Когда начинаешь выдвигать лямбда-зонд, положительный импульс имитирует топливо с высоким содержанием энергии и ЭБУ реагирует на уменьшение подачи топлива. Если расширение вместо этого связано с имитацией отрицательного импульса топлива с низким содержанием энергии, и ECU увеличивает подачу топлива.

TCE может быть представлен формулировкой: Температурный контроль обогащения — температурный контроль лямбда-регулирования и с дополнительным обогащением топлива. То положительное удлинение контролируется температурой двигателя, в отличие от NEX, который не учитывает температуру.

TCE предназначен для K220 (с резистором NTC) и датчиков, совместимых с K220.

NEX всегда продлевает импульс на определенный процент, пока питание устройства включено. SL — это аббревиатура от «ведомый». Итак, если у вас есть несколько зондов Я думаю, что всеми должны манипулировать, если манипулируют одним из них. Таким образом, PEX-SL является ведомым модулем или устройством, которое следует тому, что делает TCE.

Вариант NEX используется, когда требуется, чтобы двигатель получил небольшое количество дополнительного топлива, например, для компенсации содержания этанола в бензиновом топливе — это при условии что автомобиль оборудован лямбда-контролем. NEX также можно использовать для обрезки.

Значительно сложнее будет использовать PEX-TCE.

Правильно установленный и отрегулированный PEX-TCE снижает расход топлива автомобилей, работающих на этаноле или E85!

На рисунке выше показано подключение к лямбда-зонду для всех вариантов LM.

Электропроводка +OP с RC-фильтрами (Magneti Marelli)

Прежде чем вдаваться в подробности, я должен сначала объяснить минимальные требования, если вы хотите подключить и использовать LMD.

• Все варианты адаптированы для питания 12В. На самом деле это 14 В или 13,5-14,5 В, чтобы иметь возможность столкнуться с вариациями. Для PEX важно достигает 14, в то время как NEX работает в более широком диапазоне напряжений.
   
• Все варианты должны быть подключены к клеммам лямбда-зонда, и это немного необычно. Соединение производится в двух местах; однако земля (минус терминал) не должен быть подключен. В топливном компьютере, как я обычно говорю, или в ЭБУ/коробке впрыска нужно искать сопротивление, которое проходит лямбда-сигнал. перед входом в операционный усилитель OP или компаратор (своего рода OP).Существуют разные системы, но обычно существует хотя бы одно сопротивление. PEX работает, если сопротивление больше или равно 1000 Ом — меньшее сопротивление пропускает управляющий сигнал обратно в LMD и тогда будет Обратная связь. Наиболее распространенным является то, что сопротивление составляет около 100 кОм, что чрезвычайно выгодно для PEX. Проводное соединение для лямбда+ должно быть подключается непосредственно к положительной клемме щупа, а провод +OP должен быть подключен после резистора рядом с OP/компаратором.
   
• Если сопротивление высокое, следует построить RC-фильтр рядом с OP/компаратором, чтобы OP не сломался. Вход(ы) OP должны быть защищены хотя бы одно сопротивление около 1к.
   
• Все варианты имеют красный светодиод, который мигает в соответствии с изменениями лямбда-зонда. Сила света следует за колебаниями напряжения, так что можно увидеть как быстро датчик смещается. С помощью светодиода у вас в придачу есть возможность в любой момент изучить работу лямбда-зонда, если человек получает LMD.
   
• В отношении PEX-TCE предоставляется датчик температуры, эквивалентный датчикам K220. Этот датчик самый распространенный, питается от 5В, заземляется на корпус и генерирует около 0,5 В, когда двигатель достигает рабочей температуры 80 градусов Цельсия. Об этом ограничении можно только сожалеть, и я знаю, что такого рода вещи действительно должны быть основаны на микропроцессорах, а не на аналоговых технологиях — с другой стороны, иметь современное управление двигателем, возможность быть регулируются таким же образом и достигаются те же результаты.Но у подтягивающего резистора другое сопротивление, чем 2000 Ом, так что на самом деле его нет. Важность — тогда нужно настроить только R10 и R11, но PEX не влияет. С PEX-TCE достигается сбалансированное и стабильное переназначение, которое может быть трудно эмулировать, если кто-то намеревается изменить программное обеспечение для ECU. Это может быть довольно обременительно (и дорого), поэтому не только старый флот может извлечь выгоду из такого устройства.
   
