Как делать развал схождение: Страница не найдена — С автомобилем каждый день — SJRacing — тюнинг комплектующие для вашего автомобиля

Содержание

Новости из мира УАЗ — Когда делать развал и схождение?

Каждый автомобилист должен знать, что одной из главных причин потери управляемости транспортного средства выступает неправильная регулировка углов установки колес. Ниже мы поговорим о том, что же такое «развал» и «схождение» и когда его надо делать.

Схождение

На рисунке ниже изображены передние колеса автомобиля. Здесь схождение – это разность расстояний А и Б. Когда А больше, чем Б, схождение колес называется положительным, в противном случае – отрицательным. Для автомобилей с передним приводом схождение колес передней оси делают нулевым (то есть А=Б), либо немного отрицательным.

Нормальный уровень схождения колес является очень важным фактором, напрямую влияющим на устойчивость транспортного средства. Его высчитывают путем вычитания расстояния между кромками шин в переднем положении из расстояния между кромками шин в заднем положении. Эти расстояния замеряются между одними и теми же точками обода. В случае, если результат измерения отличается от рекомендованной производителем автомобиля, необходимо выполнить регулировку.

Определить точный уровень схождения можно только на специализированной Станции техобслуживания, при этом предварительно проверяется надежность крепления рычага рулевой трапеции к поворотной стойке, качество соединения конусов пальцев шаровых шарниров рулевых тяг, крепления сошки и маятникового рычага.

В случае проведения ремонта ходовой части следует предварительно отрегулировать углы подвески.

Отрегулировать уровень схождения можно посредством изменения длины рулевых тяг. Для этого необходимо ослабить стяжные хомуты и повернуть регулировочные муфта на равную величину в противоположных направлениях, изменяя тем самым длину боковых тяг. После завершения регулировки хомуты затягиваются так, чтобы их концы не соприкасались между собой.

Развал

Развалом колес называется угол между вертикалью и плоскостью вращения колес транспортного средства. В случае, если верхняя часть автомобильного колеса наклонена наружу авто, то угол будет считаться положительным, а если вовнутрь – отрицательным.

На рисунке внизу изображен автомобиль спереди, на котором наглядно виден развал. Большинство производителей транспортных средств делают на своих машинах нулевой или несколько положительный развал. Для гоночных суперкаров может выставляться отрицательный уровень развала, благодаря чему достигается улучшение управляемости машиной.

Чтобы проверить уровень развала необходимо обеспечить нормальное давление воздуха в автомобильных шинах, при этом диски должны быть не погнуты, а рулевое колесо должно ходить свободно, в соответствии с нормой.

Также перед проверкой рекомендуется убедиться в исправности шарниров рычагов передней подвески, штоков амортизаторов и шаровых опор.

Чтобы отрегулировать развал необходимо изменить количество прокладок, установленных между осью нижнего рычага и поперечиной, либо повернуть эксцентрик на передней стойке. Для ряда отечественных авто существуют специальные пластины развала задних колес.

Когда нужно делать развал и схождение?

Есть несколько случаев, когда обязательно нужно делать регулировку:

в случае замены отдельных деталей подвески автомобиля, к примеру, рулевых тяг или амортизаторов;
если шины изнашиваются неравномерно с внешней или внутренней стороны;
если автомобиль попал в аварию;
если в процессе эксплуатации машина попала в яму или наехала на скорости на бордюр;
если автомобиль часто эксплуатируется в плохих дорожных условиях;
если вас не удовлетворяет управляемость вашей машины;
если рулевое колесо стало крутиться заметно туже, чем раньше;
если автомобиль ощутимо уводит в сторону при движении по прямой.

Как правильно сделать?

Чтобы точно проверить развал и схождение требуется использование специализированного оборудования. Быстрее и надежнее всего проверяются параметры на современных 3D-стендах, оснащенных высокоточными лазерными датчиками. Однако некоторые умельцы умудряются достаточно точно определять развал-схождения старыми, дедовскими способами с помощью зеркала.

Главное в этом деле – опыт и профессиональные знания специалиста, который выполняет работу. Иногда опытный спец может точнее определить развал-схождение «на глаз», чем новичок с помощью оборудования.

При этом обязательно следует предварительно проверить давление в шинах. Если упустить эту немаловажную деталь, то вся выполняемая работа окажется совершенно бесполезной. Кроме того, необходимо предварительно разгрузить свой автомобиль, либо использовать в диагностике таблицы с частичной нагрузкой на машину.

При работе важно также устранить биение колеса авто и возможные погрешности используемого оборудования. К примеру, если сайлент-блок имеет большой люфт, то регулировка углов подвески будет совершенно бесполезным занятием.

Мастер также должен будет использовать в работе данные по конкретному автомобилю (даже если регулировка компьютерная), и уже с их учетом проверять углы. После проведения проверки вам обязательно должны дать распечатку показаний до развала-схождения и после регулировки.

На многих современных авто подобная процедура зачастую не требуется. Современные подвески имеют такую конструкцию, которая полностью исключает вероятность изменения углов колес в течение длительного периода эксплуатации. Владельцу такого автомобиля нужно будет лишь периодически выполнять проверку подвески, особенно, если автомобиль попал в аварию, сильно наехал на бордюр, либо прошел ремонт подвески.

Регулируем развал схождение колес в домашних условиях

Произвести диагностику и выполнить развал-схождение колес можно не только на сервисных станциях, но и собственными усилиями в своем гараже. Данный вид ремонтных работ при желании может выполнить даже новичок. Все, что для этого необходимо — это минимальные представления об этих понятиях (развал и схождение), а также желание вникнуть в устройство автомобиля. Я постараюсь в этой статье изложить информацию более детально, чтобы читатель, прочитав ее, смог без каких-либо проблем понять, как делать схождение колес в домашних условиях и что за чем должно делаться?

Содержание статьи

Что такое развал колес и угол схождения?

Принято считать, что угол между вертикалью колеса и плоскостью его вращения – это развал. Если смотреть на колесо спереди, то его отклонение влево или вправо показывает, насколько изменен угол. Развал можно разделить на два типа: положительный и негативный. Если колеса имеют наклон вовнутрь, т.е. их крайние нижние точки ближе, нежели верхние, то такое положение называется положительный развал колес. А если все с точностью да наоборот – это негативный развал.

Схождением принято называть угол, определяющий отношение плоскости вращения колеса к плоскости поверхности, на которой стоит автомобиль. В данном случае также можно схождение разделить на два варианта: положительный и отрицательный угол схождения колес. В случае, когда колеса автомобиля имеют смещение в центр, то такое положение называется положительным, а если наружу – отрицательным.

В основном, на многих автомобилях только передние колеса могут иметь совсем незначительное положительное схождение. От этого параметра (схождение) и от того, как он настроен, зависит предсказуемость и стабильность на дороге. Не правильная диагностика и регулировка может спровоцировать преждевременный износ резины.

Необходимый инструмент

Первоначально нужно приготовить место для проведения осмотра. Очень важно, чтобы была смотровая яма, так как домкрат не сможет обеспечить такой доступ к подвеске. Поэтому нужно обязательно создать все необходимые условия. Можно заехать и на эстакаду, но в зависимости от того – какой она высоты, так как подъем более полутора метра будет слишком большим, лучше найти смотровую яму.

Далее нужно приготовить инструмент (для такого рода регулировочных работ подойдут любые домашние инструменты). Из инструмента вам понадобиться: стандартный ремонтный набор автомобилиста, строительный отвес, мел (можно взять детские наборы мела). Можете также приготовить емкость с чистой водой и ветошь. Последнее может пригодиться для очистки рук или некоторых частей автомобиля. Стоит выделить для такого занятия специальную рабочую одежду, поскольку поддон автомобиля зачастую грязный и в машинном масле. Последнее, как известно, очень тяжело отстирывается с применением любых средств.

Если вы решили сделать развал-схождение самостоятельно в первый раз, то лучше с собой привести хорошего специалиста, он может контролировать процесс выполнения. Это хорошее условие для того, чтобы все сделать правильно.

Пошаговая инструкция

Как делать развал схождение? Перед тем, как приступать к работе, важно выучить азы работы автомобиля и его конструкцию. Каждый вид авто имеет свои особенности, поэтому очень важно их учитывать при работе. Сход будет делаться быстро, если под рукой будут все домашние инструменты или помощник, который быстро их подаст. Первым делом будем делать развал, а после сход. Так как все это будет делаться вне СТО и не специалистами, необходимо быть внимательными и аккуратными, чтобы сделать развали сход колес своего железного друга не хуже аса профессионалов.

Устанавливаем колеса автомобиля по прямолинейной траектории движения. Это условие нужно соблюдать для выполнения правильных замеров.
По линии диаметра каждого колеса белым мелом стоит выполнить метки, которые проходят вверху и внизу.
Берем шнур с отвесом и прикладываем его к крылу авто в области тех меток, которые мы поставили.
Измеряем расстояние от ободка до приложенного шнура. Если она составляет не больше трех миллиметров – все в порядке.
Заводим автомобиль, выезжаем с эстакады или с ямы и проворачиваем руль на 90 градусов. После этого опять заезжаем на место ремонта и проводим аналогичные действия. Это действие будет делаться затем, чтобы усреднить полученные значения и получить более точную величину, которая не зависит от положений колес, высоты подкрылков и т.д.

Усредняем полученные измерения и фиксируем их. Обязательно надо правильно записывать эти значения и использовать одну и ту же рулетку для замеров.
Снимаем колесо, отпускаем болты крепления кронштейнов стойки амортизатора в направлении поворотного кулака. Он будет сдвигаться наружу или вовнутрь, все зависит от правильно выполненных замеров. К примеру, если замеренная разница составила 3 миллиметра – то на эту величину сдвигаем поворотный кулак.
После выполненной работы выполняется установка колес автомобиля. Обязательно стоит правильно их установить и повторно произвести замеры. Теперь разница должна быть нулевой, а если нет – можно повторно делать описанные выше действия.

Стоит учитывать, что норма угла развала у задне-приводных авто – +1-+3 миллиметра, а у передне-приводных от -1 до +1.

Теперь будем делать схождение. Для этого лучше всего использовать телескопическую линейку, но при ее отсутствии можно обойтись подручными средствами и инструментами (линейки с четкой шкалой подойдут).

Для того, чтобы правильно делать сход — устанавливаем машину так же, как и при регулировке развала. Колеса выставляются прямо.
Мелом делаются отметки внутри покрышек, ставим линейку на эти точки.
Дальше делается совмещение нулевого значения с неподвижным указателем шкалы. На практике встречаются случаи, когда линейка соприкасается с кузовом и подвеской, но это не правильно.
Далее нужно отъехать немного вперед или толкнуть машину, чтобы линейка подалась немного назад, проверьте ее показания.
Если замер равен нулю – все в порядке, если он уменьшился – подтяните рулевые тяги, если увеличился, наоборот – укоротите с помощью муфты.
После этих действий стоит произвести повторно вышеуказанные работы и еще раз проверить схождение. Все должно делаться по инструкции, не забывайте о правилах безопасности.

Теперь, прочитав эту статью, для любого водителя выполнить развал и сход колес будет не проблематично. Не нужно при возникновении неисправности сразу же обращаться в сервисы.
Если возникает какой-то неприятный случай, попробуйте разобраться с проблемой самостоятельно, тем более что сегодня найти информацию касательно любой части транспортного средства не является проблематичным.

Видео «Делаем развал схождение колес»

На записи автолюбитель рассказывает и показывает, как в гаражных условиях проверить развал схождение колес.

Зачем нужно делать развал-схождение? — статья

Array ( [ID] => 46 [~ID] => 46 [NAME] => Зачем нужно делать развал-схождение? [~NAME] => Зачем нужно делать развал-схождение? [IBLOCK_ID] => 7 [~IBLOCK_ID] => 7 [IBLOCK_SECTION_ID] => [~IBLOCK_SECTION_ID] => [DETAIL_TEXT] =>

Развал-схождение необходимо делать по нескольким причинам:

первая - автомобиль после регулировки развал-схождения будет обладать лучшей курсовой устойчивостью, то есть машину не будет уводить в сторону;

вторая - машиной будет легче управлять, она станет более манёвренной и менее склонной к заносам;

третья - наличие правильных параметров развала-схождения экономит топливо и увеличивает ресурс шин.

Что означает кастeр, развал и схождение?

Угол продольного наклона шкворня (Caster) - способствует стабилизации передних колес в направлении прямолинейного движения автомобиля.При нарушении этого угла вследствие удара (например в бордюр), как правило, деформируется подрамник(балка) или нижний рычаг подвески.

Угол развала колес — способствует правильному положению катящегося колеса при работе подвески.Угол развала колес регулируется с помощью ослабления болтов на стойках. При этом поворотный кулак вместе с колесом перемещается в направлениях стрелок как показано на рисунке - следовательно угол развала либо увеличивается, либо уменьшается.

Схождение колес — способствует правильному положению управляемых колес при различных скоростях движения и углах поворота автомобиля. Схождение колес регулируется изменением длины боковых рулевых рулевых тяг закручиванием тяги в наконечник.

Что лучше перекачать или не докачать давление в колесах?

Шины с низким давлением снижают управляемость, увеличивают тормозной путь, приводят к повышенному износу внешних кромок. При этом на повороте на большой скорости покрышки могут слететь с дисков, такие случаи бывали в моей практике. Шины с повышенным давлением снижают сцепление с дорогой, уменьшают устойчивость автомобиля при торможении, удлиняют тормозной путь, ухудшают управляемость и изнашиваются по средней кромке. Сильно перекаченные шины могут "взорваться" при попадании в яму. Так что выбирайте сами, что лучше.

Почему руль стоит криво при движении по прямой?

Если помимо наклона руля на автомобиле одновременно присутствует увод в сторону, то сначала нужно найти и устранить причину увода, а затем уже смотреть истинное положение руля.
Возможные причины:
1. Повышенный свободный ход в рулевом механизме.
2. Автомобиль имеет некоторое смещение заднего моста (задней оси) или деформации задней балки. Особенно, когда одно колесо имеет положительный развал, а другое - отрицательный.
3. Неисправность гидро- или электро- усилителя руля
4. Большая разница в давлении колес на одной оси.
5. Имеются скрытые дефекты ходовой части, которые по какой-либо причине не были обнаружены перед регулировкой "сход-развала".
6. Возможны дефекты резины. Нужно поменять местами правое и левое колеса, если руль изменил свое
7. положение в зеркальном отображении - перевернуть покрышку на одном из передних колес.

Машину уводит в сторону, а регулировка развала не предусмотрена, можно ли что-то сделать?

Регулировка развала-схождения колес на автомобилях с подвеской МакФерсон (Macpherson) осуществляется стойками. Если на стойках отверстия овальные, то ослабляются болты и поворотный кулак вместе в колесом перемещается на заданный угол. Но на многих автомобилях (Mitsubishi, Nissan, Hyundai, Kia и др.) угол развала не регулируется, так как отверстия на стойках круглые, а не овальные. В этом случае нужно расточить отверстия и отрегулировать развал.
Как правило, эту проблему приходится решать таким способом на автомобилях с правым рулем, угол развала на которых "установлен" под левый уклон дороги, или на автомобилях с деформированными поворотными кулаками. К сожалению, на opel vectra, ford, peugeot и некоторых других автомобилях такой возможности нет. На таких автомобилях стойка и кулак - одно целое.

Почему при торможении машину уводит в сторону вправо или влево?

Если машину уводит в сторону при торможении - нужно проверить тормозную систему автомобиля. Как правило причиной увода является воздух в тормозной системе или неисправный тормозной цилиндр с одной стороны. Для начала нужно прокачать тормоза, если это не поможет - проверить тормозные цилиндры. Если при нажатии на педаль тормоза поршни цилиндров не выходят или, наоборот не "растормаживаются", или видны следы подтекания тормозной жидкости, значит цилиндры неисправны.

Еще одной причиной увода автомобиля в сторону при торможении может быть большая разница в углах установки колес. Если сильно нарушены углы развала и продольного наклона, причем с противоположными знаками, то руль при торможении может разворачиваться в сторону меньшего угла продольного наклона (кастера). Но при движении по прямой машину не уводит за счет компенсации одного угла другим, то есть из-за развала тянет в одну сторону, а из-за кастера в другую, углы уравновешиваются - машина едет ровно.

Почему при разгоне машину тянет (уводит) вправо?

Увод переднеприводной машины может быть если стоят проставки на передних пружинах (или на 2109 стойки от 2110), причем тянуть будет в сторону более длинного привода ( полуоси начинают работать под углом, а на длинном приводе вектор центробежной силы будет больше). В этом случае увод ощущается при разгоне, а при прямолинейном равномерном движении - нет. На отечественных ВАЗ 2108 - ВАЗ 2115 увод вправо заложен "по умолчанию". Повлиять на это можно путем изменения продольного наклона стойки (кастра). Т.е. справа нужно вытащить одну, а иногда и две шайбы или вложить столько же слева. На многих иномарках (VW, Mazda, Ford) для компенсации этого эффекта на полуоси производитель ставит демпфер.

Почему автомобиль уводит в сторону после развала-схождения?

1. Проверьте влияние резины на увод. Для этого поменяйте местами левое и правое передние колеса. Если увод при этом изменит свое направление, то причина в резине. Езжайте в шиномонтаж и переоденьте одно из передних колес задом наперед, т.е. чтобы внутренняя сторона стала внешней. Если резина направленная, то можно поменять местами колеса на время, чтобы проверить, что проблемы в резине. Если это, действительно так, то поменяйте колеса с задними и ищите пару , на которой машина поедет ровно. Данная причина увода в последнее время встречается очень часто(и, как не удивительно, даже на импортной резине) Проблема в качестве изготовления. - это нарушения каркаса покрышки, вследствие чего возникают различные упругие деформации (грубо говоря с одной стороны резина мягче чем с другой). Кстати, биение руля может возникать по той же причине.
2. Повышенный дисбаланс колес. Кривизна колесных дисков - сделайте балансировку или замените диски.
3. Была проведена диагностика и регулировка только передней оси автомобиля. Нужно проверить задний мост. Возможно причина кроется в нем (деформации даталей, нарушения регулировок).
4. Имеются скрытые дефекты ходовой части, которые не были обнаружены перед регулировкой "сход-развала".

До регулировки машину никуда не уводило, был сильный износ резины. После регулировки "развала-схождения" появился увод в сторону.

