизации будет лишней только в двух случаях — либо вы хотите эффектно покружиться волчком, либо вы мастер спорта и на гоночной трассе у вас стоит задача проехать как можно быстрее. В этом случае система стабилизации будет мешать использовать управляемый занос для доворота автомобиля (особенно при использовании техники смены скольжения с одной стороны на другую), а ограничение подачи топлива не позволит ускоряться в боковых скольжениях.

При этом даже включенная система стабилизации в разумных пределах позволяет скользить боком в управляемом заносе. Всё, что для этого нужно — не вращать руль в сторону заноса, т.к. это приведёт к моментальному вмешательству электроники (машина скользит в одну сторону, а поворачивая руль вы направляете её в другую). Если же на выходе из поворота вам надо ускориться, а система стабилизации ограничила подачу топлива, то просто поставьте руль прямо, реальное направление движения автомобиля совпадёт с требуемым и система стабилизации прекратит своё вмешательство. То есть необходимо просто ездить правильно, чтобы передние колёса всегда были направлены туда, куда реально едет автомобиль.

Но учиться правильно управлять автомобилем нужно с выключенной системой стабилизации , иначе у вас не будет навыков чтобы определить начало сноса или заноса, и соответственно правильно рассчитывать скорость при выполнении манёвров. Единственной возможностью в случае, если автопроизводитель не предусмотрел возможность отключения электроники штатными средствами — отключить один из датчиков скорости с любого колеса или предохранитель насоса ABS. При этом следует иметь ввиду, что вы также лишитесь антиблокировочной системы и системы распределения тормозных усилий по осям.

Система стабилизации не в силах изменить законы физики и она эффективна до тех пор, пока не достигнут предел сцепления шин с дорогой. Во всех остальных случаях она является главным элементом активной безопасности любого современного автомобиля.

что это такое и как работает? :: Autonews

Система ESP работает всегда, в любых режимах движения: при разгоне, торможении, движении накатом. (Фото: Daimler A.G.)

Впрочем, важно понимать, что возможности ESP по корректировке заноса и стабилизации автомобиля в критической ситуации не бесконечны. Законы физики не может отменить ни одна электронная система. И если скорость, на которой возникает занос, слишком высока или коэффициент сцепления скользкой поверхности под колесами слишком низкий, то даже умная электроника может оказаться беспомощной. Всегда важно помнить, что система стабилизации значительно снижает риски возникновения заноса и аварийной ситуации на дороге, но не исключает их.

ESP Off — что это за кнопка и за что отвечает?

Среди опытных водителей есть устойчивое мнение, что система стабилизации не всегда корректно выполняет свою функцию и порой неправильно распознает процессы, происходящие с машиной, и вмешивается в работу тормозных механизмов и двигателя в неподходящий момент.

Отчасти это правда, но только в тех случаях, когда за рулем автомобиля находится человек с большим стажем. Такие водители часто любят ездить на пределе возможностей автомобиля и при помощи приемов контраварийного вождения могут контролировать занос и водить машину в управляемом скольжении.

Кроме того, система стабилизации может излишне «глушить» мотор на бездорожье, когда небольшое скольжение автомобиля в раскисшей колее или на песчаном покрытии просто необходимо для преодоления препятствий. Именно для таких случаев многие современные автомобили, оборудованные ESP, имеют возможность принудительного отключения системы отдельной кнопкой ESP Off.

На некоторых моделях кнопка ESP Off отключает систему не до конца, а лишь допускает небольшие заносы и скольжения. (Фото: Shutterstock)

Как правило, такая кнопка встречается на спортивных машинах или автомобилях со спортивным характером, а также на внедорожниках и кроссоверах, которые по своему основному назначению часто могут оказаться на бездорожье.

Впрочем, функция полного отключения системы стабилизации не всегда доступна. На некоторых моделях кнопка ESP Off отключает ее не до конца, а лишь допускает небольшие заносы и скольжения, вмешиваясь уже в тот момент, когда ситуация становится действительно критической. Кроме того, нередко на полноприводных кроссоверах и внедорожниках функция полного отключения системы стабилизации действует лишь на небольших скоростях — до 50 или 60 км/ч, когда это может быть действительно необходимо на бездорожье.

Что делать, если горит лампочка ESP?

Датчик системы стабилизации на приборной панели, представляющий собой пиктограмму с подсветкой, горит в двух случаях. Первый — если ESP срабатывает. Второй — если система неисправна. Впрочем, в первом случае она, как правило, мигает и затем вновь отключается после предотвращения скольжения, а во втором загорается и не гаснет, пока неисправность не устраняется.

Глобально проблемы с системой могут возникнуть по нескольким основным причинам. Достаточно распространенный случай — это когда есть неисправность датчиков скорости вращения колеса, которые подключены к тяговому устройству и блоку управления двигателем. Каждое колесо имеет отдельный датчик, и если даже один из них выходит из строя, то система больше не уведомляется и об изменениях скорости, и вследствие такой ошибки на приборной панели загорается сигнал о неисправности ESP.

Датчик системы стабилизации на приборной панели, представляющий собой пиктограмму с подсветкой. (Фото: Shutterstock)

Другой распространенной причиной ошибки ESP на приборной панели может быть неисправный датчик угла поворота рулевого колеса. В случае его выхода из строя система также перестает получать сигналы об угле поворота руля и, соответственно, не может корректно работать.

Кроме того, часто неисправности ESP могут быть связаны с программным обсечением. В таком случае вся тяговая система может потребовать полного перепрограммирования просто из-за проблем с текущим программным обеспечением.

Впрочем, это лишь самые распространенные неисправности. Однако нужно помнить, что система стабилизации состоит из множество сложных компонентов, и поломка любой из них может стать причиной загоревшейся лампочки на приборной панели. Так что при появлении соответствующего сигнала все же лучше обратиться в сервисный центр и устранить неисправность.

курсов EEOB | Отдел эволюции, экологии и биологии организмов

EEOB 1910

Введение в биологические исследования — местные растения
SU семестр | 2 кредитных единицы

Структуры, процессы и стадии жизненного цикла растений; общие семейства цветковых растений; география, экология и охрана растений; и использование растений. Доступен 1-недельный курс, летняя сессия в Stone Lab. Требование: Завершение школьного курса биологии. Не открыт для студентов с зачетными баллами на 110 баллов.[Примечание: этот курс проводится Stone Lab. Для зачисления на курсы Stone Lab требуется отдельный процесс подачи заявок. Пожалуйста, посетите их веб-сайт для получения дополнительной информации.]

EEOB 1911

Изменение климата: механизмы, воздействия и смягчение
AU семестр | 4 кредитных единицы

Изучение фундаментальной науки об изменении климата, способности делать точные прогнозы будущего климата и последствий для глобальной устойчивости путем объединения точек зрения из физических наук, биологических наук и исторических исследований.Обучается в команде с преподавателями наук о Земле и истории.
Prereq: Не открыт для студентов с кредитами по истории 1911 или EarthSc 1911. Историческое исследование GE и курс естествознания и естествознания. Перечислены в EarthSc и History.

EEOB 1920

Введение в биологические исследования — Птицы
SU семестр | 2 кредитных единицы

Вводный курс для студентов, интересующихся орнитологией, включая идентификацию, поведение и экологию птиц, с упором на полевые и лабораторные методы.Доступен 1-недельный курс, летняя сессия в Stone Lab. Необходимые условия: Окончание курса биологии в средней школе. Не доступен для студентов, набравших 126 баллов. [Примечание: этот курс проводится Stone Lab. Для зачисления на курсы Stone Lab требуется отдельный процесс подачи заявок. Пожалуйста, посетите их веб-сайт для получения дополнительной информации.]

EEOB 1930

Введение в биологические исследования — Птицы
SU семестр | 2 кредитных единицы

Знакомство с организмами экосистемы в пресноводных водных средах.Доступен 1-недельный курс, летняя сессия в Stone Lab. Необходимые условия: Окончание курса биологии в средней школе. Не открыт для студентов, набравших 125 баллов. [Примечание: этот курс проводится Stone Lab. Для зачисления на курсы Stone Lab требуется отдельный процесс подачи заявок. Пожалуйста, посетите их веб-сайт для получения дополнительной информации.]

EEOB 2210

Завод Огайо
AU, SU Semesters | 2 кредитных единицы

Лекция и полевой курс по определению распространенных растений Огайо; упор на таксономические принципы, использование определителей и руководств и распознавание растений в полевых условиях; включает несколько субботних экскурсий.
Пререквизиты: 4 семестровых часа по биологическим наукам

EEOB 2220

Ohio Birds
SP Semesters | 2 кредитных единицы

Общая биология птиц с упором на их естественную историю и полевую идентификацию местных видов.
Пререквизиты: 4 семестровых часа по биологическим наукам

EEOB 2250

Динамика динозавров
семестры AU | 2 кредитных единицы

Обзор текущей информации по биологии динозавров с акцентом на научные подходы к реконструкции динозавров как живых, динамичных животных.
Пререквизиты: 4 семестровых часа по биологическим наукам или курсовая работа по исторической геологии

EEOB 2270

Паразиты и эволюция
Семестры SP | 2 кредитных единицы

Введение в анамнез и патологии, вызываемые рядом паразитов беспозвоночных и позвоночных (включая человека). Паразиты и переносчики болезней используются для иллюстрации широких эволюционных и экологических концепций.
Пререквизиты: 4 семестровых часа по биологическим наукам.

EEOB 2410

Биологические инвазии: экология и эволюция видов интродукции
SP Semesters | 3 кредитных единицы

Экология вторжения — это изучение интродуцированных видов и факторов, которые иногда приводят к их популяционным взрывам и негативным экологическим воздействиям в новом регионе. Мы сделаем явные связи между концепциями экологии и эволюционной биологии, темами, относящимися к экологии инвазий, и деталями, касающимися конкретных инвазивных видов.Никаких предварительных знаний в области экологии или эволюции не требуется.

Этот курс также будет включать компонент обучения обслуживанию в партнерстве с Franklin Co. Metro Parks!
Требуется: один курс естественных наук

EEOB 2510

Анатомия человека
SP, SU Semesters | 3 кредитных единицы

Введение в анатомию человека; вскрытие мелкого млекопитающего.
Пререквизиты: 3 семестровых часа по биологическим наукам

EEOB 2520

Физиология человека
AU, SP, SU Семестры | 3 кредитных единицы

Исследование нервной системы человека, органов чувств, функции мышц, кровообращения, дыхания, пищеварения, обмена веществ, функции почек и воспроизводства.
Пререквизиты: 3 семестровых часа по биологическим наукам

EEOB 3189

Бакалавриат, полевой опыт или работа
1-3 зачетных единицы

Полевая работа или опыт. Требуется: 8 кр. По биологии. Повторяемость до 12 циклов или 5 циклов. Этот курс оценивается (S / U). Этот курс планируется по запросу; пожалуйста, проконсультируйтесь с соответствующим консультантом факультета, чтобы договориться о зачислении.

EEOB 3191

Бакалавриат, стажировка
1-3 зачетных единицы

Стажировка в бакалавриате за кредит.Требуется: 8 кр. Биологических наук и разрешение преподавателя. Повторяемость до 12 циклов или 5 циклов. Этот курс оценивается (S / U). Этот курс планируется по запросу; пожалуйста, проконсультируйтесь с соответствующим консультантом факультета, чтобы договориться о зачислении.

EEOB 3193

Бакалавриат Индивидуальные исследования
1-3 кредита | Класс № 32179

Индивидуальная работа в области выбранной задачи.
Требуется: 8 ур. Биологических наук и разрешение преподавателя.Повторяемость до 12 циклов или 5 циклов. Этот курс оценивается (S / U). Этот курс планируется по запросу; пожалуйста, проконсультируйтесь с соответствующим консультантом факультета, чтобы договориться о зачислении.

EEOB 3194

Групповые исследования бакалавриата
1-3 зачетных единицы

Изучение избранных тем в эволюции, экологии и биологии организмов. Требуется: 8 кр. По биологии. Возможность повторения до 12 циклов или до 3 циклов. Этот курс запланирован нерегулярно; пожалуйста, проверьте предложения в данном семестре и проконсультируйтесь с соответствующим консультантом факультета, чтобы договориться о зачислении.

EEOB 3310.01

Evolution
SU Семестры | 4 кредитных единицы

Основные концептуальные вопросы и процессы эволюции с упором на экологические основы адаптации и последствия естественного отбора. Требуются материалы и / или оборудование, за которые взимается дополнительная плата.
Предварительные требования: Bio 1114 или 1114H

EEOB 3310.02

Evolution (гибридный онлайн)
AU, SP Semesters | 4 кредитных единицы

Этот курс исследует многие процессы, лежащие в основе биологической эволюции, и иллюстрирует модели, которые они создают, с акцентом на адаптацию, типы отбора, популяционную генетику, взаимодействия видов и биоразнообразие.Этот курс представлен в гибридном онлайн-формате. Предпосылки: Bio 1114 или 1114H. Не доступен для студентов с зачетными баллами EEOB 3310 или 3310.01.

EEOB 3320

Органическое разнообразие
AU, SP Semesters | 3 кредитных единицы

Обзор разнообразия организмов и эволюционных отношений между основными группами организмов и внутри них. Класс — это сочетание лекции и лаборатории. Требуются материалы и / или оборудование, за которые взимается дополнительная плата.
Предварительные требования: EEOB 3310

EEOB 3410

Экология
AU, SP, SU Семестры | 4 кредитных единицы

Распространение и численность видов, динамика популяций, экология сообществ, динамика экосистем и прикладные перспективы. Требуются материалы и / или оборудование, за которые взимается дополнительная плата. Также доступно летом в Stone Lab.
Предварительные требования: Bio 1114 или 1114H

EEOB 3420

Поведенческая экология
AU Semester | 4 кредитных единицы

Сравнительное изучение поведения животных и анализ их адаптивной ценности, физиологических механизмов, развития и эволюции в экологическом и социальном контексте.
Пререквизиты: Биология 1114 или 1114H или разрешение преподавателя.

EEOB 3494

Начало независимых исследований
SP Semester | 3 шт.

Предназначен для обучения студентов, изучающих естественные и математические науки, навыкам, необходимым для того, чтобы они стали независимыми исследователями. Основное внимание уделяется экспериментальным методам, экспериментальному и квазиэкспериментальному дизайну, проверке гипотез, выборке, исследовательской этике, базовой статистике и представлению данных.

Prereq: Не открыт для студентов со ст. Ст.

EEOB 3498

Исследования в области поведенческой экологии
AU Semester | 4 кредитных единицы

Контролируемые возможности независимых исследований в области поведенческой экологии для студентов, желающих сделать карьеру в области фундаментальных научных исследований, среднего образования или программ аспирантуры в области биологических и поведенческих наук. Официальные инструкции по дизайну экспериментального исследования, обзору литературы, этике исследования и элементарному статистическому анализу.

Prereq: Biology 1113, 1113H, 1114, 1114H или Soph стоя или выше; или разрешение инструктора.

EEOB 3510

Cell & Dev. Биология
AU Semesters | 3 кредитных единицы

Введение в структуру и функции клеток животных, а также в закономерности раннего развития позвоночных и беспозвоночных.
Предварительные требования: EEOB 3310 и Bio 1113 или 1113H

EEOB 3520

Микроанатомия
AU Semesters | 3 кредитных единицы

Исследование и анализ функциональной морфологии клеток и тканей позвоночных животных с акцентом на гистологию млекопитающих.
Предварительные требования: Bio 1113, 1113H, 1114 или 1114H

EEOB 3798

Учебная поездка на бакалавриат
1-12 зачетных единиц

Учебная поездка на бакалавриат. Требуется: 8 полчасов по биологическим наукам и разрешение преподавателя. Этот курс оценивается как S / U. Этот курс запланирован нерегулярно; пожалуйста, проверьте предложения в данном семестре и проконсультируйтесь с соответствующим консультантом факультета, чтобы договориться о зачислении.

EEOB 4210

Экология и эволюция позвоночных
2 кредитных единицы

Анализ анатомических, физиологических, поведенческих и экологических характеристик основных групп позвоночных.Требуются материалы и / или оборудование, за которые взимается дополнительная плата.
Предварительные требования: EEOB 3410

EEOB 4220

Экология и эволюция млекопитающих
AU Semesters | 3 кредитных единицы

Млекопитающие мира, их естественная история, распространение, систематика и основные анатомические и физиологические адаптации; изучение местных видов подчеркнуто в лаборатории. Требуются материалы и / или оборудование, за которые взимается дополнительная плата.
Предварительные требования: EEOB 3310

EEOB 4230

Целевое исследование экологии и эволюции беспозвоночных
2 кредитных единицы

Анализ анатомических, физиологических, поведенческих и экологических характеристик основных групп беспозвоночных.
Предварительные требования: EEOB 3310.

EEOB 4240

Экология и эволюция растений и людей
AU Семестр (попеременно) | 3 кредитных единицы

Ботаника и историческое использование экономически важных растений; темы включают основные продукты питания, специи, лекарственные и промышленные растения, а также их приручение и культурное значение.
Пререквизиты: 1 курс биологических наук; EEOB 2210 и EEOB 3310 рекомендуется

EEOB 4410

Биология сохранения
SP Semester | 3 кредитных единицы

Применение экологии, популяционной генетики и биогеографии к изучению и сохранению биоразнообразия, находящихся под угрозой исчезновения сообществ и исчезающих видов.
Предварительные требования: EEOB 3310, EEOB 3410

EEOB 4420H

Полевые исследования в тропиках
SU Семестр (попеременно) | 3 кредитных единицы

Курс обучения за границей в Панаме, посвященный разнообразию, биотическому взаимодействию и влиянию окружающей среды в тропических сообществах и людей в тропиках. Включает возможности для исследований в тропических системах
Предварительные требования: EEOB 3310, EEOB 3410 или разрешение инструктора

EEOB 4430

Экологические методы I
SU Семестр (попеременный) | 2 кредитных единицы

Практический курс для изучения основных дисциплин и количественных методов экологических исследований.
Предварительные требования: EEOB 3410. Возможность повторения до 8 циклов или до 4 циклов.

EEOB 4510

Сравнительная анатомия позвоночных
AU, SP, SU Semesters | 3 кредитных единицы

Введение в тенденции эволюции позвоночных на примере анатомии некоторых таксонов; предполагает вскрытие образцов. Требуются материалы и / или оборудование, за которые взимается дополнительная плата.
Пререквизиты: 2 курса биологических наук

EEOB 4520

Сравнительная физиология
SP Semesters | 3 кредитных единицы

Функциональные системы беспозвоночных и позвоночных: дыхание, кровообращение, водный, ионный и энергетический баланс; коммуникация; передвижение; и размножение.
Пререквизиты: Био 1114 или 1114H и 1 дополнительный курс биологических наук

EEOB 4550

Нейробиология поведения
AU Semesters | 3 кредитных единицы

Интеграция исследований сенсорных, интегративных и моторных систем с эволюцией и экологией.
Пререквизиты: 2 курса биологических наук

EEOB 4560

Сравнительная эндокринология
SP Semester | 2 кредитных единицы

Введение в гормоны и действие гормонов; сравнение позвоночных и беспозвоночных с акцентом на особые ситуации, такие как метаморфозы.
Предварительные требования: EEOB 4520 и Biochem 4511, или эквивалент, или разрешение инструктора.

EEOB 4910

Биология растений для учителей
2 зачетных единицы

Базовые ботанические и идентификационные навыки, практический опыт и подготовка уроков для использования в классе с особым вниманием к Стандартам академического содержания ODE. Доступен 1-недельный курс, летняя сессия в Stone Lab.

Необходимые условия: зачисление на специальность «Педагогика» со статусом «Младший» или выше или разрешение преподавателя.Не открыт для студентов, набравших 511 или 2210 баллов. [Примечание: этот курс проводится Stone Lab. Для зачисления на курсы Stone Lab требуется отдельный процесс подачи заявок. Пожалуйста, посетите их веб-сайт для получения дополнительной информации.]

EEOB 4920

Орнитология для учителей
2 зачетных единицы

Полевые и лабораторные исследования птиц, обсуждение птиц мира и их классификация с справочными материалами для классных руководителей и других педагогов. Доступен 1-недельный курс, летняя сессия в Stone Lab.Необходимые условия: зачисление на специальность «Образование» и положение «младший» или разрешение преподавателя. Не открыт для студентов с зачетными баллами 522 или 2220. [Примечание: этот курс проводится Stone Lab. Для зачисления на курсы Stone Lab требуется отдельный процесс подачи заявок. Пожалуйста, посетите их веб-сайт для получения дополнительной информации.]

EEOB 4930

«Экология ручья для учителей»
2 зачетных единицы

Знакомит учителей средней школы с концепциями и методологией экологии ручья. Недельный курс доступен на летней сессии в Stone Lab в Old Woman Creek, Гурон, Огайо.Бесплатное проживание; студенты сами обеспечивают себе питание. Необходимые условия: зачисление на специальность «Образование» и положение младшего или выше, или разрешение преподавателя. Не открыт для студентов, набравших 785 баллов. [Примечание: этот курс проводится Stone Lab. Для зачисления на курсы Stone Lab требуется отдельный процесс подачи заявок. Пожалуйста, посетите их веб-сайт для получения дополнительной информации.]

EEOB 4950

Экология поля
2 зачетных единицы

Полевое ознакомление с распределением и изобилием животных и растений в экосистемах прудов, озер, рек, болот, пляжей, полей и лесов для учителей, студентов и аспирантов.Доступен 1-недельный курс, летняя сессия в Stone Lab. Требуется: 12 полчасов биологических наук, средний балл 2,5 или выше, младший стоя или выше, или разрешение преподавателя. Не открыт для студентов, набравших 513 баллов. [Примечание: этот курс проводится Stone Lab. Для зачисления на курсы Stone Lab требуется отдельный процесс подачи заявок. Пожалуйста, посетите их веб-сайт для получения дополнительной информации.]

EEOB 4990

Семинар по математической биологии Исследования
1 зачетная единица

Семинар по исследованиям в области математической биологии и ее приложений с упором на эволюционную биологию, экологию, нейробиологию и клеточную биологию.

Требуется: Разрешение инструктора. Повторяемость максимум до 3 кр. Часов. Этот курс оценивается как S / U. Перечислены в математике.

EEOB 4998

Бакалавриат
1-12 зачетных единиц

Бакалавриат, исследования в области эволюции, экологии и биологии организмов. Требуется: 2 курса биологических наук и разрешение преподавателя. Повторяемость до 12 циклов или 5 циклов. Этот курс оценивается как S / U. Этот курс планируется по запросу; пожалуйста, проконсультируйтесь с соответствующим консультантом факультета, чтобы договориться о зачислении.

EEOB 4998H

Бакалавриат
1-12 зачетных единиц

С отличием бакалаврские исследования в области эволюции, экологии и биологии организмов. Требуется: с отличием, 2 курса биологических наук и разрешение преподавателя. Повторяемость до 12 циклов или 5 циклов. Этот курс оценивается как S / U. Этот курс планируется по запросу; пожалуйста, проконсультируйтесь с соответствующим консультантом факультета, чтобы договориться о зачислении.

EEOB 4999

Исследования бакалавриата
1-12 зачетных единиц

Исследования на бакалавриате для защиты диссертации по эволюции и экологии, или зоологии.Требуется: 8 кр. По биологии и разрешение преподавателя. Повторяемость до 12 циклов или 5 циклов. Этот курс оценивается как S / U. Этот курс планируется по запросу; пожалуйста, проконсультируйтесь с соответствующим консультантом факультета, чтобы договориться о зачислении.