• PEX TCE требует двух типов присадок к топливу, прежде чем можно будет наблюдать какое-либо снижение расхода .Я так понял, что дело не в каком-то топливе добавка совсем не во время тестирования, но где я ошибся меня ужасно. Вся концепция электронного управления вместе с регулировкой топливно-химического свойства могут быть отнесены к NAMAG+OC: Нафта-спиртовая смесь Адаптированный гликолевый контроль кислорода . Присадками к топливу являются AT2 и AG+. Их можно использовать для всех виды созвездий этанола и бензина. Топливо, предназначенное для NAMAG+OC, я называю топливом LFG, и с этой точки зрения V-Power интересен.Этот бензин содержит именно такие нафтасодержащие курорты, как Т66, а это означает, что можно добиться большей прибыли на смесевом топливе на основе V-Power и на основе это производит топливо LFG.
   

Во-первых, можно изучить влияние PEX-TCE на типичный переоборудованный бензиновый двигатель с впрыском топлива.

К сожалению, у меня мало знаний о других системах контроля топлива, кроме той, что стоит в моей машине, но я предполагаю, что перспектива того, что она тоже будет работать другие автомобили многообещающи, так как мой ECU довольно чувствителен — хотя у меня никогда не было сигнальной лампы двигателя, чтобы осветить, как я мог изменить лямбда-зонды. параметры.Я пробовал с большим расширением пульса на обоих флангах и таким образом добился того, что машина ехала очень скудно (или богато), я изучил возможные влияние на катализатор, но никогда не было возможности заметить что-то экстраординарное. Длина импульса, с которой работает LMD, смехотворно мала по сравнению с мои предыдущие тесты. Удлинение импульса ни в коем случае не должно вызывать помех (бормотания или рывков при разгоне), потому что тогда рушатся все надежды на возможную улучшение.

Прежде чем приступить к манипуляциям, двигатель должен сильно нагреться.ECU тогда не будет сопротивляться, потому что этанол сгорает намного эффективнее при высоких температурах. температурах, чем при низких. ЭБУ предназначен для бензина и совершенно не знает об этой особенности, которой обладает этанол. Был бы один, скажем, при 75 (C) градусах начинать манипуляцию должно быть последовательно, иначе ЭБУ считает, что характеристики топлива нельзя предсказать, и это больше, чем самообучающийся ЭБУ. может принять, что приводит к кровоизлиянию в мозг. Если с лямбдой регулярно манипулируют, будет ли ECU соответствовать этому и решит, что топливо, которое вы сейчас используете, является более энергичный, чем обычный E85.На самом деле это электронная схема, которая выгибается, но с изяществом. Таким образом, PEX имитирует топливо с высоким содержанием энергии. что на самом деле так и есть. Вдобавок к этому вам предстоит манипулировать софтом. Все изменения на сигнале лямбда-зондов нельзя делать внезапно.

Итак — будьте последовательны и регулируйте медленно!

Результатом является то, что автомобиль может чувствовать себя слабее при вступлении в силу манипуляций (т.е. те же условия, что и в бензиновом режиме) и расход топлива был сокращен.После вождения автомобиля с PEX можно заметить, что он оказался полностью оптимизированным для E85 — все лучше, чем простой преобразование может достичь.

В стандартной версии PEX-TCE оснащен модулем UCS. Его можно найти на нижней стороне платы PEX. UCSM — это, по сути, CSD, но с некоторыми различия, связанные с интеграцией. С помощью трехпозиционного переключателя можно выбрать, хотите ли вы запускать PEX-TCE с UCSM (режим по умолчанию) или только с UCSM.В центральное положение — устройство выключено. Если кто-то выбирает просто UCSM, это все равно, что CSD! Дроссель, обогащение и лямбда-манипуляция не нужны, если один хочет ездить на бензине и по этой причине; можно переместить переключатель в центральное положение.

Чтобы определить размер R10 и R11 относительно UCSM, необходимо знать подтягивающий резистор для вашего конкретного автомобиля. Хотя напряжение при обогащение истекает, может быть полезно проверить. Пожалуйста, проверьте измеренные значения в этой программе Excel.