Скорее всего причина в резине (см. пункт выше). Автомобиль раньше ехал ровно потому, что увод создаваемый резиной был уравновешен уводом создаваемым неправильными углами "развала" в другую сторону. Устранили эту причину - появился увод.

Машину не ведет и протектор не "жрет", но автомобиль туговат в управлении ("тугой" руль).

1. При ремонте установлены тугие шарниры шаровых опор и рулевых тяг, затянут маятник или рулевой редуктор (рулевая рейка). Со временем шарниры станут легче когда попадет смазка в соединения (если конечно смазка там есть). Если смазки под пыльниками не было шарнир будет издавать скрип.
2. Неправильно отрегулирован "развал" (углы развала одинаковы, но слишком большие).
3. Ширина шин не соответствует рекомендованной изготовителем, вследствие чего пятно контакта с дорогой увеличиваетя и увеличивается трение.
4. Низкое давление воздуха в шинах (давление меньше 1 атмосферы).
Проблемы 2,3,4 - увеличение пятна контакта с дорогой - как следствие "тугой руль".

Почему со временем нарушаются углы установки колес на автомобиле, даже если не было никакого ремонта ходовой и автомобиль не попадал в аварийные ситуации?

1. Наверно, всем известно, что углы установки колес напрямую зависят от клиренса автомобиля (дорожного просвета) А клиренс, в свою очередь, имеет особенность уменьшаться с возрастом автомобиля. Это происходит из-за просадки упругих элементов подвески: пружины, резинки, элементы кузова.
2. Появление и накапливание микроскопических зазоров в шарнирах подвески, которые складываясь между собой, дают ощутимые изменения углов.
3. Естественное старение кузова (для автомобилей с несущим кузовом), ввиду того, что он испытывает в процессе эксплуатации постоянные изгибающие и крутящие моменты ,что приводит к постепенному изменению его "геометрии" и в свою очередь - к изменению углов развала-схождения. Например, на новых Жигулях продольный наклон шкворня (кастер) устанавливается 3,5-4°, но уже через 2-3 года этот показатель будет составлять 2-2,5°. Кстати, такая же тенденция видна на всех автомобилях, независимо от производителя, разница только в величине углов.

[~DETAIL_TEXT] =>

Развал-схождение необходимо делать по нескольким причинам:

вторая - машиной будет легче управлять, она станет более манёвренной и менее склонной к заносам;

третья - наличие правильных параметров развала-схождения экономит топливо и увеличивает ресурс шин.

Что означает кастeр, развал и схождение?

Что лучше перекачать или не докачать давление в колесах?

Почему руль стоит криво при движении по прямой?

Машину уводит в сторону, а регулировка развала не предусмотрена, можно ли что-то сделать?

Почему при торможении машину уводит в сторону вправо или влево?

Почему при разгоне машину тянет (уводит) вправо?

Почему автомобиль уводит в сторону после развала-схождения?

Машину не ведет и протектор не "жрет", но автомобиль туговат в управлении ("тугой" руль).

← Предыдущая запись Следующая запись → 9 октября 2019

Развал-схождение необходимо делать по нескольким причинам:

первая — автомобиль после регулировки развал-схождения будет обладать лучшей курсовой устойчивостью, то есть машину не будет уводить в сторону;

вторая — машиной будет легче управлять, она станет более манёвренной и менее склонной к заносам;

третья — наличие правильных параметров развала-схождения экономит топливо и увеличивает ресурс шин.

Что означает кастeр, развал и схождение?

Угол продольного наклона шкворня (Caster) — способствует стабилизации передних колес в направлении прямолинейного движения автомобиля.При нарушении этого угла вследствие удара (например в бордюр), как правило, деформируется подрамник(балка) или нижний рычаг подвески.

Угол развала колес — способствует правильному положению катящегося колеса при работе подвески.Угол развала колес регулируется с помощью ослабления болтов на стойках. При этом поворотный кулак вместе с колесом перемещается в направлениях стрелок как показано на рисунке — следовательно угол развала либо увеличивается, либо уменьшается.

Что лучше перекачать или не докачать давление в колесах?

Шины с низким давлением снижают управляемость, увеличивают тормозной путь, приводят к повышенному износу внешних кромок. При этом на повороте на большой скорости покрышки могут слететь с дисков, такие случаи бывали в моей практике. Шины с повышенным давлением снижают сцепление с дорогой, уменьшают устойчивость автомобиля при торможении, удлиняют тормозной путь, ухудшают управляемость и изнашиваются по средней кромке. Сильно перекаченные шины могут «взорваться» при попадании в яму. Так что выбирайте сами, что лучше.

Почему руль стоит криво при движении по прямой?

Если помимо наклона руля на автомобиле одновременно присутствует увод в сторону, то сначала нужно найти и устранить причину увода, а затем уже смотреть истинное положение руля.
Возможные причины:
1. Повышенный свободный ход в рулевом механизме.
2. Автомобиль имеет некоторое смещение заднего моста (задней оси) или деформации задней балки. Особенно, когда одно колесо имеет положительный развал, а другое — отрицательный.
3. Неисправность гидро- или электро- усилителя руля
4. Большая разница в давлении колес на одной оси.
5. Имеются скрытые дефекты ходовой части, которые по какой-либо причине не были обнаружены перед регулировкой «сход-развала».
6. Возможны дефекты резины. Нужно поменять местами правое и левое колеса, если руль изменил свое
7. положение в зеркальном отображении — перевернуть покрышку на одном из передних колес.

Машину уводит в сторону, а регулировка развала не предусмотрена, можно ли что-то сделать?

Регулировка развала-схождения колес на автомобилях с подвеской МакФерсон (Macpherson) осуществляется стойками. Если на стойках отверстия овальные, то ослабляются болты и поворотный кулак вместе в колесом перемещается на заданный угол. Но на многих автомобилях (Mitsubishi, Nissan, Hyundai, Kia и др.) угол развала не регулируется, так как отверстия на стойках круглые, а не овальные. В этом случае нужно расточить отверстия и отрегулировать развал.
Как правило, эту проблему приходится решать таким способом на автомобилях с правым рулем, угол развала на которых «установлен» под левый уклон дороги, или на автомобилях с деформированными поворотными кулаками. К сожалению, на opel vectra, ford, peugeot и некоторых других автомобилях такой возможности нет. На таких автомобилях стойка и кулак — одно целое.

Почему при торможении машину уводит в сторону вправо или влево?

Если машину уводит в сторону при торможении — нужно проверить тормозную систему автомобиля. Как правило причиной увода является воздух в тормозной системе или неисправный тормозной цилиндр с одной стороны. Для начала нужно прокачать тормоза, если это не поможет — проверить тормозные цилиндры. Если при нажатии на педаль тормоза поршни цилиндров не выходят или, наоборот не «растормаживаются», или видны следы подтекания тормозной жидкости, значит цилиндры неисправны.

Почему при разгоне машину тянет (уводит) вправо?

Увод переднеприводной машины может быть если стоят проставки на передних пружинах (или на 2109 стойки от 2110), причем тянуть будет в сторону более длинного привода ( полуоси начинают работать под углом, а на длинном приводе вектор центробежной силы будет больше). В этом случае увод ощущается при разгоне, а при прямолинейном равномерном движении — нет. На отечественных ВАЗ 2108 — ВАЗ 2115 увод вправо заложен «по умолчанию». Повлиять на это можно путем изменения продольного наклона стойки (кастра). Т.е. справа нужно вытащить одну, а иногда и две шайбы или вложить столько же слева. На многих иномарках (VW, Mazda, Ford) для компенсации этого эффекта на полуоси производитель ставит демпфер.

Почему автомобиль уводит в сторону после развала-схождения?

1. Проверьте влияние резины на увод. Для этого поменяйте местами левое и правое передние колеса. Если увод при этом изменит свое направление, то причина в резине. Езжайте в шиномонтаж и переоденьте одно из передних колес задом наперед, т.е. чтобы внутренняя сторона стала внешней. Если резина направленная, то можно поменять местами колеса на время, чтобы проверить, что проблемы в резине. Если это, действительно так, то поменяйте колеса с задними и ищите пару , на которой машина поедет ровно. Данная причина увода в последнее время встречается очень часто(и, как не удивительно, даже на импортной резине) Проблема в качестве изготовления. — это нарушения каркаса покрышки, вследствие чего возникают различные упругие деформации (грубо говоря с одной стороны резина мягче чем с другой). Кстати, биение руля может возникать по той же причине.
2. Повышенный дисбаланс колес. Кривизна колесных дисков — сделайте балансировку или замените диски.
3. Была проведена диагностика и регулировка только передней оси автомобиля. Нужно проверить задний мост. Возможно причина кроется в нем (деформации даталей, нарушения регулировок).
4. Имеются скрытые дефекты ходовой части, которые не были обнаружены перед регулировкой «сход-развала».

До регулировки машину никуда не уводило, был сильный износ резины. После регулировки «развала-схождения» появился увод в сторону.

Скорее всего причина в резине (см. пункт выше). Автомобиль раньше ехал ровно потому, что увод создаваемый резиной был уравновешен уводом создаваемым неправильными углами «развала» в другую сторону. Устранили эту причину — появился увод.

Машину не ведет и протектор не «жрет», но автомобиль туговат в управлении («тугой» руль).

1. При ремонте установлены тугие шарниры шаровых опор и рулевых тяг, затянут маятник или рулевой редуктор (рулевая рейка). Со временем шарниры станут легче когда попадет смазка в соединения (если конечно смазка там есть). Если смазки под пыльниками не было шарнир будет издавать скрип.
2. Неправильно отрегулирован «развал» (углы развала одинаковы, но слишком большие).
3. Ширина шин не соответствует рекомендованной изготовителем, вследствие чего пятно контакта с дорогой увеличиваетя и увеличивается трение.
4. Низкое давление воздуха в шинах (давление меньше 1 атмосферы).
Проблемы 2,3,4 — увеличение пятна контакта с дорогой — как следствие «тугой руль».

1. Наверно, всем известно, что углы установки колес напрямую зависят от клиренса автомобиля (дорожного просвета) А клиренс, в свою очередь, имеет особенность уменьшаться с возрастом автомобиля. Это происходит из-за просадки упругих элементов подвески: пружины, резинки, элементы кузова.
2. Появление и накапливание микроскопических зазоров в шарнирах подвески, которые складываясь между собой, дают ощутимые изменения углов.
3. Естественное старение кузова (для автомобилей с несущим кузовом), ввиду того, что он испытывает в процессе эксплуатации постоянные изгибающие и крутящие моменты ,что приводит к постепенному изменению его «геометрии» и в свою очередь — к изменению углов развала-схождения. Например, на новых Жигулях продольный наклон шкворня (кастер) устанавливается 3,5-4°, но уже через 2-3 года этот показатель будет составлять 2-2,5°. Кстати, такая же тенденция видна на всех автомобилях, независимо от производителя, разница только в величине углов.

Возврат к списку

как делать и нужно ли вам это?

Можно ли сделать развал-схождение самому? Как ни странно – можно. Но следует знать, что допуски углов у колёс, заложенные производителем автомобиля, в этом случае должны быть достаточно большими. Грубо говоря, Вы сможете установить всё в пределах допустимой погрешности на старых Жигулях, но не сможете этого сделать на новой Хонде или Мерседесе. Причём процедура это сложная, и если проводится Вами первый раз, то может занять весь день (ещё не факт, что получится).

Предварительная часть

Что такое развал/схождение?

Это углы положения колесных дисков по отношению к вертикали и направлению его движения. Они в значительной степени влияют на управление, на расход горючего и на скорость износа шин. Правильно выставленные углы развала схождения обеспечат четкое положение руля в положении «ноль» и улучшат большинство характеристик автомобиля, касающихся его управляемости. Регулировать сход/развал необходимо после каждого вмешательства в ходовую часть (например, после замены шаровой и сайлентблока), или два раза в год, сразу после сезонной замены резины.

Необходимый инструмент

Главное что понадобится – непривередливый к превратностям судьбы автомобиль. Пусть это будет переднеприводный, с подвеской макферсона на ведущих колёсах. С ним работать легче всего. Остальной ассортимент необходимых инструментов будет ещё проще:

набор гаечных ключей;
штанген-циркуль;
нить и отвес;
двухметровый металлический ровный и твёрдый профиль, который можно использовать как линейку;
перманентный маркер.

Сразу скажем, что первые стенды для регулирования углов развала/схождения появились ещё в 1950-х годах, а значит то, что Вы собираетесь делать, можно отнести к ещё более раннему периоду. Поэтому перед тем, как сделать развал самому, ещё раз подумайте, нужно ли Вам это. Всё же проще и надёжнее обратиться на станцию техобслуживания с демократичным уровнем цен. Если всё же решили действовать самостоятельно, то вперёд!

Основная часть – проведение работ

Необходимые параметры углов развала/схождения можно заранее узнать из технической документации к своему автомобилю. Нарушать их, и делать из отрицательного развала положительный и наоборот, категорически не рекомендуем.

Первым делом Вы должны проверить состояние ходовой. Подвеска автомобиля обязана быть полностью работоспособной, иначе вся работа по выставлению углов будет бесполезна (сход/развал на готовой рассыпаться в прах ходовой части не выставляется – люфты колёс превышают допуски процедуры). Если с ходовой всё в порядке, то предварительные действия будут следующими:

проверить и выровнять давление в шинах до рекомендуемого производителем;
убрать всё лишнее и тяжелое из багажника;
пометить перманентным маркером все разъемные соединения.

Далее можно приступать к основной части, для чего автомобиль устанавливается на ровной площадке или яме.

Чтобы выставить сход развал самому, начнём с регулировки развала.

Развал. Необходимо на диске настраиваемого колеса сделать перманентным маркером две риски – на самой верхней и самой нижней точках обода. Погрешность при этом должна составлять не более миллиметра. Проще всего эти риски выставить с помощью отвеса.

Далее колесо проворачивается до того момента, пока первые отметки не встанут в горизонт. И снова с помощью отвеса на самой верхней и самой нижней точке колеса делаются отметки.

Большой линейкой можно проверить равность расстояния между точками (если что-то не совпадает – измерения сделаны неверно). То же самое проводится на втором колесе. Далее отвес прикладывается к крылу и линейкой измеряется расстояние от него до верхней точки диска, и до нижней, а результат записывается. Колесо проворачивается на 90˚ до следующих рисок, и результат снова записывается. Одинаковые результаты в первом и втором случае? Поздравляем, у Вас ровный колёсный диск! Но что с параметрами?

Чтобы проверить развал самому, необходимо выставить его угол регулировкой эксцентрикового болта. Иногда, для получения к нему доступа требуется снимать колесо (или проводить всю процедуру на яме). Отвес прижимаете к нижней кромке крыла таким образом, чтобы он проходил в плоскости пары нанесенных рисок, далее следует замерить расстояние от отвеса до верхней, и до нижней части колёсного диска (не покрышки, а именно кромки диска) и регулировать его наклон эксцентриковым болтом.

Когда параметры стали похожими на заводские, проворачиваете колесо на 90˚ и проверяете/повторяете манипуляции. Таким методом можно достичь точности в 1 мм, что для пожилых автомобилей является достаточным. Но если у Вас свежий и современный автомобиль, который может ехать быстро, то выставить развал самому – это не лучший вариант. С ростом скорости допущенные погрешности начнут оказывать влияние на поведение автомобиля.

Схождение. Со схождением всё тоже не сложно. Некоторые советуют выставлять передние колёса по задним с помощью нитки, но не всегда у автомобиля колея каждой оси повторяется, поэтому способ Вам может не подойти. Как сделать сход развал самому? Потребуется металлический профиль (метра два длинной) и ровная поверхность, на которой можно не только разместить автомобиль, но и чертить маркером.

Необходимо выставить руль в нулевое положение, чтобы колёса стояли строго прямо. Далее Вы плотно прикладываете профиль к колесному диску таким образом, чтобы его край со стороны автомобиля упирался в обод регулируемого колеса, а выходящий впереди автомобиля, лежал на площадке. Там где он касается площадки, делаете риску. Повторяете процесс в обратном направлении – прижимаете край профиля в обод колеса со стороны переда автомобиля, а по его длинному заднему выступающему краю делаете риску на площадке.

Повторяете процедуру на другом колесе. В итоге у вас должна получиться площадка с четырьмя рисками. Если передние риски ближе друг к дружке чем задние – это говорит о положительном схождении, если расстояния между передними и задними рисками равны, то схождение нулевое (колеса вращаются в параллельных плоскостях), если задние риски ближе друг к дружке чем передние, то схождение отрицательное. Также можно установить схождение с помощью большой телескопической линейки, промеряя расстояние между краями дисков одной оси, но так как изменение расстояния с передней и задней стороны колеса обычно колеблется в небольших пределах (1-3мм), то применение метода с профилем даёт более наглядный результат. Регулировка схода проводится с помощью регулировки длины любой из боковых тяг рулевой трапеции. Как и в случае с установкой угла развала, метод откровенно «дедовский», и его погрешности превышают современные допустимые нормы в разы.

Описанные варианты того, как проверить сход развал самому, далеко не единственные. Об этой процедуре – как сделать самому сход развал, можно посмотреть видео. Но следует понимать, что компьютерная диагностика в хорошем сервисе превосходит такие методы в разы. Если Вы хотите сделать развал схождение, чтобы нормально управлять автомобилем, а не испытывать мучение на дороге, то всё же обращайтесь к специалистам – они сделают работу на стендах быстрее и качественней!

Как проводится процедура регулировки развала/схождения в профессиональном сервисе?

В СТО «Platinum service» установлена линия современного оборудования для проверки и регулировки углов схода/развала. Если Вы решили настроить эти параметры у нас, то просто приезжаете на сервис (он находится в 10 минутах езды от центра г. Днепр), и отдаёте свой автомобиль мастерам. Пока Вы будете пить кофе в зоне отдыха, они проведут диагностику подвески в загруженном и разгруженном состоянии на лазерном стенде, а Вам будет предоставлен распечатанный отчет о соответствии углов схода и развала заводским параметрам. При этом стоимость подобной процедуры будет гораздо дешевле того времени, которое Вы потратите, пытаясь выставить развал схождение самому.