EEOB 4999H

Бакалавриат
1-12 зачетных единиц

Исследование бакалавриата для защиты диссертации по эволюции и экологии или зоологии. Необходимые условия: с отличием и 8 кр. По биологическим наукам, а также разрешение преподавателя.Повторяемость до 12 циклов или 5 циклов. Этот курс оценивается как S / U. Этот курс планируется по запросу; пожалуйста, проконсультируйтесь с соответствующим консультантом факультета, чтобы договориться о зачислении.

EEOB 5194

Групповые исследования
1-3 зачетных единицы

Изучение избранных тем в эволюции, экологии и биологии организмов. Требуется: 8 кр. По биологическим наукам или со степенью бакалавра. Повторяемость максимум 24 часа или 8 циклов. Этот курс запланирован нерегулярно; пожалуйста, проверьте предложения в данном семестре и проконсультируйтесь с соответствующим консультантом факультета, чтобы договориться о зачислении.

EEOB 5210

Биология паука
2 зачетных единицы

Изучение биологии пауков, включая функциональную анатомию, поведение, сети и создание паутины, полевые и лабораторные методы, идентификацию и экологию. Курс на 1 неделю доступен в летний семестр в Stone Lab. Установлены специальные сборы.

Prereq: средний балл 2,5 или выше, завершение 12 полчасов по биологическим наукам, младший или выше; или разрешение инструктора. [Примечание: этот курс проводится Stone Lab.Для зачисления на курсы Stone Lab требуется отдельный процесс подачи заявок. Пожалуйста, посетите их веб-сайт для получения дополнительной информации.]

EEOB 5310

Advanced Evolution
SP Semester | 3 кредитных единицы

Происхождение различий у растений и животных с упором на эволюционные процессы.
Предварительные требования: EEOB 3310

EEOB 5320

Society & Evolution
SP Semester (попеременно) | 3 кредитных единицы

Философско-исторический обзор социального конфликта научных и религиозных взглядов на происхождение.
Предварительные требования: EEOB 3310

EEOB 5410

Экология океана
SP Semester | 1,5 кредитных единицы

Разнообразие и распространение морских организмов; динамика населения, продуктивность и структура морских экосистем; антропогенное воздействие на ресурсы океана.
Предварительные требования: EEOB 3410

EEOB 5420

Экология внутренних вод
AU Семестр (попеременный) | 4 кредитных единицы

Исследование физических, химических и биологических факторов, влияющих на биологическую продуктивность внутренних вод, а также методов и оборудования, используемых для их оценки.
Предварительные требования: EEOB 3410

EEOB 5430

Экология рыб
AU Семестры (попеременно) | 3 кредитных единицы

Лекция посвящена поведению, миграции, распределению и эволюции рыб; лабораторный акцент на экологической и систематической ихтиологии. Требуется плата за лабораторию.

EEOB 5450

Население Экология
3 зачетных единицы

Количественное исследование популяционных процессов, эволюционной экологии и экологических методов.
Предварительные требования: EEOB 3410

EEOB 5470

Экология сообществ и экосистем
3 кредитных единицы

Количественный и описательный подход к установлению, развитию, преемственности и динамике сообществ и их взаимосвязям с историческими, климатическими, почвенными и биотическими факторами.
Предварительные требования: EEOB 3410

ENTMLGY / EEOB 5490

Поведение насекомых: механизмы и функции
Весенний семестр Четные годы (Р.Адамс)
3 кредитных единицы

Поведение насекомых опосредует все аспекты их экологических взаимодействий и эволюции. Этот курс описывает множество удивительных форм поведения насекомых и исследует, как поведение определяет их выживаемость и приспособленность. Мы обсудим селективные силы и ограничения, управляющие эволюцией поведения, и проксимальные механизмы, которые делают возможным сложное выражение в сравнительно простой нервной системе насекомых.

EEOB 5798

Экология и эволюция тропического поведения в Панаме
Майские нечетные годы (R.Адамс)
3 кредитных единицы (с / у)

«Экология и эволюция тропического поведения в Панаме» — это майская программа обучения за рубежом, в рамках которой вы будете погружены в биологические исследования в тропических лесах Панамы. Под руководством инструкторов студенты будут предлагать и выполнять независимые исследовательские проекты, связанные с эволюцией, экологией и поведением. У вас будут уникальные возможности пообщаться с мировым сообществом ученых и поработать во всемирно известном Смитсоновском институте тропических исследований.Информацию о финансировании можно найти в Управлении по международным делам. По вопросам обращайтесь в ОГУ по обучению за рубежом ([email protected]) или к доктору [email protected]. Примечание: все студенты должны пройти бакалавриат по независимым исследованиям EEOB 3193 или EEOB Graduate Seminar: Behavior EEOB 8896.02 с доктором Адамсом.

EEOB 5890

Общая акарология
2 зачетных единицы

Введение в морфологию, развитие и общую биологию клещей. Лаборатория состоит из таксономического обзора семейств Acari.Требуется: разрешение инструктора. Повторяемость до 4 кр. Часов.

EEOB 5910

Эволюция и экология рептилий и земноводных
SU Semester | 2 кредитных единицы

Изучение эволюции и экологии рептилий и земноводных с упором на фауну Огайо.

Требуется: 12 семестров биологических наук, средний балл 2,5 или выше, младший стоя или выше, или разрешение преподавателя. [Примечание: этот курс проводится Stone Lab.Для зачисления на курсы Stone Lab требуется отдельный процесс подачи заявок. Пожалуйста, посетите их веб-сайт для получения дополнительной информации.]

EEOB 5920

Полевая биология водных и водно-болотных растений
3-4 кредитных единицы

Водные растения района Великих озер. Полевые и лабораторные работы по их выявлению и эколого-географическим связям. Доступна летняя сессия в Stone Lab. Prereq: средний балл 2,5 или выше, младший стоя или выше, и 12 полчасов по биологии; или разрешение инструктора.Не открыт для студентов, набравших 611 баллов. [Примечание: этот курс проводится Stone Lab. Для зачисления на курсы Stone Lab требуется отдельный процесс подачи заявок. Пожалуйста, посетите их веб-сайт для получения дополнительной информации.]

EEOB 5930

Ихтиология
3-4 кредитных единицы

Изучение распределения и классификации рыб, включая методы идентификации, сбора и сохранения. Доступна летняя сессия в Stone Lab. Prereq: средний балл 2,5 или выше, младший стоя или выше, и 12 полчасов по биологии; или разрешение инструктора.Не открыт для студентов, набравших 621 балл. [Примечание: этот курс проводится Stone Lab. Для зачисления на курсы Stone Lab требуется отдельный процесс подачи заявок. Пожалуйста, посетите их веб-сайт для получения дополнительной информации.]

EEOB 5940

Полевая зоология
3-4 зачетных единицы

Полевая и лабораторная идентификация водных и наземных позвоночных и беспозвоночных данного региона в зависимости от занятых местообитаний. Доступна летняя сессия в Stone Lab. Требуется: средний балл 2.5 или больше, младший и старше, и 12 полчасов по биологии; или разрешение инструктора. Не открыт для студентов, набравших 651. [Примечание: этот курс проводится Stone Lab. Для зачисления на курсы Stone Lab требуется отдельный процесс подачи заявок. Пожалуйста, посетите их веб-сайт для получения дополнительной информации.]

EEOB 5950

Мастерская по идентификации водорослей
0,5 зачетных единиц

Практический семинар по сбору, идентификации, сохранению, подсчету, методам борьбы и основам экологии водорослей.Учитывается при сертификации EPA для специалистов по воде. Доступен 2-дневный курс, летняя сессия в Stone Lab.

Требуется: 8 ур. Биологических наук или разрешение преподавателя. Повторяемость до 6 циклов в час. Этот курс оценивается как S / U. [Примечание: этот курс проводится Stone Lab. Для зачисления на курсы Stone Lab требуется отдельный процесс подачи заявок. Пожалуйста, посетите их веб-сайт для получения дополнительной информации.]

EEOB 5960

Мастерская по идентификации планктона
0.5 кредитных единиц

Практический семинар по сбору, идентификации, сохранению, подсчету, методам борьбы и основам экологии планктона. Учитывается при сертификации EPA для специалистов по воде. Доступен 2-дневный курс, летняя сессия в Stone Lab. Рекомендуется для руководителей или сотрудников государственных систем водоснабжения (водохранилищ, озер и рек), а также сотрудников федеральных, государственных или городских властей, отвечающих за мониторинг качества воды. Требуется: 8 полчасов биологических наук или разрешение преподавателя.Повторяемость до 6 циклов в час. Этот курс оценивается как S / U. [Примечание: этот курс проводится Stone Lab. Для зачисления на курсы Stone Lab требуется отдельный процесс подачи заявок. Пожалуйста, посетите их веб-сайт для получения дополнительной информации.]

EEOB 5970

Мастерская по идентификации личинок рыб
0,5 зачетных единиц

Семинар по методам сбора и идентификации обычных личинок рыб водосборного бассейна озера Эри. Доступен однодневный курс, летняя сессия в Stone Lab.
Требуется: 12 полчасов биологических наук, средний балл 2,5 или выше, младший стоя или выше, или разрешение преподавателя. Повторяемость до 6 циклов в час. Этот курс оценивается как S / U. [Примечание: этот курс проводится Stone Lab. Для зачисления на курсы Stone Lab требуется отдельный процесс подачи заявок. Пожалуйста, посетите их веб-сайт для получения дополнительной информации.]

EEOB 6210

Экотоксикология
SP Semester | 2 кредитных единицы

Техническая экспертиза экологической судьбы и токсичности органических ксенобиотиков, неорганических веществ и металлов; акцент на химии взаимодействия с физической средой, моделях летучести, оценке риска и прогнозирующей токсикологии.

EEOB 6220

Принципы научной коммуникации
SP Semester | 2 кредитных единицы

EEOB 6310

Molecular Evolution
AU Quarter | 3 кредитных единицы

Генетические основы эволюции и молекулярные механизмы эволюции

EEOB 6320

Принципы систематики
AU Semester | 3 кредитных единицы

Изучение принципов и методов, используемых при идентификации, классификации и номенклатуре организмов.

EEOB 6330

Филогенетические методы
SP Semester | 4 кредитных единицы

Методы филогенетического анализа: кладистика, Максимальное правдоподобие, Байесовские подходы; кодирование символов и управление данными.

EEOB 6340

Информатика биоразнообразия
SP Semester | 4 кредитных единицы

Методы управления большими наборами данных и приложениями в моделировании, биологии сохранения и глобальных изменениях

EEOB 7210

Молекулярные методы в экологии и эволюции
Май | 1 ед.

Практический курс для изучения использования молекулярных маркеров в эволюционных и экологических исследованиях

EEOB 7220

Моделирование в эволюционной экологии
AU Semester | 4 кредитных единицы

Теория динамической оптимизации применительно к экологии и управлению ресурсами

EEOB 7310

Исследования по таксономии
Нет информации о наличии | 1 ед.

Лаборатория и курс лекций по классификации организмов; упор на таксономические принципы, системы классификации, семейные характеристики и отношения

EEOB 7410

Экологические методы II
Нет информации о наличии | 1 ед.

Практический курс по методам обучения экологическим наукам.

Исследование переносимых и однородно точных межатомных потенциалов нейронной сети с использованием оптимального экспериментального дизайна

Квантовая химия (КК) направлена на описание физических и химических свойств атомистических систем с использованием квантовой механики. Вычислительная химия (CC) использует подходы QC для получения поверхностей потенциальной энергии (PES). Большинство других физических и химических свойств могут быть получены из последнего. Применение методов контроля качества даже к умеренно большим атомистическим системам требует больших вычислительных ресурсов и, следовательно, разработка эмпирических силовых полей (ЭП) стала краеугольным камнем современных КС [1–3].Эмпирические FF высокоэффективны, но страдают ограниченной переносимостью [4] и, как правило, не в состоянии описать разрыв связи и образование связи. Таким образом, существует большой спрос на эффективные и точные модели PES.

Недавнее развитие методов машинного обучения (ML) меняет способ моделирования молекулярных и материальных систем [5]. Возможность эффективно изучать сложные и крайне нелинейные функциональные взаимосвязи. Методы машинного обучения обещают преодолеть разрыв между вычислительной эффективностью FF и точностью QC.В этой статье мы используем подход ML, недавно разработанный в нашей группе, который называется гауссовскими моментными нейронными сетями (GM-NN) [6].

Используя алгоритмы ML, теперь можно параметризовать PES с использованием данных ab initio для получения моделей, которые могут предсказывать энергии, атомные силы и гессианы с точностью ab initio и эффективностью FF. Возникает важный вопрос; при обучении на данных контроля качества нет гарантии, что параметризованная модель будет правильно предсказывать свойства конфигураций, далеких от набора обучающих данных.Генерация соответствующих обучающих данных оказывается особенно сложной задачей, если принять во внимание размерность химического и конформационного пространств [7]. Кроме того, наборы данных, построенные на основе интуиции человека, имеют тенденцию быть сгруппированными, разреженными и неполными. Они содержат от тысяч до миллионов точек данных, каждая из которых требует вычисления ab initio энергий и сил. Последнее может препятствовать применению методов машинного обучения из-за высокой вычислительной стоимости.

Эту проблему можно решить, разрешив моделям машинного обучения обнаруживать наиболее информативные структуры и выполнять вычисления ab initio только для них. Это можно сделать на лету, выбирая экстраполяционные структуры при работе, например моделирование молекулярной динамики (МД) или автономное моделирование на фиксированных наборах данных, улучшающее обобщение и переносимость потенциала. Обе возможности связаны с активным обучением [8], областью обучения с учителем, целью которой является изучение моделей общего назначения с минимальным количеством обучающих данных.Ключевой величиной, необходимой для выполнения активного обучения, является стратегия запроса, то есть алгоритмический критерий для принятия решения о том, должна ли данная конфигурация быть включена в обучающий набор.

Общий обзор подходов к AL можно найти в [8]. В контексте межатомных потенциалов очень естественная стратегия запроса может быть определена для моделей гауссовского процесса (GP), используя присущую им байесовскую предсказательную дисперсию. Недавно этот подход был успешно применен для моделирования ПЭС одноэлементных и многоэлементных систем на лету [9], а также для создания реактивных ПЭС для H ₃ и двух прототипов реактивных систем [10].Обучение на лету силовых полей с машинным обучением было впервые предложено в [11], в то время как ошибка модели была оценена с использованием ab initio вычислений из-за плохой корреляции между внутренней ошибкой их модели GP и истинной модели. ошибка [12]. Помимо алгоритмов AL, основанных на неопределенности, для оптимизации наборов обучающих данных применялись генетические алгоритмы [13], а недавно был разработан метод, основанный на выборе небольших строительных блоков, AMON, из словаря для генерации обучающих экземпляров на лету. предложено [14].

В этой статье мы сосредоточимся на методах, которые можно применить к нейронным сетям. Запрос за комитетом (QBC) — один из наиболее часто используемых подходов AL в литературе [15–18]. Он оценивает неопределенность NN с использованием ансамбля моделей NN. Несмотря на то, что обучение ансамбля моделей широко используется в химическом сообществе, вычислительные усилия увеличиваются до количества используемых моделей. Другой подход к получению неопределенности NN — это метод исключения методом Монте-Карло [19, 20]. Стоимость снижается на многократный запуск модели, а не на обучение ансамбля.Наконец, метрика неопределенности может быть построена путем измерения расстояний в признаке [18, 21, 22] и скрытых пространствах [20]. Это может быть запрещено из-за размера системы, размера пространства признаков и размера NN.

В этой работе мы предлагаем другой подход AL для атомистических NN, который использует ожидаемое изменение выходной дисперсии модели, полученное в рамках оптимального экспериментального дизайна (OED) [23–25]. Насколько нам известно, ранее для задач линейной регрессии использовалась другая структура OED [26, 27], и никакого приложения к атомистическим NN предложено не было.

В предлагаемой схеме AL выходная дисперсия модели рассчитывается с использованием информационной матрицы Фишера, вычисляемой с использованием только весов выходного слоя. Это может быть сделано, поскольку последующие уровни действуют для фильтрации избыточной информации, присутствующей на предыдущих уровнях, повышая информативность параметров последнего уровня. Предлагаемый подход AL может применяться для выбора новых точек запроса в соответствии с выходной дисперсией модели как по энергиям, так и по силам.

Преимущества этого подхода заключаются в том, что (а) он не вводит накладных расходов на обучение или оценку модели, (б) его можно применять как к простым, так и к сложным архитектурам NN, которые использовались для прогнозирования химических свойств, (в) естественно игнорирует избыточную информацию, присутствующую во входном слое, и выбирает новые точки запроса на основе только параметров модели, (d) можно определить эффективный алгоритм, который может запрашивать большой объем данных в течение нескольких минут.

Документ имеет следующую структуру: во-первых, мы кратко представляем модель GM-NN, выводим оценочную дисперсию выходных данных для NN и предлагаем три различные стратегии запроса для атомистических NN. Затем, в разделе 3, мы применяем наш метод активного обучения к наборам данных этанола [6], QM9 [28, 29] и N-ASW [7] и сравниваем результаты с результатами, полученными с помощью стратегии случайного выбора. Мы показываем, что ожидаемое изменение предполагаемой дисперсии выпуска коррелирует с ошибкой обобщения, и обсуждаем возможность применения предложенного подхода на лету.Заключительные замечания приведены в разделе 4.

В этой работе мы рассматриваем задачу обучения отображению ввода-вывода из набора обучающих выборок,, с и [23]. В случае молекулярного машинного обучения x _i — это обычно координаты атомов, т.е. число атомов, а y _i — это молекулярные физико-химические свойства. Здесь мы рассматриваем y _i — скалярная полная энергия системы, т.е.е. , или его атомные силы, т.е.

Мы обозначаем общего параметризованного учащегося как. Его вывод можно записать как. Обучаемый обучается путем настройки параметров таким образом, чтобы среднеквадратичная потеря

была сведена к минимуму. Результатом процедуры конвергентного обучения является лучший набор параметров, который впоследствии используется для прогнозирования тестовых данных или во время моделирования в реальном времени.

Для этой работы мы используем GM-NN [6] в качестве параметризованного обучаемого с соответствующими весовыми матрицами и векторами смещения.Краткий обзор архитектуры, молекулярного дескриптора и процедуры обучения модели машинного обучения (ML) приведен в разделе 2.1. Подробнее об используемой модели см. [6].

Основное внимание в этой работе уделяется настройке, в которой параметризованному учащемуся разрешено выбирать новый обучающий ввод x * из набора возможных вводов, который мы называем пулом:

с непомеченными экземплярами . Маркировка, здесь расчет ab initio энергий и сил, выполняется только для выбранных экземпляров, поскольку предполагается, что этот процесс требует больших вычислительных ресурсов.

Учитывая вышеуказанные условия, основной проблемой остается выбор новых обучающих выборок без разметки, что позволило бы минимизировать ошибку обобщения модели. Для этой цели мы предлагаем схему активного обучения, которая выбирает новые учебные экземпляры в соответствии с ожидаемым изменением предполагаемой дисперсии результатов обучаемого. Последний выводится с использованием методов из области оптимального экспериментального дизайна (OED) [25]. Эта работа основана на применении OED к сетям с прямой связью, датированным концом 20-го века [23, 24], и может быть названа стратегией запроса уменьшения дисперсии [8].

В разделе 2.2 кратко рассматривается вывод ожидаемого изменения оцененной дисперсии NN при добавлении нового обучающего экземпляра. В разделе 2.3 представлены стратегии запросов, используемые для активного обучения атомистических NN.

2.1. Модель GM-NN

Как упоминалось ранее, мы выбрали подход GM-NN [6], который использует сетевые нейронные сети с прямой связью для представления многомерной поверхности потенциальной энергии (PES) в качестве параметризованного обучаемого. В этом подходе единичная потенциальная энергия E молекулярной или твердотельной структуры записывается как сумма вкладов «атомной» энергии:

Они зависят от локального окружения атома i в пределах заранее определенной граничной сферы. радиуса.В приведенном выше уравнении индекс j выполняется только для всех соседей внутри. Выбор сильно зависит от исследуемой системы и, следовательно, будет указан отдельно для каждого набора данных в разделе 3.

Описание локальной среды в модели GM-NN дается через набор новых сохраняющих симметрию локальных атомарные дескрипторы, гауссовы моменты (GM). Помимо геометрической информации, GM включают информацию об атомных разновидностях как центральных, так и соседних атомов.Следовательно, для всех вкладов «атомной» энергии необходимо обучить только одну NN, в отличие от использования индивидуальной NN для каждого вида, как это часто требуется в литературе. Вычислительные затраты и использование памяти модели GM-NN линейно масштабируются с размером системы, поскольку используются атомарные списки соседей. В этой работе мы используем неглубокую нейронную сеть с двумя скрытыми слоями, состоящими из 256 и 128 узлов каждый (сокращенно GM-sNN в [6]).

Для обучения модели GM-sNN функция потерь:

минимизирована.Здесь — количество атомов в соответствующей структуре, Δ E _i и являются различиями между прогнозом GM-sNN и справочными данными для энергий и сил, соответственно. Параметры и были установлены равными и 100 а.е. Å ² соответственно. Каждая модель GM-sNN была обучена с использованием оптимизатора AMSGrad [30] с 32 молекулами на мини-серию. Скорость обучения была установлена на уровне 10 ⁻³ и оставалась постоянной на протяжении всей процедуры обучения.Все модели, использованные в разделе 3, были реализованы в среде Tensorflow [31] и были обучены в течение 5000 периодов обучения на графическом процессоре NVIDIA Tesla V100-SXM2-32GB.

2.2. Оценка дисперсии для NN

Целью этого раздела является получение оценки для выходной дисперсии NN и соответствующего изменения дисперсии при добавлении новой точки данных в обучающий набор. Последнее можно использовать для косвенной минимизации ошибки обобщения сетевых сетей. Это справедливо, поскольку ожидаемая будущая ошибка обучаемого может быть разложена на три члена [32]: (a) шум данных, введенный, e.г. метод ab initio , который не зависит от модели и обучающего набора; (b) смещение модели, то есть ошибка, вносимая самим классом модели; (c) отклонение модели. Таким образом, минимизация дисперсии модели гарантирует минимизацию будущей ошибки обобщения модели [8].

Следуя выводам в ссылках [23, 24], оценочная дисперсия выходных данных NN в точке обучения x _i можно записать как

, где — среднеквадратичные потери NN, заданные в уравнении (1) или уравнении (4), чувствительность сети определяется как, а информационная матрица Фишера определяется как

, обратная величине. информационная матрица Фишера может называться ковариационной матрицей параметров.

Используя цепное правило, можно легко получить элемент информационной матрицы Фишера:

, где префактор можно рассматривать как уровень шума. Для окончательного выражения, приведенного в уравнении (14), параметр шума дает мультипликативный префактор и, следовательно, не влияет на производительность метода. Чтобы соответствовать [23], мы используем остаток обучения в качестве оценки шума. Предполагая, что обученная модель уже близка к оптимальному минимуму, т.е. предсказанию для x _i довольно хорошо, информационная матрица Фишера может быть аппроксимирована как

. Мы упоминали ранее, что ошибка обобщения модели коррелирует с ее выходной дисперсией.Запрос на уменьшение дисперсии принимает вид

, где выражение представляет собой оценочную среднюю дисперсию выходных данных по входному распределению, то есть выходную дисперсию учащегося, усредненную по обучающим выборкам после того, как модель была повторно обучена на экземпляре x * и его соответствующей метке. Обратите внимание, что далее мы пишем, а не только для того, чтобы сделать обозначения несколько короче.

Можно использовать разные подходы для поиска оптимального экземпляра x * без повторного обучения модели.Например, в работах [26, 27] использовался так называемый подход D -оптимальности. В данной работе мы следуем подходу, предложенному в [23].

