Доработка приоры: Тюнинг и доработки Лада Приора

Содержание

В АвтоВАЗе пояснили отказ выпускать «Ладу Приору» — Реальное время

Завод отказался от модели из-за падения спроса покупателей

Выпускающаяся с 2007 года Lada Priora покидает конвейер Волжского автозавода. Сменив легендарную «десятку», автомобиль уходит, не оставив «потомков». На АвтоВАЗе считают, что машина морально устарела и не вписывается в нынешнюю производственную линейку бренда. Пока нет ясности, появится ли модель на замену «Приоре», но известно, что в 2021 году на рынок выйдет автомобиль на новой платформе, на работу с которым сейчас настраиваются поставщики автокомпонентов.

Прощание с Lada Priora

Lada Priora покидает конвейер Волжского автозавода, сообщили в пресс-службе предприятия. Слухи о завершении производства ходили едва ли не с начала года. Причем речь шла о том, что наряду с Lada Priora концерн также перестанет выпускать модели Granta и Kalina. АвтоВАЗ поначалу неоднократно опровергал эти сообщения, позднее вовсе отказывался от комментариев. Ситуация относительно судьбы «Приоры» прояснилась лишь недавно. Когда в Сети появились фотографии машины, которая позиционировалась как последняя, в пресс-службе предприятия официально подтвердили, что в конце июля модель окончательно покинет конвейер:

«Lada Priora покинет сборочную линию в Тольятти в конце июля. Данное решение было одобрено руководством компании и продиктовано постоянно растущим интересом к последним моделям Lada и, как следствие, снижающимся спросом на модель Priora», — сообщила пресс-служба компании.

Сообщается, что коллектив сборочной линии №3 сосредоточится на производстве семейства Lada 4x4 — она по-прежнему пользуется стабильным спросом как на внутреннем, так и на внешнем рынках. Что же касается «Приоры», о том, что ей пора на покой, говорит статистика продаж, которые сильно снизились за последние полгода. Пока другие модели АвтоВАЗа демонстрируют блестящие результаты («Веста» и «Гранта» находятся в тройке лидеров общероссийского рейтинга), «Приора» сильно просела и даже не попала в топ-25 самых популярных автомобилей российского рынка. Радужной ситуация остается только на Северном Кавказе, где «Приора» — по-прежнему фаворит и входит в тройку лидеров, уступая тем же «Весте» и «Гранте». Впрочем, модель уверенно лидирует и в сегменте подержанных машин (17,1 тыс. проданных автомобилей) и демонстрирует рост (+13 процентов).

«Веста» и «Гранта» находятся в тройке лидеров общероссийского рейтинга. Фото Максима Платонова

Народная любовь и популярность

Производство автомобилей «Лада Приора» началось в 2007 году, модель стала заменой «десятки» — ВАЗ-2110, и оказалась так же любима народом, как и предшественница. Многочисленные тюнинговые компании предлагали бесчисленные варианты доработок, превращая скромную «Приору» в подобие гоночного болида с дверьми типа «крыло чайки». В последние годы стали популярны варианты автомобиля с пневмоэлементами в подвеске, позволяющими во время стоянки опустить кузов автомобиля на асфальт.

Сам завод в последние годы всячески пытался поддерживать интерес к модели, выпуская новые комплектации, добавляя новые опции. Одни из последних модификаций — версии в белом и черном цветах, которые отличали 15-дюймовые колеса, двухцветная обивка сидений, глянцевые вставки в интерьере и другие опции.

Исполнительный вице-президент по продажам и маркетингу ПАО «АвтоВАЗ» Ян Птачек считает, что модель уже не вписывается в нынешнюю линейку машин предприятия и формирует неверное восприятие бренда у покупателей. И если раньше такой автомобиль мог быть в салонах «Лады», то теперь покупатели ожидают увидеть нечто иное.

«Для своего времени «Лада Приора» была очень хорошим автомобилем, который помог АвтоВАЗу выжить 10 лет назад. В связи с кардинальными изменениями бренда «Лада» в течение последних трех лет и запуском нового поколения автомобилей в 2015—2018 гг. наши потребители меняют свое восприятие бренда. А это, в свою очередь, ведет к снижению спроса на «Ладу Приору». Таким образом, мы приняли логичное решение завершить производство данной модели и сконцентрироваться на полном обновлении модельного ряда LADA в ближайшие годы», — сказал Птачек.

Особой славы та машина не снискала, даже несмотря на то, что пилотировал ее известный британский гонщик, победитель этапов мирового туринга Джеймс Томпсон. Фото Morio / wikipedia.org

Всего же с 2007 года было произведено более 850 тысяч автомобилей. Наиболее удачным оказался 2011 год, когда было продано 138 тысяч автомобилей. Некоторое время модель выпускалась в Чеченской Республике на предприятии «Чеченавто».

Автомобиль отметился и на мировой гоночной арене. В 2009 году на трассах чемпионата мира по шоссейно-кольцевым гонкам (туринге) дебютировал болид Lada Priora WTCC. Однако особой славы та машина не снискала, даже несмотря на то, что пилотировал ее известный британский гонщик, победитель этапов мирового туринга Джеймс Томпсон. Успех к гоночной команде АвтоВАЗа пришел в дальнейшем с «Грантой» и особенно с «Вестой». Тем не менее «Приора» заложила основу и по праву заняла место в мировой гоночной истории. Кстати, увидеть гоночную модификацию автомобиля можно в парковом комплексе истории техники им. Сахарова в Тольятти.

Поставщикам без «Приоры» придется туго

В настоящий момент официально так и не объявлено, сменит ли «Приору» новая перспективная модель. Ранее появилась информация, что на Московском автосалоне эту самую модель покажут, но официального подтверждения эти данные не нашли. Генеральный директор Ассоциации предприятий машиностроения «Кластер автомобильной промышленности Самарской области» Андрей Крайнов уверен, что ждать смены в таком скором будущем не стоит. Замена придет в 2021 году, речь идет об автомобиле на новой платформе. По словам Крайнова, именно с этой новой платформой предстоит работать поставщикам, которые ранее снабжали волжский автозавод для сборки «Приоры».