ЦЕНЫ НА УСЛУГИ РАЗВАЛ-СХОЖДЕНИЯ В GOLDEN LION:

Передняя ось: 350 грн
Передняя + задняя ось: 450 грн

Кроме работ по ходовой части автомобиля мы проводим полное техническое обслуживание большинства автомобильных брендов (от бюджетных до премиальных), ремонт КПП любой степени сложности, ремонт инжектора, установку дополнительного оборудования и другие виды работ, вплоть до доставки Вашего автомобиля эвакуатором к месту ремонта. Обращайтесь, в «Platinum service» всегда будут рады помочь!

Нужно ли делать развал схождение » Центр обучения для специалистов с трудоустройством

Каждый автовладелец проехав определенное расстояние должен провести регулировку углов установки колес. Что это за регулировка, и что может случиться с вашим автомобилем, если вы этого не сделаете? Давайте узнаем.
На первый взгляд колеса автомобиля выглядит так будто они установлены идеально прямо и вертикально, и такое их расположение кажется логичным. Удивительно но факт, чтобы улучшить характеристики автомобиля, для каждой модели углы развала и схождения устанавливаются производителем индивидуально. Давайте мы на примере сильно преувеличим углы чтобы вы могли их ясно рассмотреть.
Как вы можете видеть существует три угла установки колес. Сначала давайте рассмотрим развал.
Развал можно отлично увидеть глядя на автомобиль спереди. Угол развала может быть как положительным так и отрицательным. Отрицательный развал улучшает ходовые качества автомобиля. Чтобы понять как отрицательный развал улучшает четкость прохождения поворотов давайте сначала посмотрим как автомобиль поворачивает при нулевом развале. Основной силой позволяющий автомобилю совершать поворот является центростремительная сила, она возникает от силы трения между шиной и дорогой. Внешние колеса будут иметь более высокую силу трения по сравнению с внутренними. Причина проста при прохождении поворота нормальная реакция опорой для шин внешних колес будет больше.

Теперь давайте посмотрим что происходит с шиной под воздействием этой силы трения. Здесь вы можете видеть как шина деформируется. Из-за этой деформации площадь контакта колеса с дорогой значительно уменьшается. Это приводит к уменьшению силы трения. Один из простых способов увеличить площадь контакта наклонить внешнее колесо внутрь, именно для этого и нужен отрицательный угол развала. Однако возникает вопрос, что происходит с внутренним колесом когда оно наклонено внутрь? Очевидно, что здесь происходит некоторая потеря силы трения из-за уменьшения площади контакта. Однако как мы видели ранее, нам нужно увеличить силу трения на внешних колесах. Так как именно на них при повороте, сила трения будет иметь максимальное значение.
Следующий угол установки колес автомобиля, угол продольного наклона или кастор. В механизме рулевого управления колеса поворачиваются вокруг оси поворотного шкворня который условно показан на модели. Это ось на практике никогда не бывает вертикальной. Наклон оси поворотного шкворня и называется кастерам. Этот угол, критически важен для автомобиля.

Возможно вы заметили что после поворота руля автоматически возвращается в центральное положение. Эта способность рулевого колеса возникает из-за угла продольного наклона.

Схождение из всех трех углов является наиболее ощутимым при вождении. Этот угол лучше всего виден если смотреть на автомобиль сверху. Так выглядят отрицательное и положительное схождение.
При нулевом схождение износ колес будет минимальным, однако во время вождения руль постоянно подвергается небольшим непреднамеренным воздействием, эти непреднамеренные воздействия не должны влиять на прямолинейное движение автомобиля. Чтобы понять как схождение их нивелируют давайте рассмотрим принцип рулевого управления.

Для идеального поворота внутреннее колесо должно быть повернута на больший угол чем колесо внешние. Если говорить в терминах регулировки углов то речь идет об отрицательном схождение. Это означает что если колёса установлены с отрицательным схождением то автомобиль будет моментально отвечать на самые небольшие изменения положения рулевого колеса. Однако при такой высокой чувствительности возникает проблема безопасности, поскольку автомобиль реагирует даже на непреднамеренные воздействия, что может привести к потере устойчивости при движении по прямой. По этой причине в легковых автомобилях схождение всегда положительно.

Положительное схождение создает противоположный эффект. Чувствительность рулевого управления снижается, а устойчивость автомобиля при прямолинейном движении повышается. Как правило положительное схождение имеет очень небольшое значение. для каждого автомобиля есть свои оптимальные значения углов установки колес заданные производителям. Со временем эти углы могут значительно отклоняться, что приводит к чрезмерному износу шин для каждого автомобиля необходимо периодически проводить коррекцию углов установки колес. Ведь качественное управление автомобиля напрямую зависит от таких показателей как устойчивость движения по прямой, устойчивость при движении на повороте, а также четкости возврата рулевого колеса.

Частый вопрос: Какой должен быть развал задних колес?

Каким должен быть изогнутый зацеп?

Угол схождения

Средние значения схождения должны составлять 0 ± 10 ‘для автомобилей с передним приводом и + 15’ ± 10 ‘для автомобилей с задним приводом. Если схождения левого и правого колеса равны, угол считается половинным. Полное схождение называется суммой углов для левого и правого колеса.

Можно ли сделать развал на одной оси?

С задней оси машина намного проще. Развал на нем регулируется только при условии независимой подвески. Если на задней части автомобиля установлен ведущий мост или «балка», то углы регулируются только на передней оси … Естественно, такая процедура дешевле, т.к.

Как расположить задние колеса?

Обычно они должны стоять гладкими. При отрицательном развале колеса верхней стороной направляют внутрь, при положительной — наружу. При положительном схождении передние кромки колес направлены на сужение, при отрицательном — на расширение.

Как самому сделать развал носка?
схождение осуществляется регулировкой угла между плоскостью вращения колесного диска и продольной осью транспорта. Чем точнее настроен этот параметр, тем выше прямолинейность движения; Развал регулируется путем регулировки угла, под которым колеса расположены в вертикальной плоскости относительно дороги.
Как регулируется регулировка схождения передних колес?
Схождение регулируется изменением длины рулевых тяг.Для этого ослабьте зажимные хомуты и поверните на одинаковую величину регулировочные муфты в противоположных направлениях, изменяя длину боковых тяг. По окончании регулировок зажимы затягиваются так, чтобы их концы впоследствии не соприкасались.
Понравилась статья? Поделиться с друзьями:
Вы спросили: Как влияет развал колес?
Развал. Развал — это угол, который показывает положение колес по отношению к поверхности дороги, если смотреть спереди автомобиля.Развал позволяет узнать, насколько колеса отклонены от своей вертикальной плоскости. … Изгиб влияет на курсовую устойчивость и управляемость автомобиля, обеспечивая контакт шин с дорогой.
Для чего нужен развал рулевых колес?
Развал — это угол между вертикальной плоскостью и плоскостью вращения колеса. … И развал также важен для снижения нагрузки на подшипник ступицы колеса и необходим для компенсации изменений положения колеса, когда оно движется по неровностям или движется в повороте.
Что влияет на установку углов установки колес?
Наиболее частой причиной отказа развала колес является износ рулевого управления и подвески. … Кроме того, увеличивается нагрузка на ступичные подшипники, шарниры подвески и они преждевременно выходят из строя. Также увеличивается износ шин, из-за этого их приходится чаще менять.
Что произойдет, если установка колес неправильная?
Неправильный развал — схождение сразу повлечет за собой такие неприятности, как потеря управляемости, повышенный расход топлива, протектор шины претерпит изменения.В основном автовладелец замечает нарушение развала колес по тому, как шины начинают изнашиваться.

Каким должно быть схождение колес?
схождение передних колес должно составлять 1-2 мм. Если схождение колес превышает допустимые значения на 3-4 мм, то его можно отрегулировать, изменив длину любой боковой тяги. В этом случае необходимо: Ослабить контргайки 7 левой или правой тяги.
Для чего нужен развал в заносе?
На спортивных автомобилях при дрифте и особенно в кольцевых гонках изначально устанавливается отрицательный развал.Это обеспечивает лучший контакт между колесами и дорожным покрытием. … Автомобиль с таким развалом имеет лучшее сцепление с дорогой и более резкую управляемость.
Что такое развал и схождение рулевых колес?
Схождение (а) и развал (б) колес
Передние колеса автомобиля (а иногда и задние) установлены не параллельно, а под определенным углом друг к другу. Положение колеса относительно вертикальной плоскости называется развалом колеса, а относительно горизонтальной плоскости — схождением.
Как определить, что вам нужен развал схождения?
Если рулевое колесо повернуто из центрального положения в одну из сторон, а автомобиль продолжает движение по прямой, значит, пора диагностировать развал автомобиля. Такой же вердикт следует, если рулевое колесо находится в центральном положении и машина отказывается ехать прямо.

Требуется ли прогиб задних колес?
Для нормальной езды достаточно небольшого отрицательного наклона схождения задних колес.Как правило, отдельно регулировать его не требуется. Исключение составляют модели с независимой подвеской — здесь необходимо выполнить развал всех четырех колес.
Можно ли самому сделать развал носка?
Ответ прост: от их схождения или распада. Регулировку развала можно сделать в автомастерских, но решить эту проблему своими руками вполне реально.
Каковы последствия неправильной регулировки углов установки колес?
Неправильно отрегулированное схождение приведет к неравномерному и ускоренному износу шин.При чрезмерном отрицательном схождении внутренняя сторона сильно изнашивается, положительный угол провоцирует износ внешней стороны.
Как контролируется установка углов установки колес?
Схождение регулируется изменением длины рулевых тяг. Для этого ослабьте зажимные хомуты и поверните на одинаковую величину регулировочные муфты в противоположных направлениях, изменяя длину боковых тяг. По окончании регулировки зажимы затягивают так, чтобы их концы впоследствии не соприкасались.