Сейчас я не могу говорить за всех, но когда речь идет о моей машине вместе с PEX, важно установить правильное количество топлива. Направленный пульс расширение, связанное с топливными форсунками (не лямбда-зонд).

Таким образом, при работе в режиме PEX необходимо точно отрегулировать удлинение импульса совмещения, т. е. слегка бедную настройку!

Для меня не проблема выполнить это конкретное условие, потому что я могу повернуть потенциометр после светодиодов на моей панели RCW, чтобы подача топлива была в соответствии с бензином.Некоторая свобода действий может быть принята PEX, но речь не идет о каких-то серьезных отклонениях — внезапно возросшие требования к копилка огромная. .. Именно при использовании PEX, так как воздействие присадки к топливу оказывает сильное воздействие на транспортное средство . Все еще не проблема — потому что, если вы заправляйте бак одинаково каждый раз ничего делать не надо, но если изменить свой распорядок и воздержаться от сокращающей время открытия присадки к топливу — то необходимо отрегулировать удлинение импульса.Даже погода, то есть температура наружного воздуха, влияет на сокращение времени открытия топливного бака — еще один фактор, который необходимо учитывать. Это Расширение неправильно сконфигурировано, поэтому автомобиль, тем не менее, будет плохо реагировать на педаль газа. отлично.

UCSM обеспечивает и дросселирование, и обогащение, и ничего больше. При запуске TCE всегда будет добавлено «дополнительное обогащение», если оно не отключено. УКСМ.

Когда вы предприняли описанные меры по корректировке и положили свою свинью обратно (чтобы воспользоваться лямбда-манипуляцией), это влечет за собой обогащение (и воздушная заслонка) немного занижена также потому, что двигатель ведет себя по-другому, когда он холодный, и требует того же количества топлива, что и всегда — даже хотя удлинение импульса кажется отключенным, когда рабочая температура достигнута. Вот для чего предназначено дополнительное обогащение: оно автоматически добавляет к нему то, что пропал, когда скупился твой хрюшка — и больше ничего.

Разница будет в том, если вы будете использовать только CSD или UCSM, потому что тогда обычно большинство копеек нужно завернуть немного больше, чем необходимо. При этом вверх регулировке следует выключить дополнительное обогащение, а именно это и происходит при переключении переключателя на работу только с CSD.

Изображение и описание ниже полезны, когда вы хотите/нужно что-то изменить.Это может привести к изменению температуры, при которой лямбда начнется манипуляция, или насколько сильна манипуляция, которую вы хотите (через Pe). Хотя иногда может потребоваться изменение температуры остановки обогащения.

Действия, необходимые для того, чтобы все заработало, можно разделить на четыре сценария. Можно предположить, что PEX установлен и копилка делает их работа.

Случай один , вы решили использовать только E85:

• Проверяется скорость лямбда-манипуляций или Pe устанавливается в среднее положение.
• Должны использоваться присадки к топливу AT2 и AG+.

Случай третий, вы решили использовать смешанное топливо:

• Сила воздействия на лямбду должна быть снижена, если содержание этанола составляет менее 75%.
• Необходимо отрегулировать удлинение дополнительного импульса.
• Должны использоваться присадки к топливу AT2 и AG+.

Случай четыре , один с самого начала заинтересован только в смешанном топливе, затем: НЕ заказывайте PEX с UCSM. Тогда вы получите только ТВК, но доска готовы быть продлены, если кто-то в будущем покается.

В дополнение к этому эффекту экономии топлива можно испытать несколько синергий с PEX.

• При уменьшении количества топлива (при нормальной температуре двигателя) температура увеличивается. PEX, стимулирующий бережливую работу и, таким образом, способствующий росту температуры, что выгодно для этанола.
   
• Температура топлива здесь не имеет значения.Проведены испытания в зимние морозы ниже нуля и все показало что зимой он работает лучше, почему-то. Поэтому я имею в виду более низкий расход топлива.
   
• Чем сильнее топливная присадка, сокращающая время открытия, тем больше должен снижаться расход топлива.
   

Не станет ли температура наружного воздуха слишком низкой, если это не сработает. PEX-TCE не тестируется при 20 градусах Цельсия ниже нуля, и поэтому я не могу гарантировать любое использование этого устройства — в таких обстоятельствах.