«Тем, кто умеет работать только для «Приоры», скорее всего, придется покинуть автомобильную промышленность», — считает Крайнов. Однако, по его мнению, такая участь ждет только те компании, которые не развивались. «Очень тяжело подтянуть компании фактически с нуля до мирового уровня, как того требует рынок. Но сейчас мы работаем с разными поставщиками, взаимодействуем с правительством области. Могу сказать, что все, кто работает с нами, а таких компаний 16, смогут и дальше производить автокомпоненты», — рассказал Крайнов. Он отметил, что сейчас все в руках самих поставщиков — уже объявляются конкурсы для дальнейшей работы с новой платформой. И победит тот, кто развивает производство и гибко реагирует на потребности современного рынка.

Сергей Черных

ПромышленностьМашиностроениеЭкономикаТранспортБизнес Татарстан

ТОП-10 доработок Лада Приора стоимостью до 1000 р | тРамблёр

Сборник самых бюджетных, при этом полезных доработок для Лада Приора, которые подойдут для любого типа кузова - седан, хэтчбек, универсал и купе.

1. Регуляторы печки от Ford Focus 2

Эти крутилки стоят всего 250 р за комплект, зато как преображают вид интерьера!

2. Пыльники подрулевых переключателей от Газель Бизнес

Также подойдут от Волги 3110 и 31105. Меньше грязи под рулевым кожухом. Также звук переключения становится чуть более глухим и "иномарочным". Стоимость: 80 р за 2 шт.

3. Уплотнитель передней кромки капота

Маст хэв для любого отечественного автомобиля. Знаю по себе - грязи на верхней части двигателя становится значительно меньше. Можно использовать уплотнитель двери от Лада 2107. Стоимость: 180 р

4. Холдер для крышки бензобака

В Приорах от 2014 года на внутренней стороне лючка бензобака есть крепление для холдера крышки, но самого холдера нет. Подходит от нескольких моделей Ниссан и стоит около 150 р.

5. Клипсы дверных карт

Любой владелец Приоры расскажет, как ему надоел скрип пластика в дверях. Решается просто - клипсы дверных карт от Лада Ларгус. Стоимость мешка клипс - 400 р

6. Развальные пластины с углом -1 градус

Владельцы в один голос говорят - управляемость улучшается значительно. Увеличенного износа шин не замечено. Стоимость пластин - 450 р

7. Пятая опора двигателя

Идеально подходит опора КПП от Лады 2108. Делает поведение двигателя на разгонах и торможении более спокойным. Стоит - 460 р. Ещё раньше ставили калинокардан, но для Приор от 2013 года это не актуально.

8. Газовый упор капота и растяжка двигателя

Идут одним пунктом, потому что крепятся один к другому. О преимуществах, думаю, не стоит говорить. Стоят примерно по 900 р каждый.

9. Нижняя растяжка

Вместе с растяжкой двигателя лучше поставить такую штуку. Стоимость около 800 р.

10. Бортовой компьютер

Да, самый доступный бортовик для Приоры модели Штат X1 стоит всего 1000 р, при этом умеет считывать и сбрасывать ошибки, показывать расход топлива и много чего ещё.

Знаете ещё какие бюджетные доработки - пишите в комменты!

Доработка печки Приоры

Практически все владельцы транспортных средств серии ВАЗ сталкиваются с проблемой некачественного прогревания салона и замерзания стёкол в машине с наступлением холодов. Причина одна — плохо функционирует печка. Не исключением являются обладатели Лады Приоры. Проблемы с отопительной системой салона автомобиля провоцируют водителя принимать необходимые меры.

В этой статье рассмотрим, как осуществить доработку печки Лады Приоры, чтобы повысить уровень комфорта в салоне для водителя и пассажиров.

Варианты доработки печки Лады Приоры

Система отопления Лады Приоры одновременно выполняет несколько функций — вентиляцию салона, его обогрев в холодные поры года и охлаждение летом. Неисправность системы отопления создаёт значительные неудобства для водителя и пассажиров. Соответственно, рано или поздно, каждый владелец машины приходит к выводу о необходимости доработки печки транспортного средства.

Качественная модернизация печки включает в себя несколько этапов работы:

  1. Уплотнение отверстий в передней панели воздуховодов торпеды;
  2. Доработка печной заслонки машины;
  3. Усовершенствование отопления задних сидений и места в области ног водителя с помощью обновлённых гофрированных каналов подачи воздуха.

Такие комплексные доработки максимально решат проблему некачественного обогрева салона Лады Приоры. С поставленными задачами может справиться любой человек, главное, отнестись ответственно к работе и приобрести недорогие расходные материалы.

Изначально необходимо разобрать панель приборов, торпеду и воздуховоды системы обогрева. Дальше откручиваются крепёжные элементы, которые держат крышку обшивки тоннеля пола и вентиляционные трубки. С торпеды демонтируется вещевой ящик и через него откручиваются крепежи, которые держат приборную панель. После демонтажа всех крепёжных элементов панель можно снять со штатного посадочного места. Для удобства работы, её желательно демонтировать полностью, предварительно отключив разъёмы.

Подготовительный этап работ можно считать завершённым. Дальше можно приступать непосредственно к уплотнению щелей приборной панели.

Уплотнение отверстий в передней панели и печной заслонке

Проблема обдува боковых стёкол устраняется с помощью герметизации отверстий в системе воздуховодов торпеды. Для проведения работ потребуется приобрести силикон или моделин. Герметиком прорабатываются по периметру места прилегания торпеды и крепёжные отверстия. Таким путём устраняются щели, через которые рассеивается воздух, что значительно повлияет на температурный режим в салоне транспортного средства. А также уплотнение отверстий повысит качество обдува боковых стёкол машины.

Следующий этап работы — уплотнение щелей в корпусе печки. Печная заслонка имеет заводской уплотнитель, однако, он недостаточно плотно закрывает отверстия. В итоге тёплый воздух независимо от положения задвижки, проходит не там, где положено. Для устранения неполадки надо снять с заслонки заводской уплотнитель и с помощью моделина и двустороннего скотча обработать изделие. Аналогично проклеивается и корпус заслонки. Таким образом, ликвидируются потери тёплого воздуха, который направлен на водителя, в сторону его ног и на лобовое стекло.

Осталось ещё одно большое отверстие, которое необходимо закрыть. Зазор в начале канала для обогрева водительского стекла необходимо уплотнить с помощью монтажной пены, так как моделин в этом месте будет малоэффективен.