После добавления нового обучающего экземпляра x * информационная матрица Фишера может быть аппроксимирована как

Ее обратная величина может быть легко вычислена с помощью тождества матрицы Вудбери:

Выходная дисперсия модели после добавления точки данных x *, можно оценить в точке отсчета x _i без повторного обучения модели как

, где первый член — это исходная выходная дисперсия модели.Второй член — это ожидаемое изменение выходной дисперсии модели после запроса новой точки данных x *. Поскольку нас интересует среднее изменение дисперсии, необходимо рассчитать среднее значение для каждого экземпляра в пуле. Это неэффективно, если пул содержит большое количество данных. Чтобы сделать этот шаг вычислительно эффективным, можно аппроксимировать соответствующее выражение с помощью

. В приведенном выше выражении вычисляется среднее значение по обучающим выборкам один раз при вычислении и можно повторно использовать его для всех экземпляров в пуле.Используя это выражение, можно решить проблему, определенную в уравнении (9), то есть можно определить экземпляр, который минимизирует отклонение выходных данных модели без маркировки данных или повторного обучения модели. Мы хотим напомнить читателю, что маркировка, расчет ab initio энергий и атомных сил, как предполагается, требует больших вычислительных ресурсов.

Выражение в уравнении (13) можно упростить еще больше, используя определение информационной матрицы Фишера и среднего значения, и оно читается как

где.Обратите внимание, что мы пренебрегаем префактором в следующем обсуждении, поскольку он не зависит от новой точки данных x * и только изменяет масштаб ожидаемого изменения в выходной дисперсии модели.

2.3. Активное обучение: атомистические нейронные сети

Схема активного обучения должна иметь возможность выбирать наиболее информативные экземпляры из немаркированного пула данных. Здесь мы используем уравнение (14), полученное в разделе 2.2, и тот факт, что дисперсия выпуска модели коррелирует с ошибкой обобщения.

Сценарий активного обучения, предложенный в этой работе, схематически показан на рисунке 1. На первом этапе модель ML инициализируется, то есть обучается на начальном, случайно выбранном, обучающем наборе данных размера. Затем, используя выражение в уравнении (14), из пула выбирается м структур. Соответствующие структуры выбираются таким образом, чтобы ожидаемое изменение выходной дисперсии модели было максимальным:

Приведенное выше выражение коррелирует с уравнением (9).Большие значения ожидаемого изменения дисперсии выпуска подразумевают сокращение самой дисперсии выпуска, см. Уравнение (12). Обратите внимание, что из-за возможных корреляций данных в пуле алгоритм активного обучения выбирает максимум новых выборок за итерацию. Размер набора обучающих данных увеличивается после каждой активной итерации обучения на м выборок соответственно. Наконец, после того, как алгоритм выбрал m экземпляров запроса, соответствующие метки вычисляются с использованием, e.г. ab initio квантовая химия (QC) и обучающий набор обновляется этими образцами запросов. В этой работе мы повторно обучаем модель GM-NN на обновленном обучающем наборе, используя повторно инициализированные веса и смещения, чтобы более тщательно изучить эффективность схемы активного обучения. Однако следует отметить, что можно начать с предварительно обученных параметров из предыдущей итерации, что ускорит повторное обучение.

Приблизить Уменьшить Сбросить размер изображения

Рисунок 1. Схематическое изображение активного цикла обучения.

Загрузить рисунок:

Стандартный образ Изображение высокого разрешения

Активное обучение продолжается до тех пор, пока либо не будет достигнут максимальный размер обучающего набора, либо запрошенные экземпляры не станут более информативными. В разделе 3 мы используем только первый критерий, но обсуждаем способы определения второго критерия. Обратите внимание, что последнее важно для выполнения так называемого обучения на лету, когда алгоритм активного обучения запрашивает структуры, полученные во время моделирования.В этой работе мы используем только наборы данных, которые уже помечены, чтобы проверить предлагаемый подход с точки зрения его применимости к выборке конфигурационных и химических пространств. Максимальный размер набора данных обучения зависит от набора данных. Следовательно, верхний предел определяется отдельно для каждого набора данных в разделе 3.

Перед тем, как представить возможные стратегии запросов для атомистических NN, мы хотим кратко обсудить проблему, вызванную размером пространства параметров NN. В целом, пространство параметров атомистических НС велико, что делает предложенный подход, на первый взгляд, труднореализуемым на типичных компьютерах.Например, для неглубокой модели GM-sNN только с двумя скрытыми слоями и 427 инвариантными молекулярными дескрипторами можно получить более 142 000 весовых параметров. Обратите внимание, что мы принимаем во внимание веса для активного обучения, но не учитываем систематические ошибки, поскольку ожидается, что их влияние будет незначительным. Следовательно, необходимо сделать дополнительные предположения, чтобы сделать представленный подход применимым к атомистическим НС.

Чтобы решить проблему размера, мы предполагаем, что весовые параметры выходного слоя вносят наибольший вклад в оценку выходной дисперсии модели.Можно утверждать, что предыдущие уровни NN содержат некоторый объем избыточной информации, которая фильтруется при прохождении через сеть. Это делает входные данные выходного слоя и, следовательно, соответствующие веса более чувствительными к соответствующим изменениям в запрашиваемых структурах. Аналогичное предположение было сделано для скрытых расстояний в [20]. Проведенные эксперименты подтверждают эту предпосылку, см. Раздел 3. Используя только весовые параметры выходного слоя, информационная матрица Фишера имеет только 128 × 128 измерений и может быть легко инвертирована.

Теперь мы хотим сосредоточиться на определенных стратегиях запросов, которые можно использовать для выбора наиболее информативных структур для атомистических NN. Далее представлены три различных возможности, основанные на энергии, силе и квадрате общих потерь.

2.3.1. Стратегия запроса QS

₁: квадрат потерь энергии

Первая стратегия запроса, обозначенная как QS ₁, использует только квадрат потерь энергии:

Учитывая потери энергии, можно легко определить чувствительность сети, и соответствующую Информационная матрица Фишера читает

Конфигурации выбираются из пула немаркированных структур с использованием уравнений (14) и (15) с соответствующей чувствительностью сети, информационной матрицей Фишера и квадратом потерь.

2.3.2. Стратегия запроса QS

₂: потери в квадрате силы

Вторая стратегия запроса, обозначенная как QS ₂, использует только потери в квадрате силы:

В этом случае чувствительность сети вычисляется как градиент элемента атомной силы относительно параметров модели:

Это означает, что для всей молекулярной структуры получается тензор ранга 3 вместо вектора, как в QS ₁. Это делает стратегию запросов QS ₂ менее эффективной.Однако может быть полезно найти наиболее информативную локальную атомную среду.

Используя соответствующую чувствительность сети и потери в квадрате силы, можно записать выражение для информационной матрицы Фишера:

Подобно QS ₁, конфигурации выбираются из пула немаркированных структур с использованием уравнений (14) и (15) с соответствующей чувствительностью сети, информационной матрицей Фишера и квадратом потерь.

В отличие от QS ₁ получается матрица размером x * для каждой структуры в пуле.Мы предлагаем использовать среднее значение этой матрицы в качестве окончательного значения, используемого для выбора наиболее информативных структур, т.е.

. В качестве альтернативы можно использовать максимальное значение матрицы, выбирая структуры в соответствии с наиболее информативными локальными средами. Для наборов данных, используемых в разделе 3, мы обнаружили, что использование среднего дает наилучшую корреляцию между рассчитанной метрикой, и фактической абсолютной ошибкой в прогнозируемой силе. Поэтому в разделе 3 мы использовали только этот подход.

2.3.3. Стратегия запроса QS

₃: общий квадрат потерь

Также возможно вычислить ожидаемое изменение оцененной дисперсии выпуска модели, используя функцию общих потерь, представленную в уравнении (4). Неопределенность модели, оцененной для примера, может быть записана как взвешенная сумма результатов, полученных в разделах 2.3.1 и 2.3.2:

, где — ожидаемое изменение выходной дисперсии модели, полученное с использованием потерь энергии, а — неопределенность. полученный от потери силы.Вклад силы масштабируется с коэффициентом β , аналогично уравнению (4). Обратите внимание, что в разделах 3.1 и 3.3 мы обнаружили, что этот подход не имеет практического применения для соответствующих систем. Это связано с высокой корреляцией между метрикой QS ₁ и QS ₂, высокой вычислительной стоимостью последней и лишь незначительным улучшением с точки зрения корреляции с фактической ошибкой.

В этом разделе мы тестируем предложенную схему активного обучения (AL) на трех различных наборах молекулярных данных.В разделе 3.1 мы подтверждаем применимость нашего подхода к атомистическим НС на практике с использованием набора данных молекулярной динамики (МД) этанола [6], который производит выборку конфигурационного пространства. В разделе 3.2 мы моделируем химический отбор проб из космоса, используя хорошо зарекомендовавший себя набор данных QM9 [28, 29]. Наконец, в разделе 3.3 метрика неопределенности OED используется для построения переносимого и единообразно точного потенциала NN с использованием набора данных N-ASW [7]. Кроме того, мы обсуждаем возможность использования предложенного подхода «на лету».

Все эксперименты, описанные в этом разделе, проводились с использованием подхода GM-NN [6], который использует NN с прямой связью с двумя скрытыми слоями, содержащими [256, 128] узлов каждый. Для представления молекулярных структур выбранный подход использует 427 вращательно-инвариантных скаляров, называемых GM. Единственный гиперпараметр, который необходимо определить, — это радиус обрезания. Настраивается для каждого эксперимента отдельно.

3.1. Этанол: данные молекулярной динамики

Мы начнем с применения предложенного подхода AL к набору данных по этанолу [6], чтобы подтвердить его общую применимость к молекулярным системам.Набор данных этанола содержит декартовы координаты, полные энергии и атомные силы 5000 конформаций, полученных из ab initio MD при 1000 К. Энергии и атомные силы были рассчитаны на PBE-D3 (BJ) / 6-31G * [33 –36] уровень теории. В этом разделе мы устанавливаем радиус обрезания 4 Å, т.е. вся молекула находится в пределах сферы обрезания.

Прежде чем обсуждать полученные результаты, мы хотим определить все гиперпараметры схемы AL, используемой в этом разделе. Каждый цикл AL инициализируется отрисовкой случайным образом 100 и 200 структур из набора данных.GM-sNN обучается на 100 структурах, остальные 200 структур использовались для ранней остановки [37]. Затем параметры обученной модели используются для расчета метрики OED, определенной в уравнении (14) для всех конформаций в пуле. Обратите внимание, что пул включает структуры, оставшиеся после выбора обучающих выборок, и включает структуры, используемые для проверки. структуры с максимальной метрикой OED выбираются и добавляются в обучающую выборку. Наконец, 200 новых конформаций выбираются случайным образом из пула для проверки, и модель повторно обучается.Всего мы выполнили 32 итерации активного обучения, включая инициализацию, что привело к максимальному размеру обучающей выборки 1863. Все структуры, которые не использовались во время обучения (например, для последней итерации AL 2937 структур), были использованы для тестирования производительности модель.

Следует подчеркнуть, что выигрыши, предсказанные в структуре OED, являются ожидаемыми выигрышами и зависят от нескольких приближений, обсуждаемых в разделе 2.2. Поэтому мы хотим подтвердить, что показатель неопределенности OED коррелирует с абсолютной ошибкой в энергиях и атомных силах.На рисунке 2 показана корреляция показателей QS ₁ (вверху слева) и QS ₂ (вверху справа) с фактическими ошибками силы. Каждая точка на рисунке 2 соответствует одной структуре в бассейне. Обратите внимание, что только силы определяют динамику химической системы. Таким образом, мы хотим подтвердить, что подход AL может выбрать те структуры, которые улучшат предсказание силы на экстраполяционных конформациях. Все показатели, представленные на рисунке 2, рассчитываются в соответствии с уравнением (14), если не указано иное, и нормализуются для сравнения.

Приблизить Уменьшить Сбросить размер изображения

Рис. 2. Корреляция (вверху слева) метрики QS ₁ и (вверху справа) QS ₂ с погрешностью абсолютной силы на наборе данных этанола. Для обеих стратегий запроса коэффициент корреляции показан на вставке вместе с линией наилучшего соответствия. (Внизу слева) Корреляция между метрикой неопределенности QS ₁ и QS ₂.Коэффициент корреляции показан на вставке вместе с линией наилучшего соответствия. (Внизу справа) Зависимость коэффициента корреляции, полученного для показателя QS ₃, и абсолютной погрешности силы от веса силы β в уравнении (22).

Загрузить рисунок:

Стандартный образ Изображение высокого разрешения

Из рисунка 2 можно заметить, что корреляция между фактической ошибкой и оценочной неопределенностью модели не идеальна. Несовершенная корреляция между неопределенностями и фактическими ошибками может происходить из-за индуктивных предубеждений модели и из того факта, что большая неопределенность не обязательно означает большую ошибку.Чтобы оценить влияние последнего вклада, мы вычисляем корреляцию между неопределенностью и случайными ошибками, выбранными из апостериорного прогнозного распределения как

с. Используя этот метод, мы находим корреляцию 0,86 для QS ₂, если апостериорное прогнозирующее распределение было точным. Тот факт, что реальная корреляция ниже, можно объяснить индуктивными смещениями метода ML.

На рис. 2 показана немного лучшая корреляция между метрикой QS ₂ и фактической ошибкой в силах.Коэффициенты корреляции, полученные для QS ₁ и QS ₂, равны 0,53 и 0,60 соответственно. Обратите внимание, что для неопределенности QS ₁ мы использовали только числитель уравнения (14) для графика, поскольку мы обнаружили, что все выражение показывает нелинейную связь с фактической ошибкой. Это может быть сделано до тех пор, пока выражение в уравнении (14) и его числитель являются монотонно возрастающими функциями, как в данном исследовании. Что касается вычислительных затрат, для метрики QS ₂ требуется в 80 раз больше процессорного времени (6 с для метрики QS ₁ на одном процессоре Intel Xeon E5-2640 4) и в 20 раз больше памяти (140 МБ для QS _{). 1} метрики) для оценки для всех структур в пуле.И время процессора, и использование памяти лишь незначительно зависят от активной итерации обучения.

Кроме того, мы изучили корреляцию между неопределенностями QS ₁ и QS ₂. На рисунке 2 (внизу слева) видно, что показатели неопределенности сильно коррелированы с коэффициентом корреляции 0,75. Комбинация неопределенностей QS ₁ и QS ₂, составляющая стратегию запроса QS ₃, см. Раздел 2.3.3, не показала каких-либо значительных улучшений.Мы смогли достичь только коэффициента корреляции 0,61 с β = 1,5, см. Рисунок 2 (справа внизу). По этой причине ниже мы рассматриваем только две другие стратегии запросов, описанные в разделах 2.3.1 и 2.3.2.

Учитывая эффективность метрики QS ₁ и достаточную корреляцию с фактической погрешностью силы, она кажется лучше, чем метрика QS ₂ и QS ₃. Метрика QS ₂ может напрямую предоставить информацию о наиболее информативной локальной атомной среде.Однако, поскольку полная энергия разложена на «атомные» энергии, также можно определить наиболее информативную локальную среду с помощью метрики QS ₁.

Успех алгоритмов AL можно измерить путем сравнения со случайно выбранными обучающими наборами. На рисунке 3 показаны три различных показателя ошибки, полученные для прогнозов силы модели GM-sNN, обученной на активно и случайно выбранных данных. Соответствующими мерами погрешности являются средняя абсолютная ошибка (MAE), L ₁, среднеквадратичная ошибка (RMSE), L ₂ и максимальная ошибка (MAXE),.Все результаты усредняются по трем независимым запускам. В то время как MAE и RMSE модели, обученной на структурах, выбранных алгоритмом AL, улучшаются только в 1,15–1,23 раза, MAXE уменьшается в разы больше 2,0 по сравнению с результатами, полученными со случайно выбранными обучающими данными. Сильное улучшение MAXE, то есть идентификация экстраполяционных или необычных конфигураций, показывает, что наша схема AL приводит к генерации однородно точных потенциалов, обучаемых машиной.Обратите внимание, что только около 1150 структур было необходимо для максимальной ошибки около 1 ккал моль ^-1 Å ^-1, точность, необходимая для молекулярного моделирования.

Приблизить Уменьшить Сбросить размер изображения

Рис. 3. Логарифмический график (вверху слева) среднего абсолютного, (вверху справа) среднеквадратичного значения и (внизу) максимальной ошибки прогнозируемых сил на наборе данных этанола в зависимости от размер обучающей выборки.Структуры выбираются случайным образом или с использованием стратегий запросов QS ₁ и QS ₂. Для каждой кривой обучения дополнительно строится линейная аппроксимация.

Загрузить рисунок:

Стандартный образ Изображение высокого разрешения

Все модели для набора данных по этанолу были обучены на графическом процессоре NVIDIA Tesla V100-SXM2-32GB. Обучение 5000 эпох занимало от 13 минут (100 структур) до примерно 2 часов (1863 структуры).

3.2. QM9

В этом разделе мы используем набор данных QM9 [28, 29], чтобы оценить производительность нашей схемы AL при отборе проб химического пространства.QM9 — широко используемый тест для предсказания некоторых свойств молекул в равновесии. Таким образом, все силы исчезают, и модель обучается с использованием только квадрата потерь энергии. Для AL мы используем только стратегию запросов QS ₁.

Набор данных QM9 состоит из 133 885 нейтральных органических молекул с закрытой оболочкой, содержащих до 9 тяжелых атомов (C, O, N, F) и различное количество атомов водорода (H). Самая большая структура в наборе данных содержит всего 29 атомов. Поскольку 3054 молекулы из исходного набора данных QM9 не прошли тест на согласованность [29], мы использовали только оставшиеся 130 831 структуру в следующих экспериментах.Как и в предыдущей работе, мы использовали радиус обрезания 3,0 Å [6].

Для инициализации циклов AL мы случайным образом выбрали 5000 выборок для обучения модели и еще 2000 структур для проверки ее производительности во время процедуры обучения. Параметры конвергентной модели использовались для выбора новых обучающих выборок из пула, содержащего 125 831 структуру, с использованием уравнения (14). Обратите внимание, что структуры, используемые для ранней остановки (набор проверки), также добавляются в пул. На каждой итерации алгоритм AL выбирает новые структуры и добавляет их в обучающий набор.Цикл AL был остановлен, когда размер обучающего набора достиг значения 25 261, то есть после 18 итераций, включая инициализацию.

Мы хотим сделать дополнительное замечание о вычислительной стоимости стратегии QS ₁. Чтобы выбрать 500 сэмплов из 125 831 структуры в пуле, нам потребовалось около 135 секунд на одном процессоре Intel Xeon E5-2640 4. Используемая память составляет около 850 МБ. Оба значения практически не зависят от шага AL.

Как и в предыдущем разделе, на рисунке 4 (вверху слева) показана корреляция показателя OED с абсолютной ошибкой энергии.Мы нашли коэффициент корреляции 0,44 для показателя неопределенности QS ₁. Обратите внимание, что на рисунке мы использовали квадратный корень из выражения в уравнении (14) для согласования с результатами, полученными ниже для ансамбля. Структуры, предсказанные с более высокой ошибкой энергии, получают более высокую неопределенность с помощью подхода OED. Чтобы продемонстрировать, что эффективность подхода OED сравнима с хорошо зарекомендовавшими себя методами AL, мы обучили комитет по трем моделям. Неопределенность в подходе «запрос за комитетом» (QbC) может быть измерена как

, где — количество моделей в комитете, т.е.е. . — среднее значение прогноза энергии по комитету.

Приблизить Уменьшить Сбросить размер изображения

Рис. 4. Корреляция (вверху слева) метрики QS ₁ и (вверху справа) дисперсии ансамбля с абсолютной ошибкой энергии для тестовых данных QM9. (Внизу) Корреляция между дисперсией, оцененной ансамблем, и метрикой неопределенности QS ₁. Коэффициенты корреляции показаны на вставках вместе с наиболее подходящими линиями.

Загрузить рисунок:

Стандартный образ Изображение высокого разрешения

Рисунок 4 (вверху справа) показывает, что корреляция абсолютной энергетической ошибки с метрикой неопределенности, полученной с помощью комитета, сравнима с корреляцией, полученной с помощью нашего метода. Коэффициент корреляции равен 0,61. Разница незначительна, если учесть, что подход OED не требует обучения нескольких моделей. В целом предлагаемый подход в несколько раз более эффективен, чем метод QbC.

Для полноты мы изучили корреляцию между оценками неопределенности. На рисунке 4 (внизу) показана сильная корреляция между ними с коэффициентом корреляции 0,55. Для сравнения подхода QbC с несколькими другими подходами, например Исключение Монте-Карло [19, 20], пространственные расстояния [18, 21, 22] и скрытые пространственные расстояния [20], см. [20].

Помимо корреляции неопределенности OED с фактической ошибкой, была изучена корреляция между неопределенностями, полученными для различных локальных минимумов модели.Для этого, с одной стороны, две модели были обучены с использованием одних и тех же обучающих данных, но с независимыми случайно инициализированными параметрами NN. На рисунке 5 (слева) показана корреляция между неопределенностями двух конвергентных, то есть обученных в одинаковой степени моделей с коэффициентом линейной корреляции 0,76. С другой стороны, корреляция между неопределенностями одной и той же модели, но обученной в разной степени, показана на рисунке 5 (справа). В этом случае мы обнаружили, что неопределенность, полученная после обучения для 112 эпох, сильно коррелирует с неопределенностью, оцененной для конвергентной модели с коэффициентом корреляции 0.86. Эти результаты показывают, что разные локальные минимумы дают одинаковые результаты. В частности, эти результаты показывают, что достаточно быстро обучить модель, чтобы получить желаемую оценку неопределенности, что значительно повышает вычислительную эффективность предлагаемого подхода. Эквивалентные результаты могут быть получены для других наборов обучающих данных и для краткости они будут опущены в других разделах. Учитывая отклонение между оцененными неопределенностями NN, возникает интересный вопрос об их объединении, а также о сочетании с дисперсией QbC для достижения еще лучшей корреляции с фактической ошибкой.К сожалению, это выходит за рамки данной статьи и будет изучено в наших будущих работах.

Приблизить Уменьшить Сбросить размер изображения

Рис. 5. (слева) Корреляция показателей неопределенности OED, рассчитанных с использованием параметров двух независимо инициализированных и обученных моделей GM-NN. Обе модели прошли обучение в одинаковой степени. (Справа) Корреляция показателей неопределенности OED, рассчитанных с использованием той же модели, но обученных с разной степенью.Первая модель была обучена 5000 эпох. Вторая модель обучалась 112 эпох.

Загрузить рисунок:

Стандартный образ Изображение высокого разрешения

На рисунке 6 сравнивается средняя абсолютная ошибка (MAE, L ₁), среднеквадратичная ошибка (RMSE, L ₂) и максимальная ошибка (MAXE,) в прогнозируемых энергиях, полученных с использованием модели обучались на активно и случайно выбранных структурах. Все результаты получены при усреднении трех независимых прогонов.Результаты модели GM-NN — это довольно низкие значения для MAE уже при обучении на случайно выбранных точках данных. AL не может улучшить это. Однако RMSE не достигает желаемой точности в 1 ккал / моль ^-1 для случайно выбранных обучающих данных даже после обучения на 25 000 структур. MAXE может иметь значения около 100 ккал моль ^-1, что делает модель слишком неточной для предсказания энергии этих необычных или даже экстраполяционных структур.

Приблизить Уменьшить Сбросить размер изображения

Рисунок 6. Логарифмический график (слева) среднего абсолютного ( L ₁) и среднеквадратичных ошибок ( L ₂), а также (справа) максимальной ошибки () в прогнозируемых энергиях. на наборе данных QM9. Структуры выбираются случайным образом или с использованием стратегии запросов QS ₁. Для каждой кривой обучения дополнительно строится линейная аппроксимация.