Когда дело доходит до экономии расхода топлива, можно ожидать улучшения на 5 процентов или около того. Потребление трудно измерить, т.к. прибыль максимальна, когда работает лямбда. Так вот, когда лежать и тереться по автомагистрали/шоссе (или избегать слишком разнообразной езды) получаются результаты, которые на самом деле случается чаще, чем можно подумать. По этой причине я не смог получить какие-либо разумные цифры на моем «мерном автомобиле», но я указал топливо. снижение расхода автомобиля в разы.Существенным фактором для улучшения показателей является то, что все действительно правильно настроено, и только это видимо не было моей меркой автомобиля, когда проект был в стадии разработки. В настоящее время должно быть несколько штук на месте. Как я люблю говорить — я ездил сотни мил…

Если вы хотите рассмотреть эту вещь поближе, вы можете скачать ее здесь:

В zip-файле вы можете найти все необходимое для его реализации (руководства, схемы и файлы печатных плат)
— кроме осознания этого.

# А-1 Это первый аудит.

# А-2 Если трудно найти сопротивление, необходимое для PEX, теперь модуль O2SIM доступна. Это буферный усилитель, выход которого имитирует лямбда-зонд. которым в то же время (незаметно) манипулируют.

Руководство по замене лямбда-зонда

Лямбда-зонд является основным элементом для контроля потока топлива и воздуха в цилиндрах и обеспечения правильной работы двигателя.

 Лямбда-зонд – один из неизвестных элементов автомобиля, хотя он очень необходим для поддержания исправной работы двигателя. Это элемент, расположенный в выхлопе прямо перед катализатором. Его задачей является измерение количества кислорода, присутствующего в выхлопных газах. С помощью этой меры можно определить необходимое количество топлива для впрыска в цилиндры для достижения оптимального соотношения между топливом и воздухом.

Правильная работа лямбда-зонда позволяет двигателю нормально функционировать, поэтому выбросы загрязняющих газов и перерасход топлива снижаются.По этой причине очень важно и требуется идеально отрегулировать и настроить его для правильной работы. С изменениями в законодательства по борьбе с загрязнением окружающей среды установка второго лямбда-зонда после катализатора необходима для обеспечения нормального функционирования первого.

Когда менять лямбда-зонд

Лямбда-зонд отвечает, как мы видели, за контроль потока топлива и воздуха в цилиндрах для оптимальной работы двигателя. Когда этот хрупкий баланс нарушен, он страдает и может привести к различным проблемам , которые влияют на качество воздуха, выходящего из выхлопных газов, и расход топлива.

Среди тех проблем, которые возникают, вы можете заметить небольшие рывки в двигателе из-за плохого сгорания, повышенного расхода топлива и другие, такие как невозможность запуска двигателя или даже повышение температуры, вызывающее повреждение свечей зажигания.

Этот зонд заменяется примерно через 160 000 километров, хотя он может быть поврежден раньше. В дополнение к симптомам, которые могут возникнуть и которые мы уже рассмотрели, необходимо учитывать, что также будет активировано предупреждение о двигателе.При отсутствии питания в определенное время необходимо также проверить состояние лямбда-зонда и выяснить, необходима ли замена.

Как диагностировать неисправность лямбда-зонда

Необходимо выполнить диагностику с помощью диагностического прибора производителя, чтобы узнать, неисправен ли лямбда-зонд. Его необходимо подключить к автомобилю через соответствующий разъем, и система будет сканировать состояние датчика. Для этого вы должны пойти в мастерскую и быть профессионалом, который выполняет процесс.

Он же будет производить замену лямбда-зонда. Цена на эту запчасть зависит от модели и сложности замены. Это не сложная операция и может быть выполнена за короткое время, поэтому это одна из тех операций по техническому обслуживанию, которая должна быть проведена в обязательном порядке, потому что от этого зависит хорошее состояние двигателя и автомобиля в целом.

KBM Systems — Lambda Manager :: Проверка датчиков кислорода на загрязнение топлива

Программное обеспечение Lambda Manager

Проверка датчиков кислорода для топлива Загрязнение и низкая производительность

Лямбда-зонд является важным датчиком в системе контроля выбросов вашего автомобиля. Его функция заключается в постоянном контроле выхлопных газов, производимых двигателем. сжигание топлива и воздуха. Датчик установлен в выпускном коллекторе приемная труба перед каталитическим нейтрализатором или между выпускным коллектором и каталитический нейтрализатор. Он генерирует сигнал напряжения, пропорциональный величине кислород в выхлопе.