Доработка обогрева задних сидений и ног водителя

Дальше следует осуществить доработку вентиляции печки в районе ног водителя и задних сидений транспортного средства. Здесь существует два варианта решения проблемы.

Первый способ — это проклейка моделином пластикового блока распределителя воздуха. По-другому его водителя называют ещё ёлочкой. Она также имеет отверстия, через которые происходит утечка воздуха. Результатом утечки является слабый поток тёплого воздуха в вышеуказанные места.

Второй вариант — монтаж гофрированных трубок для качественной подачи воздуха в район ног водителя и пассажиров. Этот вариант является более популярным среди владельцев транспортных средств. С одной стороны, благодаря такой доработке, с помощью гофрированных трубок можно правильно подать воздух в нужное место без потерь, с другой стороны, гофра будет занимать мало места под панелью, что облегчит доступ к проводке автомобиля. Начать работу необходимо со спиливания ёлочки. Старые перегородки распределения воздуха также надо демонтировать.

Дальше в доработанный штатный блок распределения воздуха устанавливаются три гофрированных трубки с помощью монтажной пены. Трубки должны быть диаметром не менее чем сорок миллиметров. Обратите внимание при выборе трубок на их внутреннюю поверхность. Она должна быть гладкой, чтобы при включении печки не возникали шумы и свист в салоне машины.

После высыхания пены обновлённый блок распределения воздуха с тремя гофрированными трубками устанавливается на штатное место. Одна трубка предназначена для обогрева места под торпедой в области ног водителя, вторая отвечает за подачу воздуха в сторону ног переднего пассажира, последняя гофра, самая длинная, помещается к пепельнице — для обогрева задних сидений. Чтобы поместить третью гофрированную трубку, важно демонтировать штатные перегородки тоннеля.

Влияние термостата системы охлаждения на работу печки и его модернизация

Лада Приора с завода оборудована термостатом с пятью отверстиями. Термостат напрямую отвечает за систему охлаждения двигателя и отопления транспортного средства. Неправильно работающее изделие может полностью парализовать работу печки, и в зимнее время обогреть салон будет практически невозможно.

Во-первых, можно заменить штатное изделие термостатом с шестью отверстиями. Прогревание радиатора печки транспортного средства будет эффективнее, так как обновлённая деталь имеет современные технические показатели. С установкой изделия не возникает никаких трудностей, они являются взаимозаменяемыми.

Во-вторых, можно вдобавок откорректировать поток охлаждающей жидкости для улучшения прогрева салона на холостых оборотах мотора. Для этого используются алюминиевые пластины. С их помощью надо уменьшить диаметр байпасного канала термостата до шести миллиметров. Такие изменения незначительно увеличат время прогрева мотора, но в салоне станет значительно теплее.

И последний элемент доработки. При установке термостата на штатное посадочное место поменяйте местами патрубки радиатора печки и расширительного бачка. Такая модернизация будет гарантировать работу системы отопления в любое время года.

Подведём итоги

Как видим, доработку печки автомобиля Лада Приора можно осуществить собственными силами. Работа по усовершенствованию функционирования отопительной системы салона не отличается значительной трудоёмкостью и не затратная в финансовом плане.

Комплексная и качественная доработка системы отопления поразит вас отличным результатом, температура в салоне автомобиля будет комфортной в любое время года.

Доработка клапана вентиляции салона | Тюнинг и ремонт Lada Priora

Как-то полез в нишу багажника (справа и слева, где корытца стоят), обнаружил там много воды, литра 2 в корытце, и под ним еще 3 литра воды!

Возникла идея, что виной всему клапан вентиляции салона. Полез смотреть на клапан, но до него никак не добраться, только руками можно нащупать. И вот что я нащупал…

Вот так должен выглядеть клапан в нормальном положении

А вот в таком положении был мой клапан — один из лепестков зацепился за решетку.

Дело в том, что в нормальном состоянии при работе вентилятора отопителя клапана открываются и выпускают воздух из салона наружу. При появлении в салоне разряжения клапана закрываются, ложась на решетки, и не пускают уличный воздух в багажник.

Когда открываешь окно, чтобы покурить, воздух высасывается из салона в щель между стеклом и дверью, а клапан вместо того, чтобы закрыться, зацепился углом за решетку и через него, как пылесосом, из-под бампера засасывалась вода с дороги и всякая шняга. Поправил пальцем клапан, но ведь он может загнуться еще раз…

Сначала хотел вместо редкой пластиковой решетки в клапане установить мелкую алюминиевую сетку, но потом пришла в голову идея получше

Купил комплект клапанов и решил наклеить на резинки полоски нержавейки, чтобы предотвратить загибание углов клапанов и заливание багажника в будущем. На работе от трафаретов для монтажа плат есть листовая нержавейка толщиной 0.12 мм
Из нержавейки вырезал полоски размером 80х20 мм. Оттер спиртом с резинок клапанов что-то талькоподобное
Клеить решил правильным клеем, рассчитанным как раз на соединение пары «металл-резина». Обезжирил полоски нержавейки, нанес первый слой клея на обе поверхности. Выждав 15 минут, я нанес второй слой клея на резину, как того требует инструкция, и сильно прижал.

Потеребив получившиеся лепестки я понял, что вероятность того, что клапан зацепится уголком за край решетки все-таки осталась: зацепиться стало сложнее, но и отцепиться тоже стало намного сложнее — это уже не простая резинка, она не гнется, а пружинит.

Решил дополнить решетки по внешним краям металлическими пластинками, которые не давали бы краям лепестков попасть в углы решеток

Так выглядят заготовки крайних угловых пластин
Вот что получилось в итоге. Масса пластинок нержавейки — доли грамма, клапана от дуновения открываются, что демонстрирует их работоспособность. Пластинки на решетках не выпирают над перекрываемой клапанами плоскостью, клапана закрываются достаточно плотно
Снимаем бампер с машины, меняем клапана, проверяем их работу. И остаемся довольны!