Какой должна быть схождение на переднем приводе?
После установки линейки автомобиль нужно откатить вперед так, чтобы линейка оказалась сзади колеса. При катании важно следить, чтобы линейка ни за что не цеплялась. Далее нужно посмотреть, есть ли отклонение по шкале и насколько. Для автомобилей с передним приводом значение схождения должно быть «0 / + — 1».
Как должны стоять колеса с правильным развалом?
Схождение также можно определить по разнице в расстоянии между передними (A) и задними (B) шинами автомобиля.При правильном схождении передние колеса должны быть ближе друг к другу, чем задние. Схождение необходимо для компенсации небольших зазоров и упругости деталей подвески и руля.
Какое схождение при отрицательном развале?
При отрицательном развале колеса визуально становятся похожими на «домик», при положительном угле развала верхняя часть колеса наклоняется наружу относительно нижней. Схождение — это сумма углов между плоскостью, проходящей через центры колес, и продольной осью автомобиля.
Какой должен быть развал для заноса?
Развал — угол отклонения плоскости вращения колеса от вертикали. Дрифт подразумевает частые повороты, поэтому для улучшения управляемости установлен отрицательный развал. Оптимальный показатель находится в пределах от -2,5 до -3 градусов. Эти значения значительно выше, чем настройки для стандартного вождения.
причин. Регулировка развала-схождения
У каждого водителя качество и правильная эксплуатация автомобиля всегда на первом месте.Если это касается рулевого управления и его характеристик, то здесь нужно быть особенно осторожным и осторожным. Рулевое управление — одна из важнейших частей любого автомобиля. Если машина тянет влево, необходимо немедленно выявить и устранить причины проблемы. Это может спасти от непредвиденных ситуаций. Давайте посмотрим, почему машина отклоняется от прямого курса.
Стоит отметить, что причины отвода машины в сторону могут быть практически налицо и долго искать их не придется.Но бывает и по-другому.
Почему машина сбивается с курса?
Существует несколько типичных неисправностей, из-за которых автомобиль может двигаться вправо или влево.
И не всегда в этом виноваты дороги, а точнее их состояние. Наиболее популярные причины:
выравнивание-схождение;
давление в шинах;
люфт в рулевом управлении;
состояние резины.
Ниже рассмотрим подробнее.
Люфт рулевого управления
Если машина тянет влево, причиной может быть люфт рулевого управления.Естественно, допускаются небольшие колебания. Однако они обязательно должны быть в пределах, указанных производителем. Если люфт увеличился, то этим объясняется уход машины в сторону. Достаточно удалить это, и проблема будет решена. Часто это изношенные рулевые тяги и поворотные кулаки.
Смещение задних колес
Если задние колеса смещены относительно кузова, это также повлечет за собой ситуацию, когда при движении рулевое колесо будет тянуть влево.Часто это происходит после некачественной или неправильной регулировки развала колес. Что делать в этой ситуации? Специалисты рекомендуют заново отрегулировать развал и схождение. Стоит отметить, что задние колеса регулируются не на всех автомобилях.
Также следует диагностировать необходимость регулировки положения передних колес относительно задних. Если есть нарушение геометрии, то после устранения проблемы машина поедет вправо.
Угол наклона задних колес
Еще одна ситуация, когда автомобиль тянет влево.Причины — развал задних колес. Иногда нарушается калибровка. Если будет большая разница углов развала на паре задних дисков, то руль точно отнесет. Это происходит, когда одно из колес имеет отрицательный угол, а другое — положительный.
Давление в колесах
Если шины накачаны неравномерно, это еще одна возможная причина отклонения автомобиля в сторону. Стоит проверить давление во всех колесах.Если автомобиль выезжает с прямого курса, сначала проверьте давление в колесах со стороны движения автомобиля.
При разнице между шинами хотя бы в 0,5 атмосферы автомобиль обязательно выезжает из курса. Чтобы устранить причину, достаточно прокачать колеса, чтобы они были на одном уровне.
Состояние шин
Распространенный случай — различные дефекты шин. Так, на автомобилях (в том числе новых) шина изнашивается неравномерно. Поэтому рулевой механизм работает нестабильно.
Также в процессе эксплуатации автомобиля возможны деформации металлического каркаса шин при движении по плохим дорогам с низким давлением.При этом характерного биения в руле не будет. Но снятие машины с курса проявляется сразу.
Бывают также ситуации, когда в шине образуется узкая часть корда слоя. Чаще всего такие зазоры возникают при движении автомобиля по неровной дороге при невысоком давлении в колесах. Как следствие — образование тонкой полосы противоположной стороне диска внутри или снаружи шины.
Необходимо проверить состояние каждой шины.Если имеется серьезный дефект колеса или износ резины, проблему можно решить, заменив шины. Но так получается не всегда, ведь цены на резину достаточно большие, а это серьезная покупка. В этом случае специалисты рекомендуют попробовать перебросить старую резину на другую линию. Тогда плоская сторона будет снаружи. Внутри уйдет тот, что похуже. Так вы сможете решить проблему оставления машины в стороне и сэкономить серьезную сумму. Но стоит отметить, что на некоторых шинах протектор асимметричный.В этом случае можно попробовать сделать вторую поломку и кататься до тех пор, пока протектор не стирается максимально равномерно. Обычно на это уходит от 1 до 2 тысяч километров.
Но конечно, если износ резины большой, простая перестановка долго не продержится, а через некоторое время ситуация может повториться или резина полностью изнашивается.
Ходовые колеса
При движении по плохой дороге на шинах с низким давлением и наоборот появляются радиальные или диагональные биения. Это также одна из возможных причин отклонения машины от курса.
Одна из частых причин — нарушение балансировки колес. При диагональных или радиальных биениях колесных дисков машина тоже уйдет в одну из сторон. То же произойдет, если колеса неправильно собраны или неправильно закреплены.
Причины неизвестны
К сожалению, даже опытные диагносты иногда не могут определить, что произошло и почему машина так себя ведет. Дело в том, что даже серьезные компании на этапе производства автомобилей допускают различные различные незначительные дефекты.Некоторые из них можно найти в процессе обслуживания, а остальные невозможно идентифицировать. Дефекты, связанные с отводом автомобиля в сторону, помогает решить регулировка развала схождения. Эта процедура стоит около 500 рублей. Но если машину тянет влево, а развал нормальный, то в чем причина? Также учтите, что эта проблема может наблюдаться при погнутых рычагах подвески. Автомобиль попал в аварию или на большой скорости врезался в большую яму.
Автомобиль уезжает при разгоне
Переднеприводные автомобили могут уйти в сторону, если на передние рессоры установлены так называемые проставки.
Одновременно потяните рулевое колесо в направлении длительного движения. Полуось работает под определенным углом, и при более длительном движении центробежная сила будет выше. Поэтому при разгоне машина тянет влево.
На отечественных автомобилях марки ВАЗ, при выезде с трассы закладывается в процессе изготовления по умолчанию. Повлиять на это можно только заменой продольного наклона амортизатора.
Резина и центровка
Автовладелец меняет резину, затем регулируется центровка.В итоге машина все равно уезжает, но ведь до установки новых шин и регулировки углов все было нормально. Что случилось?
Причина в том, что более раннее уклонение, создававшее шины, компенсировалось неправильными углами развала схождения. После корректировки этого равновесия больше нет. Отсюда проблема. Поэтому после смены колес автомобиль тянет влево.
Специалисты рекомендуют проверить, как шины влияют на вывод машины. Для этого поменять передние колеса.Если вместе с шинами машина начинает трогаться в другую сторону, то причины неисправностей напрямую связаны с ними. Решить проблему можно, установив одну из передних шин наоборот — так, чтобы внутренняя часть теперь стала внешней.
Если установлена направленная резина, колеса временно меняют местами, чтобы убедиться, что она резина. Если после смены колес машину тянет влево, то передние устанавливают назад, и тогда занимаются поиском пары, на которой машина будет плавно ехать.Особенно часто эта проблема стала возникать на отечественных шинах. Все дело в качестве изготовления — можно наблюдать различные разрушения резинового каркаса, что вызывает деформации.
Если диагностирована ходовая часть и машина тянет влево, причины могут скрываться в том, что отрегулирована только передняя ось машины. Необходимо убедиться, что задний мост тоже хорош. Но чаще бывает иначе — на задней оси есть деформированные детали.Иногда даже специалисты по регулировке развала не могут заметить эти дефекты.
Почему в процессе эксплуатации нарушаются углы установки
Наверное, каждый автовладелец заметил, что с автомобилем меняется поведение. Итак, даже если машина не попала в аварию, если владелец вел машину очень осторожно, то рано или поздно машина начнет отходить от прямолинейного движения.
Это происходит из-за просадки упругих частей в механизме подвески.Это пружины, резинки, кузовные детали. Также со временем в шарнирных соединениях подвески появляются зазоры. При складывании этих щелей образуется очень заметное изменение углов.
Также угол меняется из-за старения кузова. Он переживает изгибающий и крутящий момент. Это приводит к тому, что постепенно изменяется геометрия, а углы схлопывания-схождения увеличиваются. Как итог — на ходу тянет машину влево или вправо.
Особенности установки угла наклона колес
Правильно отрегулированный угол наклона автомобиля обеспечит автомобилю надежное сцепление с дорожным полотном, а также устойчивость в процессе управления.Если этот параметр настроен неправильно или вообще не настроен, то это влечет за собой массу проблем, одна из которых — нарушение контроля.
Что такое развал? Это угол между перпендикуляром проезжей части и центральной плоскостью колеса. Параметр измеряется в градусах, и колесо должно быть прямым. Если угол развала равен нулю, колесо будет в вертикальном положении на дороге. При положительном сгибании верх колеса отклоняется наружу, если сгибание отрицательное, то колесо наклоняется внутрь.
Самый критический угол установки колес — это угол схождения. Если он слишком положительный или отрицательный, это приводит к чрезмерному износу резины. Под сходимостью понимается разница в расстояниях, которые измеряются как вдоль передней, так и задней точки колеса в горизонтальной плоскости. Это значение рассчитывается в миллиметрах.
Если расстояния по передним точкам меньше, то схождение положительное. Если наоборот, то отрицательно. Нулевым считается схождение, если колеса установлены параллельно.Это самый правильный параметр.
Вывод
Итак, мы выяснили, почему тянет руль влево. Как видите, развал-схождение — лишь одна из причин того, что автомобиль может уехать в сторону при движении, разгоне или торможении. Намного чаще машина выезжает с прямолинейности из-за состояния шин, колес, резины. Если нарушена управляемость, то стоит пройтись по всем возможным причинам и устранить обнаруженные неисправности.А регулировка развала схождения сделает вождение проще и приятнее.
Проверка угла развала колес автомобиля
Датчики
(Базель). 2017 Февраль; 17 (2): 285.
Саймон X. Янг, научный редактор
Поступила в редакцию 10 ноября 2016 г .; Принято 24 января 2017 г.
Лицензиат MDPI, Базель, Швейцария. Эта статья представляет собой статью в открытом доступе, распространяемую в соответствии с условиями лицензии Creative Commons Attribution (CC BY) (http://creativecommons.org/licenses/by/4.0 /). Эту статью цитировали в других статьях в PMC.
Abstract
В этой статье представлен альтернативный подход к измерению угла развала колес при регулировке углов установки колес транспортного средства. Вместо существующих коммерческих подходов, которые применяют методы компьютерного зрения, это исследование направлено на реализацию системы контроля развала на основе микроконтроллера (MCU) с 3-осевым акселерометром. Мы анализируем точность системы контроля перекосов осей акселерометра. Результаты показывают, что оси акселерометра могут быть несовершенно совмещены с осями системы контроля развала колес.Калибровки, которые могут исправить эти несовпадения осей между системой контроля развала и акселерометром, также изначально предлагаются, поскольку несовпадения обычно возникают при изготовлении систем контроля. Во время измерения угла развала ось x или z системы контроля развала колеса и колеса не обязательно должны быть точно выровнены в предлагаемом подходе. Мы выполнили два типичных аутентичных измерения угла развала. Результаты показывают, что предложенный подход применим с точностью ± 0.015 ^∘ и, следовательно, облегчает процесс измерения развала без снижения точности за счет использования соответствующего 3-осевого акселерометра. Кроме того, результаты измерения углов развала можно передавать через такие среды, как RS232, Bluetooth и Wi-Fi.
Ключевые слова: акселерометр , угол развала, преобразование координат, регулировка углов установки колес
1. Введение
Безопасность и качество транспортных средств имеют решающее значение как для производства, так и для технического обслуживания в автомобильной промышленности.Требуется регулировка углов установки колес транспортного средства, включая правильные проверки и регулировку характеристических углов колес [1]. Регулировка колес транспортного средства становится важной, поскольку угол развала колес влияет на управляемость и устойчивость рулевого управления, в то время как угол схождения колес связан с топливной экономичностью, сроком службы шин и комфортом вождения [2]. Несоосность колес может вызвать быстрый и неравномерный износ шин. Кроме того, они могут снизить управляемость и безопасность транспортного средства. Угол развала определяется как угол между вектором нормали к плоскости шины и вертикальной плоскостью, если смотреть спереди транспортного средства.Угол развала имеет большое влияние на силу поворота и управляемость автомобиля [3] и, следовательно, играет одну из самых важных ролей в управляемости и безопасности автомобиля. В последние десятилетия большое внимание уделяется развитию техники измерения угла развала цилиндров, и в ней произошли огромные улучшения. Короче говоря, методы измерения перешли от механических и электромеханических устройств контроля к так называемым системам технического зрения (2D и 3D). Точность измерений прежним методом, который требует больших затрат труда и времени, была очень высокой.Последнее повысило точность проверок. Обычно точность измерения угла развала составляет около ± 0,02 ^∘ в коммерческих приложениях. Furferi et al. предложили подход к проектированию и оценке основанной на машинном зрении системы автоматического выравнивания колес транспортных средств [4]. Такой подход может обеспечить угол развала без высокоточного применения структурированных мишеней на колесах. Padegaonkar et al. также обратилась к идее, которая реализует бесконтактный контроль характеристических углов колес с использованием техники трехмерного стереозрения для повышения точности [5].Baek et al. использовали облака точек из потока изображений дальности, генерируемого системой Microsoft Kinect, которая оснащена камерой для измерения глубины потребительского уровня [6].
показывает типичную систему контроля углов установки колес на основе компьютерного зрения. Системы на основе технического зрения используют изображения, снятые видеокамерами, и алгоритм обработки изображения для получения углов основных колес. Контрольные доски должны быть установлены на колесах перед применением системы, так как транспортное средство балансирует на платформе [7,8].Автомобиль должен двигаться по платформе на определенное расстояние во время работы системы. Системы на основе технического зрения все еще имеют некоторые недостатки, хотя процедура измерения и точность улучшились. Например, перемещение автомобиля по платформе может привести к возникновению опасных ситуаций. Кроме того, измерения занимают больше времени при установке контрольных досок на колеса, поскольку процедура монтажа с чрезвычайно стабильными соединениями требует большего внимания, если требуются более точные результаты во время движения и вращения колес.
Типичная система контроля углов установки колес на основе компьютерного зрения.
Предлагаем подход к измерению угла развала на базе микроконтроллера (MCU). Мы использовали два основных компонента: MCU и 3-осевой акселерометр. Подход на основе MCU использует 3-осевой акселерометр для измерения силы тяжести и применяет преобразование координат между системой контроля развала колес и транспортным средством. При таком подходе безупречное совмещение оси x или оси z системы контроля развала колес и колеса не требуется, так как угол смещения для системы контроля развала может быть компенсирован предложенным подходом автономно. .Кроме того, смещение оси акселерометра также можно исправить с помощью соответствующей процедуры калибровки для повышения точности измерения. В этой статье также анализируется точность системы контроля смещения осей акселерометра. Были получены два типичных аутентичных измерения угла развала. Результаты показывают, что точность системы на основе MCU не ниже, чем у систем на основе технического зрения, но система на основе MCU намного дешевле, безопаснее и проще в эксплуатации по сравнению с системой на основе технического зрения.
В этом документе трехмерные компоненты в декартовой координате C определяются следующим образом:
(xCyCzC) C = [i → Cj → Ck → C] [xCyCzC]
где i → C, j → C и k → C — единичные векторы осей x- , y- и z для Координаты C , соответственно. То есть (xCyCzC) CT обозначает вектор в координате C , а [xCyCzC] T обозначает матрицу 3 на 1 согласно вектору (xCyCzC) CT. C может означать автомобили, колеса, акселерометр или систему контроля развала в этой статье.
2. Преобразование координат между системой контроля развала автомобиля и системой контроля развала
Система контроля развала может определять местную силу тяжести (не всегда равную 1 g = 9,8 м / с ²) в системе координат системы контроля развала (координата S ), в то время как местная сила тяжести находится только в направлении вниз от координаты транспортного средства (координата V ). Преобразование координат между Координатами V и S упростит вычисления для измерения изгиба, поскольку местная сила тяжести является одним и тем же вектором с разными представлениями в соответствии с Координатами V и S .показывает координату V, , где оси x- , y- и z координаты V определены как прямая, правая и нисходящая соответственно. Оси x- , y- и z координаты S , совмещенные с главными осями системы, показаны на. Углы Эйлера между Координатами V и S , включая углы тангажа и рыскания, необходимы при преобразованиях координат. Угол развала — это, безусловно, угол наклона, θ .Кроме того, угол рыскания, ψ , представляет собой смещенный угол между осью x координаты S и координатой колеса (координата W ). Угол наклона и угол рыскания поворачиваются по оси x координаты V и по оси y координаты W , соответственно. Интуитивно понятно, что происхождение координат V , W и S одинаково. Объект, например сила тяжести, может находиться в разных координатах.То есть,
или
[i → Vj → Vk → V] [xVyVzV] = [i → Wj → Wk → W] [xWyWzW].
ТС, вид спереди и координаты колес с углом тангажа (развала).
Вид справа на правое переднее колесо и систему контроля развала с углами рыскания.
Согласно определению координат в, преобразование между Координатами V и W выглядит следующим образом:
[xVyVzV] = [1000cosθ − sinθ0sinθcosθ] [xWyWzW].
(1)
Аналогично, из определения в, преобразование координат между Координатами W и S может быть
[xWyWzW] = [cosψ0sinψ010 − sinψ0cosψ] [xSySzS]
(2)
где θ и ψ — угол, повернутый от Координаты V к Координате W , и угол, повернутый от Координаты W к Координате S , соответственно.Подставляя уравнение (2) в уравнение (1), преобразование координат между координатами V и S становится
[xVyVzV] = [cosψ0sinψsinθsinψcosθ − sinθcosψ − cosθsinψsinθcosθcosψ] [xSySzS].
(3)
3. Проверка угла развала и анализ ошибок
3.1. Проверка угла развала
Местная сила тяжести — это только ускорение, измеренное акселерометром. Он находится вдоль оси z координаты V , когда транспортное средство устойчиво на горизонтальной платформе во время измерения угла развала, т.е.е., a → = gk → V. Акселерометр может определять ускорение a → = axi → S + ayj → S + azk → S, где a _x, a _y и a _z ускорения компонентов x , y и z в Координате S соответственно. В этом случае,
Уравнение (3) дает
а также
θ = tan − 1ayazcosψ − axsinψ.
(5)
Подставляя уравнение (4) в уравнение (5), угол развала становится равным
Согласно предложенному подходу, измерение угла развала не зависит от угла смещения, ψ , между Координатой S и Координатой W .Кроме того, смещенный угол можно оценить по уравнению (4). Угол развала, θ , колеса может быть непосредственно оценен из уравнения (6), поскольку ускорения, измеренные акселерометром, готовы, независимо от того, ось x координаты S и координаты W идеально выровнены в одном направлении или нет. То есть предлагаемый подход к измерению угла развала позволит техническим специалистам легко выполнять измерения угла развала с помощью системы на основе MCU без дополнительной технической подготовки.Однако на практике это исследование предполагает, что ось x Координаты S может быть близкой к оси Координаты W из-за точности вычислений от MCU, даже если точное совмещение не требуется в уравнении (6 ).
3.2. Калибровка несоосности осей между системой контроля развала и акселерометром
Несоосность осей между системой контроля развала и акселерометром обычно происходит при изготовлении систем контроля развала на основе MCU.Несоосность ухудшит точность проверки угла развала. Калибровка этих несовпадений становится незаменимой. Калибровки — это отчетливое преобразование координат между ними. Пусть x _{k , i}, y _{k , i} и z _{k , i} обозначают измеренные значения из k, , который может быть x , y или z, — индекс для калибровки оси k системы; i , в диапазоне от 1 до N, — индекс i -го набора данных; N — общее количество измеренных данных.x¯k, y¯k и z¯k обозначают оптимальные оценочные значения соответственно для x _{k , i}, y _{k , i} и z _{k , i} из N данных с характеристиками наименьших квадратов, ограниченными средней силой тяжести. Таким образом, индекс производительности равен
J = ∑i = 1N (x¯k − xk, i) 2 + ∑i = 1N (y¯k − yk, i) 2 + ∑i = 1N (z¯k − zk, i) 2
(7)
со средним ограничением силы тяжести
g (x¯k, y¯k, z¯k) = x¯k2 + y¯k2 + z¯k2− (∑i = 1Nxk, i2 + yk, i2 + zk, i2) 2N2 = 0.
(8)
Согласно уравнениям (7) и (8), это задача оптимизации с ограничениями, а функция Лагранжа может быть следующей:
L (x¯k, y¯k, z¯k, λk) = ∑i = 1N (x¯k − xk, i) 2 + ∑i = 1N (y¯k − yk, i) 2 + ∑ i = 1N (z¯k − zk, i) 2 + λk (x¯k2 + y¯k2 + z¯k2− (∑i = 1Nxk, i2 + yk, i2 + zk, i2) 2N2)
(9 )
где λ _k — множитель Лагранжа. Условия оптимальности уравнения (9): ∂L∂x¯k = 0, ∂L∂y¯k = 0, ∂L∂z¯k = 0 и ∂L∂λk = 0; т.е.
x¯k = ∑i = 1Nxk, iN + λk
(10)
y¯k = ∑i = 1Nyk, iN + λk
(11)
а также
z¯k = ∑i = 1Nzk, iN + λk.
(12)
Подставляя уравнения (10) — (12) в уравнение (8), получаем
λk = N ((∑i = 1Nxk, i) 2+ (∑i = 1Nyk, i) 2+ (∑i = 1Nzk, i) 2∑i = 1Nxk, i2 + yk, i2 + zk, i2− 1).
(13)
Согласно уравнению (13),
x¯k = ∑i = 1Nxk, iN∑i = 1Nxk, i2 + yk, i2 + zk, i2 (∑i = 1Nxk, i) 2+ (∑i = 1Nyk, i) 2+ (∑i = 1Nzk, i) 2
(14)
y¯k = ∑i = 1Nyk, iN∑i = 1Nxk, i2 + yk, i2 + zk, i2 (∑i = 1Nxk, i) 2+ (∑i = 1Nyk, i) 2+ (∑i = 1Nzk, i) 2
(15)
а также
z¯k = ∑i = 1Nzk, iN∑i = 1Nxk, i2 + yk, i2 + zk, i2 (∑i = 1Nxk, i) 2+ (∑i = 1Nyk, i) 2+ (∑i = 1Nzk, i) 2.
(16)
Например, во время калибровки оси x системы контроля развала ось x направлена к земле вертикально, в то время как система наклоняется в вертикальной плоскости, как показано на рис. Измеренные данные трехосного ускорения от акселерометра можно собирать последовательно. Из уравнений (14) — (16) это дает
где A обозначает акселерометр (координата A ), xx = x¯xx¯x2 + y¯x2 + z¯x2, yx = y¯xx¯x2 + y¯x2 + z¯x2 и zx = z ¯xx¯x2 + y¯x2 + z¯x2.Калибровка системы по оси z выполняется аналогичным образом; т.е.
Поскольку оси x и z находятся в вертикальной плоскости, их можно откалибровать для задней плоскости системы контроля развала колес. x _x x _z + y _x y _z + z = 0 (операция внутреннего произведения является результатом Уравнений (17) и (18)), если выполнены калибровки оси x и оси z .Таким образом,
где (xyyyzy) AT = (xzyzzz) AT × (xxyxzx) AT. Следовательно, если
тогда
[axayaz] = [xxxyxzyxyyyzzxzyzz] -1 [axaayaaza].
(19)
То есть axa, aya и aza, которые могут быть преобразованы соответственно в соответствующие ускорения системы контроля развала колес, являются измеренными данными с акселерометра. Соответственно, точная калибровка может устранить эффекты несовпадения осей системы и акселерометра.Кроме того, угол развала может быть измерен из уравнения (6) с необработанными измеренными данными с помощью координаты акселерометра, преобразованной в уравнении (19).
Калибровка оси x системы контроля развала, задняя плоскость которой опиралась на вертикальную плоскость с осью x , направленной на землю.
3.3. Анализ погрешности измерения
Погрешность измерения — одна из наиболее важных проблем при измерении угла развала цилиндров. Анализ ошибок может облегчить анализ влияния на все возможные положения оснащенного акселерометра в системе контроля развала.Кроме того, результаты могут дать рекомендации по лучшему отношению для повышения точности системы контроля развала. Это становится решающим для предлагаемого подхода. Из уравнения (6) дифференциация угла развала, d θ , может быть следующей:
dθ = 1ax2 + ay2 + az2 (−sinθsinψdax + cosθday − sinθcosψdaz)
(20)
где d a _x, d a _y и d a _z — это разрешения акселерометра 9013-3 для y- и z -оси соответственно.Величина ускорения, воспринимаемого системой контроля развала, в большинстве случаев равна местной силе тяжести, приблизительно равной 1 g; т.е.
Таким образом, уравнение (20) превращается в
dθ≅1g (−sinθsinψdax + cosθday − sinθcosψdaz).
(21)
В плохих условиях измерений акселерометра, в которых все знаки правильных членов в уравнении (21) одинаковы, уравнение (21) становится
| dθ | ≅1g (| sinθsinψdax | + | cosθday | + | sinθcosψdaz |)
(22)
поскольку все члены в правой части уравнения (21), возможно, имеют один и тот же знак.Уравнение (22) поясняет, что погрешность измерения развала сильно зависит от разрешающей способности всех осей акселерометра. Из уравнения (22) минимальная ошибка измерения в плохом состоянии равна отношению d a _y и силы тяжести как θ = 0 ^∘; т.е.
minθ, ψ | dθ | = | день | g.
(23)
В общем случае разрешения акселерометра по 3 осям не совпадают. Уравнение (23) может быть истолковано как подразумевающее, что для уменьшения ошибки измерения ось с наилучшим разрешением акселерометра должна быть выровнена близко к оси y координаты S .Кроме того, погрешность измерения в уравнении (22) также зависит от θ (угол развала) и ψ (угол смещения) или положения Координаты S относительно Координаты V . На основе уравнения (22) показаны ошибки измерения угла развала для различных значений θ и ψ в случае d a _x = d a _y = d a _z = ± 4 м g ( g — ускорение свободного падения) в плохих условиях измерений акселерометра или те же знаки условий справа часть уравнения (21).
Из уравнения (22), ошибки измерения развала из-за разрешающей способности акселерометра для различных значений θ и ψ в плохих условиях измерений акселерометра.
Из уравнения (23) минимальная ошибка измерения приближается к 0,2292 ^∘ (0,0040 рад) как θ = 0 ^∘. Угол развала составляет около 0, то есть θ ≅ 0 ^∘ при достоверных измерениях. Например, ошибка станет 0.2393 ^∘ как θ = 2 ^∘ и ψ = 20 ^∘ в тяжелых условиях, хотя этот эффект не является достоверно значимым при измерениях угла развала. Кроме того, на основе уравнения (22) мы также предлагаем, чтобы ось x координаты S была близка к оси координаты W , чтобы получить улучшенное измерение угла развала, поскольку ошибка зависит от угол смещения, ψ , как θ ≠ 0 ^∘.Ошибки такого типа могут возникать не только в процессе измерения, но и при установке акселерометра из-за несоосности между осями системы контроля развала колес и осями акселерометра. Технически оператор может легко установить акселерометр в систему контроля развала на основе MCU с ψ ≤ 20 ^∘.
4. Аутентичный контроль угла развала с улучшением точности
Для реализации предложенного подхода мы в основном использовали MCU и 3-осевой акселерометр.Акселерометр измеряет силу тяжести по трем осям, в то время как MCU рассчитывает угол развала с помощью предложенного подхода. показывает функциональную блок-схему системы контроля развала колес на основе MCU. Номера типов MCU, акселерометра, модуля Bluetooth, модуля жидкокристаллического дисплея (LCM) и микросхемы UART: STC12C5A60S2, ADXL345, HC-05, LCM1602 IIC и HIN232 соответственно. В этом документе реализована система проверки развала на основе MCU, как показано в, для пилотного исследования и проверки предлагаемого подхода.
Функциональная блок-схема системы контроля развала развала на основе MCU.
Система контроля развала на базе MCU.
Анализ погрешности измерения показывает, что оси акселерометра, совмещенные с осями системы контроля развала, могут улучшить точность контроля. Теоретическая минимальная погрешность измерения системы контроля развала составляет более 0,2292 ^∘ в плохих условиях для указанных разрешений, или d a _x = d a _y = d a _z = ± 4 м g , акселерометра без фильтрации сигнала.Точность коммерческой системы технического зрения составляет около 0,02 ^∘. Точность реализованной системы контроля развала невозможна для измерения угла развала без фильтрации, хотя в большинстве случаев ошибки измерения находятся в пределах 0,2 ^∘. Калибровки по крайней мере для осей x- и z необходимы для повышения точности системы контроля развала из-за несоосности между осями системы и акселерометра, которые являются производственными системами.Согласно многочисленным достоверным калибровочным экспериментам, мы эмпирически предполагаем, что для большей точности общее количество измеренных данных составляет более 50 калибровочных данных для каждой оси.
Во время аутентичного осмотра угла развала, например, показывает необработанные измеренные данные переднего правого колеса от транспортного средства с углом развала -0,9000 ^∘ (-0 ^∘ 54 ‘), оцененные зрительно- основанная на системе, как показано в. Оцененные углы развала доступны, если стандартные отклонения данных постоянного числа находятся в пределах заданного значения, например.г., 0,005 ^∘. Расчеты отклонения возможны, поскольку скорость обновления предлагаемой системы контроля развала составляет около 350 измерений / с. Пусть N будет количеством данных, C _i будет i -м оцененным углом развала, C¯ будет средним из оцененных углов развала N , а δ будет стандартным. отклонение этих N оцененных углов развала. Формируется следующее определение:
Необработанные данные измерений, полученные с помощью системы на основе MCU с углом развала -00∘54 ‘.
Измерение развала результатов с помощью традиционной системы технического зрения.
Для нормального распределения вероятность ошибки измерения составляет около 99,7% в пределах абсолютной ошибки 0,015 ^∘, если отклонение данных составляет 0,005 ^∘, хотя распределение необработанных данных с акселерометра может не быть нормальным распределением. Кроме того, этот алгоритм интуитивно понятен для реализации в MCU. Расчетный угол развала доступен, если отклонение соответствует указанному значению.В противном случае оцененный угол развала не является установленным и будет недоступен. показывает результат оцененного угла развала при аутентичной проверке угла развала с заданным отклонением 0,005 ^∘. Оцененные данные угла развала показаны в, что показывает, что последовательные данные более гладкие, чем в. Кроме того, окончательный расчетный угол развала сходится к -0,9015 ^∘ (≅-00∘54 ′) в пределах 1200 данных, примерно за 4 с. Различный развал, измеренный между системой на основе MCU и системой на основе технического зрения, приближается к 0.0015 ^∘. Это показывает, что для измерения угла развала доступна система контроля развала на основе MCU. показаны результаты другого аутентичного осмотра угла развала, в котором угол развала составляет -0,8034 ^∘ (≅-00∘49 ′) и -0,8000 ^∘ (-00∘48 ′), оцененные, соответственно, системой на основе MCU и система, основанная на видении. Разница, измеренная между системой на основе MCU и системой технического зрения, обычно находится в пределах ± 0,005 ^∘. Соответственно, система контроля развала колес на базе MCU применима в процессе регулировки углов установки колес транспортного средства.
В результате вычислен угол развала переднего правого колеса автомобиля, полученный системой на основе MUC.
Результат данных развала, проверенных системой на основе MCU с углом развала -00∘54 ‘.
Проверка развала с помощью дисплея iPad, подтвержденная системой технического зрения. ( a ) Результаты оцениваются с помощью системы технического зрения; ( b ) результаты системы на основе MCU.
5. Выводы
В этом документе предложен возможный подход к проверке угла развала колес при регулировке углов установки колес транспортных средств.Точное выравнивание оси x для Координаты S и Координаты V не является обязательным, поскольку предлагаемый подход компенсирует этот смещенный угол. Такой подход облегчит выполнение операций при измерении угла развала колес. Предлагаемый подход позволяет напрямую оценить угол развала в уравнении (6) с ускорениями в координате S . Кроме того, это может быть реализовано с помощью MCU.
Точность — одна из наиболее важных проблем, если система контроля может быть применена в коммерческих измерениях угла развала колес.Здесь мы проанализировали ошибки измерения для различных положений между системой контроля развала колес и акселерометром. Результат показывает, что лучше установить оси акселерометра выровненными, чем оси системы контроля развала колес. Мы предлагаем процедуру калибровки смещенных осей между системой контроля развала колес и акселерометром, поскольку 3-осевые акселерометры обычно не могут быть установлены в точных положениях при изготовлении систем. Калибровки предотвращают загрязнение смещенных осей прецизионными и делают систему контроля развала осей реализуемой.Кроме того, фильтр сигнала может уменьшить шум датчика при измерениях угла развала. Общая точность составляет около ± 0,005 ^∘ для акселерометра с чувствительностью 4 мг по осям x- , y- и z -осей. Теоретически возможность точности в пределах ± 0,015 ^∘ составляет 99,7% для нормального распределения. Точность достаточна для коммерческого требования ± 0,02 ^∘. Предлагаемый подход не только осуществим, но и реализуем.Две аутентичные проверки угла развала подтверждают предложенный подход. Кроме того, измеренные данные угла развала могут быть переданы через такие среды, как RS232, Bluetooth и Wi-Fi.
Предлагаемый подход можно легко распространить на уровнемер, так как указатель уровня имеет тот же математический подход, за исключением наклона разных осей. Проверка другого характеристического угла колеса или угла схождения также важна при регулировке углов установки колес. Дальнейшие исследования будут сосредоточены на разработке систем контроля схождения на базе MCU, которые будут выполнять измерения углов установки колес.Надежность калибровок для системы измерения развала, которая делает измерения развала более точными и надежными, также является важной проблемой для будущих исследований.
Сокращения
В этой рукописи используются следующие сокращения:
MCU блок микроконтроллера
RS232 EIA-RS-232 (# 2323, рекомендованный Ассоциацией электронной промышленности) Wi-Fi точность беспроводного подключения
Вклад авторов
J.-S. Янг задумал и спроектировал систему контроля развала на основе MCU, вывел уравнения и написал статью. Х.-Й. Hsu реализовал систему и предложенный подход; C.-Y. Чуанг провел эксперименты и собрал данные.
Конфликт интересов
Авторы заявляют об отсутствии конфликта интересов.
Ссылки
1. Диас В., Рамирес М., Муньос Б. Модель колеса для исследования измерения угла поворота колес при периодическом осмотре автотранспортных средств.Int. J. Veh. Des. 2004. 34: 297–308. DOI: 10.1504 / IJVD.2004.003963. [CrossRef] [Google Scholar] 2. Ноулз Д. Сегодняшний техник — руководство по автомобильной подвеске и рулевым системам. 4-е изд. Thomson Delmar Learning; Клифтон-Парк, Нью-Йорк, США: 2007. [Google Scholar] 3. Фурукава Ю., Юхара Н., Сано С., Такеда Х., Мацусита Ю. Обзор исследований рулевого управления четырьмя колесами с точки зрения динамики и управляемости транспортного средства. Veh. Syst. Дин. Int. J. Veh. Мех. Mobil. 1989. 18: 151–186. DOI: 10.1080 / 004231188917.[CrossRef] [Google Scholar] 4. Furferi R., Governi L., Volpe Y., Carfagni M. Разработка и оценка системы машинного зрения для автоматической регулировки углов установки колес транспортных средств. Int. J. Adv. Роб. Syst. 2013; 10: 242. DOI: 10,5772 / 55928. [CrossRef] [Google Scholar] 5. Падегаонкар А., Брахме М., Бангале М., Радж А.Н.Дж. Внедрение системы машинного зрения для поиска дефектов углов установки колес. Int. J. Comput. Technol. 2014; 1: 339–344. [Google Scholar] 6. Бэк Д., Чо С., Банг Х. Контроль углов установки колес с помощью трехмерного облачного мониторинга.J. Mech. Sci. Technol. 2014; 28: 1465–1471. DOI: 10.1007 / s12206-014-0133-3. [CrossRef] [Google Scholar] 7. Ли В., Гао Ю., Чжан Р. Исследование системы машинного зрения для определения параметров углов установки четырех колес; Материалы 30-й Китайской конференции по контролю; Яньтай, Китай. 22–24 июля 2011 г .; С. 3192–3195. [Google Scholar] 8. Ван Д., Ту Ю. Подход к измерению параметров углов установки четырехколесных транспортных средств на основе компьютерного зрения; Труды 8-й Международной конференции по электронным измерениям и приборам; Сиань, Китай.16–18 августа 2007 г .; С. 16–18. [Google Scholar]
Cerchi на Auto — АВТОСБЕРЕЖЕНИЕ, КОГДА ЭТО НЕОБХОДИМО И ДЛЯ ВАС
Если ваш автомобиль потребляет шину неоднородно и в течение очень короткого времени, ваш автомобиль должен будет подвергнуться схождению.
Когда нам нужно объединиться?
Мы предполагаем, что колеса автомобиля идеально выровнены перпендикулярно оси автомобиля или что они едут прямо и без проблем.
Действие, которое позволяет правильно выровнять и выровнять колеса , является то же схождение .
Если есть проблема с выравниванием колес автомобиля с осью машины , шина будет израсходована быстро , но особенно неравномерно на концах или в центре резины .
При смене шин происходит схождение?
В тот момент, когда вы идете в магазин шин , чтобы заменить летние или зимние шины , классическая операция, которая выполняется, — это балансировка обода и резиновой муфты .
Таким образом, сближения не предвидится.
Однако сам специалист по шинам сможет указать, нужно ли проводить эту операцию.
Что такое балансировка и для чего она нужна?
Балансировка — это операция, которую шина должна выполнять при каждой замене шины, и направленная на установление правильного вращения ободов , и шин.
Он основан на использовании специальной машины, которая целенаправленно анализирует вращение и указывает точную точку, в которой необходимо приложить небольшой груз в несколько граммов, чтобы сбалансировать вращение.
Будьте в курсе наших акций и событий, посетите наши страницы FACEBOOK и INSTAGRAM.
Мы также присутствуем на YOUTUBE с видеороликами о наших фантастических легкосплавных дисках.
Свяжитесь с нами также через WhatsApp на 32018 | 3450263955