Загрузить рисунок:

Стандартный образ Изображение высокого разрешения

Применяя схему AL, мы смогли уменьшить максимальную ошибку в 2 раза.3, измеренная для моделей, обученных на 25 000 структур. Это подтверждает, что алгоритм AL выбирает молекулы, которые лучше представляют необычные молекулы, и, следовательно, снижает общую максимальную ошибку. RMSE уменьшается примерно в 1,7 раза, опять же для моделей, обученных на 25 000 структур. Нам удалось достичь точности в 1 ккал моль ⁻¹, используя всего около 13 000 структур. В [6] мы получили RMSE 0,63 ккал / моль ^-1 при обучении на 110 426 случайно выбранных структурах.Используя наш подход AL, теперь стало возможным достичь значения RMSE 0,67, используя менее четверти числа структур, используемых ранее.

Для дальнейшего тестирования предлагаемого подхода AL мы построили обучающий набор данных, содержащий 105 508 структур. Неопределенность модели GM-NN на каждой итерации AL оценивалась после обучения для 250 эпох. Всего было выполнено 32 итерации AL. Обучая NN на последних тренировочных данных за 5000 эпох, мы получили значение RMSE 0,28 ккал моль ^-1 и значение MAE 0.21 ккал моль ^-1. По сравнению с результатами, полученными в [6] для 110 426 случайно выбранных структур, наблюдается улучшение в 2,25 и 1,29 раза соответственно. Кроме того, используя стратегию QS ₁, мы могли уменьшить максимальную ошибку с 62,06 ккал моль ⁻¹ до значения 2,24 ккал моль ⁻¹ и уменьшить количество структур с абсолютной ошибкой более 1 ккал моль ^{— 1} в 6 раз (около 90 структур для AL). Таким образом, мы можем сделать вывод, что представленный подход AL позволяет нам создавать переносимые и равномерно точные машинно-обучаемые потенциалы, что раньше было невозможно при использовании случайного выбора.

Наконец, мы исследовали размеры молекул, выбранных методом активного обучения на каждой итерации. Рисунок 7 показывает, что подход QS ₁ выбирает в среднем более мелкие структуры, чем те, которые нарисованы случайным образом. Это означает, что меньшие структуры в наборе данных QM9 содержат локальные среды, относящиеся к более крупным структурам. Отметим, что аналогичная тенденция была получена в [26]. Например, авторы [26] получили среднее количество атомов около 16 для размера обучающих данных 6000, что аналогично нашему результату.Однако, в отличие от их результатов, мы видим, что модель пытается выбрать более крупные структуры с увеличением шага итерации. Эта разница, скорее всего, связана с разными размерами обучающих наборов.

Приблизить Уменьшить Сбросить размер изображения

Рис. 7. Среднее число атомов в молекулах, выбранных из набора данных QM9 с использованием метрики QS ₁. Планки погрешностей представляют собой стандартное отклонение.Пунктирная серая линия представляет собой среднее количество атомов, полученное при случайном выборе.

Загрузить рисунок:

Стандартный образ Изображение высокого разрешения

Все модели GM-sNN были обучены на одном графическом процессоре NVIDIA Tesla V100-SXM2-32GB каждая в течение 5000 эпох обучения. Обучение длилось от 3 часов (5000 структур) до 14 часов (25 261 структура).

3.3. N-ASW: данные молекулярной динамики

В качестве заключительного теста мы применяем наш подход AL к набору данных, который недавно использовался для изучения динамики адсорбции и десорбции атомов азота на поверхности аморфной твердой воды (ASW), что актуально в астрохимической области. процессы [7].Набор данных N-ASW доступен непосредственно из ссылки [38]. Цель этого раздела — показать, в какой степени алгоритм AL может быть полезен для химического моделирования в реальном времени.

Целью набора данных N-ASW было описание взаимодействия атома азота с поверхностью ASW. Модель, использованная в [7], содержала 1498 атомов. Чтобы обучить NN работе с этой системой, требовались весьма разнородные данные. Таким образом, набор данных N-ASW содержит структуры от 3 до 378 атомов, что в итоге дает 28 715 структур.Энергии и атомные силы рассчитываются на уровне теории PBEh-3c / def2-mSVP [39].

В этой работе мы разбиваем данные на пять классов. Первый класс, C1, содержит структуры с. Второй класс, C2, содержит структуры с атомами и является самым большим из 18 735 структур. Другие классы, C3, C4 и C5, содержат структуры с, и, соответственно. Для этого набора данных использовался радиус отсечки 5,5 Å, чтобы учесть дальнодействующие взаимодействия азота с поверхностью водяного льда.

Каждый цикл AL был инициализирован случайным отрисовкой 1000 структур для обучения и еще 1000 для проверки. Используя параметры обученных моделей, была рассчитана метрика неопределенности, приведенная в уравнении (14), и из пула были выбраны новые конструкции. Как и в предыдущих разделах, пул содержал структуры, используемые для проверки. На каждой итерации модели позволялось выбирать новые структуры и добавлять их в обучающий набор, пока последний не достигал размера 6105.Всего потребовалось 20 итераций AL, включая инициализацию.

Вычислительная стоимость алгоритмов активного обучения практически не зависела от итерации активного обучения. Для выбора м новых обучающих выборок с использованием стратегии запроса QS ₁ потребовалось около 9 минут на одном процессоре Intel Xeon E5-2640 4. Стратегия запроса QS ₂ была примерно в 80 раз медленнее.

На рисунке 8 показана корреляция метрики QS ₁ (вверху слева) и метрики QS ₂ (вверху справа) с абсолютной ошибкой силы,.Из рисунка видно, что оба показателя OED сильно коррелируют с погрешностью абсолютной силы. Мы получили коэффициенты корреляции 0,88 и 0,79 для показателей QS ₁ и QS ₂ соответственно. Здесь мы обнаружили, что показатель QS ₁ лучше коррелирует с ошибкой силы, чем QS ₂. Это, по-видимому, вызвано в основном классом C1 обучающих данных. Удаление его из набора данных приводит к коэффициентам корреляции 0,94 для QS ₂ и 0.92 для QS ₁. Это можно объяснить следующим образом. Алгоритм AL распознает, что наименьшие структуры недостаточно представлены в наборе данных, поскольку модель едва ли может передавать знания, полученные от более крупных структур, с обрезанием 5,5 Å. Поэтому он помечает их большими значениями метрики неопределенности, но ошибка силы довольно мала для этих простых структур. Интересно, что метрика QS ₁ менее чувствительна к ней и может признать второстепенную важность этих структур.На рисунке 8 показано, что оба алгоритма AL правильно распознают, что два последних класса данных, C4 и C5, являются наиболее подходящими для лучшего обобщения модели. Самый распространенный класс данных, C2, уже хорошо представлен с использованием начальных 1000 обучающих точек. Оба алгоритма присваивают конструкциям C2 небольшие метрические значения неопределенности.

Приблизить Уменьшить Сбросить размер изображения

Рис. 8. Корреляция (вверху слева) метрики QS ₁ и метрики QS ₂ (вверху справа) с погрешностью абсолютной силы в наборе данных N-ASW.Для обоих графиков коэффициент корреляции показан на вставке вместе с линией наилучшего соответствия. (Внизу слева) Корреляция между метрикой неопределенности QS ₁ и QS ₂. Коэффициент корреляции показан на вставке вместе с линией наилучшего соответствия. (Внизу справа) Зависимость коэффициента корреляции, полученного для показателя QS ₃, и абсолютной погрешности силы от веса силы β в уравнении (22). Для обоих графиков первый класс данных C1 был опущен, см. Текст.

Загрузить рисунок:

Стандартный образ Изображение высокого разрешения

Как и в разделе 3.1, мы рассчитали корреляцию между обоими показателями неопределенности, QS ₁ и QS ₂. Следует отметить, что мы обнаружили хорошую корреляцию для всех классов данных, кроме C1, который содержит структуры с. Поэтому он был исключен на графике корреляции, см. Рисунок 8 (внизу слева), а также на рисунке 8 (внизу справа). Мы получили коэффициент корреляции 0.94 между QS ₁ и QS ₂ в метрической системе. При использовании комбинированной оценки неопределенности QS ₃ не удалось добиться каких-либо значительных улучшений. Коэффициент линейной корреляции достиг только значения 0,95 для β = 4,6.

На рисунке 9 сравниваются среднеквадратическая ошибка (RMSE) и максимальная ошибка (MAXE) в прогнозируемых ошибках силы и энергии в зависимости от размера обучающей выборки. Структуры, используемые для обучения соответствующих моделей, выбираются случайным образом или с использованием подходов QS ₁ и QS ₂.Все результаты получены при усреднении трех независимых прогонов. Можно видеть, что использование алгоритмов AL улучшает как RMSE, так и MAXE в прогнозируемых энергиях и силах.

Приблизить Уменьшить Сбросить размер изображения

Рис. 9. Логарифмический график среднеквадратичной ошибки в предсказанных (вверху слева) атомных силах и (вверху справа) полных энергиях на наборе данных N-ASW в зависимости от размера обучающей выборки.Лог-логарифмический график максимальной ошибки предсказанных (внизу слева) атомных сил и (внизу справа) полных энергий в зависимости от размера обучающей выборки. Структуры выбираются случайным образом или с использованием стратегий запросов QS ₁ и QS ₂. Для каждой кривой обучения дополнительно наносится линейная аппроксимация.

Загрузить рисунок:

Стандартный образ Изображение высокого разрешения

RMSE в прогнозируемых силах уменьшается в 1,2 раза для размера обучающей выборки 6105 при использовании метрики QS ₁.MAXE уменьшается в 2,4 раза для размера обучающей выборки 6105, и желаемая точность в 1 ккал моль ^-1 Å ^-1 достигается уже после обучения примерно на 2500 структурах. При использовании случайного выбора даже после обучения на 6105 структурах максимальная ошибка составляет около 1,29 ккал моль ⁻¹ Å ⁻¹ и около 22 структур имеют ошибку в прогнозируемых силах более 1 ккал моль ⁻¹ Å ⁻¹ . После обучения на 3000 случайно выбранных структурах мы получили около 120 структур, которые имели силовые ошибки более 1 ккал моль ⁻¹ Å ⁻¹.MAXE, полученный с использованием около 3000 активно выбранных структур, составляет 0,70 ккал · моль ^-1 Å ^-1. Эти значения были получены с метрикой QS ₁, результаты для QS ₂ аналогичны.

На рисунке 9 можно увидеть еще более сильное улучшение RMSE и MAXE для полной энергии при использовании схемы AL. RMSE в 1,8 раза ниже, чем полученное с использованием модели, обученной на случайно выбранных точках данных, и составляет 0,25 ккал моль ^-1 (6105 обучающих точек).MAXE снижается с 8,34 до 1,14 ккал / моль ^-1. Только около 9 структур показывают ошибку энергии более 1 ккал / моль ^-1 с использованием модели, которая была обучена на 6105 активно выбранных образцах (1000 из них были отобраны случайным образом из набора данных на этапе инициализации), в то время как для 6105 произвольно выбранных образцов. образцы около 570 показывают ошибку энергии более 1 ккал моль ^-1. Подобно обсуждению ошибок силы, все значения были получены с помощью метрики QS ₁.Подход QS ₂ приводит к аналогичному результату для RMSE в прогнозируемых энергиях. Однако производительность в MAXE ухудшается в 2,4 раза по сравнению с подходом QS ₁. Это показывает, что QS ₁ превосходит QS ₂, поскольку он приводит к сравнимому улучшению погрешностей силы, но гораздо лучшую производительность при прогнозировании полной энергии.

Приведенные выше наблюдения относительно RMSE и MAXE в предсказанных силах и энергиях позволяют сделать следующий вывод.Использование предложенной схемы AL позволяет нам создать однородно точный и переносимый потенциал, обученный на 6105 структурах, которые могут описывать адсорбцию и десорбцию азота с желаемой точностью. Для создания одинаково точного потенциала с использованием случайно выбранных структур потребуется гораздо больше данных. Обратите внимание, что потенциал, полученный с использованием только около 2500 точек данных, уже может быть использован для моделирования МД. Однако ссылка [7] нацелена на энергии связи, что также требует высокой точности значений энергий.

Наконец, мы хотим изучить различные подходы к определению порогового значения метрики неопределенности OED, которая важна для оперативного применения алгоритма AL. Мы предлагаем два подхода: (1) можно определить пороговое значение как среднее значение неопределенности модели по обучающим данным,; (2) можно определить пороговое значение как медианное значение неопределенности модели по обучающим данным,. В качестве меры информативности выбранных структур определяем дробь.Информативными считаются конструкции с.

На рисунке 10 (слева) показано относительное количество структур, выбранных обеими стратегиями запроса. На рисунке 10 (справа) показано соотношение усредненной информативности всех структур, выбранных за одну итерацию AL, т.е.

или

Приблизить Уменьшить Сбросить размер изображения

Рисунок 10. Сравнение различных пороговых значений и.(Слева) Относительное количество информативных структур и (справа) логарифм усредненной информативности всех структур, выбранных на каждой итерации AL.

Загрузить рисунок:

Стандартный образ Изображение высокого разрешения

Из рисунка 10 видно, что наибольшее улучшение достигается примерно на уровне, в соответствии с MAXE, показанным на рисунке 9. Относительное количество информативных структур сильно уменьшается для всех стратегий запроса, кроме (QS ₂). Кроме того, (QS ₁) показывает увеличение на рис. 10 (вверху слева) после достижения.Это можно объяснить следующим образом. Многие из выбранных структур имеют I , близкое к 1 в случае QS ₂ или немного меньше 1 в случае QS ₁. Поэтому мы видим лишь небольшую усредненную информативность на рисунке 10 (вверху справа). Тем не менее, некоторое количество выбранных структур, тем не менее, способно значительно уменьшить дисперсию выходных данных модели и, таким образом, иметь высокие значения неопределенности OED. Обратите внимание, что при обучении на лету можно включить только наиболее информативные структуры и, следовательно, еще больше сократить количество структур, необходимых для желаемой производительности.В эту работу мы включили новые структуры на каждой итерации AL, что менее эффективно, но позволяет нам тестировать производительность алгоритма AL и определять пороговые значения, и.

Более внимательно изучив структуры обучающих данных, мы обнаружили, что некоторые из них все еще недостаточно представлены. Эти структуры составляют меньшинство обучающих данных и имеют высокие значения метрики QS ₁ и QS ₂. Следовательно, они смещают порог в сторону более высоких значений.Принимая это во внимание, можно утверждать, что он лучше последнего, давая возможность включать недопредставленные, но уже включенные в обучающую выборку структуры. Эту взаимосвязь можно легко увидеть, сравнив рисунок 9 и рисунок 10.

Все модели GM-NN для набора данных N-ASW были обучены на одном графическом процессоре NVIDIA Tesla V100-SXM2-32GB каждая. Обучение модели на 1000 структур для 5000 эпох заняло менее 4 часов, а обучение на 6105 структурах для 5000 эпох проводилось в течение 17 часов.

Потенциалы с машинным обучением доказали свою способность преодолевать точность ab initio методов и эффективность эмпирических потенциалов. Чтобы построить потенциалы, которые могут быть перенесены и одинаково точны для интересующего химического и конформационного пространств, модель должна иметь возможность определять и выбирать экстраполяционные и наиболее необычные структуры, для которых впоследствии вычисляются ab initio атомных сил и энергии. К сожалению, нейронные сети, наиболее часто используемый подход машинного обучения в вычислительной химии, не имеют собственных оценок неопределенности, как, например, гауссовские процессы.По этой причине априори не ясно, какие данные должны быть включены в обучающий набор. Используемые наборы данных обычно намного больше, чем требуется, или пропускают важные области конфигурационного и химического пространства.

В этой статье мы предложили новую схему активного обучения для потенциалов атомистической нейронной сети, определенных в рамках оптимального экспериментального дизайна. Этот подход использует ожидаемое изменение выходной дисперсии оцениваемой модели для выбора структур, которые, как можно ожидать, уменьшат ошибку обобщения модели.Выходная дисперсия рассчитывается с использованием квадрата потерь. Таким образом, мы смогли определить три разные стратегии запроса, основанные на энергии, силе и общих потерях.

Для тестирования подхода активного обучения мы использовали три различных набора данных. Во-первых, стратегии запроса, основанные на потерях в квадрате энергии и силы, были применены к набору данных MD, осуществляющему выборку конформационного пространства. Здесь мы подтвердили, что предполагаемый выигрыш сильно коррелирует с фактическими ошибками в прогнозируемых силах.Мы видели, что подход активного обучения приводит к значительному уменьшению максимальной ошибки, указывая на то, что алгоритм выбирает наиболее экстраполяционные и необычные структуры.

Затем стратегия запроса, основанная на квадрате потерь энергии, была применена к химически разнородному набору данных, набору QM9 [28, 29]. Мы видели, что использование схемы активного обучения приводит к более точному потенциалу по всему набору данных. Мы смогли достичь RMSE, близкого к полученному ранее в [6], после обучения на случайно выбранных 110 426 структурах, используя только часть набора данных.

Наконец, подход AL был протестирован на наборе данных, который недавно использовался для изучения динамики адсорбции и десорбции атомов азота на поверхности аморфной твердой воды. В результате мы получили модель, которая предсказывает атомные силы с максимальной ошибкой 0,54 ккал моль ^-1 Å ^-1 (0 структур с ошибкой силы ккал моль ^-1 Å ^-1) и полными энергиями с максимальной ошибкой 1,14 ккал моль ⁻¹ (около 9 структур с ошибкой энергии ⁻¹ ккал моль).Модель обучалась всего на 6105 структурах. Это большое улучшение по сравнению с моделью, обученной на 6105 случайно выбранных структурах, что привело к максимальной ошибке прогнозируемых полных энергий около 8,34 ккал · моль ^-1 и не смогло предсказать общие энергии с желаемой точностью в 1 ккал · моль. ⁻¹ для около 570 структур. Максимальная ошибка в предсказанных силах составляет около 1,29 ккал моль ^-1 Å ^-1.

Мы также изучили возможные пороговые значения для показателей неопределенности OED, которые необходимы для выполнения обучения на лету.Мы обнаружили, что медиана ожидаемого изменения расчетной дисперсии выходных данных по обучающей выборке является лучшим выбором по сравнению со средним значением. Это связано с тем, что среднее значение более чувствительно к структурам, которые уже присутствуют, но недостаточно представлены в обучающем наборе. В целом мы наблюдали хорошую корреляцию оценочной информативности выбранных структур с максимальным снижением погрешности. Это указывает на то, что пороговое значение может быть определено естественным образом с использованием как среднего, так и медианного значения по данным, используемым для обучения.Таким образом, можно оперативно использовать предложенный алгоритм.

Таким образом, мы представили эффективный подход для активного выбора наиболее информативных структур из наборов молекулярных данных. Мы показали, что это приводит к значительному уменьшению размеров обучающей выборки и в то же время к уменьшению ошибки обобщения. Кроме того, мы показали, что можно естественным образом определить пороговое значение для метрики неопределенности OED. Это позволяет применять предложенный метод для генерации переносимых и однородно точных потенциалов на лету.

Произошла ошибка при настройке пользовательского файла cookie

Этот сайт использует файлы cookie для повышения производительности. Если ваш браузер не принимает файлы cookie, вы не можете просматривать этот сайт.

Настройка вашего браузера для приема файлов cookie

Существует множество причин, по которым cookie не может быть установлен правильно. Ниже приведены наиболее частые причины:

В вашем браузере отключены файлы cookie. Вам необходимо сбросить настройки своего браузера, чтобы он принимал файлы cookie, или чтобы спросить вас, хотите ли вы принимать файлы cookie.
Ваш браузер спрашивает вас, хотите ли вы принимать файлы cookie, и вы отказались. Чтобы принять файлы cookie с этого сайта, нажмите кнопку «Назад» и примите файлы cookie.
Ваш браузер не поддерживает файлы cookie. Если вы подозреваете это, попробуйте другой браузер.
Дата на вашем компьютере в прошлом. Если часы вашего компьютера показывают дату до 1 января 1970 г., браузер автоматически забудет файл cookie. Чтобы исправить это, установите правильное время и дату на своем компьютере.
Вы установили приложение, которое отслеживает или блокирует установку файлов cookie. Вы должны отключить приложение при входе в систему или проконсультироваться с системным администратором.

Почему этому сайту требуются файлы cookie?

Этот сайт использует файлы cookie для повышения производительности, запоминая, что вы вошли в систему, когда переходите со страницы на страницу. Чтобы предоставить доступ без файлов cookie потребует, чтобы сайт создавал новый сеанс для каждой посещаемой страницы, что замедляет работу системы до неприемлемого уровня.

Что сохраняется в файле cookie?

Этот сайт не хранит ничего, кроме автоматически сгенерированного идентификатора сеанса в cookie; никакая другая информация не фиксируется.

Как правило, в cookie-файлах может храниться только информация, которую вы предоставляете, или выбор, который вы делаете при посещении веб-сайта. Например, сайт не может определить ваше имя электронной почты, пока вы не введете его. Разрешение веб-сайту создавать файлы cookie не дает этому или любому другому сайту доступа к остальной части вашего компьютера, и только сайт, который создал файл cookie, может его прочитать.

Расчет значений в скользящем окне в Transact SQL

Каждый раз, когда вам нужно объединить значения из нескольких строк в SQL, проблема может быть сложной, особенно когда дело касается производительности. Мы сосредоточимся на проблеме скользящих двенадцатимесячных итогов, но наши методы можно применять к любому временному окну (например, 3 месяца), а также к средним и другим агрегированным значениям по этим временным окнам.

Скользящая сумма за месяц — это сумма за этот месяц плюс предыдущие месяцы в пределах временного окна или NULL , если у вас нет значений для всех предыдущих месяцев в пределах временного окна.

В предыдущих версиях SQL Server вам приходилось преодолевать некоторые трудности, чтобы придумать метод, который хорошо работает, но SQL 2012 предлагает некоторые новые функции, которые упрощают его. В любом случае есть несколько верных решений. Какой самый быстрый и самый эффективный? Мы постараемся ответить на этот вопрос в этой статье.

Мы будем работать над SQL 2012. Если вы хотите продолжить, вы можете использовать ресурс Sample Queries.sql , который вы найдете в приложении.

Настройка данных и постановка бизнес-задачи

Часто вы обнаруживаете, что в течение месяца совершаете много транзакций, но в нашем случае мы предполагаем, что вы уже сгруппировали свои транзакции на каждый месяц. Мы назначим наш PRIMARY KEY типу данных DATE и включим некоторые значения, по которым мы хотим накапливать скользящие двенадцатимесячные итоги.