Источник

Теги: вода в багажнике приоры, клапан вентиляции салона приоры

Доработка модуля управления светотехникой Приора - 8 Февраля 2018

Модуль Управления Светотехникой (МУС) 2170-3709820 521.3769 переделка в 2170-3709820-10 522.3769 (из нормы в люкс)

Технические характеристики модуля:

Масса: не более 0,25 кг
Габаритные размеры: 155×73×60 мм
Подключение: колодка 1118-3724500
Применяемость: Lada Приора (2170)

Цоколёвка, расположение контактов

КОНТАКТ НАЗНАЧЕНИЕ
G

к моторедуктору корректора света фар управляющий провод

к моторедуктору корректора света фар

56b
58b от источников подсветки органов управления и приборов 
31   - «Масса» 
Xz + 12 В (от клеммы «15» выключателя замка зажигания)
56 к переключателю ближнего/дальнего света фар (выход +12В включения освещения) 
1 от задних противотуманных фонарей (вход, индикация включения задних ПТФ)
2 к контроллеру (включение задних/передних противотуманных фонарей)
3 от передних противотуманных фар (вход, индикация включения передних  ПТФ)  (только для МУС 522. 3769)
4 к контроллеру (регулирование уровня подсветки приборов) 
58 к лампам габаритных огней (выход, включение габаритных огней)
30 + 12 В от Аккумулятора  (от клеммы «30» выключателя замка зажигания)

 

 

Номинальное напряжение, В Номинальная нагрузка Цвет
Активная Емкостная
не менее 0,1 мкФ
Ламповая Видовые поверхности Символы Подсветка символов Подсветка сигнализаторов
12 2 мА контакт G 1…16 мА
контакт 2 (ПТФ)
1…40 мА
контакт 2 (ЗПТФ)
1…16 мА
контакт 4
(«+» яркости)
1…40 мА
контакт 4
(«-» яркости)
нагрузка
коммутируется
на контакт 31
10 А контакт 56
контакт 58
Чёрный Белый Светло-зелёный

ЗПТФ - жёлтый

ПТФ - cветло-зелёный

На плате МУС 521. 3769 отсутствует  контакт 3, отсутствует светодиод подсветки и диод индикации включения, кнопки включения передних противотуманных фонарей, так же отсутствуют токоограничительные резисторы для этих светодиодов. и резистор отвечающий за сопротивление управляющего выхода блока. Вместо кнопки включения передних ПТФ установлена непрозрачная заглушка.

Недостающий контакт можно изготовить из кусочка латуни, или старой клеммы подходящего размера, по аналогии с остальными контактами.

 

Для переделки понадобятся следующие детали:

smd резисторы 910 Ом в корпусе 1206 - 3шт 

smd светодиоды, желтый 1 шт  и зеленый 1 шт в корпусе 0805 

smd тактовая кнопка 6х6х3,4 мм силиконовая герметичная 1 шт

 

У разных производителей модулей управления светотехникой могут отличаться платы, расположения и тип используемых радиоэлектронных компонентов. В данном случае нам необходимо впаять на места  R5, R16 и  R18 резисторы 910 Ом.   Светодиоды HL11 и  HL13. Кнопку SB4. 

Чтобы проверить правильность переделки нужно измерить сопротивление на контакте 2, при нажатии на кнопки включения передних и задних противотуманок, оно должно составлять около 600 Ом и 1,5 кОм. Для проверки индикации включения передних ПТФ нужно подать +12В на контакт номер 3. Аналогичным способом, подачей +12В на соответствующий контакт,  проверяется впаянный светодиод, подсветки кнопки включения передних ПТФ.

Так же на всякий случай, во избежании нагрева в процессе работы и повышения надежности, было увеличено сечение, силовых токопроводящих дорожек, т.к. ближний свет не имеет разгрузочного реле, и всё ток идет через МУС. Сделано это было с помощью медной проволоки диаметром 0.8-1мм, которая напаивается параллельно дорожкам.

Теперь о подключении противотуманных фар. Нужно добавить в штатный разъём  XP2 контроллера электропакета недостающий контакт №19. Для этого используется клемма типа АМР 173681-1.   На этом контакте появляется плюс, для управления реле противотуманных фар.

Реле лучше установить типа 98.3747-10 или аналогичное, 4х контактное, но можно и 5 контактное.

 У данного типа реле  две  силовые клеммы  на 6,3мм, а две на питание обмотки реле на 4,8мм. Для монтажа реле в монтажном блоке нужно использовать гнездовые контакты с фиксатором.

 

Обычно реле  устанавливается на зарезервированное штатное место К10. Так же в монтажном блоке предусмотрены места для предохранителей ПТФ. F17 (10 А) — левая противотуманная фара. F18 (10 А) — правая противотуманная фара. Для установки предохранителей используйте специальные клеммы подходящие для вашего типа монтажного блока. Например для монтажного блока черного цвета подходят клеммы как на фото ниже.

 

Контакт 3 модуля управления светотехникой подключается параллельно плюсовому проводу одной из противотуманных фар для индикации. Схема подключений представлена на рисунке.

Если запитывать противотуманные фары непосредственно от аккумулятора отдельным проводом, то желательно в непосредственной близости от аккумулятора установить ещё один силовой предохранитель.

Держатель предохранителя например такого типа как на фото. Каталожный номер AX-713. Его конструкция удобна для крепления в любом удобном месте.  Номинал предохранителя нужно использовать исходя из сечения используемого кабеля и нагрузки. Для стандартных ПТФ это 30-40А, Провод сечением 2,5-4кв. Все провода желательно укладывать параллельно штатным, в гофрах, во избежании перетирания и повреждения.

 

 

Доработка вакуумника TRW в Клуб Турбо.

В этом обзоре мы расскажем вам о том, как мы дорабатываем Вакуумный Усилитель Тормозов (ВУТ) TRW 10”. Стандартные ВУТ, устанавливаемые на заводе, имеют размеры 8” для автомобилей 2108-2115 и 2110-2112 и 9” для семейства автомобилей Калина и Приора. Рассматриваемые же ВУТ TRW даже без доработок, произведенных нами, больше в диаметре на 2” для первых и на 1” для вторых, что дает серьезное увеличение эффективности механизма. Основным преимуществом данных ВУТ перед стандартными, безусловно, является увеличение эффективности тормозной системы благодаря увеличению рабочего объема ВУТ с разрежением. При меньшем усилии нажатия на педаль тормоза, процесс торможения становится более эффективным за счет увеличивающегося передаваемого усилия на тормозной поршень. Особенно актуально это при замене тормозных механизмов на более производительные, для которых усилия стандартного ВУТ становится недостаточно. Помимо прочего, ВУТы TRW гораздо более отказоустойчивы и беспроблемны в эксплуатации.