что это такое, зачем это нужно и в каких случаях это нужно делать? Выдерживает подобие коллапса.Боковой наклон оси поворота
Каждый водитель хотя бы раз испытал дискомфортное движение, связанное с ухудшением управляемости. Например, автомобиль самопроизвольно отклоняется от заданной траектории и не хочет ехать по прямой. Причин может быть несколько: разное давление в шинах, установленных с правой и левой стороны машины, или неправильно установленная регулировка углов установки колес.
Неправильная установка колес — одна из причин серьезного ухудшения управляемости автомобиля.
Когда говорят о регулировке углов установки колес, имеют в виду оптимальное расположение колес, особенно передних. Это гарантия того, что все колеса автомобиля выровнены друг с другом и обеспечивают максимальный контакт шин с дорожным покрытием.
Центровка колес всегда выполняется в двух плоскостях. Именно поэтому такая регулировка называется регулировкой углов установки колес.
Что такое развал и что такое схождение
Развал — это перпендикулярное расположение колес относительно плоскости дороги. Нормальный уровень Развал считается, когда колеса наклонены на 2 градуса в плоскости от транспортного средства. Нулевая развалка, однако, более выгодна с точки зрения износа шин, поскольку износ происходит равномерно. И сделано это для повышения устойчивости автомобиля на дороге при поворотах и облегчения поворота колес автомобиля.
Наверное, многие сейчас с этим не согласны, так как все спортивные автомобили, рассчитанные на высокие скорости, имеют отрицательный развал. А если посмотреть на них сбоку, можно увидеть, что колеса сложены внутрь.
Отрицательный развал повышает устойчивость автомобиля, но только если вы входите в поворот на высокой скорости или в контролируемом заносе … Но при движении на всех других режимах это только ухудшает сцепление колес с дорогой и дорожное покрытие … Это происходит из-за уменьшения площади контакта шины с асфальтом.
При отрицательном угле развала колес, как будто они толкают друг друга. В сухих условиях это выгодно, но если только одно колесо теряет сцепление с дорогой, машина мгновенно становится неуправляемой.Ведь второе колесо будет толкать в направлении своего наклона.
Как вы могли догадаться, схождение — это угол в горизонтальной плоскости транспортного средства. Именно регулировка углов установки колес оказывает большое влияние на износ шин. Если колеса установлены под неправильным углом, то резина будет просто скользить по дороге и очень быстро изнашиваться.
Здесь также есть два типа наклона:
Положительный, когда оба колеса обращены друг к другу. Кроме того, они находятся под постоянным напряжением, что приводит к более тяжелому повороту колес.
Отрицательно, когда колеса повернуты друг от друга. Этот угол чаще всего устанавливается на переднеприводных автомобилях, так как там рычаги подвески немного тянут колеса внутрь, тем самым компенсируя наклон.
Когда выполнять регулировку углов установки колес
Поскольку развал — один из важнейших компонентов хорошей управляемости, водитель должен постоянно обращать на него внимание. Для этого достаточно при движении по ровному участку дороги отпустить руль и посмотреть, как ведет себя машина.Если развал схождения в порядке, то машина должна двигаться строго по прямой, независимо от ускорения. Если траектория движения меняется самопроизвольно, в первую очередь следует обратить внимание на давление в шинах. А если он такой же, то, скорее всего, у вас нарушена установка углов установки колес.
Отличительной особенностью нарушения углов установки колес является неравномерный износ шин. Обратите внимание на глубину протектора колеса с разных сторон. Если он другой, то пора заняться регулировкой углов установки колес.
Как сделать регулировку колес своими руками
Многие мастера будут утверждать, что без специального стенда регулировки колес невозможно провести регулировку. На самом деле это не так. Регулировка углов установки колес производится вручную, но это довольно сложная процедура. Для этого нужно найти абсолютно ровную горизонтальную площадку. Проверить давление в шинах и, при необходимости, довести до нормы. Затем с помощью нити, которую нужно протянуть от заднего колеса к переднему на высоте середины колеса, отрегулируйте.
Важно, чтобы углы наклона левого и правого колеса совпадали, иначе это приведет к быстрому износу протектора шины.
Намного проще зайти на станцию ТО и качественно провести регулировку углов установки колес на специальном стенде.
Если вы все же решили сделать это самостоятельно, вы можете изучить этот видеоурок в двух частях.
Часть первая:
Часть вторая:
Оборудование для выравнивания колес
Стенд для регулировки углов установки колес относится к специальному оборудованию для СТО, с помощью которого проверяется общая геометрия колес, производятся высокоточные измерения и центровка колес восстановлена.
Обычно стенд для выравнивания колес включает компьютер и 4 лазерных датчика, установленных на колесах. Вся процедура настройки занимает не более одного часа на СТО.
Цена схождения колес на СТО
Стоимость регулировки углов наклона колес на СТО не очень высока: в пределах от 500 до 1000 руб. Сделать настройку можно практически в любом сервисе.
Не стоит экономить на регулировке углов установки колес, так как пренебрежение регулировкой может иметь очень серьезные последствия, вплоть до дорожно-транспортного происшествия.Что выйдет по цене намного дороже, чем заезд на вокзал.
Результат
Таким образом, регулировка углов установки колес — очень серьезная регулировка для автомобиля. Благодаря правильной настройке можно избежать быстрого износа шин, которые в настоящее время очень дороги.
На регулировке углов установки колес на СТО экономить не стоит. Пройдя процедуру, вы будете приятно удивлены послушностью своего автомобиля и комфортным передвижением.
Всем автомобилистам хорошо известно, что даже незначительное вмешательство в работу ходовой части автомобиля приведет к изменению углов наклона колес, а, следовательно, к изменению поведения автомобиля на дороге.Параметры центровки также могут зависеть от других факторов: износа резины, люфта. В такое состояние любая машина приходит тогда, когда возникает необходимость. А если изготовить самостоятельно, то велик риск нарушения таких параметров, как развал, схождение. Что может повлечь за собой это нарушение? Самые серьезные последствия.
Определение
Схождение развала — что скрывается под этим определением? Это установка правильного угла наклона колес. Для обеспечения хорошей устойчивости и управляемости передние колеса должны быть установлены под определенным углом по отношению к подвеске и кузову автомобиля.
Collapse
Часто для регулировки подвески используется термин «развал схождения». Что такое развал? Это угол между плоскостью, в которой вращается колесо, и вертикалью. Такой развал считается отрицательным, когда колеса наклонены внутрь верхней стороной. Положительный развал — это когда верхняя часть колес наклонена наружу. Развал обеспечивает правильное положение колес при работе подвески. При изменении наклона автомобиля меняется и развал.Если развал равен нулю, то шины изнашиваются минимально. Если отрицательный, устойчивость автомобиля на поворотах улучшается. По размеру правый и левый изгибы должны быть как можно ближе друг к другу. В противном случае это может привести к смещению автомобиля с прямой траектории, а также к одностороннему износу рисунка протектора. Это лишь часть термина «установка углов установки колес».
Конвергенция
Что такое конвергенция? Это угол между плоскостью вращения колеса и направлением движения.Он обеспечивает правильное положение передних колес автомобиля при разной скорости движения и углах поворота. Чаще всего схождение регулируется изменением длины боковых рулевых тяг.
Конструкция подвески большинства автомобилей позволяет регулировать развал, схождение колес, а также продольный наклон шкворня, являющегося осью вращения рулевого колеса автомобиля.
Ролик
Продольный наклон оси поворота или шкворня — это угол между проекцией линии, проходящей через средние точки шарикоподшипников на плоскости, параллельной продольной оси транспортного средства, и вертикалью. .Этот наклон стабилизирует передние колеса автомобиля в направлении движения по прямой. Его еще называют «заклинателем». Это очень важно, так как разница в наклоне правого и левого колес, превышающая допустимые значения, может привести к боковому направлению колеса, что имеет меньшее значение.
Разницу в величине кастера можно выразить таким параметром, как разница в его наклонах. Результат вычитания меньшего колеса из большего значения не должен превышать 30 минут.
Продольный наклон способствует самовыравниванию колес за счет скорости автомобиля. Гонщики устанавливают это значение на пару градусов выше заводских. Это делает курс транспорта более устойчивым, а также увеличивает желание двигаться по прямой.
Типичными признаками отклонения от нормального значения являются: визг шин при повороте, занос автомобиля при движении в сторону, односторонний износ рисунка протектора, неравномерное усилие на правый и левый поворот руля.
Угол движения характеризуется поворотом задней оси по отношению к автомобилю. Этот параметр очень важен и чем ближе его значение к нулю, тем лучше. Если значение положительное, то это означает, что есть поворот вправо, а если отрицательное — влево. Если есть отклонения больше допустимых значений, нужно срочно вмешаться и приспособиться к норме.
Перед регулировкой углов установки колес необходимо убедиться, что давление в шинах нормальное, износ протектора на обоих колесах примерно одинаковый, нет люфта в рулевом управлении и подшипниках, диски колес не деформированы, подвеска автомобиля в ремонте не нуждается.
Неровность рулевого колеса при движении по прямой
Эта проблема может быть вызвана несколькими причинами:
Увеличивается свободный ход рулевого колеса.
Автомобиль имеет поворотный задний мост. То есть еще нужно провести регулировку углов установки задних колес … Это исправит ситуацию.
В развале задних колес может быть слишком большая разница.
Есть разница в давлении задних и передних колес.
В шасси есть невидимые дефекты, которые не были обнаружены до выполнения центровки.
Если помимо наклона рулевого колеса наблюдается еще и занос автомобиля в сторону, то сначала необходимо найти и устранить причину, вызывающую этот занос, и только затем установить правильное положение руль.
Автомобиль тянет в сторону, хотя схождение в норме
Что может быть в этом случае?
1. Необходимо проверить действие резины. Для этого поменяйте местами передние колеса.Если после этого действия отвод меняет направление, то все дело в резине. Необходимо менять все колеса по кругу и искать ту пару, на которой машина будет плавно ехать. После этого регулируется направление вращения колес. В последнее время эта причина отказа очень распространена. И причина тому — качество покрышек.
2. Дисбаланс колес можно увеличить. Колесные диски изогнутые.
3. Проверка проводилась и по такому параметру, как схождение, только на передней оси.Также необходимо проверить и задний мост, так как причина неисправности может быть в нем.
4. Есть некоторые скрытые нарушения, которые не были обнаружены до уравнивания.
До регулировки машина не уходила, но резина быстро изнашивалась, потом был занос.
Здесь, как и в предыдущем пункте, причина кроется, скорее всего, в резине. Раньше автомобиль ехал плавно, так как проскальзывание, вызванное резиной, уравновешивалось проскальзыванием, возникшим из-за того, что регулировка углов установки колес выполнялась некорректно.ВАЗ подчиняется этому. После устранения одной причины произошла диверсия в сторону.
Жесткое рулевое колесо
У этой проблемы может быть несколько причин:
Неправильная регулировка. Приходится заново делать регулировку углов установки колес.
При ремонте устанавливаются очень тугие шарниры или шарниры.
Давление воздуха в шинах слишком низкое.
Вылет дисков не соответствует рекомендованному производителем.
Зачем нужна процедура развала-схождения
У многих возникает вопрос: нужно ли делать регулировку углов установки колес? Для человека, давно водящего машину, ответ очевиден.Тот, кто хоть раз водил машину с правильно отрегулированными колесами, лучше почувствует машину за рулем, а также заметит даже малейшие отклонения углов.
Человек за рулем должен отдыхать и получать удовольствие от процесса вождения. Именно поэтому инженеры придумали углы установки колес. Ведь водителю в дороге должно быть комфортно и максимально безопасно.
Автомобиль с правильно отрегулированным схождением колес имеет:
Хорошую курсовую устойчивость, то есть отклонения от прямолинейного движения минимальны.
Хорошая маневренность и управляемость, а также комфорт вождения.
Меньшая склонность к заносу и опрокидыванию в опасных ситуациях.
Экономия топлива и шины с минимальным износом.
Хорошее движение накатом.
Напротив, автомобиль с сильно нарушенными поворотами может в любой момент подвести водителя. Например, при движении по сухой поверхности все может быть хорошо, но как только машина наезжает на скользкий или мокрый участок трассы, она может неожиданно уехать не в том месте.Приходится постоянно регулировать машину. И при этом становится опасным не только для водителя, но и для окружающих транспортных средств, а также для пешеходов. Неправильная регулировка часто приводит к плачевным последствиям. Поэтому лучше делать регулировку углов установки колес. ВАЗ самый популярный в России, и все мастера без проблем внесут коррективы. Другие марки также хорошо подходят для корректировки угла наклона колес. Во всех развитых странах это обязательный пункт при проведении технического осмотра.
Еще одним очень важным моментом является то, что при покупке автомобиля с рук рекомендуется проверить его на правильность шасси, потому что большинство продаваемых автомобилей в прошлом подвергались авариям. Есть даже образцы, которые собраны с двух разных половинок, и приготовлены они не лучшим образом.
Когда проверять соосность колес
4. Автомобиль управляется слишком жестко или, наоборот, слишком легко, плохо держит дорогу.
5. Шины очень быстро изнашиваются.
6. Автомобиль уклоняется в сторону при торможении.
7. Плохое самовращение руля при выходе из поворота.
8. После обкатки нового автомобиля или в случае покупки подержанного.
9. Если пробег после последней регулировки больше 15 тысяч километров.
10. После смены резины по сезонам.
Цена
Стоимость регулировки углов установки колес невысока и доступна большинству автовладельцев. Он не должен превышать 700 рублей в том случае, если нет необходимости в сантехнических работах или какой-либо дополнительной регулировке.Стоимость развал-схождения в Москве может достигать 2000 рублей.
Каждый автовладелец знает, что любая работа с ходовой частью автомобиля влечет за собой изменение правильно выставленных углов установки колес. В результате меняется манера поведения автомобиля на дороге. Параметры коллапса подобия зависят также от множества других факторов. Это давление в шинах, уровень износа резины, люфт в подвеске и ходовой части автомобиля. Для обеспечения устойчивости и управляемости передние колеса в автомобиле установлены под определенными углами относительно кузова и подвески.Давайте узнаем, что это такое — подобие коллапса — и как это сделать.
Характеристика
Так что это? Это параметр схождения и развала управляемых колес автомобиля по отношению к его кузову и дорожному покрытию.
Схождение — это угол, который образуется между плоскостью колеса машины и осью рулевой тяги или симметрии. Положительный угол достигается, когда передние колеса сведены вместе по ходу движения. Есть и отрицательная конвергенция.Здесь колеса направлены в разные стороны друг от друга.
Развал — это угол между плоскостью колеса автомобиля и дорогой. Если верхняя часть колена наклоняется к телу, устанавливается отрицательный развал. Если вдали от тела, то положительно.
Когда на машине этот параметр регулируется со значительными отклонениями, то машина может отклониться от прямой траектории. Также возможен износ протектора с одной стороны. Правый и левый углы развала по своему размеру должны быть максимально близкими.Разница между двумя углами не должна быть более 30 минут.
Вот что это такое — сходство коллапса. Но есть еще один угол, который влияет на управляемость и устойчивость. Это касторка. Он образуется между осью, в которой вращается колесо, и вертикалью сбоку. Когда водитель полностью откручивает руль, диск должен наклониться в сторону поворота.
Кастор очень важен. Если есть разница в углах наклона левого и правого колес, то это приведет к тому, что машина уйдет с прямой дороги.
Зачем это нужно?
Для водителей, долгое время управляющих автомобилем, ответ на этот вопрос хорошо известен. Тот, кто хотя бы раз управлял автомобилем, на котором не регулируется установка углов установки колес, будет гораздо лучше чувствовать машину на дороге и разовьет реакцию даже на незначительные отклонения этих важных углов от нормы.
Управляя автомобилем, водитель должен получать удовольствие и отдыхать. Для этого инженеры придумали такие углы, чтобы в дороге можно было чувствовать себя максимально комфортно и безопасно.
Достоинства настраиваемого параметра
Если на автомобиле правильно отрегулирована установка углов установки колес, то у него хорошая курсовая устойчивость и минимальные отклонения от прямолинейности движения. Машина хорошо управляемая и маневренная. Водитель не устает за рулем. Правильно настроенный параметр снижает риск заноса и опрокидывания автомобиля в экстремальных ситуациях … Кроме того, автомобиль имеет отличный крен, экономит топливо, а шины минимально изнашиваются.
В поворотах
Такая машина может подвести хозяев в любой момент. Например, если вы все еще можете ездить по сухому асфальту, то при необходимости двигаться по мокрому или скользкому покрытию машина может ехать куда угодно. Его постоянно нужно держать, регулировать при движении. При этом автомобиль становится источником серьезной опасности не только для водителя и пассажиров, но и для других автомобилей и пешеходов.
Мало кто задумывался над строками из отчетов об аварии, где пишут, что водитель не справился с управлением и выехал на встречку… Чаще всего это следствие неправильных углов установки колес. В Европе проверка углов развала является обязательной процедурой при прохождении техосмотра.
Когда нужно проверять?
Опытные автовладельцы точно знают, что после любых манипуляций, связанных с заменой деталей в подвеске и ходовой части автомобиля, нужно хотя бы проверить углы. Новичкам рекомендуется после выполнения следующих операций проверить и посетить стенд для разрушения спуска:
Это замена рулевых элементов.К ним относятся стержни, наконечники, шаровые опоры, маятник, рейка или редуктор. Также рекомендуется выставлять углы после замены рычагов, сайлентблоков, рессор, амортизатора и стоек.