СОЗДАТЬ ТАБЛИЦУ #RollingTotalsExample

(

[Дата] ДАТА ПЕРВИЧНЫЙ КЛЮЧ

, [Значение] INT

);

INSERT INTO #RollingTotalsExample

SELECT ‘2011-01-01’, 626

UNION ALL SELECT ‘2011-02-01’, 231 UNION ALL SELECT ‘2011-03-01’, 572

UNION ALL ВЫБРАТЬ ‘2011-04-01’, 775 UNION ALL SELECT ‘2011-05-01’, 660

UNION ALL SELECT ‘2011-06-01’, 662 UNION ALL SELECT ‘2011-07-01’, 541

UNION ALL SELECT ‘2011-08-01’, 849 UNION ALL SELECT ‘2011-09-01’, 632

UNION ALL SELECT ‘2011-10-01’, 906 UNION ALL SELECT ‘2011-11-01’, 961

UNION ALL SELECT ‘2011-12-01’, 361 UNION ALL SELECT ‘2012-01-01’, 461

UNION ALL SELECT ‘2012-02-01’, 928 UNION ALL SELECT ‘2012-03-01’ , 855

UNION ALL SELECT ‘2012-04-01’, 605 UNION ALL SELECT ‘2012-05-01’, 83

UNION ALL SELECT ‘2012-06-01’, 44 UNION ALL SELECT ‘2012-07- 01 ‘, 382

UNION ALL SELECT’ 2012-08-01 ‘, 862 UNION ALL SELECT’ 2012-09-01 ‘, 549

UNION ALL SELECT’ 2012-10-01 ‘, 632 UNION ALL SELECT’ 2012- 11-01 ‘, 2

У NION ALL SELECT ‘2012-12-01’, 26;

ВЫБРАТЬ * ИЗ #RollingTotalsExample;

Поскольку действительный скользящий итог за двенадцать месяцев не может быть получен до тех пор, пока в вашем наборе не будет данных по крайней мере за двенадцать месяцев, мы стремимся сгенерировать значение NULL для нашего столбца скользящего итога для первых 11 строк в возвращаемых результатах.Только в 12-м месяце 2011 г. у нас будут данные за двенадцать месяцев для расчета скользящей суммы. С помощью наших выборочных данных мы можем рассчитать эту сумму как 7776 (или мы можем выполнить запрос ниже, если ручные вычисления вам не подходят).

ВЫБРАТЬ СУММ (Значение)

ИЗ #RollingTotalsExample

WHERE [Дата] <= '2011-12-01';

Подсчет скользящей суммы за двенадцать месяцев сродни вычислению промежуточной суммы по всем предыдущим строкам, с несколькими приемами вычисления, которые мы покажем чуть позже.