Оксид углерода (CO) вырабатывается двигателем автомобиля. Если подаваемая смесь слишком богата топлива, то показания CO будут высокими.Аналогично, если содержание топлива в смеси слишком низкое (обедненное), то показания CO будут низкими. Наличие большого количества топлива (богатая смесь) двигатель будет стараться сжечь как можно больше топлива, израсходовав весь доступный кислород. Однако, если топлива недостаточно для поддержания правильное горение, тогда избыток кислорода будет проходить в выхлопную систему. Это Основной принцип управления топливом в замкнутой топливной системе.

Лямбда-менеджер программа будет принимать показания в реальном времени от ваших лямбда-зондов и топливной системы и информировать вас о состоянии системы.

Скорость с что лямбда-зонд реагирует на изменения кислорода в выхлопе очень важно для точного управления подачей топлива, максимальной экономии топлива и низкого уровня выбросов. То топливно-воздушная смесь в старом карбюраторном двигателе не меняется так быстро, как что в автомобиле с впрыском топлива в корпусе дроссельной заслонки, поэтому время отклика меньше критический. Но в новых двигателях с многоточечным впрыском топливовоздушная смесь смесь может меняться очень быстро, требуя быстрой реакции со стороны кислородного датчик.

Ошибка или неисправные лямбда-зонды вызывают проблемы, например, высокий расход топлива, трудное управление транспортным средством или провал испытания выхлопных газов.

Дополнительный Последствием любого отказа датчика кислорода может быть повреждение каталитического преобразователь. Богатое рабочее состояние приводит к тому, что преобразователь нагревается сильнее, чем нормальный. Если преобразователь сильно нагреется, подложка катализатора внутри может фактически расплавляются, образуя частичную или полную закупорку.Результат может быть резкое падение производительности на шоссе или остановка из-за нарастания задней части давление в выхлопной системе.

Лямбда-зонды обычно проверяют с помощью осциллографа.Но теперь все, что вам нужно, это лямбда Программное обеспечение менеджера и автомобиль OBDKey инструмент сканирования интерфейса. Эта программа может обнаруживать и сообщать о вашем лямбда-выражении. показания датчиков и состояние системы управления подачей топлива.

Функции программы

• Проверяет все типы лямбда-зондов (кислорода), в том числе циркониевые и титановые

• Работает на любом кислороде датчики от однопроводных до четырехпроводных.

• Для подогрева или кислородные датчики без подогрева.

• Цифровой датчик Дисплей показывает Макс. Напряжение, мин. Напряжение и частота переключения в герцах.

• Графический датчик Дисплей показывает переключение датчика в режиме реального времени, что устраняет необходимость в осциллограф.

• Режим диагностики автоматически проверяет состояние датчика, возвращая окончательный результат через 10 секунд. Если датчик не исправен, Lambda Manager укажет причину, такую ​​как как высокое напряжение, низкое напряжение или неисправная частота.

• Работает с Устройство интерфейса автомобиля OBDKey

• Нет необходимости отсоедините цепи лямбда-зонда. Подключение осуществляется через разъем OBD.

Экран введения Lambda Manager (щелкните, чтобы увеличить изображение)

Главный экран Lambda Manager (нажмите для большего изображения)

Доступно для покупки

Лямбда-регулятор

Лямбда-регулятор устанавливает желаемое соотношение воздуха для горения (λ) в выхлопных газах двигателя внутреннего сгорания или горелки.

Основы

В технике выхлопа символ лямбда (λ) обозначает отношение воздуха к топливу по сравнению со стехиометрической горючей смесью. При стехиометрическом соотношении топлива имеется именно такое количество воздуха, которое теоретически требуется для полного сгорания топлива. Это обозначается как λ = 1. Для бензина это массовое соотношение равно 14,7:1, значит, для полного сгорания 1 кг топлива необходимо 14,7 кг воздуха.Соотношение для этанола 9:1, а для дизельного топлива и мазута 14,5:1. бедная смесь (λ > 1).

Окно лямбда (лямбда = 0,995–1,000) ^[1] — это область, в которой трехкомпонентный каталитический нейтрализатор обеспечивает максимальную эффективность очистки более 99 %. Соответствие управления этому диапазону значений проверяется при осмотре системы управления двигателем и контроля выбросов.