Стоит проверить этот параметр, если автомобиль изменил свое поведение. Например, часто признаком неправильного угла является уклон автомобиля в сторону или смена рулевого управления при движении прямо. Если машина плохо держит дорогу, наблюдается запоздалая реакция на руль, тянет в сторону при торможении, то все это сигналы о том, что нужно срочно посетить СТО.
Нужно ли делать развал сходства после замены резины с летней на зимнюю и наоборот? Эксперты говорят, что в этом нет необходимости. Но это необходимо, если шины очень быстро изнашиваются.
Как правило, регулировка углов необходима после вмешательства в систему рулевого управления и подвеску. Во всех остальных случаях посещать исчезающий стенд необязательно.
Оснащение
Все необходимые регулировки можно произвести в гараже с помощью подручных средств, если нужно быстро произвести центровку развала после замены шара.Для точной регулировки в гараже вам понадобится отвес, транспортир и линейка. Но лучше воспользоваться услугами СТО. Есть более точное и современное оборудование для схождения-развала.
Раньше у мастеров гаража пользовалась популярностью специальная линейка для регулировки носка. Кое-где он применяется и сейчас — это удобно и не требует особых навыков. Эта линейка была популярна еще и потому, что ее можно было сделать из всего, что было под рукой.
Оптическая стойка
Но постоянно изобретается все больше и больше новых систем, облегчающих человеческий труд. Со временем линию заменили на оптическое оборудование. Несмотря на активную рекламу компьютерных 3D стендов, на некоторых станциях используются агрегаты типа СКО-1. Кстати, это устройство выпускается и сегодня, хотя было разработано еще в середине прошлого века.
Затем появился новый прибор — оптический СКО-1М. В базовой комплектации система позволяет измерять углы с колесами диаметром 18 ‘.
Лазерное оборудование
Затем стали появляться лазерные стойки — их можно найти на большинстве СТО, предоставляющих услугу подобия развал. Что это? Эти устройства намного точнее оптических решений. Удобство в том, что данные в реальном времени отображаются на мониторе. В памяти компьютера, управляющего системой, уже есть данные о необходимых углах установки колес для большинства автомобилей. Это профессиональное оборудование для развала подобия.
Компьютерные комплексы
Затем технология пошла еще дальше, и передача информации с колес автомобиля на монитор стала беспроводной, в отличие от лазерных систем… Кабели доставили много неудобств во время работы. В случае беспроводного оборудования каждое колесо оснащено специальным устройством, показывающим углы. При таких замерах каждое из колес вывешивается и прокручивается вместе с датчиками. Это сделано для компенсации биений. На эти процедуры нужно потратить немного времени.
3D стенды
Это поколение устройств существенно изменило принцип работы гаражей. На колеса автомобиля устанавливаются специальные насадки.Информация с них, после того, как машина покатится вперед и назад, считывается камерами. Затем результаты сравниваются с номинальными значениями.
Далее на мониторе компьютера выводятся индикаторы с подсказками, как произвести ту или иную регулировку. Технология позволила увеличить не только скорость работы, но и качество настроек.
Изначально, после появления, эти стойки стоили очень дорого. Не все могли их купить.Совсем недавно цена такого комплекса доходила до 20 тысяч долларов. Сегодня стоимость стенда снизилась на треть. Но все же такая услуга стоит недешево.
Преимущества 3D стендов для автовладельца
Есть преимущества. Это высокое качество измерений, что означает более точную настройку. Также это оборудование имеет новейшие базы от всех производителей автомобилей. К тому же услуга наглядная: на экране в режиме реального времени автовладелец может видеть, как меняются углы при регулировке мастером.Затем по окончании процедуры выдается распечатка с параметрами до и после настройки. Если руль ровный, значит, все сделано правильно.
Правда и ложь о 3D-кабинах
Считается, что старые лазерные стенды архаичны. Но многие их посещают. Это связано с тем, что такое оборудование долговечное, и им очень просто управлять. Стоимость комплекса ниже, а значит, невысокая цена на услугу. Но многие ссылаются на низкую точность результатов.И нужно отметить, что цена на компьютер и лазерный развал практически одинакова. Оказывается, станции взимают более высокую плату за то, что должно быть дешевле.
Лазерные стойки на самом деле точнее компьютерных. И опытные специалисты с этим согласятся. Все будет иначе, если подставка будет неправильно откалибрована. Тогда действительно ошибка. Но откалибровать нужно и компьютерные системы … Если калибровка неправильная, то индикаторы будут ошибочными.
Есть и другие факторы в пользу устаревшего лазерного оборудования — это отсутствие радиопомех.
Человеческий фактор
Важно помнить, что доминирующую роль в процессе установки играет не стенд, а мастер, который предоставляет услуги.
Часто автовладелец не знает точно, кто будет регулировать — опытный специалист или начинающий мастер, толком не знающий, что это — развал. Но таких людей обслуживают стенд.Именно на компьютерных стендах часто работают люди, далекие от теории углов. Если почитать форумы, то можно увидеть, что некоторые автомобилисты не раз идут регулировать углы к подставке.
Что касается лазеров, то их чаще всего используют люди с большим опытом. Чаще такие люди работают на себя. Они не могут купить дорогую современную подставку для компьютера, но с помощью старой техники смогут сделать регулировку более точной.
И большую часть времени в процессе занимает не сама настройка, а откручивание закисшего крепежа.
Где сделать подобный обвал, каждый волен выбирать самостоятельно, но ситуация на этом рынке сегодня точно такая же. Поэтому лучше отдать предпочтение лазерному оборудованию.
Заключение
Итак, мы выяснили, что такое регулировка углов установки колес. Конечно, правильно настроенные углы поворота колес необходимы и важны. Без этого невозможно получить комфортное вождение, нарушаются безопасность и другие параметры. Главное правильно выбрать СТО, где работают опытные специалисты, а не начинающий оператор.Что касается периодичности процедуры, то эту операцию рекомендуется проводить при каждом ТО-2.
Многие автомобилисты мечтают научиться делать регулировку углов установки колес. Что им делать, если они оказались там, где нет стойки для регулировки колесной базы и даже не слышали об этом. Знаете ли вы, что всего несколько лет назад обрушение производилось собственными руками и представляло собой обычную операцию на автомобиле. Хотя в те времена машины были попроще, но все же.