Решения
, работающие в SQL Server 2005 и новее
Решение № 1: Использование таблицы подсчета
Надеюсь, вы знаете, что такое таблица Tally, но, короче говоря, это просто таблица с одним целочисленным столбцом, который представляет собой порядковый номер от 1 до n, где n — количество строк, которые вам нужны. Поскольку мы знаем, что каждую ежемесячную строку в нашей тестовой таблице необходимо суммировать ровно с 12 другими строками (без учета конечных точек), возможно, мы можем использовать для этого простую таблицу Tally с отсчетом от нуля.Давайте попробуем.
WITH Tally (n) AS
(
SELECT 0 UNION ALL SELECT 1 UNION ALL SELECT 2 UNION ALL SELECT 3
UNION ALL SELECT 4 UNION ALL SELECT 5 UNION ALL SELECT 6 UNION ALL SELECT 7
UNION ALL SELECT 8 UNION ALL SELECT 9 UNION ALL SELECT 10 UNION ALL SELECT 11
)
SELECT [Дата], значение, n, GroupingDate = DATEADD (month, n, [Date])
FROM #RollingTotalsExample a
CROSS APPLY Tally b
ГДЕ [Дата] = ‘2011-01-01’;
Этот запрос возвращает 12 строк, в которых столбец GroupingDate представляет период, за который мы хотим просуммировать строку 2011-01-01.В таком случае относительно просто создать сумму по группировке, подобной этой.
WITH Tally (n) AS
(
SELECT 0 UNION ALL SELECT 1 UNION ALL SELECT 2 UNION ALL SELECT 3
UNION ALL SELECT 4 UNION ALL SELECT 5 UNION ALL SELECT 6 UNION ALL SELECT 7
UNION ALL SELECT 8 UNION ALL SELECT 9 UNION ALL SELECT 10 UNION ALL SELECT 11
)
SELECT GroupingDate = DATEADD (месяц, n, [Дата])
, значение = MAX (CASE n WHEN 0 THEN a.Значение END)
, Rolling12Months = SUM (Value)
FROM #RollingTotalsExample a
CROSS APPLY Tally b
GROUP BY DATEADD (месяц, n, [Дата])
ORDER BY DATEADD (месяц, n, [Дата ]);
Когда мы исследуем результаты этого запроса, мы обнаруживаем несколько проблем:
Первые 11 строк не показывают NULL , как хотелось бы.
Последние 11 строк представляют даты, которые находятся за пределами нашего диапазона данных, а именно более поздние, чем 2012-12-01.
Первая проблема может быть решена с помощью ROW_NUMBER () , а вторая проблема решена с помощью предложения HAVING . Поскольку мы должны ссылаться на наш столбец GroupingDate в нескольких местах, мы поместим это вычисление в CROSS APPLY , поэтому нам нужно сделать это только один раз.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
18
19
20
21
22
23
— Подведение итогов за двенадцать месяцев с использованием таблицы Tally
WITH Tally (n) AS
(
SELECT 0 UNION ALL SELECT 1 UNION ALL SELECT 2 UNION ALL SELECT 3
UNION ALL SELECT 4 UNION ALL SELECT 5 UNION ALL SELECT 6 UNION ALL SELECT 7
UNION ALL SELECT 8 UNION ALL SELECT 9 UNION ALL SELECT 10 UNION ALL SELECT 11
)
SELECT GroupingDate
, значение = MAX (CASE n WHEN 0 THEN a.Значение END)
, Rolling12Months = CASE
WHEN ROW_NUMBER () OVER (ORDER BY GroupingDate) <12
THEN NULL
ELSE SUM (Value)
END
FROM #Rolling 9000 APPLY
CROSS APPLY
(
SELECT GroupingDate = DATEADD (month, n, [Date])
) c
GROUP BY GroupingDate
HAVING GroupingDate <= MAX ([Date])
ORDER BY GroupingDate;
Вот окончательные (правильные) результаты для справки и сравнения с более поздними запросами.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
18
19
20
21
22
23
24
25
GroupingDate Value Rolling12Months
2011-01-01 626 NULL
2011-02-01 231 NULL
2011-03-01 572 NULL
2011-04-01 775 NULL
2011-05-01 660 NULL
2011-06-01 662 NULL
2011-07-01 541 NULL
2011-08-01 849 NULL
2011-09-01 632 NULL
2011-10-01 906 NULL
2011-11 -01 961 NULL
2011-12-01 361 7776
2012-01-01 461 7611
2012-02-01 928 8308
2012-03-01 855 8591
2012-04-01 605 8421
2012-05-01 83 7844
2012-06-01 44 7226
2012-07-01 382 7067
2012-08-01 862 7080
2012-09-01 549 6997
2012-10- 01632 6723
2012-11-01 2 5764
2012-12-01 26 5429
Решение № 2: более традиционный подход
Несмотря на то, что первое решение способно выполнить одно сканирование индекса нашей таблицы, мы подозреваем, что использование таблицы Tally не может быть оптимальным способом решения этой проблемы.Это в основном из-за второй проблемы, которую мы видели, а именно из-за дополнительных строк, которые были созданы с датами после конечной точки нашего набора входных данных. Давайте рассмотрим несколько более традиционных подходов, первый из которых — INNER JOIN .
— Скользящий итог за двенадцать месяцев с использованием INNER JOIN
SELECT a. [Дата]
, значение = MAX (CASE WHEN a. [Date] = b. [Date] THEN a.Значение END)
, Rolling12Months = CASE
WHEN ROW_NUMBER () OVER (ORDER BY a. [Date]) <12
THEN NULL
ELSE SUM (b.Value)
END
FROM #Rolling a.
JOIN #RollingTotalsExample b ON b. [Дата] МЕЖДУ DATEADD (месяц, -11, a. [Дата]) И a. [Дата]
ГРУППА ПО a. [Дата]
ORDER BY a. [Дата];
Очевидно, что приведенный выше запрос является гораздо более простым, чем наше решение с использованием таблицы Tally, но все же страдает от первой проблемы, связанной с принудительным вводом NULL s в первые 11 строк с помощью ROW_NUMBER () .Быстрая проверка плана выполнения показывает, что он полностью использует доступный кластерный индекс (одно сканирование и один поиск). Мы можем обойтись без использования МЕЖДУ на наших датах, потому что мы смотрим на закрытые конечные точки (обычно рекомендуется использовать > = начальную точку и < конечную точку).
Мне никогда не нравились запросы, которые ПРИСОЕДИНЯЮТ к таблице к самой себе; так что мы все еще задаемся вопросом, насколько хорошо это будет работать из-за того, что я классифицировал как полутреугольное соединение, которое, как указано в связанной статье, является просто замаскированной строкой SQL Row-by-Agonizing-Row (RBAR).
Если вы еще не догадались из других статей, которые я написал, мне нравится конструкция CROSS APPLY в SQL. Итак, давайте посмотрим, сможем ли мы сделать что-то похожее на подход INNER JOIN , чтобы получить скользящие итоги за двенадцать месяцев.
Решение № 3: Использование TOP и CROSS APPLY
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
18
19
20
21
- Скользящий итог за двенадцать месяцев с использованием CROSS APPLY TOP
SELECT a.[Дата]
, a.Value
, Rolling12Months = CASE
WHEN ROW_NUMBER () OVER (ORDER BY a. [Date]) <12
THEN NULL
ELSE a.Value + b.Value
FROM #RollingTotalsExample a
CROSS APPLY
(
SELECT Value = SUM (Value)
FROM
(
SELECT TOP 11 b.[Дата], значение
ИЗ #RollingTotalsExample b
ГДЕ b. [Дата]
ЗАКАЗАТЬ b. [Дата] DESC
) b
) b
ЗАКАЗАТЬ a. [ Дата];
Здесь мы вычисляем сумму предыдущих 11 строк в CROSS APPLY , а затем добавляем ее к текущей строке. Изучение плана запроса для этого решения по сравнению с методом INNER JOIN показывает некоторые различия, поэтому, возможно, характеристики производительности также будут другими.К сожалению, нам все еще пришлось NULL из первых 11 строк с нашим ROW_NUMBER () , как и раньше, но вы должны убедиться, что окончательные результаты такие же.
Решение №4: Использование коррелированного подзапроса
Из предыдущего метода мы можем извлечь результат суммированного значения из CROSS APPLY и вместо этого поместить его в коррелированный подзапрос.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
18
19
20
21
- Скользящий итог за двенадцать месяцев с использованием коррелированного подзапроса
SELECT a.[Дата]
, a.Value
, Rolling12Months =
CASE
WHEN ROW_NUMBER () OVER (ORDER BY a. [Date]) <12
THEN NULL
ELSE a.Value +
SELECT Value = SUM (Value)
FROM
(
SELECT TOP 11 b. [Дата], значение
FROM #RollingTotalsExample b
WHERE b.[Дата]
ORDER BY b. [Date] DESC
) b
)
END
FROM #RollingTotalsExample a
ORDER BY a. [Дата];
Это также дает немного другой план запроса, поэтому нам будет интересно посмотреть, как результаты его производительности сравниваются с другими решениями, предложенными на данный момент.
Достаточно традиционных решений, и приношу свои извинения, если я пропустил одно из ваших любимых, но не стесняйтесь кодировать его и добавлять в систему тестирования производительности, которую мы представим позже, чтобы увидеть, как она работает.
Решение № 5. Использование необычного обновления
Если вы никогда не слышали о Quirky Update (QU) и о том, как его можно применить к таким проблемам, как промежуточные итоги, я настоятельно рекомендую вам прочитать эту выдающуюся статью SQL MVP Джеффа Модена под названием «Решение промежуточных итогов и результатов». Задачи порядкового ранга.
Прежде чем мы продолжим, мы должны отметить, что есть те, кто настаивает, что метод QU представляет недокументированное поведение SQL Server и поэтому не заслуживает доверия.Можно сказать, что синтаксис четко описан записью MS Books On Line для оператора UPDATE для версий SQL 2005, 2008 и 2012. На самом деле он восходит к более ранним временам. Я успешно использовал его в SQL Server 2000, но он был унаследован от Sybase и был в первой выпущенной версии SQL Server. Скептикам я скажу, что «недокументированное» поведение, по крайней мере, одинаково во всех версиях, и, вероятно, нет особых причин подозревать, что оно будет устаревшим или изменится в будущих версиях MS SQL.Считайте себя предупрежденным!
Если вы когда-нибудь задумывались об использовании QU для решения какой-либо проблемы, вам нужно внимательно изучить множество применимых правил (также включенных в упомянутую статью Джеффа). Основные из них, которые я рассмотрел в этом запросе, можно резюмировать следующим образом:
Таблица должна иметь кластеризованный индекс, который указывает порядок исходных строк по периоду, как вы хотите, чтобы он проходил.
В таблице должен быть столбец, в который можно поместить агрегированный промежуточный итог.
Когда вы выполняете обновление, вам необходимо заблокировать таблицу с помощью подсказки запроса TABLOCKX , чтобы убедиться, что никто другой не попадет в какие-либо INSERT s, DELETE s или UPDATE , прежде чем вы закончите.
Вы должны предотвратить попытки SQL распараллелить запрос с помощью подсказки OPTION (MAXDOP 1) .
Поскольку скользящее среднее значение за двенадцать месяцев - это просто замаскированная промежуточная сумма, мы можем добавить столбец в нашу таблицу и применить запрос QU для выполнения наших расчетов.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
140004
14
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
34
35
36
37
38
- Выполнение необычного обновления для получения текущих результатов за двенадцать месяцев
ALTER TABLE #RollingTotalsExample ADD Rolling12Months INT NULL;
- Измените эти назначения в DECLARE на отдельный оператор для SQL 2005
DECLARE @ Lag1 INT = 0
, @ Lag2 INT = 0
, @ Lag3 INT = 0
, @ Lag4 INT = 0
, @ Lag5 INT = 0
, @ Lag6 INT = 0
, @ Lag7 INT = 0
, @ Lag8 INT = 0
, @ Lag9 INT = 0
, @ Lag10 INT = 0
, @ Lag11 INT = 0
, @ Lag12 INT = 0
, @ rt INT = 0
, @ rn INT = NULL;
ОБНОВЛЕНИЕ #RollingTotalsExample WITH (TABLOCKX)
SET @rt = @rt + Value - @ Lag12
, @ rn = CASE WHEN @rn IS NULL THEN 1 ELSE @rn + 1 END Rolling 12Months = КОГДА @rn> 11 ТО @rt END
, @ Lag12 = @ Lag11
, @ Lag11 = @ Lag10
, @ Lag10 = @ Lag9
, @ Lag9 = @ Lag8
, @ Lag8 = @ Lag7
, @ Lag7 = @ Lag6
, @ Lag6 = @ Lag5
, @ Lag5 = @ Lag4
, @ Lag4 = @ Lag3
, @ Lag3 = @ Lag2
, @ Lag2 = @ Lag1
@ Lag1 = Значение
ОПЦИЯ (MAXDOP 1);
ВЫБРАТЬ * ИЗ #RollingTotalsExample;
Я должен признаться, что это выглядит немного беспорядочно, со всеми переменными, которые вам нужны, чтобы ЗАЯВИТЬ .По сути, мы отслеживаем последние двенадцать (запаздывающих) значений, чтобы удалить 12-е (где назначен столбец Rolling12Months ) из того, что в противном случае является промежуточным итогом QU, как описано в статье Джеффа. Мы возлагаем большие надежды на его скорость, поскольку, как известно, это самый быстрый метод решения проблемы промежуточных итогов.
Еще раз, вы должны убедиться, что результаты согласуются с предыдущими решениями, и да, это решение по-прежнему ведет себя так же в SQL 2012.Если вы до сих пор со мной, вы также можете спросить себя: «Что произойдет, если мне нужно будет подсчитать несколько промежуточных двенадцатимесячных итогов по разным разделам?» Это относительно просто для всех других представленных решений, но представляет собой небольшую проблему с использованием QU. Ответ на этот вопрос можно найти в прикрепленном файле ресурсов: Quirky Update Partitioned.sql .
Решения SQL 2012
До сих пор все, что мы делали, будет работать в SQL 2008.Единственное, что мы сделали, что не поддерживается в SQL 2005, - это инициализация переменных, которые мы ОБЪЯВЛЯЕМ d в подходе QU. Теперь давайте посмотрим, какие новые функции SQL 2012 могут быть применены к этой проблеме.
Решение № 6: Использование оконной рамы
Наше первое решение SQL 2012 (№6) показывает, как использовать фрейм окна, который начинается на 11 строк до текущей строки, вплоть до текущей строки, чтобы СУММИРОВАТЬ желаемые результаты.
- Скользящие итоги за двенадцать месяцев с использованием SQL 2012 и рамки окна
SELECT [Date], Value
, Rolling12Months = CASE WHEN ROW_NUMBER () OVER (ORDER BY [Date])> 11
THEN SUM (Значение) ВЫШЕ (ЗАКАЗАТЬ ПО [Дата] СТРОК МЕЖДУ 11 ПРЕДЫДУЩИМ И ТЕКУЩИМ СТРОКОМ)
КОНЕЦ
ОТ #MyTable;
Нам все еще нужно специально обработать NULL для первых 11 строк, но в остальном это решение довольно изящное и лаконичное.
Решение № 7. Использование аналитической функции LAG
SQL 2012 также предлагает новую аналитическую функцию: LAG , которую можно использовать для решения этой проблемы. LAG возвращает информацию из предыдущей строки со смещением числа, переданного в качестве второго аргумента. Главное преимущество заключается в том, что нет необходимости в особой обработке начальных 11 строк.
- Скользящие итоги за двенадцать месяцев с использованием SQL 2012 и нескольких LAG
SELECT [Date], Value
, Rolling12Months = Value +
LAG (Value, 1) OVER (ORDER BY [Date]) +
LAG ( Value, 2) OVER (ORDER BY [Date]) +
LAG (Value, 3) OVER (ORDER BY [Date]) +
LAG (Value, 4) OVER (ORDER BY [Date]) +
LAG. (Value, 5) OVER (ORDER BY [Date]) +
LAG (Value, 6) OVER (ORDER BY [Date]) +
LAG (Value, 7) OVER (ORDER BY [Date]) +
. LAG (Value, 8) OVER (ORDER BY [Date]) +
LAG (Value, 9) OVER (ORDER BY [Date]) +
LAG (Value, 10) OVER (ORDER BY [Date]) +
.
LAG (Value, 11) OVER (ORDER BY [Date])
FROM #MyTable;
И снова возвращаемые результаты такие же, но план запроса сильно отличается от предыдущего решения SQL 2012; однако мы не особенно оптимистичны по поводу того, что этот подход даст достаточно эффективную альтернативу из-за количества «ретроспективных оценок», необходимых для того, чтобы заставить его работать.
Сравнение эффективности методов
Настоящий тест, чтобы увидеть, как работают несколько решений, - это проверить фактическое время выполнения на неподвижном сервере с помощью тестовой системы с большим количеством строк. Показана наша тестовая оснастка, а также то, как Решения №1 и №2 были изменены (см. Комментарии в коде) на:
Вставьте результаты во временную таблицу, чтобы избежать влияния затраченного времени на возврат строк в сетку результатов SQL Server Management Studio.
Удалите арифметику DATE , потому что при генерации многомиллионных тестовых жгутов трудно сгенерировать такое количество уникальных месяцев, поэтому столбец таблицы [Дата] был изменен на тип данных BIGINT .
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
140004
14
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
48
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
9 0004 64
65
66
67
68
69
70
УСТАНОВИТЬ СЧЕТ НЕТ;
СОЗДАТЬ ТАБЛИЦУ #RollingTotalsExample
(
- [Дата] DATE PRIMARY KEY
- изменить тип данных [Date] на BIGINT
[Date] BIGINT PRIMARY KEY
, [Value] INT
) ;
WITH Tally (n) AS
(
SELECT TOP 1000000 ROW_NUMBER () OVER (ORDER BY (SELECT NULL))
FROM sys.all_columns a CROSS JOIN sys.all_columns b
)
INSERT INTO #RollingTotalsExample
SELECT n, 1 + ABS (CHECKSUM (NEWID ()))% 1000
FROM Tally;
PRINT 'Количество тестовых строк:' + CAST (@@ ROWCOUNT AS VARCHAR (12));
ПЕЧАТЬ «Решение №1 - Таблица подсчета»;
УСТАНОВИТЬ ВРЕМЯ СТАТИСТИКИ;
- Подведение итогов за двенадцать месяцев с использованием таблицы Tally
WITH Tally (n) AS
(
SELECT 0 UNION ALL SELECT 1 UNION ALL SELECT 2 UNION ALL SELECT 3
UNION ALL SELECT 4 UNION ALL SELECT 5 UNION ALL SELECT 6 UNION ALL SELECT 7
UNION ALL SELECT 8 UNION ALL SELECT 9 UNION ALL SELECT 10 UNION ALL SELECT 11
)
SELECT GroupingDate
, значение = MAX (CASE n WHEN 0 THEN a.Значение END)
, Rolling12Months = CASE
WHEN ROW_NUMBER () OVER (ORDER BY GroupingDate) <12
THEN NULL
ELSE SUM (Value)
END
INTO # Results_Soln1 9000 CROSS APPLY Tally b
CROSS APPLY
(
- Удалить арифметику DATE
SELECT GroupingDate = [Date] + n - DATEADD (месяц, n, [Дата])
) c
GROUP BY GroupingDate
HAVING GroupingDate <= MAX ([Date])
ORDER BY GroupingDate;
УСТАНОВИТЬ ВРЕМЯ СТАТИСТИКИ ВЫКЛЮЧЕНО;
PRINT 'Solution # 2 - INNER JOIN' + CHAR (10);
УСТАНОВИТЬ ВРЕМЯ СТАТИСТИКИ;
- Итого за двенадцать месяцев с использованием ВНУТРЕННЕГО СОЕДИНЕНИЯ
SELECT a.[Дата]
, значение = MAX (CASE WHEN a. [Date] = b. [Date] THEN a.Value END)
, Rolling12Months = CASE
WHEN ROW_NUMBER () OVER (ORDER BY a. [Date] ) <12
THEN NULL
ELSE SUM (b.Value)
END
INTO # Results_Soln2
FROM #RollingTotalsExample a
- Удалить арифметику DATE
--JOIN botals.[Дата] МЕЖДУ DATEADD (месяц, -11, a. [Дата]) И a. [Дата]
JOIN #RollingTotalsExample b ON b. [Дата] МЕЖДУ a. [Дата] -11 И a. [Дата]
ГРУППА ПО a. [Дата];
УСТАНОВИТЬ ВРЕМЯ СТАТИСТИКИ ВЫКЛЮЧЕНО;
GO
DROP TABLE #RollingTotalsExample;
DROP TABLE # Results_Soln1;
DROP TABLE # Results_Soln2;
Когда мы запускаем нашу тестовую систему с 1 000 000 строк, мы получаем следующие необработанные результаты, которые, казалось бы, исключают Решения № 1 и № 7 как претендентов на главный приз по затраченному времени выполнения.Вы также можете запустить это один раз в 4 000 000 строк (исключая решения № 1 и № 7), чтобы дать SQL возможность «изучить» «хороший» план выполнения, прежде чем пытаться воссоздать результаты теста, которые мы покажем в момент.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
140004
14
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
34
35
Количество тестовых строк: 1000000
Решение № 1 - Таблица подсчета
Время выполнения SQL Server:
Время ЦП = 63039 мс, прошедшее время = 188357 мс.
Решение № 2 - ВНУТРЕННЕЕ СОЕДИНЕНИЕ
Время выполнения SQL Server:
Время ЦП = 9251 мс, прошедшее время = 8003 мс.
Решение № 3 - CROSS APPLY TOP
Время выполнения SQL Server:
Время ЦП = 5397 мс, затраченное время = 5421 мс.
Решение № 4 - Коррелированный подзапрос
Время выполнения SQL Server:
Время ЦП = 5382 мс, затраченное время = 5410 мс.
Решение № 5 - Причудливое обновление
Время выполнения SQL Server:
Время ЦП = 2792 мс, затраченное время = 2871 мс.
Решение № 6 - Окно окна SQL 2012
Время выполнения SQL Server:
Время ЦП = 4041 мс, прошедшее время = 4073 мс.
Решение № 7 - SQL 2012 Несколько LAG
Время выполнения SQL Server:
Время ЦП = 33275 мс, прошедшее время = 33480 мс.
Для остальных решений (№2 - №6) мы построили графики результатов ЦП и прошедшего времени от 1M до 4M строк.
Интерпретация результатов
Прошедшее время и время ЦП кажутся одинаковыми для разных методов в отношении их порядка. Кажется, что все они линейно масштабируются.
Причудливое обновление, если вы понимаете его и все связанные с ним правила, кажется самым быстрым доступным решением этой проблемы, даже с учетом новых функций, доступных в SQL 2012.
В SQL 2012 подход с оконными фреймами, безусловно, изящный, компактный и элегантный, но немного отстает от решения Quirky Update в тестируемых нами строках. Эти результаты, похоже, соответствуют более раннему тесту промежуточных итогов в SQL «Denali» CTP3, проведенному сертифицированным мастером Microsoft Уэйном Шеффилдом в его блоге.
Если вы застряли на более ранней версии SQL (2005 или 2008) и по какой-то причине не можете использовать Quirky Update (например, если вы не доверяете этому недокументированному поведению), самые быстрые решения, доступные для вы либо CROSS APPLY TOP , либо используете коррелированный подзапрос, так как оба они, казалось, были тесно связаны по всем направлениям.
Кажется, что «традиционного» INNER JOIN следует избегать. Скорее всего, будет только хуже, если вам нужно будет выполнять арифметику даты в предложении JOIN's ON. Точно так же использование таблицы Tally или нескольких LAG s (SQL 2012) явно не подходило.
Мы не изучали решения на основе CURSOR , но вы можете вернуться к упомянутой статье о промежуточных итогах, чтобы получить представление о том, как они могут работать в этом случае.Я также видел некоторые решения, в которых используется рекурсивное общее табличное выражение (rCTE), но я определенно не стал бы делать ставку на их производительность по сравнению с решениями QU или оконными фреймами.
Существует множество способов вычисления значений в скользящем окне в SQL, и среди них есть явные победители в производительности. Мы надеемся, что вы нашли это руководство по доступным методам интересным и информативным.
Changelog - Airflow Documentation
[AIRFLOW-2870] Использование абстрактного TaskInstance для миграции
[AIRFLOW-2859] Реализовать собственный UtcDateTime (# 3708)
[AIRFLOW-2140] Не требовать кубернетов для обработчика SparkSubmit
[AIRFLOW-2869] Удалить умную цитату из конфигурации по умолчанию
[AIRFLOW-2857] Исправление Прочтите документы env
[AIRFLOW-2817] Принудительный выбор в зависимости от GPL
[AIRFLOW-2716] Замените async и ожидайте py3.7 ключевых слов
[AIRFLOW-2810] Исправить опечатку в метке времени модели Xcom
[AIRFLOW-2710] Уточните значение ключа Fernet в документации
[AIRFLOW-2606] Исправить схему БД и модель SQLAlchemy
[AIRFLOW-2646] Исправьте setup.py, чтобы не устанавливать snakebite на Python3
[AIRFLOW-2604] Добавить индекс в task_fail
[AIRFLOW-2650] Отметить SchedulerJob как успешное при нажатии Ctrl-c
[AIRFLOW-2678] Исправить модульный тест схемы базы данных для удаления проверки моделей fab
[AIRFLOW-2624] Исправить вход на веб-сервер как анонимный
[AIRFLOW-2654] Исправить неправильный URL-адрес при обновлении в графическом представлении FAB UI
[AIRFLOW-2668] Обработка отсутствующей дополнительной криптографической зависимости
[AIRFLOW-2681] Включить в пользовательский интерфейс последний запуск DAG-файлов, запускаемых извне.
[AIRFLOW-1840] Поддержка обратной совместимости в старой конфигурации сельдерея
[AIRFLOW-2612] [AIRFLOW-2534] Очистить тесты, связанные с ульем
[AIRFLOW-2608] Реализует / стандартизирует пользовательские исключения для экспериментальных API
[AIRFLOW-2607] Исправить ошибку TestLocalClient
[AIRFLOW-2638] dbapi_hook: support ЗАМЕНИТЬ НА
[AIRFLOW-2542] [AIRFLOW-1790] Переименовать очередь AWS Batch Operator в job_queue
[AIRFLOW-2567] Извлечь результат из модуля kubernetes как Xcom
[AIRFLOW-XXX] Добавление группы REA в файл readme
[AIRFLOW-2601] Разрешить пользователю указывать конфигурацию k8s
[AIRFLOW-2559] Хук Azure Fileshare
[AIRFLOW-1786] Обеспечить правильное поведение для датчиков с мягким отказом
[AIRFLOW-2355] Параметры тега триггера воздушного потока во вложенном теге
[AIRFLOW-2613] Исправить поиск воздушного потока.ошибка на молнии
[AIRFLOW-2627] Добавить датчик для Cassandra
[AIRFLOW-2634] [AIRFLOW-2534] Удалить зависимость для impyla
[AIRFLOW-2611] Исправить неправильный путь монтирования тома dag для исполнителя kubernetes
[AIRFLOW-2562] Добавить операторов Google Kubernetes Engine
[AIRFLOW-2630] Исправить имя класса в test_sql_sensor.py
[AIRFLOW-2534] Исправить ошибку в HiveServer2Hook
[AIRFLOW-2586] Прекратить получение значения AIRFLOW_HOME из файла конфигурации в операторе bash
[AIRFLOW-2605] Исправить автоматическую фиксацию для MySqlHook
[AIRFLOW-2539] [AIRFLOW-2359] Переместить оставшуюся конфигурацию журнала в файл конфигурации
[AIRFLOW-1656] Запрос dags древовидного представления изменен
[AIRFLOW-2617] добавить конфигурацию imagePullPolicy для исполнителя kubernetes
[AIRFLOW-2429] Исправить ошибку flake8 папок security / task / sensor / ti_deps
[AIRFLOW-2550] Реализует конечную точку API для вывода списка запусков DAG
[AIRFLOW-2512] [AIRFLOW-2522] Использовать google-auth вместо oauth3client
[AIRFLOW-2429] Исправить ошибку в папке с операторами flake8
[AIRFLOW-2585] Исправить несколько ошибок в CassandraHook и CassandraToGCSOperator
[AIRFLOW-2597] Восстановить исходный dbapi.run () поведение
[AIRFLOW-2590] Исправить фиксацию в DbApiHook.run () для БД без автоматической фиксации
[AIRFLOW-1115] исправить github oauth api URL
[AIRFLOW-2587] Добавить сопоставление типа TIMESTAMP в MySqlToHiveTransfer
[AIRFLOW-2591] [AIRFLOW-2581] Установить значение по умолчанию для автоматической фиксации на False в DbApiHook.run ()
[AIRFLOW-59] Реализовать bulk_dump и bulk_load для обработчика Postgres
[AIRFLOW-2533] Исправить путь к DAG для рабочих исполнителей kubernetes
[AIRFLOW-2581] RFLOW-2581] Исправить автоматическую фиксацию DbApiHook
[AIRFLOW-2578] Добавить возможность использования прокси в JiraHook
[AIRFLOW-2575] Сделать оператор gcs to gcs работать с большими файлами
[AIRFLOW-437] Отправить контекст TI в kill zombies
[AIRFLOW-2566] Изменить обратную засыпку для повторного выполнения невыполненных задач
[AIRFLOW-1021] Исправить двойной вход для новых пользователей с LDAP
[AIRFLOW-XXX] Исправление опечатки
[AIRFLOW-2561] Исправить опечатку в EmailOperator
[AIRFLOW-2573] Преобразование поля BigQuery TIMESTAMP в плавающее значение
[AIRFLOW-2560] Добавление поддержки internalIpOnly в DataprocClusterCreateOperator
[AIRFLOW-2565] шаблон cluster_label
[AIRFLOW-83] добавить крючок монго и оператор
[AIRFLOW-2558] Очистить задачу / тег очищает все исполнения
[AIRFLOW-XXX] Исправить опечатки в документации
[AIRFLOW-2513] Измените bql на sql для BigQuery Hooks & Ops
[AIRFLOW-2557] Исправить нумерацию страниц для s3