 

Цель нашей доработки - увеличение коэффициента усиления вакуумного усилителя тормозов в начальной зоне за счет максимального увеличения начального скачка давления. В стандартном ВУТ характеристика нарастания тормозного усилия плавная, наша же цель – максимально увеличить все характеристики для более быстрой и информативной отзывчивости педали тормоза. Помимо этого – распределение тормозного усилия в ГТЦ 50 на 50, вследствие чего разница подключении переднего и заднего контура становится неактуальной. Кроме того, ВУТ TRW изначально несовместимы с автомобилями ВАЗ, что также требует определенных доработок, а вкупе с нашими усовершенствованиями – становятся идеальным узлом, который серьезно улучшает как управляемость, так и безопасность эксплуатации автомобиля.

Общий вид ВУТ:

   

 

Спиливаем 2 шпильки крепеж под кронштейн – они очень длинные и спиленные куски пойдут для соединения удлинителя толкателя, начинаем разборку:

 

 

Снимаем стопор, пыльник, пенополиуретановый грязезащитный фильтр (глушит шумы и задерживает грязь):

 

 

Отжимаем замки ВУТа по всему диаметру:

 

 

Половиним ВУТ, снимаем заднюю часть корпуса ВУТа:

 

 

Достаем шплинт(стопорный ключ) и снимаем толкатель с поршнем:

 

 

Достаем диск поршня толкателя. Дорабатываем поршень толкателя:

 

(стачиваем на 0,8мм, снизу – сток, сверху - доработанный). Дорабатываем диск поршня (удлиняется на 0,8мм).

 

 

Далее вставляется вставка диаметром 12мм и длиной 111мм -16(снизу - сток, сверху - дорабатываем) все это соединяется резьбовыми соединителями с резьбовым герметиком:

 

Сверлится доп. отверстие диаметром 8мм для крепления в вилке толкателя и получается толкатель снизу:

   

 

 

Сборка в обратном порядке. На последнем шаге сверлим кронштейн крепления ВУТа к кузову по шаблону:

 

Прикручиваем его к ВУТу двумя гайками к имеющимся шпилькам.

Турбо КИТ- ВАЗ 2110-2112 16V, 2170-2172 16V "Лада-Приора"

Описание:

Для данного кит-комплекта используется компрессор серии ПК05D
 с избыточным давлением наддува до 0.5 бар при 5000 об./мин.

 Установка не требует серьёзного вмешательства в конструкцию двигателя. В частности не требуется доработка поршневой группы (для автомобилей Lada Priora обязательно понизить степень сжатия, как минимум путём замены штатной "тонкой" прокладки головки блока ВАЗ 21126 на "толстую" от ВАЗ 2112), хватает производительности штатных форсунок. 
Калибровка ЭБУ крайне желательна! 

Данный комплект на серийный автомобиль под силу поставить самостоятельно. 
 
Для установки компрессора потребуется демонтировать заднюю верхнюю штангу подвески двигателя!

На автомобиль с кондиционером установка возможна только в том случае, если кондиционер установлен серийно на заводе. И тем не менее может потребоваться доработка трубок кондиционера.

                                                       

Спецификация:
- Нагнетатель серии ПК05Д (1 шт.)
- Кронштейн нагнетателя (1 шт.)
- Приводной ремень (1 шт.) 
- Кронштейн для установки натяжных роликов (1 шт.) 
- Натяжной ролик (2 шт.) 
- Шпилька (2 шт.)
- Втулка под ролик (2 шт.) 
- Гайка (2 шт.)
- Трубы (3 шт.) /на одной из труб предусмотрен штуцер для установки клапана Blow Off/ 
- Патрубок гофрированный (1 шт.) 
- Патрубок 90 градусов (3 шт.) 
- Патрубок переходной (1 шт.) 
- Хомуты (8 шт.) 
- Болт крепления нагнетателя (4 шт.) 
- Шайба (8 шт.) 
- Упаковочная коробка (1 шт.) 


Приводной компрессор ПК-0,5Д

производства ООО «ТурбоТехСнаб»

 Выпускаемый компрессор предназначен  для установки на двигатели внутреннего сгорания легковых автомобилей объёмом до 2.0 литров, как отечественного, так и иностранного производства. Рабочее давление находится в диапазоне до 0,5 бара.
    Конструкция компрессора проста и надёжна – не требуется вмешательство в штатную систему смазки двигателя, конструкция обуславливает  высокую надежность агрегата, прямая связь с коленчатым валом  двигателя позволяет колесу компрессора ускорятся вместе с двигателем – пропорционально ускорению вала двигателя, благодаря этому исключается отставание при интенсивных разгонах ( эффект «турбоямы»), сбросах нагрузки и т.д.( что происходит при применении турбокомпрессоров). Компрессор не имеет контакта с выпускными газами, имеющими высокую температуру как у турбокомпрессоров,  т.е. не имеет повышенных температурных нагрузок и как следствие проблем с охлаждением и со смазкой. Достоинством конструкции компрессора является то, что он нагнетает давление практически с оборотов холостого хода и имеет ровный наддув  без пиков и провалов вследствие чего не требует установки доп. электроники – бустконтроллера и турботаймера. Периодическое ТО компрессора проводится каждые 50 тысяч км  пробега автомобиля, и сопровождается заменой приводных ремней и подшипников мультипликатора.  Использование поликлиновых ремней  в мультипликаторе компрессора не создаёт шума при работе и позволяет обеспечить долговечность работы подшипников. 
    Компрессор ПК-0,5д выпускается серийно на высокоточном заводском оборудовании. При изготовлении компрессора используются оригинальные комплектующие ведущих мировых производителей.

     Для установки компрессора  разработаны и выпускаются установочные комплекты в нескольких комплектациях- практически на все отечественные ВАЗы

Прибавка мощности при наддуве 0.5 бар составляет 30%.

 Заводская гарантия на изделие 3 месяца со дня продажи.

Для данного кит-комплекта используется компрессор серии ПК05D
 с избыточным давлением наддува до 0.5 бар при 5000 об./мин.