Необходимая информация
Если вдруг вы окажетесь в дальнем населенном пункте, где нет автосервиса, и произойдет поломка, не отчаивайтесь.Даже если вам необходимо заменить амортизатор своими руками или, после чего необходимо провести регулировку углов установки колес, пользуясь данной инструкцией, вы можете все сделать самостоятельно.
Прежде всего, вам нужно будет найти какой-нибудь гараж. Например, подойдет помещение бывшего совхоза, где, правда, нет стойки, но можно найти линейку, пусть и старую, для регулировки угла схождения.
Что это за
Перед проведением операции следует знать, зачем она вам нужна.Разве нельзя без регулировки угла попасть в ближайший город, где опытные мастера возьмут на себя работу в автосервисе? Оказывается, все не так просто. Попасть туда можно, но как? Неправильный развал приведет к тому, что даже несколько километров езды могут привести к облысению протектора.
К тому же управлять такой машиной очень сложно и опасно.
Параметры, которые должен знать каждый водитель
Что такое развал? Об этом знает далеко не каждый автомобилист, даже если он проехал много километров.Кстати, развалом колеса называют угол, расположенный поперек плоскости вращения и вертикали колеса. Если этот угол меньше нормального значения, колесо будет направлено внутрь вертикали верхней части. Если угол больше, колесо будет смотреть наружу относительно вертикали.
Что касается схождения колес, то его называют углом между плоскостью вращения колеса и направлением движения. Этот угол измеряется в градусах или миллиметрах.
Уголок поперечный и продольный
В дополнение к параметрам, описанным выше, и про различные углы наклона оси.
Итак, поперечный угол наклона — это величина, которая измеряется между проекцией оси вращения относительно вертикали поперечной плоскости колеса.
Напротив, продольный угол наклона оси — это величина, которая находится между вертикалью и проекцией оси вращения колеса на продольную плоскость.Этот угол еще называют кастром, и он должен быть равен 6 градусам. А после литья обеспечит самовыравнивание колес за счет скорости.
Инструкция — как провести операцию своими руками
Для проведения операции вам потребуются следующие инструменты и комплектующие:
стандартный набор инструментов для автомобилиста;
плоская бетонная площадка, желательно со смотровой ямой;
отвес;
линейка;
Для начала ставим колеса в прямое положение.Стоя сбоку от машины и следя за колесами. Делаем мелом отметины сверху и снизу колеса по диаметру.
Разница между значениями расстояния должна быть равна плюс / минус 3 мм.
После этого нужно будет немного подкатить машину вперед, чтобы отметки мелом повернулись на 90 градусов. Повторяем измерение еще раз так же, как и раньше.
В видео рассказывается, что такое регулировка углов установки колес и как происходит регулировка:
Эта повторная процедура проводится для чистоты измерения, потому что ни крыло, ни платформа, ни само колесо не могут считаться идеально плоской точкой отсчета.
После этого нужно будет снять колесо. Затем ослабьте болты крепления поворотного кулака и амортизатора. Закругленным кулаком после этого нужно переместиться наружу или внутрь на то расстояние, которое мы получили в процессе измерения.
Затем ставим колесо и кронштейн на место.
Выполненная процедура поможет вам правильно установить угол развала. И даже здесь допускаются ошибки, но они должны быть такими:
+ 1 … + 3 мм;
на −1… + 1 мм.
Угол схождения и регулировка
Нарушение схождения также осуществляется регулировкой схождения колес. Для этого используйте специальную телескопическую линейку. Опять же, работайте на идеально ровной поверхности и поставьте колеса прямо.
Теперь уже на внутренней резине, ближе к диску, наносим отметки мелом. Устанавливаем линейку таким образом, чтобы она не касалась каких-либо частей подвеса и т. Д., А упиралась концами в метки. Затем закрепляем линейку.В этом случае «0» нужно будет сравнить с указателем фиксированного масштаба.
Видео — как правильно выполнить регулировку углов установки колес:
Немного катим машину вперед, а линейка движется назад, опять же не задевая никаких деталей. Проверяем показания. Если расстояние между колесами становится меньше, нужно укоротить рулевые тяги. Если их больше, необходимо удлинить рулевые тяги. Длина стержней регулируется с помощью специальной муфты.
Выполненная таким образом регулировка позволит вам безопасно добраться до.
Когда нужно регулировать угол?
Приведенные выше инструкции помогут вам самостоятельно выполнять измерения и регулировку. Но знать, когда проводить такую операцию, тоже очень важно.
Клиренс
Регулировку развала колес следует проводить после изменения дорожного просвета с помощью проставок или других приспособлений. После замены колес на колеса большего или меньшего размера развал не требуется, поскольку углы от этого не изменяются. А вот ставить колеса или диски на машину разного размера крайне не рекомендуется!
Кроме того, принято проводить регулировку углов установки колес после того, как на автомобиле и на его задней оси была обнаружена тяжелая техника массой 30 кг и более.Или в том случае, когда на переднюю ось была установлена гиря в 100 кг, необходимо также провести регулировку углов.
Приведенная выше инструкция поможет не только научиться делать развал своими руками, но и. Как известно, стоимость таких услуг в автосервисах высока. Хотя раз в год можно проводить осмотр на стенде развала-схождения 3D, где специалисты выявят неисправности.
Ребята, очень часто в мой блог приходят письма от моих новичков — читателей, которые не понимают, что такое развал — схождение машины? Многим на вокзале это говорят, но не понимают почему !?
Как написал один из читателей — « Сергей, в интернете много информации, но простого и понятного языка нет ни у кого, объясните, как можно, для простых и начинающих водителей вроде меня ».
Сегодня я постараюсь простым и понятным языком рассказать об этой процедуре и о том, зачем она вообще нужна …
Как обычно, для начала определение.
Развал-схождение автомобиля — регулировка колес относительно осей кузова автомобиля. Как следует из названия, схождение обычно состоит из двух процедур: изгиба и схождения. Эти настройки сделаны для лучшей управляемости и безопасности вождения. Если эти настройки сбиты, то машина теряет управляемость (не слушается ниши руля), что может спровоцировать аварию, особенно это актуально в дождливую погоду и зимой… Так же если в настройках сбить-идет, совершенно новое колесо может износиться очень недолго, 500 км пробега.
А теперь подробнее о каждой из регулировок.
Это угол между вертикальной линией и плоскостью вращения автомобильного колеса. То есть простыми словами — как колеса автомобиля отклоняются от вертикали. Есть два типа: отрицательные и положительные.
Отрицательный развал — это когда в верхней точке колеса наклонены внутрь (ближе к кузову).Повышает устойчивость автомобиля на поворотах.
Положительный развал Это когда верхняя часть колеса наклонена наружу (в сторону от кузова автомобиля). В основном используется для груженых автомобилей. Когда автомобиль загружен, положительный развал может достигать нуля. На легковых машинах используется редко, только на специализированных трассах.
Если развал установлен на «ноль», отклонение внутрь или наружу отсутствует. ТОГДА это положительно сказывается на износе резины (минимальный износ).
Изначально регулировался простым отвесом, чем-то вроде обычного строительного (длинная веревка, а на конце груз).Теперь развал регулируется оптическими датчиками с диагностикой на компьютере, это позволяет делать развал очень точно.
Схождение автомобильных колес
Это угол между продольным сечением автомобиля и плоскостью вращения колеса. Проще говоря — мы смотрим на машину сверху, мы представляем сечение посередине и именно из этого сечения можно вычесть угол. Смотрим на картинку, чтобы было нагляднее.
Следует отметить, что современные автомобили могут регулироваться как на передние колеса, так и на задние.
Так же, как развал, есть положительный носок и отрицательный носок.
Отрицательное схождение — это когда задние кромки колес имеют меньшее расстояние между собой, чем передние.
Положительное схождение — это когда передние кромки колес имеют меньшее расстояние между ними, чем задние кромки.
Регулировки теперь также производятся на компьютерных стойках, обычно вместе с развалом колес.
На износ колеса сильно влияет схождение колес. Первый «звоночек» неправильных настроек — визг резины в поворотах даже на малых скоростях.
Как определить, что коллапс — конвергенция сбита?
Проще говоря, есть несколько моментов, которые помогут вам определить неправильные настройки.
1) Колеса визжат в поворотах. Как я уже писал выше, на малых оборотах.
2) Положение руля.При прямом движении рули не параллельны, а слегка наклонены вправо или влево.
3) Тянет машину. Если автомобиль тянет в любом направлении, это тоже неправильная центровка.
4) Повышенный износ колес. Обычно изнашиваются на боковых шнурах колеса.
Если у вас есть некоторые из этих точек, вы обязательно должны отрегулировать настройки развала. Иначе вы просто «убьете» свою резину, и теперь она стоит ой как недешево!
Посмотрите небольшой видеоролик о регулировке развала автомобиля
И это все, читайте наш АВТОБЛОГ!
главная »Кузов» Развал схождения как это правильно называется.Нарушение конвергенции: что это, зачем нужно и в каких случаях делать? Выдерживает подобие коллапса. Боковой наклон оси поворота
Развал-схождение своими руками. Саморегулировка и проверка развала колес и углов установки колес Инструмент для ручной регулировки углов установки колес
Углы развала и схождения легкового автомобиля можно предельно точно отрегулировать, не прибегая к услугам станции.Обслуживание … Достаточно иметь слесарные навыки и простейший инструмент, чтобы самостоятельно изготовить для этой настройки набор простых и удобных в исполнении устройств. кстати отличные шины для БМВ выбрать можно перейдя по ссылке.
Рассмотрим, например, вариант с автомобилем ВАЗ-21063. Расстояние между центрами колеи шины от земли — 1365 мм. Если через эти точки провести две параллельные линии вперед в направлении транспортного средства, они могут стать ориентирами для последующих регулировок.Однако этого делать нельзя: выступающие части боковых поверхностей автомобиля станут препятствием.
Следовательно, необходимо провести эти параллельные линии на некотором расстоянии от машины. Сделать это можно с помощью набора приспособлений, который можно назвать транспортиром. Основа гониометра — это рейка из твердой древесины или металла. Его стороны должны быть строго параллельны. Длина рельса от 450 до 500 мм.
Рисунок 1 изображает такую деревянную рейку длиной 500 мм, толщиной 30 мм и шириной 70 мм.
Рисунок 2 показан транспортир, сделанный из квадратной трубки размером 25 х 25 мм и длиной 450 мм. На равном расстоянии от концов рейки просверливаются два отверстия под шпильку диаметром 6 мм. Расстояние между их центрами соответствует диаметру колесного диска — 360 мм.
Штифты упоров вставляются в отверстия. Последние изготавливаются из листового металла толщиной 4 мм; их длина 120 мм, высота 50 мм.Упоры плотно огибают край диска, касаясь поверхности шины. Край упора в месте контакта с шиной срезан под углом 45 градусов.
Основание транспортира специальными штифтами с зацепами на концах, он крепится к диску, давление в шинах должно быть нормальным. За счет их упругости можно добиться параллельности основания гониометра относительно плоскости диска. Для проверки параллельности используется линейка или штангенциркуль.
На одном конце рельса прикреплена катушка с леской толщиной 0,2-0,3 мм, длиной около двух метров, с отвесом на конце массой 20-30 г. На другом конце рейки винтом закрепляется подвижная миллиметровая линейка длиной 80-100 мм. Желательно, чтобы он мог вращаться вокруг оси — так удобнее проводить измерения.
На рейке, сверху строго по центру — дуга из листового металла толщиной 2 — 4 мм, шириной 25 мм (на рис.2) или шириной 70 мм (на рис.1), которая крепится к рейке с помощью хомутов или саморезов.
Рис. 1 Устройство для регулировки углов развала и схождения передних колес легкового автомобиля (A и B — виды соответственно с правой и левой стороны транспортира):
1 — миллиметровая линейка, 2 — основание устройства (деревянный брус сечением 30 х 70 мм), 3 — упора (2 шт., Д16Т; 4х50х120 мм), 4 — дуга (Д16Т; полоса 2 — 4 мм толщиной), 5 — шпильки с крючками (стальной стержень диаметром 8 мм), 6 — катушка с леской длиной около 2 м, 7 — отвес весом 20-30 г.
Рис.2 Цельнометаллическое исполнение прибора (А — внешняя сторона прибора, Б — сторона):
1 — миллиметровая линейка, 2 — основание прибора (стальная квадратная труба 25 х 25 мм), 3 — упоры, 4 — дуга, 5 — штыри с крючками, 6 — катушка с леской, 7 — отвес.
Контрольная точка подвижной шкалы (число, отметка) должна быть точно согласована с высотой дуги. Линия отвеса протянута по поверхности дуги и отметка на шкале параллельна плоскости рельса, а рельс на упорах, в свою очередь, параллелен плоскости колеса.
Предлагается к вашему Набор транспортиров имеет те же детали и размеры, такой же способ регулировки. При регулировке колес машину необходимо установить на горизонтальную поверхность. Необходимо обеспечить доступ к передней нижней части автомобиля.
Используя домкрат, поднимите колеса одно за другим и установите транспортиры перпендикулярно земле (уменьшите масштаб). Леска или нить почти касаются поверхности чешуи. Затем колеса опускаются под частичной нагрузкой.Руководствуясь рекомендациями по регулировке (в инструкции по эксплуатации автомобиля), устанавливаем размеры развала.
При регулировке угла схождение колес, транспортиры фиксируют в горизонтальном положении (или это достигается поворотом поднятого колеса). Шкала расположена по направлению к автомобилю. На расстоянии 1,5-2 метра от передней части автомобиля на уровне гониометров устанавливают рейку, штангу или доску длиной 1,5-1,6 метра. Лески с отвесами тянутся с катушек, которые, огибая рельс, образуют опорные лески.Ориентируем одну линию на шкале левого или правого гониометра.
Установить вторую линию строго параллельно первому. Теперь вы можете приступить к настройке в соответствии с инструкциями. Этот гониометр можно использовать для регулировки колес и других транспортных средств. Необходимо только учитывать диаметр колесного диска и способ крепления к нему транспортира.