Лямбда-регулирование регистрирует фактическое значение лямбда-зонда через лямбда-зонд перед каталитическим нейтрализатором и изменяет количество топлива, чтобы установить целевое значение. Это необходимо, потому что без повторного измерения невозможно достаточно точно дозировать топливо и точно измерить количество воздуха в цилиндре. Точность может быть дополнительно повышена с помощью дополнительного датчика после каталитического нейтрализатора и направляющего контроля. ^[1]

Поддержание определенного значения лямбда оказывает большое влияние на качество сгорания и возможность полной каталитической очистки отработавших газов.

Расход топлива в бензиновом двигателе достигает минимума при значении λ = 1,2-1,5. ^[2] Обычные двигатели больше не имеют стабильного сгорания в этой области.

Для максимального крутящего момента двигателя, хотя и с повышенным расходом топлива (неполное сгорание из-за недостатка воздуха), значение ок. Λ = 0,9 является оптимальным.

Высокая мощность двигателя, насыщенная работа двигателя и, как следствие, более холодные выхлопные газы предотвращают перегрев и разрушение компонентов выхлопных газов, таких как коллекторы, турбонагнетатели и каталитические нейтрализаторы.Современные двигатели достигают более низкой температуры выхлопных газов за счет конструктивных мер (таких как коллекторы с водяным охлаждением, непосредственный впрыск или рециркуляция охлажденных выхлопных газов), так что обогащение смеси не требуется или необходимо только на небольшой площади по соображениям защиты компонентов.

Используемый метод контроля различается в зависимости от того, используется ли в качестве лямбда-зонда скачкообразный или широкополосный зонд.

Двухточечный лямбда-регулятор

С датчиком скачка регулировка до λ = 1 возможна только:

Если смесь двигателя бедная и поэтому напряжение датчика низкое (ок.100 мВ), количество топлива увеличивается до тех пор, пока оно не упадет ниже λ = 1, и напряжение зонда возрастет (около 800 мВ).

При такой богатой смеси двигателя количество топлива снова уменьшается до тех пор, пока не будет превышено значение λ = 1, и напряжение датчика снова не упадет. Затем цикл управления начинается заново.

Происходит периодическое переключение между богатой и обедненной смесью, высоким и низким напряжением датчика. Благодаря буферной емкости каталитического нейтрализатора за счет компонентов, аккумулирующих кислород, соблюдения целевого значения λ = 1 с течением времени достаточно, чтобы обеспечить высокую конверсию вредных компонентов отработавших газов.

Непрерывное лямбда-регулирование

Постоянное лямбда-регулирование направлено на поддержание этого значения как можно более стабильным, вместо того, чтобы колебаться вокруг заданного значения. Для этого необходимо не только знать, является ли λ < 1 или λ > 1, как в случае использования прыжкового датчика, но также необходимо знать точное значение, чтобы определить отклонение от целевого значения. Для этого необходимо измерение с помощью широкополосного датчика. Коррекция затем может осуществляться, например, с помощью ПИ-регулятора. С помощью широкополосного датчика также можно отрегулировать значение, выходящее за пределы стехиомометрической смеси, например. г. B. во время обогащения для защиты компонентов.

Дизельный двигатель

В то время как лямбда-регулирование в бензиновых двигателях позволяет напрямую влиять на количество впрыскиваемого топлива, такое вмешательство не распространено в дизельных двигателях. Причина этого в том, что в дизельном двигателе крутящий момент двигателя регулируется изменением количества топлива. Вместо этого лямбда-регулирование в дизельном двигателе осуществляется через воздушную систему путем регулирования скорости рециркуляции отработавших газов. Таким образом, также возможны расширенные дополнительные функции, такие как ограничение дыма для дизельного топлива.

литература

• Юрген Каседорф: Автомобильный двигатель тест бензиновых двигателей . 7-е исправленное издание, Vogel Buchverlag, 1997, ISBN 3-8023-0461-6 .
• Курт-Юрген Бергер, Михаэль Браунхайм, Экхард Бреннеке: Технология автомобильной техники. 1-е издание, Verlag Gehlen, Bad Homburg vor der Höhe 2000, ISBN 3-441-92250-6 .