 Установка не требует серьёзного вмешательства в конструкцию двигателя. В частности не требуется доработка поршневой группы (для автомобилей Lada Priora обязательно понизить степень сжатия, как минимум путём замены штатной "тонкой" прокладки головки блока ВАЗ 21126 на "толстую" от ВАЗ 2112), хватает производительности штатных форсунок. 
Калибровка ЭБУ крайне желательна! 

Данный комплект на серийный автомобиль под силу поставить самостоятельно. 
 
Для установки компрессора потребуется демонтировать заднюю верхнюю штангу подвески двигателя!

На автомобиль с кондиционером установка возможна только в том случае, если кондиционер установлен серийно на заводе. И тем не менее может потребоваться доработка трубок кондиционера.

                                                       

Спецификация:
- Нагнетатель серии ПК05Д (1 шт.)
- Кронштейн нагнетателя (1 шт.)
- Приводной ремень (1 шт.) 
- Кронштейн для установки натяжных роликов (1 шт.) 
- Натяжной ролик (2 шт.) 
- Шпилька (2 шт.)
- Втулка под ролик (2 шт.) 
- Гайка (2 шт.)
- Трубы (3 шт.) /на одной из труб предусмотрен штуцер для установки клапана Blow Off/ 
- Патрубок гофрированный (1 шт.) 
- Патрубок 90 градусов (3 шт.) 
- Патрубок переходной (1 шт.) 
- Хомуты (8 шт.) 
- Болт крепления нагнетателя (4 шт.) 
- Шайба (8 шт.) 
- Упаковочная коробка (1 шт.) 


Приводной компрессор ПК-0,5Д

производства ООО «ТурбоТехСнаб»

 Выпускаемый компрессор предназначен  для установки на двигатели внутреннего сгорания легковых автомобилей объёмом до 2.0 литров, как отечественного, так и иностранного производства. Рабочее давление находится в диапазоне до 0,5 бара.
    Конструкция компрессора проста и надёжна – не требуется вмешательство в штатную систему смазки двигателя, конструкция обуславливает  высокую надежность агрегата, прямая связь с коленчатым валом  двигателя позволяет колесу компрессора ускорятся вместе с двигателем – пропорционально ускорению вала двигателя, благодаря этому исключается отставание при интенсивных разгонах ( эффект «турбоямы»), сбросах нагрузки и т.д.( что происходит при применении турбокомпрессоров). Компрессор не имеет контакта с выпускными газами, имеющими высокую температуру как у турбокомпрессоров,  т.е. не имеет повышенных температурных нагрузок и как следствие проблем с охлаждением и со смазкой. Достоинством конструкции компрессора является то, что он нагнетает давление практически с оборотов холостого хода и имеет ровный наддув  без пиков и провалов вследствие чего не требует установки доп. электроники – бустконтроллера и турботаймера. Периодическое ТО компрессора проводится каждые 50 тысяч км  пробега автомобиля, и сопровождается заменой приводных ремней и подшипников мультипликатора.  Использование поликлиновых ремней  в мультипликаторе компрессора не создаёт шума при работе и позволяет обеспечить долговечность работы подшипников. 
    Компрессор ПК-0,5д выпускается серийно на высокоточном заводском оборудовании. При изготовлении компрессора используются оригинальные комплектующие ведущих мировых производителей.

     Для установки компрессора  разработаны и выпускаются установочные комплекты в нескольких комплектациях- практически на все отечественные ВАЗы

Прибавка мощности при наддуве 0.5 бар составляет 30%.

 Заводская гарантия на изделие 3 месяца со дня продажи.

Априорная вероятность

Что такое априорная вероятность?

Априорная вероятность в байесовском статистическом выводе - это вероятность события до того, как будут собраны новые данные. Это лучшая рациональная оценка вероятности результата, основанная на текущих знаниях до проведения эксперимента.

Объяснение априорной вероятности

Априорная вероятность события будет пересматриваться по мере появления новых данных или информации, чтобы произвести более точную оценку потенциального результата.Эта пересмотренная вероятность становится апостериорной вероятностью и рассчитывается с использованием теоремы Байеса. С точки зрения статистики, апостериорная вероятность - это вероятность наступления события A при условии, что событие B произошло.

Например, три акра земли имеют обозначения A, B и C. Один акр имеет запасы нефти под своей поверхностью, а два других - нет. Априорная вероятность обнаружения нефти на акре C составляет одну треть, или 0,333. Но если проба бурения проводится на акре B, и результаты показывают, что в этом месте нет нефти, то апостериорная вероятность обнаружения нефти на акрах A и C становится равной 0.5, поскольку у каждого акра есть один шанс из двух.

Теорема Бая - очень распространенная и фундаментальная теорема, используемая в интеллектуальном анализе данных и машинном обучении.

Взаимодействие с другими людьми п ( А ∣ B ) знак равно п ( А ∩ B ) п ( B ) знак равно п ( А ) × п ( B ∣ А ) п ( B ) где: п ( А ) знак равно априорная вероятность А происходящий п ( А ∣ B ) знак равно условная вероятность А учитывая, что B имеет место п ( B ∣ А ) знак равно условная вероятность B учитывая, что А имеет место \ begin {align} & P (A \ mid B) \ = \ \ frac {P (A \ cap B)} {P (B)} \ = \ \ frac {P (A) \ \ times \ P (B \ mid A)} {P (B)} \\ & \ textbf {где:} \\ & P (A) \ = \ \ text {априорная вероятность} A \ text {появления} \\ & P (A \ mid B ) = \ \ text {условная вероятность} A \\ & \ qquad \ qquad \ quad \ \ text {при условии, что} B \ text {происходит} \\ & P (B \ mid A) \ = \ \ text { условная вероятность} B \\ & \ qquad \ qquad \ quad \ \ \ text {при условии, что} A \ text {происходит} \\ & P (B) \ = \ \ text {вероятность} B \ text {происходит} \ end {выровнен} P (A∣B) = P (B) P (A∩B) = P (B) P (A) × P (B∣A), где: P (A) = априорная вероятность возникновения A P ( A∣B) = условная вероятность A при условии, что B происходит P (B∣A) = условная вероятность B при условии, что A встречается

Если нас интересует вероятность события, о котором у нас есть предварительные наблюдения; мы называем это априорной вероятностью.Мы будем считать это событие А, а его вероятность P (A). Если есть второе событие, которое влияет на P (A), которое мы назовем событием B, то мы хотим знать, какая вероятность, заданная для A, B произошла. В вероятностной записи это P (A | B) и называется апостериорной вероятностью или пересмотренной вероятностью. Это потому, что это произошло после исходного события, следовательно, пост в последствии. Вот как теорема Байя уникальным образом позволяет нам обновить наши предыдущие убеждения новой информацией.