[AIRFLOW-2545] Устранение предупреждения об устаревании
[AIRFLOW-2500] Исправить MySqlToHiveTransfer для правильной передачи беззнакового типа
[AIRFLOW-2462] Изменить пароль Пользователь установил правильный синтаксис
[AIRFLOW-2525] Исправить ошибку, появившуюся при фиксации dabf1b9
[AIRFLOW-2553] Добавить веб-сервер.pid в .gitignore
[AIRFLOW-1863] [AIRFLOW-2529] Добавить виджеты выбора прогона в просмотр диаграммы
[AIRFLOW-2504] Правильно регистрировать имя пользователя и добавлять дополнительные в столбцы поиска
[AIRFLOW-2551] Кодирование двоичных данных со стандартом base64, а не с url-адресом base64
[AIRFLOW-2537] Добавить параметр reset-dagrun в команду обратной засыпки
[AIRFLOW-2526] dag_run.conf может отменять параметры
[AIRFLOW-2544] [AIRFLOW-1967] Защита от следующего крупного выпуска сельдерея, Flower
[AIRFLOW-XXX] Добавьте Yieldr тем, кто использует воздушный поток
[AIRFLOW-2547] Опишите, как запускать тесты с помощью Docker
[AIRFLOW-2538] Обновите документ с часто задаваемыми вопросами о том, как уменьшить задержку планировщика воздушного потока
[AIRFLOW-2529] Повышение производительности и удобства использования графического представления
[AIRFLOW-2517] Backfill поддерживает передачу значений ключей через интерфейс командной строки
[AIRFLOW-2532] Поддержка logs_volume_subpath для KubernetesExecutor
[AIRFLOW-2466] рассмотреть task_id в _change_state_for_tis_without_dagrun
[AIRFLOW-2519] Исправить CeleryExecutor с помощью SQLAlchemy
[AIRFLOW-2402] Исправить журнал задач RBAC
[AIRFLOW-XXX] Добавить M4U в список пользователей
[AIRFLOW-2536] документы о том, как бороться с ошибкой initdb Airflow
[AIRFLOW-2530] KubernetesOperator поддерживает несколько кластеров
[AIRFLOW-1499] Удалить повторяющийся и ненужный код
[AIRFLOW-2521] backfill - сделать имя переменной и сообщения журнала более точными
[AIRFLOW-2429] Исправить перехватчик, ошибка папки макросов flake8
[Airflow-XXX] добавить Prime в список компаний
[AIRFLOW-2525] Исправить PostgresHook.copy_expert для работы с «КОПИРОВАТЬ ИЗ»
[AIRFLOW-2515] Добавить зависимость от thrift_sasl к дополнительному улью
[AIRFLOW-2523] Добавьте инструкции по управлению подключениями GCP
[AIRFLOW-2510] Ввести новые макросы: prev_ds и next_ds
[AIRFLOW-1730] Неупакованное значение XCom, запрошенное из базы данных
[AIRFLOW-2518] Исправить неработающие ссылки ToC в integration.rst
[AIRFLOW-1472] Исправлено пропущенное срабатывание SLA при пропущенных задачах.
[AIRFLOW-2520] CLI - сделать обратную засыпку менее подробной
[AIRFLOW-2107] добавить time_partitioning в run_query на BigQueryBaseCursor
[AIRFLOW-1057] [AIRFLOW-1380] [AIRFLOW-2362] [2362] AIRFLOW Обновление DockerOperator до нового API
[AIRFLOW-2415] Сделайте номера визуализации шаблонов Airflow DAG
[AIRFLOW-2473] Исправить неправильное условие пропуска для TransferTests
[AIRFLOW-2472] Реализуйте MySqlHook.bulk_dump
[AIRFLOW-2419] Использовать вид по умолчанию для оператора subdag
[AIRFLOW-2498] Исправить неожиданный аргумент в датчике SFTP
[AIRFLOW-2509] Отдельные документы по конфигурации в практических руководствах
[AIRFLOW-2429] Добавить BaseExecutor назад
[AIRFLOW-2429] Исправить dag, example_dags, ошибку исполнителя flake8
[AIRFLOW-2502] Заменить одинарные тройные кавычки на двойные для строк документации
[AIRFLOW-2503] Исправьте неработающие ссылки в СОДЕРЖАНИИ.мкр
[AIRFLOW-2501] См. Инструкции по разработке в docs contrib guide
[AIRFLOW-2429] Исправить ошибки flake8 в папке contrib
[AIRFLOW-2471] Исправьте HiveCliHook.load_df, чтобы использовать неиспользуемые параметры
[AIRFLOW-2495] Обновление сельдерея до версии 4.1.1
[AIRFLOW-2429] Исправить api, bin, config_templates папок flake8 ошибка
[AIRFLOW-2493] Отметить template_fields всех операторов в документе API как «шаблонные»
[AIRFLOW-2489] Обновите FlaskAppBuilder до 1.11,1
[AIRFLOW-2448] Улучшите HiveCliHook.load_df для работы с datetime
[AIRFLOW-2487] Перехватчик приема друидов Enhance
[AIRFLOW-2397] Поддержка политик соответствия для исполнителя / оператора Kubernetes
[AIRFLOW-2482] Добавить тест для метода перезаписи в GCS Hook
[AIRFLOW-2481] Исправить нестабильный тест Kubernetes
[AIRFLOW-2479] Улучшение раздела часто задаваемых вопросов о документации
[AIRFLOW-2485] Исправить неправильное ведение журнала для датчика Qubole
[AIRFLOW-2486] Удалите ненужную косую черту после порта
[AIRFLOW-2429] Обеспечение соответствия требованиям Airflow flake8
[AIRFLOW-2491] Устранение конфликта версий флакона
[AIRFLOW-2484] Удалить повторяющийся ключ в MySQL в GCS Op
[AIRFLOW-2458] Добавить оператора cassandra-to-gcs
[AIRFLOW-2477] Улучшение единиц времени для длительности задач и диаграмм времени посадки для пользовательского интерфейса RBAC
[AIRFLOW-2474] Импортировать только snakebite при использовании py2
[AIRFLOW-48] Разобрать строку запроса uri соединения
[AIRFLOW-2467] [AIRFLOW-2] Обновить сообщение прямого предупреждения об импорте, чтобы использовать имя модуля
[AIRFLOW-XXX] Фикс заказ компаний
[AIRFLOW-2452] Документ field_dict должен быть заказанDict
[AIRFLOW-2420] Крюк для озера данных Azure
[AIRFLOW-2213] Добавить оператора проверки Qubole
[AIRFLOW-2465] Исправьте неправильные имена модулей в документе
[AIRFLOW-1929] Модификация TriggerDagRunOperator для принятия Execution_date
[AIRFLOW-2460] Теперь пользователи могут использовать монтирование томов и тома
[AIRFLOW-2110] [AIRFLOW-2122] Enhance Http Hook
[AIRFLOW-XXX] Обновлен список участников
[AIRFLOW-2435] Добавьте launch_type в ECSOperator, чтобы разрешить FARGATE
[AIRFLOW-2451] Удалить лишнюю косую черту (‘/’) при использовании подстановочного знака в операторе gcs_to_gcs
[AIRFLOW-2461] Добавить поддержку масштабирования кластера для оператора dataproc
[AIRFLOW-2376] Исправить ошибку раздела куста
[AIRFLOW-2425] Добавить поддержку линии
[AIRFLOW-2430] Расширение пакетной обработки запросов на дополнительные медленные запросы
[AIRFLOW-2453] Добавить нулевое значение по умолчанию для kubernetes / git_subpath
[AIRFLOW-2396] Добавить поддержку ресурсов в операторе kubernetes
[AIRFLOW-2169] Кодируйте двоичные данные с помощью base64 перед импортом в BigQuery
[AIRFLOW-XXX] Добавить дом в список пользователей
[AIRFLOW-2457] Обновление требований к версии FAB
[AIRFLOW-2454] [Airflow 2454] Поддержка imagePullPolicy для k8s
[AIRFLOW-2450] обновить поддерживаемые версии k8s до 1.9 и 1.10
[AIRFLOW-2333] Добавить перехватчик сегмента и TrackEventOperator
[AIRFLOW-2442] [AIRFLOW-2] Команда запуска воздушного потока оставляет соединения с базой данных открытыми
[AIRFLOW-2016] назначить template_fields для подклассов шаблона рабочего процесса Dataproc, а не для базового класса
[AIRFLOW-2446] Добавьте S3ToRedshiftTransfer в документ «Интеграция»
[AIRFLOW-2449] Исправьте operator.py для запуска всех тестовых примеров
[AIRFLOW-2424] Добавить конечную точку статуса dagrun и увеличить тестовое покрытие k8s
[AIRFLOW-2441] Исправить ошибки в HiveCliHook.load_df
[AIRFLOW-2358] [AIRFLOW-201804] Сделайте пример Kubernetes необязательным
[AIRFLOW-2436] Удалить cli_logger в initdb
[AIRFLOW-2444] Удалить неиспользуемую опцию (include_adhoc) в команде cli backfill
[AIRFLOW-2447] Исправить TestHiveMetastoreHook для запуска всех случаев
[AIRFLOW-2445] Разрешить создание шаблонов в операторе Kubernetes
[AIRFLOW-2086] [AIRFLOW-2393] Настроить номер dagrun по умолчанию в виде дерева
[AIRFLOW-2437] Добавить PubNub в список текущих пользователей Airflow
[AIRFLOW-XXX] Добавить Quantopian в список пользователей Airflow
[AIRFLOW-1978] Добавить оператор Windows WinRM и перехватить
[AIRFLOW-2427] Добавить тесты к названному датчику улья
[AIRFLOW-2412] Исправить HiveCliHook.load_file для адреса HIVE-10541
[AIRFLOW-2431] Добавить параметр цвета панели навигации для пользовательского интерфейса RBAC
[AIRFLOW-2407] Разрешить неопределенные имена Python
[AIRFLOW-1952] Добавьте параметр цвета панели навигации
[AIRFLOW-2222] Внедрить GoogleCloudStorageHook.rewrite
[AIRFLOW-2426] Добавить тесты Google Cloud Storage Hook
[AIRFLOW-2418] Bump Flask-WTF
[AIRFLOW-2417] Подождите, пока модуль не запущен, чтобы завершить задачу
[AIRFLOW-1914] Добавить поддержку других кодировок в утилиты электронной почты
[AIRFLOW-XXX] Обновите README.мкр с Craig @ Work
[AIRFLOW-1899] Исправить тесты Kubernetes
[AIRFLOW-1812] Пример обновления журнала
[AIRFLOW-2313] Добавить параметры TTL для Dataproc
[AIRFLOW-2411] добавить dataproc_jars в templated_fields
[AIRFLOW-XXX] Добавить Reddit для пользователей Airflow
[AIRFLOW-XXX] Исправить неправильный заголовок таблицы в scheduler.rst
[AIRFLOW-2409] Укажите пароль как параметр
[AIRFLOW-2410] [AIRFLOW-75] Установите часовой пояс в веб-интерфейсе RBAC
[AIRFLOW-2394] по умолчанию cmds и аргументы в операторе kubernetes
[AIRFLOW-2406] Добавить лицензионный щит Apache2 в файл Readme
[AIRFLOW-2404] Добавить дополнительную документацию для задачи без очереди
[AIRFLOW-2400] Добавить возможность установки переменных среды для K8s
[AIRFLOW-XXX] Добавить Twine Labs в качестве пользователя Airflow
[AIRFLOW-1853] Показывать только желаемое количество запусков в виде дерева
[AIRFLOW-2401] Документируйте использование переменных в шаблоне Jinja
[AIRFLOW-2403] Исправить заголовки лицензий
[AIRFLOW-1313] Исправить заголовок лицензии
[AIRFLOW-2398] Добавить BounceX в список текущих пользователей Airflow
[AIRFLOW-2363] Исправить ошибку типа возврата в TaskHandler
[AIRFLOW-2389] Создание хука api pinot db
[AIRFLOW-2390] Разрешить FlaskWTFDeprecationWarning
[AIRFLOW-1933] Исправить опечатки
[AIRFLOW-1960] Добавить поддержку секретов в операторе kubernetes
[AIRFLOW-1313] Добавить оператор vertica_to_mysql
[AIRFLOW-1575] Добавить крючок AWS Kinesis Firehose для вставки записей партии
[AIRFLOW-2266] [AIRFLOW-2343] Удаление зависимости google-cloud-dataflow
[AIRFLOW-2370] Реализуйте –use_random_password в create_user
[AIRFLOW-2348] Удалять префикс пути из целевого_объекта, если исходный_объект содержит подстановочный знак []
[AIRFLOW-2391] Исправление для Flask 0.12,2
[AIRFLOW-2381] Исправить нестабильный тест ApiPasswordTests
[AIRFLOW-2378] Добавить Groupon в список текущих пользователей
[AIRFLOW-2382] Исправить неправильное описание разделителя
[AIRFLOW-2380] Добавьте поддержку переменных среды в оператор отправки Spark.
[AIRFLOW-2377] Улучшение поддержки отправителя Sendgrid
[AIRFLOW-2331] Поддержка тайм-аута действия инициализации в кластере dataproc create
[AIRFLOW-1835] Обновить документы: файл переменной - json
[AIRFLOW-1781] Сделать поиск без учета регистра в группе LDAP
[AIRFLOW-2042] Исправить меню браузера, появляющееся над меню автозаполнения
[AIRFLOW-XXX] Удалить файлы рулевой рубки с трэвиса, не принадлежащего трэвису
[AIRFLOW-2336] Использовать hmsclient в hive_hook
[AIRFLOW-2041] Правильный синтаксис в примерах Python
[AIRFLOW-74] SubdagOperators может использовать все рабочие процессы celeryd
[AIRFLOW-2369] Исправить тесты gcs
[AIRFLOW-2365] Исправить автоматическую проверку атрибута
[AIRFLOW-2068] MesosExecutor позволяет использовать дополнительный образ Docker
[AIRFLOW-1652] Отправка метаданных DatabricksRunSubmitOperator в XCOM
[AIRFLOW-2234] Включить insert_rows для PrestoHook
[AIRFLOW-2208] [Airflow-22208] Ссылка на тот же график DagRun из представления TaskInstance
[AIRFLOW-1153] Разрешить HiveOperators принимать hiveconfs
[AIRFLOW-775] Исправить настройки автоматической фиксации с помощью обработчика Jdbc
[AIRFLOW-2364] Предупреждать при установке автоматической фиксации для соединения, которое его не поддерживает
[AIRFLOW-2357] Добавить постоянный том для журналов
[AIRFLOW-766] Пропустить соед.commit () при автоматической фиксации
[AIRFLOW-2351] Проверить действительные значения default_args start_date
[AIRFLOW-1433] Установить rbac по умолчанию для initdb
[AIRFLOW-2270] Обработка удаленных задач в засыпке
[AIRFLOW-2344] Исправьте соединения -l для работы с конвейером / перенаправлением
[AIRFLOW-2300] Добавить функцию S3 Select в S3ToHiveTransfer
[AIRFLOW-1314] Очистить конфигурацию
[AIRFLOW-1314] Отредактируйте некоторые документы / конфигурацию Kubernetes
[AIRFLOW-1314] Улучшение обработки ошибок
[AIRFLOW-1999] Добавление поддержки учетной записи службы GCP для каждой задачи
[AIRFLOW-1314] Ребасинг против мастера
[AIRFLOW-1314] Небольшая очистка для устранения комментариев по связям с общественностью (# 24)
[AIRFLOW-1314] Добавить файл execor_config и тесты
[AIRFLOW-1314] Улучшение поддержки k8s
[AIRFLOW-1314] Используйте VolumeClaim для транспортировки DAG
[AIRFLOW-1314] Создать среду тестирования интеграции
[AIRFLOW-1314] Режим Git для получения DAG для Kubernetes Executor
[AIRFLOW-1314] Добавить поддержку монтирования томов и секретов в Kubernetes Executor
[AIRFLOW = 1314] Базовый режим Kubernetes
[AIRFLOW-2326] [AIRFLOW-2222] удалить контриб.gcs_copy_operator
[AIRFLOW-2328] Исправить пустой объект GCS в S3ToGoogleCloudStorageOperator
[AIRFLOW-2350] Исправить грамматику в UPDATING.md
[AIRFLOW-2302] Документация по исправлению
[AIRFLOW-2345] pip не используется в этом setup.py
[AIRFLOW-2347] Добавить Banco de Formaturas в файл Readme
[AIRFLOW-2346] Добавьте Investorise в качестве официального пользователя Airflow
[AIRFLOW-2330] Не добавлять префикс пункта назначения, если он не задан
[AIRFLOW-2240] [DASK] Добавлена поддержка TLS / SSL для планировщика, распределенного по dask.
[AIRFLOW-2309] Расчет продолжительности исправления для TaskFail
[AIRFLOW-2335] исправление проблемы при загрузке jdk8 для ci
[AIRFLOW-2184] Добавить druid_checker_operator
[AIRFLOW-2299] Добавить функцию S3 Select в S3FileTransformOperator
[AIRFLOW-2254] Поместить заголовок в первую строку при выгрузке
[AIRFLOW-610] Учитывать параметр _cmd в конфигурации до значений по умолчанию
[AIRFLOW-2287] Исправить неправильные заголовки ASF
[AIRFLOW-XXX] Добавить Zego в качестве пользователя Apache Airflow
[AIRFLOW-952] исправлено сохранение пустого дополнительного поля в пользовательском интерфейсе
[AIRFLOW-1325] Добавить обработчик и считыватель журнала ElasticSearch
[AIRFLOW-2301] Синхронизировать файлы ключа S3 с путем GCS
[AIRFLOW-2293] Исправить S3FileTransformOperator для работы с boto3
[AIRFLOW-3212] [AIRFLOW-2314] Удалить только ведущую косую черту в пути GCS
[AIRFLOW-1509] [AIRFLOW-442] Датчик SFTP
[AIRFLOW-2291] Добавить дополнительные параметры в двигатель ML
[AIRFLOW-1774] Разрешить согласованный шаблон аргументов в MLEngineBatchPredictionOperator
[AIRFLOW-2302] Добавить недостающие операторы и крючки
[AIRFLOW-2312] Исправление опечаток в документах: Соответствующий
[AIRFLOW-1623] Метод on_kill триггера в операторах
[AIRFLOW-2162] При олицетворении другого пользователя передайте переменные env в sudo
[AIRFLOW-2304] Обновите документ быстрого запуска, чтобы упомянуть часть планировщика
[AIRFLOW-1633] docker_operator требуется способ установить shm_size
[AIRFLOW-1340] Добавить S3 к оператору передачи Redshift
[AIRFLOW-2303] Список ключей внутри корзины S3
[AIRFLOW-2209] восстановить импорт flask_login
[AIRFLOW-2306] Добавить Bonnier Broadcasting в список текущих пользователей
[AIRFLOW-2305] [AIRFLOW-2027] Исправить сбой CI, вызванный []
[AIRFLOW-2281] Добавить поддержку для категорий Sendgrid
[AIRFLOW-2027] Запускать спящий режим в планировщике только после анализа всех файлов
[AIRFLOW-2256] SparkOperator: Добавить клиентский автономный режим и механизм повтора
[AIRFLOW-2284] GCS для оператора S3
[AIRFLOW-2287] Уведомления об обновлении лицензии
[AIRFLOW-2296] Добавить Cinimex DataLab в файл Readme
[AIRFLOW-2298] Добавьте Kalibrr к тем, кто использует Airflow
[AIRFLOW-2292] Исправить строку документации для S3Hook.get_wildcard_key
[AIRFLOW-XXX] Обновить шаблон PR
[AIRFLOW-XXX] Удалить устаревший migrations.sql
[AIRFLOW-2287] Добавить заголовок лицензии в документы / Makefile
[AIRFLOW-2286] Добавить tokopedia в readme
[AIRFLOW-2273] Добавить оператор / перехватчик веб-перехватчика Discord
[AIRFLOW-2282] Исправить грамматику в UPDATING.md
[AIRFLOW-2200] Добавить оператор снежинки с тестами
[AIRFLOW-2178] Добавить обработку ошибок пропуска SLA
[AIRFLOW-2169] Тип исправления «байты» не поддерживает сериализацию JSON в python3
[AIRFLOW-2215] Передать среду подпроцессу.Попен в base_task_runner
[AIRFLOW-2253] Добавить инструменты интерфейса командной строки Airflow
[AIRFLOW-2274] Исправить тесты потока данных
[AIRFLOW-2269] Добавить пользовательские чернила в качестве пользователя воздушного потока
[AIRFLOW-2259] Индекс перехвата потока данных вне допустимого диапазона
[AIRFLOW-2233] Обновите update.md, чтобы включить информацию о hdfs_sensors, переименовав
[AIRFLOW-2217] Добавить оператор веб-перехватчика Slack
[AIRFLOW-1729] улучшить время DagBag
[AIRFLOW-2264] Улучшение сообщения справки create_user cli
[AIRFLOW-2260] [AIRFLOW-2260] Шаблон команды добавления SSHOperator.sh файлы
[AIRFLOW-2261] Проверьте config / env для папки удаленного базового журнала
[AIRFLOW-2258] Разрешить импорт файлов формата Parquet в BigQuery
[AIRFLOW-1430] Включите инструкции INSTALL, чтобы избежать GPL
[AIRFLOW-1430] Устранение зависимости GPL
[AIRFLOW-2251] Добавить Thinknear в качестве пользователя Airflow
Исправление
[AIRFLOW-2244]: удаление устаревшего кода LongText из моделей.ру
[AIRFLOW-2247] Исправить RedshiftToS3Transfer, чтобы он не выходил из строя с ошибкой ValueError
[AIRFLOW-2249] Добавить поддержку боковой загрузки для Zendesk Hook
[AIRFLOW-XXX] Добавить Qplum пользователям Airflow
[AIRFLOW-2228] Улучшения в ValueCheckOperator
[AIRFLOW-1206] Опечатки
[AIRFLOW-2060] Обновление версии маятника до 1.4.4
[AIRFLOW-2248] Исправить неправильное имя параметра в документе RedshiftToS3Transfer
[AIRFLOW-1433] [AIRFLOW-85] Новый пользовательский интерфейс веб-сервера Airflow с поддержкой RBAC
[AIRFLOW-1235] Исправить странное поведение веб-сервера
[AIRFLOW-1460] Разрешить восстановление УДАЛЕННЫХ ТИ
[AIRFLOW-2235] Исправить неправильные строки документации в двух операторах
[AIRFLOW-XXX] Исправить хронологический порядок для компаний, использующих Airflow
[AIRFLOW-2124] Загрузить файл Python в корзину для Dataproc
[AIRFLOW-2212] Ссылка API для исправления негенерированного датчика
[AIRFLOW-2226] Переименовать google_cloud_storage_default в google_cloud_default
[AIRFLOW-2211] Переименуйте hdfs_sensors.py в hdfs_sensor.py для согласованности
[AIRFLOW-2225] Обновить документ, чтобы включить DruidDbApiHook
[Airflow-2202] Добавить поддержку фильтра в HiveMetastoreHook (). Max_partition ()
[AIRFLOW-2220] Удаление повторяющейся записи числового списка в security.rst
[AIRFLOW-XXX] Обновить учебную документацию
[AIRFLOW-2215] Задача обновления сельдерея, чтобы сохранить переменные среды и улучшить ведение журнала при исключении
[AIRFLOW-2185] Использовать состояние вместо параметра запроса
[AIRFLOW-2183] Рефакторинг DruidHook для включения sql
[AIRFLOW-2203] Обнаружение цикла задержки
[AIRFLOW-2203] Удаление ненужных команд.
[AIRFLOW-2203] Подпись кеша в apply_defaults
[AIRFLOW-2203] Ускорение ресурсов оператора
[AIRFLOW-2203] Статические правила кеширования (триггер / вес)
[AIRFLOW-2203] Сохранение идентификаторов задач в виде наборов, а не списков
[AIRFLOW-2205] Удаление неподдерживаемых аргументов из документа JdbcHook
[AIRFLOW-2207] Исправить нестабильный тест, в котором используется app.cached_app ()
[AIRFLOW-2206] Удаление неподдерживаемых аргументов из документа JdbcOperator
[AIRFLOW-2140] Добавить планировщик Kubernetes в SparkSubmitOperator
[AIRFLOW-XXX] Добавить Xero в список пользователей
[AIRFLOW-2204] Исправить режим отладки веб-сервера
[AIRFLOW-102] Исправить test_complex_template всегда успешно
[AIRFLOW-442] Добавить SFTPHook
[AIRFLOW-2169] Добавить схему в MySqlToGoogleCloudStorageOperator
[AIRFLOW-2184] [AIRFLOW-2138] Google Cloud Storage позволяет использовать подстановочные знаки
[AIRFLOW-1588] Преобразование значения переменной в строку
[AIRFLOW-2199] Исправить недопустимую ссылку на регистратор
[AIRFLOW-2191] Изменить журналы пульса планировщика с информации на отладку
[AIRFLOW-2106] Параметр песочницы с крючком SalesForce
[AIRFLOW-2197] Отключить сообщение об ошибке конфигурации hostname_callable
[AIRFLOW-2150] Используйте более легкий вызов в HiveMetastoreHook ().max_partition ()
[AIRFLOW-2186] Изменение способа ведения журнала за несколько операций
[AIRFLOW-2181] Преобразование password_auth и test_password_endpoints из DOS в UNIX
[AIRFLOW-2187] Исправить сломанный Travis CI из-за AIRFLOW-2123
[AIRFLOW-2175] Убедитесь, что путь к файлу не равен None
[AIRFLOW-2173] Не проверять идентификаторы задач на предмет достижения параллелизма, проверять
[AIRFLOW-2168] Удаленное ведение журнала для хранилища BLOB-объектов Azure
[AIRFLOW-XXX] Добавить DocuTAP в список пользователей
[AIRFLOW-2176] Изменение способа ведения журнала в BQ Get Data Operator
[AIRFLOW-2177] Добавить пробный тест для GCS Скачать op
[AIRFLOW-2123] Установите зависимости CI из программы установки.ру
[AIRFLOW-2129] Ловушка Presto вызывает _parse_exception_message, но определяет _get_pretty_exception_message
[AIRFLOW-2174] Исправить опечатки и неправильно оформленные документы
[AIRFLOW-2171] Хранить делегированные учетные данные
[AIRFLOW-2166] Восстановить параметр диалекта BQ run_query
[AIRFLOW-2163] Добавить HBC Digital пользователям Airflow
[AIRFLOW-2065] Исправить условия гонки при создании регистраторов
[AIRFLOW-2147] Диспетчер подключаемых модулей: добавлен атрибут «датчики»
[AIRFLOW-2059] запрос экземпляра задачи ужасен, не проиндексирован и не масштабируется
[AIRFLOW-2159] Исправить несколько опечаток в salesforce_hook
[AIRFLOW-2132] Добавить шаг для инициализации базы данных
[AIRFLOW-2160] Исправить неверную десериализацию rowid
[AIRFLOW-2161] Добавить Vevo в список компаний, использующих Airflow
[AIRFLOW-2149] Добавьте ссылку на документацию по apache Beam для создания самоисполняющегося Jar-файла
[AIRFLOW-2151] Разрешить получение сеанса от AwsHook
[AIRFLOW-2097] tz, на который имеется ссылка перед присвоением
[AIRFLOW-2152] Добавить Multiply в список компаний, использующих Airflow
[AIRFLOW-1551] Добавить оператор для запуска задания Jenkins
[AIRFLOW-2034] Исправить смешение между% s и {} при использовании str.формат Соглашение заключается в использовании .format для форматирования строки вне ведения журнала, иначе используйте ленивый формат См. комментарий в связанной проблеме https://github.com/apache/airflow/pull/2823/files Выявленный проблемный случай с использованием следующей командной строки .git / COMMIT_EDITMSG : grep -r '% s' ./* | grep ‘.format (‘
[AIRFLOW-2102] Добавить custom_args в персонализацию Sendgrid
[AIRFLOW-1035] [AIRFLOW-1053] импорт unicode_literals для синтаксического анализа Unicode в HQL
[AIRFLOW-2127] Хранить регистраторы во время миграции БД
[AIRFLOW-2146] Устранение проблем с BQ с помощью методов DbApiHook
[AIRFLOW-2087] Отчет планировщика показывает неверный общий номер задачи
[AIRFLOW-2139] Удалите ненужный шаблон, чтобы получить DataFrame с помощью pandas_gbq
[AIRFLOW-2125] Использование двоичного пакета psycopg2-binary
[AIRFLOW-2142] Включить сообщение об ошибке mkdir
[AIRFLOW-1615] SSHHook: использовать порт, указанный в соединении
[AIRFLOW-2122] Обрабатывать логические значения в sshHook
[AIRFLOW-XXX] Добавить плитку в список пользователей
[AIRFLOW-2130] Добавить отсутствующие операторы в справочную документацию по API
[AIRFLOW-XXX] Добавить единицы времени ожидания (секунды)
[AIRFLOW-2134] Добавьте Алана в список компаний, использующих Airflow
[AIRFLOW-2133] Удалите ссылки на проблемы GitHub в СОДЕРЖАНИЕ
[AIRFLOW-2131] Устранение сбивающих с толку документов AirflowImport
[AIRFLOW-1852] Разрешить переопределение имени хоста.
[AIRFLOW-2126] Добавить Bluecore к активным пользователям
[AIRFLOW-1618] Добавить функцию для создания сегмента GCS
[AIRFLOW-2108] Исправить отступ журнала в BashOperator
[AIRFLOW-2115] Исправить ссылки в документах на PythonHosted
[AIRFLOW-XXX] Добавить участника из компании Easy
[AIRFLOW-1882] Добавить параметр ignoreUnknownValues в оператор gcs_to_bq
[AIRFLOW-2089] Добавление уничтожения для SparkSubmit в автономном кластере
[AIRFLOW-2113] Отсутствует адрес обратных вызовов DagRun. Учитывая, что метод handle_callback принадлежит объекту DAG, мы можем получить список задач напрямую с помощью get_task и уменьшить взаимодействие с базой данных, что делает Airflow более легким.
[AIRFLOW-2112] Исправлена ширина svg для недавних задач в пользовательском интерфейсе.
[AIRFLOW-2116] Установить версию CI Cloudant на <2.0
[AIRFLOW-XXX] Добавить PMC в список компаний, использующих Airflow
[AIRFLOW-2100] Исправить неработающие ссылки на документацию
[AIRFLOW-1404] Добавить «flatten_results» и «maximum_bytes_billed» в BQ Operator
[AIRFLOW-800] Инициализировать действительное соединение Google BigQuery
[AIRFLOW-1319] Исправить вводящую в заблуждение строку документации SparkSubmitOperator и SparkSubmitHook
[AIRFLOW-1983] Анализировать параметр среды как шаблон
[AIRFLOW-2095] Добавить оператор для создания внешней таблицы BigQuery
[AIRFLOW-2085] Добавить оператора SparkJdbc
[AIRFLOW-1002] Добавлена возможность очистки всех зависимостей от удаленного DAG
[AIRFLOW-2094] Jinjafied project_id, region & zone в DataProc {*} Операторы
[AIRFLOW-2092] Исправлен неверный параметр в строке документации для FTPHook
[AIRFLOW-XXX] Добавить SocialCops для пользователей Airflow
[AIRFLOW-2088] Исправить повторяющиеся ключи в MySQL для функции GCS Helper
[AIRFLOW-2091] Исправить неверный параметр строки документации в BigQuery Hook