Конечно, без диагностического стенда вряд ли удастся добиться высокой точности, но все же можно будет избежать износа шин после ремонта шасси.Регулировать на яме или эстакаде удобно, так как узлы регулировки расположены под передним подрамником автомобиля, а колеса должны находиться в естественно нагруженном состоянии.
Подготовка машины и рабочее место
Перед тем, как приступить к обрушению своими руками, следует подготовить рабочее место … Необходимо с помощью строительного или спиртового уровня проверить плоскость, на которую будут опираться регулируемые колеса. . Добиться такого же уровня плоскости можно, подложив под шины металлические пластины необходимой толщины.
Обязательно проверьте и установите такое же давление в шинах. В подвеске не должно быть деформированных и дефектных деталей. Проверить элементы рулевого управления на люфт; если есть, устраните неисправность. Особого внимания заслуживают колесные диски, которые не должны иметь следов физического воздействия и деформации.
Регулировка подвески с неисправными деталями — пустая трата времени и усилий.
Для регулировки потребуются довольно простые приспособления:
две линейки, длиной 70 сантиметров;
отвес строительный;
набор ключей гаечных;
рулетка метрическая.
уровень.
Для установки развала требуется отвес. Рулетка — для проверки осей автомобиля и угла наклона колесика. Из двух линейок одну делают скользящей, соединяя их между собой проволокой или резинками. Такая простая конструкция обязательна для установки регулировки углов установки колес и удобна тем, что имеет метрическую шкалу.
Установка углов развала и кастера
Для примера рассмотрим, как сделать развал носка своими руками на ВАЗ 2107.Вы должны установить передние колеса в положение, соответствующее прямолинейному движению автомобиля. Для начала нужно убедиться, что передняя и задняя ось … Это проверяется с помощью рулетки. Измеряется от центрального заднего колеса до центра переднего колеса с обеих сторон машины. Разница в измерениях не должна превышать 2 мм, иначе возникает перекос, а значит, нарушается угол кастинга, а если он не превышает 10 мм, то поправкой созданное положение вполне возможно.
Регулировка производится с помощью регулировочных шайб с прорезями для установки на крепежный болт. Шайбы устанавливаются или снимаются между балкой и осью нижнего рычага в зависимости от того, в какое положение вы хотите установить колесо.
Проверку угла развала можно проверить с помощью небольшого вертикального уровня, поместив диск на ровную поверхность, если она есть, или прикрепив отвес к крылу, измерьте расстояние от шпагата до верха и нижние точки диска. Измерение нижней точки диска должно быть на 2 мм больше, чем верхнее измерение, что соответствует 30 минутам.
Следует помнить, что если необходимо увеличить угол наклона литейщика или сдвинуть колесо вперед по направлению к автомобилю, то шайбы устанавливаются на задний болт оси рычага или снимаются с переднего. болт. Для увеличения положительного развала шайбы снимаются равномерно, а для уменьшения наоборот устанавливаются.
Отрегулировав развал и угол ролика, можно приступать к установке схождения. Регулировка осуществляется вращением муфты, соединяющей две рулевые наконечники, предварительно ослабив стопорные болты.Во-первых, руль следует жестко закрепить, чтобы избежать произвольного поворота при регулировочных работах.
Рулевое колесо можно заблокировать с помощью механического противоугонного устройства, установленного на рулевом колесе.
С помощью скользящей линейки измерьте расстояние между передней и задней точками передних колес на одинаковой высоте от плоскости ямы или эстакады. Размер задней точки должен быть на 1–3 мм больше, чем передняя точка. Поворачивая муфты на рулевых тягах, выставляем нужный размер.По окончании регулировки проверьте затяжку болтов оси рычага и контргаек рулевой тяги.
Немного предыстории
Установочные углы передних и задних колес начали применять на автомобилях практически сразу с момента появления первых машин. Значительные улучшения были внесены в систему регулировки подвески на этапе, когда скорость автомобиля стала увеличиваться и потребовалось более точное и комфортное управление, а также устойчивость на дороге.
Первоначально такие инструменты, как использовались для регулировки положения схождения и углов развала:
1. Линейка для измерения углов установки колес.
2. Отвес для определения развала колес.
3. Шнур для привязки этих углов к направлению движения кузова автомобиля.
Короче, что подразумевается под определениями угла схождения, развала и колесика автомобиля.
Схождение
С научной точки зрения, это угол между линией направления транспортного средства и плоскостью вращения колеса.
Проще говоря, это разница расстояний между колесами одной оси, измеренная в двух точках. (Спереди и за рулем)
Угол развала
С научной точки зрения, это угол между вертикальной линией и плоскостью вращения колеса.
Своими словами угол наклона колеса относительно боковины кузова.
Scientific — продольный угол наклона оси вращения колеса.
Проще говоря, угол наклона вилки руля велосипеда, чтобы можно было ездить без рук, чем больше положение этой вилки «лежа», тем больше руль имеет тенденцию двигаться по прямой линии. В автомобиле вместо этой вилки можно прочитать угол наклона поворотного кулака и амортизатора в стойке Макферсона. Угол наклона оси поворота на большинстве автомобилей не регулируется, но его значения устанавливаются производителем. Поэтому мы не будем его рассматривать и продолжим возвращаться.
Почему сбивается спуск коллапс
Ни для кого не секрет, что подвеска и рулевое управление состоят из рычагов и тяг, соединенных в точках соприкосновения с помощью шарнирных элементов. Так, при износе этих самых петель образуется повышенный люфт. В результате меняются расстояния между плоскостями рабочих колес, что приводит к ухудшению управляемости, заносу автомобиля при движении и преждевременному износу шин.
Что может привести к неправильной настройке углов:
1. Неисправные рулевые наконечники и тяги. В первую очередь при изменении углов установки колес стоит присмотреться к деталям рулевого управления. они более ответственны за поворот колеса в плоскости движения.
2. Повышенный люфт сайлентблоков рычагов и тяг, как продольных, так и поперечных. Как правило, их сильный износ может давать отклонения во всех 3-х плоскостях. В таком случае сначала рекомендуется отремонтировать подвеску, прежде чем приступать к регулировке.
3. Неисправность амортизатора и его опоры в чашке кузова, установленной в системе подвески стойки МакФерсон. Этот дефект может привести к довольно сильному крену в развале колес.
4. Отказ шаровой опоры. При сильном износе шаровой опоры поворотного кулака образуется люфт, в результате которого колесо складывается относительно борта автомобиля.
5. Кривизна моста. Этот случай встречается только в конструкциях автомобилей с неразрезной осью.При изгибе челнока моста будут нарушены углы, указанные производителем. При такой неисправности «выпрямление» моста может дать результат, но получить точно в пределах нормы не получится. Необходимо будет заменить всю сборку.
6. Сильный износ ступичного подшипника … До такой неисправности при движении будет сильный гул в области колес. При постепенном увеличении произойдет износ подшипников и, как следствие, колесо начнет «болтаться» на ступице.
Меры, которые необходимо выполнить перед регулировкой минимального угла поворота:
Проверить уровень давления во всех шинах, а также равномерность износа протектора шины. При необходимости подкачать или заменить резину.
Провести полную диагностику подвески, на исправность всех деталей. Если обнаружены неисправности, то их необходимо устранить перед регулировкой развала и углов схождения.
Количество особо важных очков
1. При регулировке углов схождения и развала автомобиль должен стоять на ровной поверхности.Парковка автомобиля под углом в обе стороны запрещена.
2. Если хотя бы один из основных показателей углов регулировки подвески (схождение, развал, поворотное колесо) не входит в заданное значение, то у автомобиля будет либо смещение вбок, либо плохая управляемость.
Регулировка углов установки колес в домашних условиях
На переднюю ось.
Схождение управляемых колес осуществляется изменением длины рулевых тяг. Это делается путем вращения сцепления и рулевого наконечника.
Процедура.
1. Автомобиль установлен на стояночный тормоз, колеса должны быть направлены прямо, а рулевое колесо в горизонтальном положении (желательно фиксированное)
2. По периметру автомобиля хорошо натянут шнур параллельно боковинам кузова (для удобства параллельно порогам автомобиля), который служит ориентиром для выравнивания колеса относительно линии направления движения. .
3. Затем берется транспортир большего размера и измеряется угол. Если транспортира под рукой нет, можно воспользоваться методом измерения расстояний, от колеса до шнура (в среднем на автомобилях угол схождения составляет 0-0,25 градуса , что будет примерно так же, как 0-1 мм на линейке для каждого колеса).
4. Контргайка ослабляется и вращением рулевой тяги устанавливается необходимое расстояние, создавая желаемый угол.
5. После того, как углы установлены и привязаны к направлению движения, можно измерить расстояние между колесами. Замеры производятся на передней и задней части колес, и разница между ними будет равна углу схождения (в миллиметрах 0-2 мм. Если разница расстояний между колесами будет 5 мм., Резина будет сожрал за 1000 км полностью ). Для замера вам понадобится специальная рейка, если ее нет, то вполне можно обойтись обычной рулеткой или сделать рейку своими руками.
Как сделать мерный стержень
Для измерения углов схождения колес вы можете изготовить самостоятельно, купив в строительном магазине телескопическую штангу для штор в душевую кабину или ванну. Предварительно достаточно нанести на него масштаб и все, рейка готова.
Частая ошибка !!!
Установив значение угла схождения колес по рельсу и не привязывая его к линии направления движения транспортного средства, вы получите криволинейное положение руля, а также отклонение от прямой. движение.На этом процедура регулировки схождения передних колес завершена.
Регулировка заднего моста
В отличие от передней оси, колеса которой управляются, регулировка схождения задних колес выполняется по другому алгоритму. Заднее схождение регулируется только для автомобилей с независимой задней подвеской колес. Регулировка осуществляется вращением эксцентриковых болтов, которые изменяют расстояние штока или рычага до ступицы, а также, в редких случаях, регулировкой стержней путем вращения муфт. Величина угла схождения задних колес для большинства легковых автомобилей равна 0-0.5 градусов, а в редких случаях 1-1,5 ° … Колеса почти параллельны друг другу.
Регулировка развала
Отклонение показаний положения колес от вертикальной прямой чаще всего встречается в автомобилях с многорычажной подвеской … На автомобилях с примитивным МакФерсоном по большому счету регулировать там нечего, кроме автомобилей со специальной дизайн.
Процесс измерения угла:
Автомобиль устанавливается на идеально ровной поверхности, не должно быть уклонов ни в вертикальной, ни в горизонтальной плоскости.- берется отвес со шнуром и прикладывается к верхней части крыла или колесной арке автомобиля. — далее замер производится обычной линейкой в двух точках, от шнура до колеса автомобиля. Результирующая разница расстояний и будет углом развала. В среднем можно назвать разницей в 10 мм = 1 °, что сопоставимо с 15-17 дюймовыми шинами
.
С помощью ключей и регулировочных механизмов вы меняете положение колеса.
Аналогичным образом измерьте и отрегулируйте угол развала с другой стороны автомобиля.
При настройке углов схождения и развала колес необходимо катить автомобиль вперед и назад на расстояние 1 метр. Это сделано для того, чтобы снять напряжение в шинах и подвеске. После прокатки снова производятся измерения для контроля. Если изменений нет или они незначительны, все остается на своих местах.
Что точнее и лучше выставлять показания углов развала, компьютерная подставка или ручной инструмент?
Как ни удивительно для всех автолюбителей, компьютерная подставка только в идеально откалиброванном состоянии может дать надежный и точный результат.К сожалению, таких стендов не так много, при значительной массе наладки требуется больше оборудования, чем машин. Также немаловажную роль здесь играет квалификация и образование специалиста, выполняющего процесс настройки.
На практике неоднократно подтверждался тот факт, что гораздо лучшая регулировка углов положения колес происходит посредством механических измерений и ручной установки значений, потому что человеческий фактор здесь играет большую роль, а «транспортир» Электронный или «деревянный» — это всего лишь инструмент…
Центровка
производится сегодня на любой СТО. Для этого есть специальное оборудование. Обычно процесс не занимает много времени и осуществляется в электронном виде. Сама услуга недорогая, поэтому многие автомобилисты даже не знают, как выполнить эту процедуру своими руками. Тем не менее, здесь нет ничего сложного, однако важна точность. Только правильно отрегулированная колесная база станет залогом успеха.
Каков риск неотрегулированной колесной базы?
Необходимо понимать, что регулировка углов установки колес ВАЗ, Ниссан, БМВ и автомобиля любой другой марки производится практически одинаково.Если эту процедуру не проводить периодически, то могут случиться неприятности. Во-первых, машина начинает двигаться боком, что уже не к лучшему. Во-вторых, значительно увеличивается износ шин. В зависимости от того, насколько сбит схождение или развал, стирается внешняя сторона покрышки, затем внутренняя. И вообще, нескорректированная колесная база приводит к потере уверенности в управлении, и динамические показания значительно снижаются, а расход топлива увеличивается. Тем не менее, если приходить на СТО через каждые 5-10 тысяч километров, то всего этого можно избежать.Но если поблизости до сих пор нет автосервиса, но работы нужно делать, то вы можете сделать это своими силами.
Основные понятия и термины
Развал — это угол наклона между плоскостью вращения колеса и его вертикалью. В этом случае обвал бывает положительным и отрицательным. Первый тип отличается тем, что верх колеса направлен наружу. Второе, наоборот, связано с тем, что колесо внутри автомобиля немного наклонено.
Схождение — это угол между плоскостью вращения колеса и направлением движения. Обычно он указывается в миллиметрах, но на некотором оборудовании он рассчитывается в градусах / минутах. Также вводится такое определение, как угол поперечного наклона … Это угол между проекцией оси поворота и поперечной плоскостью колеса.
Угол наклона шкворня, так называемый castr, отвечает за стабилизацию колес во время движения.Поэтому специалисты рекомендуют выполнять регулировку углов установки колес каждые 5-10 тысяч километров. Но бывают и незапланированные случаи, когда колесную базу необходимо срочно отрегулировать, например, при деформации колесного диска из-за механического повреждения.
Развал-схождение: цена и еще кое-что
Как уже отмечалось выше, в настоящее время практически на каждой СТО производят регулировку колесной базы. Для этого есть специальные стенды, на которых производятся работы. Что касается стоимости услуг, то она начинается от 400 руб.Более того, сегодня очень популярна компьютерная отладка развала-схождения. Ключевой особенностью этого метода является высокая точность регулировки угла. Правда, стоимость компьютерного метода обычно начинается от 500-600 рублей, но оно того стоит. Например, проверка и регулировка одной оси легкового автомобиля обойдется примерно в 400 рублей. Две оси — 800 руб. Если потребуется проверка и регулировка коммерческого транспорта, то за одну ось придется заплатить 800 рублей, а за две — тысячу. В принципе, это приблизительные цены на регулировку углов установки колес.Цена может отличаться в зависимости от выбранной услуги. Сроки работы — от получаса до часа. Это зависит от сложности и некоторых других факторов.
Что вам нужно для начала?
Вы должны понимать серьезность выполняемой процедуры и отнестись к ней как можно более ответственно. Вам это нужно в первую очередь. Для регулировки углов наклона требуется немногое. Сначала машину нужно поставить в смотровую яму. Во-вторых, возьмите отвес и небольшой кусок мела.Также желательно иметь при себе обычную измерительную линейку и набор инструментов для автомобиля (ключи, отвертки и т. Д.).
После этого попробуйте встать на смотровую яму, чтобы колеса смотрелись как можно ровнее. Отметьте мелом низ и верх. Затем используйте отвес. Его наносят на крыло транспортного средства, а затем измеряют расстояние между шнуром и ободом около меток. Допустимая разница — 3 мм.
Самонастройка.Отладим развал-схождение в нашем гараже
После выполнения вышеуказанных действий вам нужно повернуть руль и немного покататься на автомобиле. В этом случае отметки должны повернуться на 90 градусов. Желательно повторить процедуру еще раз и записать результаты. Это необходимо для так называемой чистоты измерений. Дело в том, что ни поверхность, ни крыло, ни колесо не являются идеально плоскими, и в нашем случае мы должны постараться свести погрешность к минимуму. После этого колесо снимается и ослабляется поворотный кулак с амортизатором.
Поворотный кулак должен перемещаться внутрь или наружу, в зависимости от направления, полученного при измерениях. После этого фиксируется колесо и кронштейн. В принципе, выполнив такую простую процедуру, нам нужно было добиться правильного угла развала. Но стоит помнить, что есть допустимые ошибки. Для заднеприводных автомобилей он составляет + 1 / + 3 мм, а для переднеприводных — -1 / + 1 мм.
Как установить схождение
После регулировки развала необходимо заняться схождением.В этом случае обязательно припаркуйте автомобиль на ровной поверхности и поверните колеса в положение «прямо вперед». На внутренней стороне шины нанесены точечные метки. Их необходимо разместить рядом с диском. Кстати, для выполнения работ вам понадобится телескопическая линейка — это будет ваш самый важный элемент оборудования. Без такого приспособления невозможно расчистить ноги.
Концы линейки устанавливаются на метки и фиксируются. Однако он не должен касаться частей тела. Далее необходимо совместить отметку «0» и фиксированную шкалу на линейке.Сдвиньте машину немного вперед, чтобы линейка двигалась, но при этом ничего не касалась. Далее нужно проверить показания. Если расстояние между колесами уменьшается, то рулевые тяги нужно несколько укоротить, и наоборот. Регулировка длины штанг осуществляется с помощью муфты.
Вывод
Вот мы в принципе разобрались, как регулировать углы установки ВАЗа. Своими руками работы можно проводить на автомобилях других марок.Но на иномарках точность должна быть выше, а погрешности практически недопустимы. При этом машины иностранного производства подвергаются таким регулировкам реже, чем отечественные. Но плохие дороги рано или поздно дают о себе знать. В принципе, ничего сложного нет, но потребуется немного времени и смекалки. Если нет желания заниматься таким делом, то сходите на СТО и потратите 500 рублей на регулировку углов установки колес. Учитывая невысокую частоту таких корректировок, это не так уж и много.
Оптическая стойка для регулировки углов установки колес
Давно хотел сделать свой стенд для регулировки углов установки колес. Как только я увидел лазерную указку, подходящее решение было найдено.
Его схема представлена на рис. 1. (близка к той, что используется в оптических стойках на СТО). Чтобы «оживить» схему, понадобится ровный, более-менее горизонтальный пол в гараже, а также несколько светильников.
Первый — это экран с радиатором (рис. 2). Устанавливается на подставке или на стене гаража.В последнем случае необходимо предусмотреть регулировку положения лазерной указки, зафиксировав ее, например, на гибкой (рис. 2, б). Расстояние от левого и правого экрана до отражателей может быть разным, что учитывается при расчетах. Чем больше расстояние, тем больше будут измеренные значения на экране, а значит, и точность.
Вместо миниатюрных стандартных батареек для указателя дешевле использовать внешний источник постоянного тока напряжением 4.5В (например, батарейки для фонарика). На колесе установлено второе устройство (рис. 3) — зеркало, отражающее луч указателя.
Крепежные болты 1 (рис. 4) могут быть изготовлены из стандартных колесных болтов путем ввинчивания шпилек в их головки.
Еще одно устройство — центрирующее экраны 2 (рис. 5).
Конечно, конструкцию всех элементов можно улучшить и сделать более удобной. Все зависит от производственных возможностей и периодичности использования.
Перед тем, как приступить к работе, полезно иметь некоторые теоретические знания.
Горизонтальность опорных подушек достаточна в разумных пределах, чтобы нагрузка не перераспределялась с одного колеса на другое заметно. Чтобы передние колеса легко поворачивались при регулировке углов, я кладу каждое на две металлические пластины, между которыми находится смазка.
Порядок работы следующий.
Устанавливаем экраны на выбранном расстоянии от опорных площадок. Поверхности экранов должны быть параллельны продольно-вертикальной плоскости транспортного средства, горизонтальная осевая линия на экране должна быть параллельна горизонтальной плоскости.В противном случае появятся ошибки в измеренных значениях углов (особенно в углу наклона оси поворота, поскольку его показания снимаются с края экрана).
При стационарной установке (например, на стене) вы можете применить поля допуска луча, соответствующие измеренным углам на экране: вы сможете быстрее и проще обходить их, не прибегая к повторным измерениям.
Размещаем центрирующие сетки по центрам опорных площадок (см. Рисунок 5).
Включаем эмиттеры-указатели и поочередно настраиваем лучи так, чтобы каждый из них проходил через отверстия в центрирующих экранах и попадал на противоположный экран с эмиттером.
Устанавливаем автомобиль передними колесами на опорные колодки и фиксируем отражатели, поочередно меняя штатные болты крепления диска на специальные.
Измерение расстояния l от поверхностей зеркал отражателей до центров экрана.
Поднимите одно из передних колес и включите излучатель.
Колесо прокрутки: на экране отраженный луч описывает круг. Установите луч на верхние точки кружков. Слегка ослабьте переднюю регулировочную гайку верхнего положения болта и затяните пластину с зеркалом задней регулировочной гайкой. Повторяем эту операцию до тех пор, пока балка не «замерзнет» в какой-то точке во время вращения колеса. Это означает, что поверхность зеркала параллельна плоскости вращения колес.
Опускаем колесо с настроенным отражателем, другое колесо поднимаем и на нем тоже регулируем отражатель.
Сжимаем подвеску, несколько раз нажав на переднюю часть автомобиля, немного покатываем вперед-назад и снова устанавливаем на опорные колодки.
Измеряем угол развала β, для чего поворачиваем руль рулем так, чтобы луч попал на вертикальную ось или рядом с ней. Отклонение балки от этой линии соответствует углу развала.Развал положительный, если луч отражается ниже горизонтальной средней линии, и отрицательный, если он выше. Угол рассчитать по формуле:
sinβ = a / 2 l , где a — отклонение луча от горизонтальной оси,
l
ВАЗ-2101 … -07 угол без нагрузки — 0˚5 ́ ± 20 ́, что для значения l = 1 м соответствует отклонению на экране:
a = 2 ∙ 0,00145 ∙ 1000 = 2,9 ± 11,6 мм.
Для контроля схождения колес (Cx) настройте их так, чтобы на одном из экранов луч попадал на вертикальную осевую линию, а на втором экране мы измеряем отклонение (b) от нее.Поскольку величина схождения в инструкции по эксплуатации указывается как разница расстояний между передним и задним краями дисков передних колес, рассчитываем отклонение по формуле:
b = 2Cx l / D, где b — отклонение луча от вертикальной средней линии
Сx — сходимость,
l — расстояние от поверхности отражателя до экрана,
D — диаметр колесного диска (для ВАЗ-2101… -07 — 360 мм),
2 — коэффициент двух углов — падения и отражения.
Например, для л = 1 м схождение в допуске (2-5 мм), если отклонение находится в пределах 11-27,8 мм.
Схождение регулируется изменением длины обеих рулевых тяг, стараясь сохранить их примерное равенство.
Теперь определим угол кастера оси вращения α — кастера. Поворачиваем колесико так, чтобы луч оказался на левой или правой границе экрана.Измеряем отклонение от горизонтальной средней линии. То же самое делаем, поворачивая колесо в обратном направлении (луч на другом краю экрана). Если отклонения находятся на одной стороне от средней линии, меньшее нужно вычесть из большего, если на противоположных сторонах, их необходимо добавить.
Угол рассчитывается по формуле:
tgα = C / S, где C — сумма или разность отклонений,
S — ширина экрана (400 мм).
ВАЗ-2101… -07 угол без нагрузки — 3˚30́ ± 30́, соответствует значению
C = 24,4 ± 3,5 мм.
При регулировке помните, что углы наклона обоих колес должны быть одинаковыми.
Работоспособность стенда подтверждена замерами на заводских стендах, показания идентичны.
источник http://aksen.ucoz.ru
.