Есть ли у людей "правда" приоры?

В последнее время я все глубже погружаюсь в концептуальный мир статистики.Если кто-то стремится понять, что именно он видит, когда дело доходит до исследований в области психологии, понимание статистики может иметь большое значение. К сожалению, мир статистики является спорным, и концепции, используемые во многих из этих дискуссий, могут быть легко истолкованы неверно, поэтому я старался быть как можно более осторожным в выяснении этого беспорядка. Совсем недавно я пытался понять, можно ли верить шумихе вокруг байесовских методов. Некоторые люди, кажется, чувствуют, что существует разделительная линия между байесовской и частичной философиями, по которой нужно выбирать сторону (Dienes, 2011), в то время как другие, кажется, полагают, что такие разделения бессмысленны и область выходит за их пределы (Гельман , 2008; Касс, 2011).Один из основных моментов, который беспокоит меня в байесовской стороне вещей, - это концептуализация «априорного» (хотя я чувствую, что такие априорные значения также могут быть легко включены в анализ частотности, так что этот вопрос применим к любому статистику). Подобно многим концепциям в статистике, этот, кажется, полезен в определенных ситуациях и может легко сбить с пути одно в других. Сегодня я хотел бы провести мысленный эксперимент, посвященный последним случаям.

К счастью, мысленные эксперименты намного дешевле настоящих

"... скажите, что вы врач, пытающийся вылечить инфекцию, которая возникла среди определенной группы людей. Вы случайно узнали, что 5% людей в этой популяции на самом деле инфицированы. и вы пытаетесь выяснить, кто эти люди, чтобы вы могли хотя бы изолировать их. К счастью для вас, у вас есть устройство, которое может проверить наличие этой инфекции. Если вы используете это устройство для тестирования человека, который действительно болен этим заболеванием, результат будет положительным в 95% случаев; если у человека нет болезни, результат будет положительным в 5% случаев.Если у человека положительный результат теста на заболевание, какова вероятность того, что он действительно болен? Ответ, который большинству не понятен, - 50% ».

В этом примере ваш априор (жирный шрифт) - это процент людей, страдающих этим заболеванием. Прежде всего, это то, с какими убеждениями или неопределенностями вы пришли к своим данным. Байесовский анализ требует, чтобы кто-то явно высказал свои предыдущие убеждения, независимо от того, каковы эти априорные точки, поскольку они в конечном итоге сыграют роль в определении ваших выводов.Как и в приведенном выше примере, априорные значения могут быть исключительно полезны, если они являются известными значениями.

В мире исследований не всегда (или даже в целом) априорные значения известны объективно: на самом деле, это именно то, что мы пытаемся выяснить в первую очередь. Точнее говоря, люди на самом деле пытаются вывести апостериоры (апостериорные убеждения, которые были пересмотрены данными), но апостериоры одного человека являются апостериорами другого человека, и граница между ними является более или менее искусственной.В предыдущем примере мы приняли 5% распространенность среди населения как данность; если бы вы не знали этого значения и имели только результаты вашего 95% эффективного теста, выяснить, сколько из ваших положительных результатов, вероятно, были ложноположительными, и, наоборот, сколько из ваших отрицательных результатов, вероятно, были ложноотрицательными, было бы невозможно значения для точной оценки (кроме случаев, когда вам повезло). Если распространенность заболевания среди населения очень низкая, вы получите много ложноположительных результатов; если распространенность очень высока, скорее всего, у вас будет много ложноотрицательных результатов.Соответственно, то, какие предыдущие убеждения вы привносите в свои результаты, будет иметь существенное влияние на то, как они будут интерпретироваться.

Это довольно частый вопрос, обсуждаемый, когда дело доходит до байесовского анализа: частая субъективность априорных факторов. Ваше мнение о том, является ли заболевание распространенным или нет, не влияет на его фактическую распространенность; как вы в конечном итоге будете смотреть на свои данные. Это означает, что исследователи с одними и теми же данными могут прийти к радикально разным выводам на основе разных априорных оценок.Таким образом, если кому-то будет предоставлена ​​свобода действий в отношении того, какие априорные значения они хотят использовать, это может привести к разгулу предвзятости подтверждения и пренебрежению множеством неприятных данных. Поскольку это довольно частый момент в дебатах по байесовской статистике, на него уже пролили много чернил (виртуальных и реальных), поэтому я не хочу продолжать его.

Однако есть еще одна проблема, касающаяся априорных устройств, которая, насколько мне известно, не была полностью решена. Вопрос в том, в какой степени мы вообще можем считать людей имеющими предшествующие убеждения? Ясно, что мы чувствуем, что одни вещи более вероятны, чем другие: я думаю, что более вероятно, что я не выиграю в лотерею, чем выиграю.Несомненно, вы могли бы сразу же предоставить список вещей, которые, по вашему мнению, более или менее вероятны, чем другие, с легкостью. То, что эти чувства могут быть настолько интуитивными и автоматически генерироваться, помогает замаскировать лежащую в их основе проблему: строго говоря, кажется, что мы должны либо вообще не обновлять наши априорные оценки, либо не говорить, что у нас «действительно» они есть. Без сомнения, шокирующее утверждение (и, возможно, немного гиперболическое), но я хочу исследовать его и посмотреть, к чему оно нас приведет.

Будь то новый мир или наша смерть, я все равно буду знаменит этим.

Теперь рассмотрим второго исследователя. Этот исследователь приходит к монете с другим набором априорных значений: он думает, что монета, вероятно, справедливая, скажем, с 50% -ной уверенностью, а затем распределяет остальную часть своего убеждения поровну между двумя дополнительными потенциальными значениями монеты, которая не является справедливой (скажем, 25 % уверены, что монета на 60% смещена в сторону орла, и на 25% уверены, что монета аналогичным образом смещена в сторону решки). Точное распространение этих убеждений не имеет большого значения; он может иметь форму двух или бесконечного числа точек.Важно только то, что, поскольку убеждения этого исследователя распределены таким образом, что они не лежат в одной точке, они могут обновляться данными, полученными при подбрасывании монеты. Второй исследователь, как хороший байесовец, затем обновит свои апостериорные значения до апостериорных на основе наблюдаемых флипов, затем превратит эти апостериорные значения в новые априорные значения и продолжит обновление до тех пор, пока он получает новые данные.