[AIRFLOW-2090] Исправить опечатку в DataStore Hook
[AIRFLOW-1157] Исправить отсутствующие пулы, приводящие к сбою планировщика
[AIRFLOW-713] Jinjafy {EmrCreateJobFlow, EmrAddSteps} Атрибуты оператора
[AIRFLOW-2083] Документы: используйте «его» вместо «оно», где это уместно.
[AIRFLOW-2066] Добавить оператор для создания пустой таблицы BQ
[AIRFLOW-XXX] добавить Karmic в список компаний
[AIRFLOW-2073] Отключить FileSensor, если файл не существует
[AIRFLOW-2078] Повышение производительности task_stats и dag_stats
[AIRFLOW-2080] Используйте значок выхода вместо кнопки питания
[AIRFLOW-2077] Получить все страницы ответа list_objects_v2
[AIRFLOW-XXX] Добавить TM в список компаний
[AIRFLOW-1985] Исправления, связанные с олицетворением при использовании run_as_user
[AIRFLOW-2018] [AIRFLOW-2] Обеспечение обратной совместимости датчиков
[AIRFLOW-XXX] Исправить опечатку в концептуальном документе (dag_md)
[AIRFLOW-2069] Разрешить загрузку байтов в S3
[AIRFLOW-2074] Исправить имя переменной журнала в аутентификации GHE
[AIRFLOW-1927] Преобразование простого времени для TaskInstances
[AIRFLOW-1760] Пароль аутентификации для экспериментального API
[AIRFLOW-2038] Добавить недостающую зависимость Kubernetes для разработчика
[AIRFLOW-2040] Исключение специальных символов в журналах экземпляров задач URL
[AIRFLOW-1968] [AIRFLOW-1520] Добавить поддержку role_arn и aws_account_id / aws_iam_role обратно в обработчик aws
[AIRFLOW-2048] Исправить форматирование строки ошибки экземпляра задачи
[AIRFLOW-2046] Исправить ошибку kerberos для работы с Python 3.х
[AIRFLOW-2063] Добавить недостающие документы для GCP
[AIRFLOW-XXX] Исправить опечатку в документации
[AIRFLOW-1793] Используйте docker_url вместо недопустимого base_url
[AIRFLOW-2055] Обработка немного неоднозначной документации
[AIRFLOW-2039] BigQueryOperator поддерживает свойство приоритета
[AIRFLOW-2053] Исправлена ошибка символа кавычки в обработчике BQ
[AIRFLOW-2057] Добавить запасы в список компаний
[AIRFLOW-XXX] Добавить Plaid пользователям Airflow
[AIRFLOW-2044] Добавить SparkSubmitOperator в документацию
[AIRFLOW-2037] Добавить методы для получения значений хэша объекта GCS
[AIRFLOW-2050] Исправить проблему с разрешением Travis
[AIRFLOW-2043] Добавить домофон в список компаний
[AIRFLOW-2023] Добавить журнал отладки по количеству файлов в очереди
[AIRFLOW-XXX] Добавить Пернод-Рикарда в качестве пользователя Airflow
[AIRFLOW-1453] Добавьте «шаги» в template_fields в EmrAddSteps
[AIRFLOW-2015] Добавить флаг для интерактивных запусков
[AIRFLOW-1895] Исправить целостность первичного ключа для mysql
[AIRFLOW-2030] Исправить KeyError: i в DbApiHook для вставки
[AIRFLOW-1943] Добавить функцию внешней таблицы BigQuery
[AIRFLOW-2033] Добавить оператора списка облачных хранилищ Google
[AIRFLOW-2006] Добавить локальный журнал для оператора kubernetes
[AIRFLOW-2031] Добавьте отсутствующий gcp_conn_id в примере в строки документации DataFlow
[AIRFLOW-2029] Исправить ошибку AttributeError в BigQueryPandasConnector
[AIRFLOW-2028] Добавить JobTeaser в список официальных пользователей
[AIRFLOW-2016] Добавить поддержку шаблонов рабочего процесса Dataproc
[AIRFLOW-2025] Пониженная детализация журнала
[AIRFLOW-1267] [AIRFLOW-1874] Добавить параметр диалекта в BigQueryHook
[AIRFLOW-XXX] Исправлена опечатка
[AIRFLOW-XXX] Опечатка узла к узлам
[AIRFLOW-2019] Обновление DataflowHook для обновления задания типа потоковой передачи
[AIRFLOW-2017] [Airflow 2017] добавление вывода запроса в PostgresOperator
[AIRFLOW-1889] Разделить датчики на отдельные файлы
[AIRFLOW-1950] Необязательно передать xcom_pull task_ids
[AIRFLOW-1755] Разрешить монтирование ниже корня
[AIRFLOW-511] [Airflow 511] добавить обратные вызовы успеха / неудачи на уровне dag
[AIRFLOW-192] Добавить параметр weight_rule в BaseOperator
[AIRFLOW-2008] Использовать вызываемые для столбца Python значения по умолчанию
[AIRFLOW-1984] Исправление для оператора AWS Batch
[AIRFLOW-2000] Поддержка класса задания неосновного потока данных
[AIRFLOW-2003] Использовать flask-caching вместо flask-cache
[AIRFLOW-2002] Не принимать исключение при импорте журнала
[AIRFLOW-2004] Импортировать flash из колбы, а не из колбы.логин
[AIRFLOW-1997] Исправить строки документа оператора GCP
[AIRFLOW-1996] Обновление DataflowHook wait_for_done для задания типа Streaming
[AIRFLOW-1995] [Airflow 1995] добавить метод on_kill в SqoopOperator
[AIRFLOW-1770] Разрешить HiveOperator принимать файл
[AIRFLOW-1994] Изменить цвет фона для экземпляров задач запланированного состояния
[AIRFLOW-1436] [AIRFLOW-1475] EmrJobFlowSensor считает отмененный шаг как успешный
[AIRFLOW-1517] Исправления PR оператора Kubernetes
[AIRFLOW-1517] Адресованные PR-комментарии
[AIRFLOW-1517] Запущена документация оператора k8s
[AIRFLOW-1517] Восстановить авторство ресурсов
[AIRFLOW-1517] Снять авторство ресурсов
[AIRFLOW-1517] Добавить minikube для интеграционных тестов Kubernetes
[AIRFLOW-1517] Восстановить авторство ресурсов
[AIRFLOW-1517] исправленные проблемы с лицензией
[AIRFLOW-1517] Созданы более точные сбои для проблем кластера куба
[AIRFLOW-1517] Снять авторство ресурсов
[AIRFLOW-1517] Добавить minikube для интеграционных тестов Kubernetes
[AIRFLOW-1988] Изменить цвет BG при отсутствии состояния TI
[AIRFLOW-790] Очистить экземпляры задач без DagRuns
[AIRFLOW-1949] Исправьте загрузку переменных, str () выдает «b’… ’», которое не является json
[AIRFLOW-1930] Конвертировать функ.now () в timezone.utcnow ()
[AIRFLOW-1688] Поддержка load.time_partitioning в bigquery_hook
[AIRFLOW-1975] Сделать обратный вызов TriggerDagRunOperator необязательным
[AIRFLOW-1480] Атрибуты шаблона визуализации для полей ExternalTaskSensor
[AIRFLOW-1958] Добавить kwargs в send_email
[AIRFLOW-1976] Исправлено отсутствие атрибута журнала / регистратора FileProcessHandler
[AIRFLOW-1982] Исправить форматирование журнала событий Executor
[AIRFLOW-1971] Распространение конфигурации куста при олицетворении
[AIRFLOW-1969] Всегда использовать HTTPS URI для Google OAuth3
[AIRFLOW-1954] Добавить DataFlowTemplateOperator
[AIRFLOW-1963] Добавить конфигурацию для HiveOperator mapred_queue
[AIRFLOW-1946] [AIRFLOW-1855] Создание оператора получения данных BigQuery
[AIRFLOW-1953] Добавление меток к операторам потока данных
[AIRFLOW-1967] Обновите сельдерей до 4.0,2
[AIRFLOW-1964] Добавить Upsight в список пользователей Airflow
[AIRFLOW-XXX] Список изменений для 1.9.0
[AIRFLOW-1470] Внедрить оператор BashSensor
[AIRFLOW-XXX] Закрепить зависимость sqlalchemy
[AIRFLOW-1955] Не ссылаться на неназначенную переменную
[AIRFLOW-1957] Добавьте участника BalanceHero в Readme
[AIRFLOW-1517] Восстановить авторство секретов и контейнера инициализации
[AIRFLOW-1517] Удалить авторство секретов и контейнер инициализации
[AIRFLOW-1935] Добавьте BalanceHero в readme
[AIRFLOW-1939] добавить участников-астрономов
[AIRFLOW-1517] Оператор Kubernetes
[AIRFLOW-1928] Исправить @once с catchup = False
[AIRFLOW-1937] Ускорьте планирование, выполнив пакетную фиксацию
[AIRFLOW-1821] Улучшить конфигурацию ведения журнала по умолчанию, удалив лишние регистраторы
[AIRFLOW-1904] Исправьте расположение файла DAG по правильному пути
[AIRFLOW-1909] Обновите документацию с учетом поддерживаемых версий сервера MySQL
[AIRFLOW-1915] Спецификация зависимостей Relax flask-wtf
[AIRFLOW-1920] Обновление ДОПОЛНИТЕЛЬНО.md, чтобы отразить обязательные правила линтинга
[AIRFLOW-1942] Обновление документации Sphinx для удаления устаревшей структуры импорта
[AIRFLOW-1846] [AIRFLOW-1697] Скрыть специальный запрос за конфигурацией secure_mode
[AIRFLOW-1948] Включить подробную информацию о сбое on_kill
[AIRFLOW-1938] Очистить неиспользуемое исключение
[AIRFLOW-1932] Добавить GCP Pub / Sub Pull и Ack
[AIRFLOW-XXX] Комбинезон продувки
[AIRFLOW-XXX] Удалить неиспользованный жетон спецодежды
[AIRFLOW-1938] Удаление проверки версии тега в настройке.ру
[AIRFLOW-1916] Не выгружать журналы на удаленный от run –raw
[AIRFLOW-XXX] Исправить сбои тестов PubSub на Python3
[AIRFLOW-XXX] Обновление до Python 3.5 и отключение тестов dask
[AIRFLOW-1913] Добавить новые операторы GCP PubSub
[AIRFLOW-1525] Устранение мелких проблем с ЛИЦЕНЗИЕЙ и УВЕДОМЛЕНИЕМ
[AIRFLOW-1687] исправить ошибку фернета без шифрования
[AIRFLOW-1912] воздушный поток.процессор не должен распространять журнал
[AIRFLOW-1911] Переименовать celeryd_concurrency
[AIRFLOW-1885] Исправить ошибку IndexError в ready_prefix_on_cmdline
[AIRFLOW-1854] Улучшение оператора Spark Submit для автономного кластерного режима
[AIRFLOW-1908] Исправить загрузку конфигурации параметров брокера сельдерея
[AIRFLOW-1907] Передать max_ingestion_time ловушке Druid
[AIRFLOW-1909] Добавить в список пользователей
[AIRFLOW-1893] [AIRFLOW-1901] Распространение PYTHONPATH при использовании олицетворения
[AIRFLOW-1892] Изменить обработчик BQ для извлечения данных, отфильтрованных по столбцу
[AIRFLOW-1829] Поддержка обновлений схемы в заданиях запросов
[AIRFLOW-1840] Сделайте конфигурацию сельдерея совместимой с сельдереем 4
[AIRFLOW-1878] Исправить перенаправление stderr / stdout для задач
[AIRFLOW-1897] [AIRFLOW-1873] Журналы задач для запущенного экземпляра не отображаются в WebUI
[AIRFLOW-1896] FIX bleach <> несовместимость html5lib
[AIRFLOW-1884] [AIRFLOW-1059] Сбросить состояние потерянной задачи для внешних дагрунов
[AIRFLOW-XXX] Исправить опечатку в комментарии
[AIRFLOW-1869] Не выдавать ложное предупреждение об отсутствии журналов
[AIRFLOW-1888] Добавить датчик кластера AWS Redshift
[AIRFLOW-1887] Переименованная переменная URL-адреса конечной точки
[AIRFLOW-1873] Установить TI.try_number на правильное значение в зависимости от состояния TI
[AIRFLOW-1891] Исправить опечатку, отличную от ascii, в шаблоне конфигурации по умолчанию
[AIRFLOW-1879] Обрабатывать журнал полностью в пределах
[AIRFLOW-1869] Запись дополнительных сообщений об ошибках в gcs и журналы файлов
[AIRFLOW-1876] Записать идентификатор подзадачи в заголовок журнала задач
[AIRFLOW-1554] Исправить неправильный вызов метода завершения DagFileProcessor
[AIRFLOW-342] Не использовать amqp, rpc в качестве серверной части результата
[AIRFLOW-966] Сделать celery broker_transport_options настраиваемым
[AIRFLOW-1881] Сделать лог оператора в журнале задач
[AIRFLOW-XXX] Добавлен DataReply в список пользователей Airflow
[AIRFLOW-1883] Получить размер файла для объектов в Google Cloud Storage
[AIRFLOW-1872] Установить контекст для всех обработчиков, включая родителей
[AIRFLOW-1855] [AIRFLOW-1866] Добавить оператора копирования GCS для копирования нескольких файлов
[AIRFLOW-1870] Включить тесты flake8
[AIRFLOW-1785] Включить тесты Python 3
[AIRFLOW-1850] Копировать cmd перед маскированием
[AIRFLOW-1665] Повторное подключение при ошибках базы данных
[AIRFLOW-1559] Удаление ядер SQLAlchemy на выходе
[AIRFLOW-1559] Закрыть дескрипторы файлов в подпроцессах
[AIRFLOW-1559] Сделать объединение базы данных необязательным
[AIRFLOW-1848] [Airflow-1848] Исправить DataFlowPythonOperator, расширение py_file, комментарий документа
[AIRFLOW-1843] Добавить датчик облачного хранилища Google с префиксом
[AIRFLOW-1803] Документация по часовому поясу
[AIRFLOW-1826] Обновить представления для использования объектов с учетом часового пояса
[AIRFLOW-1827] Исправить синтаксический анализ даты конечной точки API
[AIRFLOW-1806] Использовать простую дату и время при использовании cron
[AIRFLOW-1809] Обновить тесты для использования объектов с учетом часового пояса
[AIRFLOW-1806] Использовать простую дату и время для планирования cron
[AIRFLOW-1807] Принудительное использование полей базы данных с учетом часового пояса
[AIRFLOW-1808] Преобразовать все utcnow () в часовой пояс
[AIRFLOW-1804] Добавить параметры конфигурации часового пояса
[AIRFLOW-1802] Преобразование полей базы данных с учетом часового пояса
[AIRFLOW-XXX] Добавить файлы блокировки dask для исключения
[AIRFLOW-1790] Добавить поддержку для оператора AWS Batch
[AIRFLOW-XXX] Обновите README.мкр
[AIRFLOW-1820] Удалить отметку времени из названия метрики
[AIRFLOW-1810] Удалите неиспользуемый импорт mysql в миграциях.
[AIRFLOW-1838] Правильно регистрировать исключение collect_dags
[AIRFLOW-1842] Исправлено имя суперкласса для оператора копирования gcs в gcs
[AIRFLOW-1845] Модальный фон теперь покрывает длинные или высокие страницы
[AIRFLOW-1229] Добавить ссылку на идентификатор запуска, включая дату выполнения
[AIRFLOW-1842] Добавить gcs к оператору копирования gcs с переименованием, если требуется
[AIRFLOW-1841] изменить False на None в операторе и крюке
[AIRFLOW-1839] Исправить другие ошибки в S3Hook boto -> миграция boto3
[AIRFLOW-1830] Поддержка нескольких доменов в серверной части аутентификации Google
[AIRFLOW-1831] Добавить искровую отправку пути к классам драйвера
[AIRFLOW-1795] Правильно вызовите S3Hook после миграции на boto3
[AIRFLOW-1811] Исправить рендеринг оператора Druid
[AIRFLOW-1819] Исправить ошибку unittest оператора слабины
[AIRFLOW-1805] Разрешить передачу токена Slack через соединение
[AIRFLOW-1816] Добавить параметр региона в операторы Dataproc
[AIRFLOW-868] Добавить оператор postgres_to_gcs и unittests
[AIRFLOW-1613] сделать mysql_to_gcs_operator py3 совместимым
[AIRFLOW-1817] использовать boto3 для зависимости s3
[AIRFLOW-1813] Ошибка оператора SSH пустой буфер
[AIRFLOW-1801] [AIRFLOW-288] URL-адрес кодирования дат выполнения
[AIRFLOW-1563] Перехватить OSError при символической ссылке на каталог последнего журнала
[AIRFLOW-1794] Удаление использования исключения.сообщение для Python 3
[AIRFLOW-1799] Исправить строку журнала, которая вызывает ошибки
[AIRFLOW-1102] Обновить пулемет> = 19.4.0
[AIRFLOW-1756] Исправить S3TaskHandler для работы с S3Hook на основе Boto3
[AIRFLOW-1797] S3Hook.load_string не работал на Python3
[AIRFLOW-646] Добавить документы в setup_requires
[AIRFLOW-1792] Отсутствующие интервалы DruidOperator
[AIRFLOW-1789] [AIRFLOW-1712] Записать SSHOperator stderr в журнал.предупреждение
[AIRFLOW-1787] Пакетная очистка экземпляра задачи и ошибки установки состояния
[AIRFLOW-1780] Исправить длинные выходные строки с Unicode от зависшего родительского элемента
[AIRFLOW-387] Правильное закрытие сеансов SQLAlchemy
[AIRFLOW-1779] Добавить пакеты keepalive в ловушку ssh
[AIRFLOW-1669] Исправить Docker и закрепить мото на 1.1.19
[AIRFLOW-71] Добавить поддержку частных образов Docker
[AIRFLOW-XXX] Подскажите, что такое переменная «ds»
[AIRFLOW-XXX] Исправьте опечатки на странице часто задаваемых вопросов.
[AIRFLOW-1571] Добавить AWS Lambda Hook
[AIRFLOW-1675] Исправить строки документации для документов API
[AIRFLOW-1712] [AIRFLOW-756] [AIRFLOW-751] Журнал SSH Выход оператора
[AIRFLOW-1776] Захват stdout и stderr для ведения журнала
[AIRFLOW-1765] Сделайте экспериментальный API защищаемым без использования Kerberos.
[AIRFLOW-1764] Веб-интерфейс не должен использовать экспериментальный API
[AIRFLOW-1771] Переименуйте контрольный сигнал, чтобы избежать путаницы
[AIRFLOW-1769] Добавить поддержку шаблонов в VirtualenvOperator
[AIRFLOW-1763] Исправить модульные тесты S3TaskHandler
[AIRFLOW-1315] Добавить файлы Qubole и датчики разделов
[AIRFLOW-1018] Заставить процессор использовать платформу ведения журнала
[AIRFLOW-1695] Добавить RedshiftHook с помощью boto3
[AIRFLOW-1706] Исправить ошибку запроса для серверной части MSSQL
[AIRFLOW-1711] Использовать ldap3 dict для членства в группе
[AIRFLOW-1723] Сделать sendgrid надстройкой
[AIRFLOW-1757] Добавить отсутствующие параметры в SparkSubmitOperator
[AIRFLOW-1734] [Airflow 1734] Дополнительные приспособления для крюка / оператора Sqoop
[AIRFLOW-1761] Исправить тип в планировщике.первый
[AIRFLOW-1731] Установить путь к python для ведения журнала
[AIRFLOW-1641] Обработка событий исполнителя в планировщике
[AIRFLOW-1744] Убедитесь, что можно установить max_tries
[AIRFLOW-1732] Улучшение регистрации обработчиков потока данных
[AIRFLOW-1736] Быстрое добавление гостиницы к тем, кто использует воздушный поток
[AIRFLOW-1657] Обработка ошибочного оператора кубола
[AIRFLOW-1677] Исправить опечатку в example_qubole_operator
[AIRFLOW-926] Исправить крючок JDBC
[AIRFLOW-1520] Boto3 S3Hook, S3Log
[AIRFLOW-1716] Исправить несколько __init__ def в SimpleDag
[AIRFLOW-XXX] Исправить дату и время в древовидной структуре
[AIRFLOW-1719] Исправить небольшую опечатку
[AIRFLOW-1432] Ярлык диаграммы для оси Y не виден
[AIRFLOW-1743] Проверьте правильность фильтров LDAP
[AIRFLOW-1745] Восстановить расположение сигнала по умолчанию
[AIRFLOW-1741] Правильно скрыть вторую диаграмму на странице длительности задачи
[AIRFLOW-1728] Добавить networkUri, subnet, tags к оператору Dataproc
[AIRFLOW-1726] Добавить метод copy_expert psycopg2 в PostgresHook
[AIRFLOW-1330] Добавить аргумент conn_type в интерфейс командной строки при добавлении соединения
[AIRFLOW-1698] Удалить переменную env SCHEDULER_RUNS в systemd
[AIRFLOW-1694] Прекратите использовать itertools.izip
[AIRFLOW-1692] Измените имя файла test_views для поддержки Windows
[AIRFLOW-1722] Исправить опечатку в автоматическом перезапуске планировщика имя файла
[AIRFLOW-1723] Поддержка sendgrid в серверной части электронной почты
[AIRFLOW-1718] Установить num_retries при выполнении запроса задания Dataproc
[AIRFLOW-1727] Добавить модульные тесты для DataProcHook
[AIRFLOW-1631] Устранение проблемы синхронизации в модульном тесте
[AIRFLOW-1631] Исправить несвязанный параллелизм локального исполнителя
[AIRFLOW-1724] Добавить Fundera к тем, кто использует Airflow?
[AIRFLOW-1683] Отменить задание BigQuery по истечении времени ожидания.
[AIRFLOW-1714] Исправить орфографические ошибки: s / отдельный / отдельный /
[AIRFLOW-1681] Добавить пакетную очистку в представлении экземпляра задачи
[AIRFLOW-1696] Исправить ошибку метки версии dataproc
[AIRFLOW-1613] Обработка двоичного поля в MySqlToGoogleCloudStorageOperator
[AIRFLOW-1697] Режим отключения конечной точки диаграмм
[AIRFLOW-1691] Добавьте лучшую документацию по ведению журнала в облаке Google
[AIRFLOW-1690] Добавить детали в сообщения об ошибках gcs
[AIRFLOW-1682] Заставить S3TaskHandler записывать на S3 при закрытии
[AIRFLOW-1634] Добавляет функцию task_concurrency
[AIRFLOW-1676] Заставить GCSTaskHandler записывать в GCS при закрытии
[AIRFLOW-1678] Исправить ошибочно повторяющееся слово в функциональных строках документации
[AIRFLOW-1323] Согласованы имена параметров оператора Dataproc
[AIRFLOW-1590] исправить неиспользуемый модуль и переменную
[AIRFLOW-1671] Добавить @apply_defaults обратно в оператор загрузки gcs
[AIRFLOW-988] Исправить повторяющиеся обратные вызовы пропуска SLA
[AIRFLOW-1611] Настроить ведение журнала
[AIRFLOW-1668] Предоставить keepalives_idle для соединений Postgres
[AIRFLOW-1658] Убить задачу друида по таймауту
[AIRFLOW-1669] [AIRFLOW-1368] Исправить импорт Docker
[AIRFLOW-891] Включить в часы веб-сервера дату
[AIRFLOW-1560] Добавить обработчик и оператор AWS DynamoDB для вставки элементов партии
[AIRFLOW-1654] Показать всплывающие подсказки для значков ссылок в представлении DAGs
[AIRFLOW-1660] Изменить ширину веб-страницы на полную
[AIRFLOW-1664] записать файл как двоичный вместо строки
[AIRFLOW-1659] Исправлена ошибка неверного атрибута obj в file_task_handler.ру
[AIRFLOW-1635] Разрешить создание подключения к GCP без необходимости файла JSON
[AIRFLOW-1650] Исправить загрузку пользовательской конфигурации сельдерея
[AIRFLOW-1647] Исправить крючок Spark-sql
[AIRFLOW-1587] Исправить ошибку импорта CeleryExecutor
[Airflow-1640] [AIRFLOW-1640] Добавить соединение qubole по умолчанию
[AIRFLOW-1576] Добавлен параметр региона в Dataproc {*} Операторы
[AIRFLOW-1643] Добавить Healthjump в официально используемый список
[AIRFLOW-1626] Добавить решения Azri пользователям Airflow
[AIRFLOW-1636] Добавьте тип соединения AWS и EMR
[AIRFLOW-1527] Рефакторинг конфигурации celery
[AIRFLOW-1639] Исправить обработку ошибок Fernet
[AIRFLOW-1637] Ссылка на статус сборки Travis CI
[AIRFLOW-1628] Исправить строку документации sqlsensor
[AIRFLOW-1331] добавить опцию SparkSubmitOperator
[AIRFLOW-1627] Только запрос пула в инициализации SubDAG при необходимости
[AIRFLOW-1629] Добавить текстовое поле в форме редактирования соединений
[AIRFLOW-1368] Автоматически удалять контейнер Docker при выходе
[AIRFLOW-289] Сделать воздушный поток независимым от часового пояса
[AIRFLOW-1356] Добавьте –celery_hostname к airflow worker
[AIRFLOW-1247] Исправить игнорирование аргумента ignore_all_dependencies
[AIRFLOW-1621] Добавить тесты для пейджинга на стороне сервера
[AIRFLOW-1591] Избегайте ошибки атрибута при рендеринге журнала имя файла
[AIRFLOW-1031] Заменить жесткий код на DagRun.ID_PREFIX
[AIRFLOW-1604] Переименовать регистратор в журнал
[AIRFLOW-1512] Добавить PythonVirtualenvOperator
[AIRFLOW-1617] Устранение уязвимости XSS в конечной точке переменной
[AIRFLOW-1497] Сброс скрытых полей при изменении типа соединения
[AIRFLOW-1619] Добавить параметр poll_sleep в оператор потока данных GCP
[AIRFLOW-XXX] Удалить конфигурацию landscape.io
[AIRFLOW-XXX] Удаление неработающих служебных значков
[AIRFLOW-1177] Исправить переменную.setdefault с существующим JSON
[AIRFLOW-1600] Исправить обработку исключений в get_fernet
[AIRFLOW-1614] Замените inspect.stack () на sys._getframe ()
[AIRFLOW-1519] Добавить подкачку на стороне сервера в список DAG
[AIRFLOW-1309] Разрешить hive_to_druid принимать tblproperties
[AIRFLOW-1613] Сделайте MySqlToGoogleCloudStorageOperator совместимым с python3
[AIRFLOW-1603] добавить PAYMILL в список компаний
[AIRFLOW-1609] Исправить gitignore, чтобы игнорировать все venvs
[AIRFLOW-1601] Добавить настраиваемое время очистки задачи
беспроводной - Ubuntu 20.04 - Адаптер Wi-Fi не найден DELL
Я знаю, что есть много вопросов по этому поводу, но на меня никто не работает.
Я более недели тестировал блоги, решения на github и форумах, на самом деле я действительно не знаю, что я установил, внес в черный список и создал, чтобы попытаться вернуть свой Wi-Fi адаптер.
Проблема началась после того, как я подключил свой ipad к ноутбуку.
Производитель: Dell Inc. Название продукта: Inspiron 3521
Релиз ядра:
5.4.0-37-общий
Если кинуть эту строчку:
lspci -knn | grep Net -A3; список rfkill
Выход:
02: 00.0 Сетевой контроллер [0280]: Broadcom Inc. и дочерние компании BCM43142 802.11b / g / n [14e4: 4365] (ред. 01) Подсистема: Dell Wireless 1704 802.11n + BT 4.0 [1028: 0016] Модули ядра: bcma, wl 0: hci0: Bluetooth Мягкая блокировка: нет Жестко заблокировано: нет
Если кинуть эту строчку
sudo modprobe wl
Выход:
modprobe: FATAL: модуль wl не найден в каталоге / lib / modules / 5.4.0-37-общий
Если кинуть эту строчку:
grep wl /etc/modprobe.d/*
Выход:
/etc/modprobe.d/iwlwifi.conf:# /etc/modprobe.d/iwlwifi.conf /etc/modprobe.d/iwlwifi.conf:# iwlwifi будет динамически загружать либо iwldvm, либо iwlmvm в зависимости от /etc/modprobe.d/iwlwifi.conf:# файл микрокода, установленный в системе. При удалении iwlwifi сначала /etc/modprobe.d/iwlwifi.conf:# удалите модуль iwl? vm, а затем iwlwifi. / etc / modprobe.iwlwifi | xargs / sbin / rmmod) \ /etc/modprobe.d/RTL810xE.conf:options RTL810xE fwlps = N
BIOS:
Отключение безопасной загрузки загрузить устаревшую опцию Включить Устаревший вариант списка загрузки
Безопасная загрузка не включена в этой системе. Сделанный.
, если я выброшу sudo apt install --reinstall bcmwl-kernel-source :
wl.ko: Выполняется проверка работоспособности версии модуля. - Оригинальный модуль - В этом ядре нет оригинального модуля - Установка - Установка в / lib / modules / 5.4.0-37-общий / обновления / dkms / депмод ......... DKMS: установка завершена. update-initramfs: отложенное обновление (триггер активирован) Обработка триггеров для man-db (2.9.1-1) ... Обработка триггеров для initramfs-tools (0.136ubuntu6) ... update-initramfs: Создание /boot/initrd.img-5.4.0-37-generic
Кто-нибудь мог мне помочь?
Dell Active Pen PN556W (N1DNK): Электроника
Dell Active Pen - PN556W (N1DNK)
Ощущение естественного письма для ручки на бумаге
Наслаждайтесь реалистичным пером на бумаге при письме на экране планшета или ноутбука с высоким разрешением с помощью Dell Active Pen.Делаете ли вы заметки, создаете изображения или проверяете электронную почту, это перо обеспечивает естественное ощущение письма и быстрое и легкое взаимодействие с экраном.
Повышенная производительность: ваша общая продуктивность возрастет благодаря высокопроизводительным функциям Dell Active Pen. При быстром запуске один щелчок открывает OneNote, даже если система заблокирована, для создания заметок (но не разблокирует систему). Два щелчка мышью (при разблокированной системе) позволяет сделать снимок экрана и вставить его в OneNote.
Наслаждайтесь повышенной точностью и аккуратностью: разработанное с использованием технологий Wacom, мирового лидера в области технологий цифровых интерфейсов, Dell Active Pen обеспечивает высокую точность и точность, обнаруживая 2048 уровней чувствительности к давлению. Нарисуйте прямые или изогнутые линии и подробные маленькие буквы (3 мм) без искажений или смазывания. Благодаря отклонению ладони вам не придется беспокоиться о возможных ошибках, вызванных положением ладони на планшет. Нарисуйте линии, которые варьируются от толстых до тонких и от темных до светлых, для большей графической выразительности, поскольку активное перо чувствует давление на кончик.
Удобная посадка и простота мобильности: Active Pen легко лежит в руке благодаря сбалансированной балансировке рук и дизайну, учитывающему ваш комфорт.