На первый взгляд, основное различие между ними состоит в том, что первый исследователь отказывается обновлять свои априорные значения, а второй исследователь готов сделать это.Отсюда следует кое-что довольно интересное в отношении последнего исследователя: у второго исследователя есть некоторая степень неуверенности в своих априорных значениях. В конце концов, если он уже был уверен, что у него правильные априорные значения, он не стал бы обновлять, так как думал, что не может добиться большего с точки зрения точности прогнозов. Если второй исследователь не уверен в своих априорных значениях, то не должна ли эта степень неуверенности как-то отражаться подобным образом?

Например, можно сказать, что второй исследователь на 90% уверен, что он получил правильные априорные значения, и на 10% уверен, что нет.Вот бы представлять его приоры о его приорах. По-видимому, ему нужно было иметь какое-то предварительное представление о распределении, которое он изначально выбрал, поскольку он выбирал из бесконечного числа других возможных распределений. Однако его приора по поводу его приоры также должна иметь свой собственный набор приоров. Можно быстро увидеть, что это ведет к бесконечному регрессу: в какой-то момент второй исследователь должен будет признать полную неуверенность в своих априорных значениях (или, по крайней мере, неуверенность в том, как их следует обновлять, поскольку то, как обновлять их априорные значения, зависит от априорные значения, которые использует один, и существует бесконечное число возможных распределений априорных значений), или допускают в них полную определенность.Если второй исследователь в конечном итоге признает полную неопределенность, это даст ему плоский набор априорных значений, которые следует очень мало обновлять (он сможет исключить 100% предвзятость в сторону орла или решки, в зависимости от наблюдения орла или решки. , но не намного больше). С другой стороны, если два исследователя заканчивают тем, что заявляют одно из своих априорных значений со 100% уверенностью, остальные априоры также должны свалиться друг с другом до 100%, что приведет к нежеланию обновлять.

Впрочем, математика никогда не была специальностью.Я примерно на 70% уверен, что это не так, и примерно на 30% уверен в этой оценке…

Один из способов избежать дилеммы - это предположить, что в любой момент времени люди на 100% уверены в своих априорных значениях, но в каком моменте они уверены в изменениях с течением времени. Такая позиция, однако, предполагает, что априорные значения не обновляются так сильно, как априорные просто меняются, и я не уверен, что такая семантика может нас здесь спасти. Еще одно предложение, которое мне было предложено, заключается в том, что мы могли бы просто забыть обо всем этом, поскольку сами приоры не обязательно должны иметь приоры.Априор - это распределение убеждений о вероятности, а вероятность не является «реальной» вещью (то есть прибранная монета не дает 60% и 40% решек за бросок; результат будет либо орлом, либо решкой). Как бы то ни было, я не думаю, что такое предложение нам поможет. По сути, можно было бы сказать, что из бесконечного числа убеждений, с которых можно было бы начать, любое подмножество этих убеждений так же хорошо, как и любое другое, даже если они приводят к взаимоисключающим или противоречивым результатам, и мы не можем думать о том, почему одни из них лучше других.Хотя моя априорность в отношении людей, имеющих априори, возможно, была высока, мои апостолы на данный момент не выглядят так горячо.

Ссылки: Dienes, Z. (2011). Байесовская статистика против ортодоксальной: на чьей вы стороне? Перспективы психологической науки, 6 (3), 274-290

Гельман А. (2008). Возразить. Байесовский анализ, 3, 467-478.

Касс Р. (2011). Статистический вывод: общая картина. Статистическая наука, 26, 1-9.

Авторские права Джесси Марчик

Априоры вероятностного согласования: обзор

  • Бар-Лев, С. К., Райзер, Б. (1982), Экспоненциальное подсемейство, которое допускает тест UMPU на основе единственной статистики теста. Анналы статистики , 10, 979–989.

    MATH Статья MathSciNet Google Scholar

  • Бергер, Дж. О., Бернардо, Дж. М. (1989), Оценка произведения средних: байесовский анализ со ссылочными априорными значениями. Журнал Американской статистической ассоциации , 84, 200–207.

    MATH Статья MathSciNet Google Scholar

  • Бургер, Дж. О., Бернардо, Дж. М. (1992a), Упорядоченные групповые справочные априорные значения в применении к полиномиальной задаче. Биометрика , 79, 25–37.

    Артикул MathSciNet Google Scholar

  • Бергер, Дж.О., Бернардо, И. М. (1992b), Справочные априоры в проблеме компонентов дисперсии. В Байесовский анализ в статистике и эконометрике (ред. П. К. Гоэль и Н. С. Айенгар), 177–194. Нью-Йорк: Springer-Verlag.

    Google Scholar

  • Бергер, Дж. О., Бернардо, И. М. (1992c), О разработке справочных априорных точек (с обсуждением). В Bayesian Statistics 4 (ред. Дж. М. Бемардо, Дж. О. Бергер, А.П. Давид и А. Ф. М. Смит), 35–60. Оксфорд: Издательство Оксфордского университета.

    Google Scholar

  • Бергер, Дж. О., Букаи, Б., Ву, Ю. (1999), Одновременное байесовско-частотное последовательное тестирование вложенных гипотез. Биометрика , 86, 79–92.

    MATH Статья MathSciNet Google Scholar

  • Бергер, Дж. О., Браун, Л. Д., Вольперт, Р. Л. (1994), Единый условный частотный и байесовский тест для фиксированной и последовательной проверки простых гипотез. Анналы статистики , 22, 1787–1807.

    MATH Статья MathSciNet Google Scholar

  • Бергер, Дж. О., Вольперт, Р. Л. (1988), Принцип правдоподобия , 2-е изд., (Ред. С. С. Гупта), IMS, Lecture Notes-Monograph Series. Хейворд, Калифорния.

  • Бернардо, Дж. М. (1979), Справочные апостериорные распределения для байесовского вывода (с обсуждением). Журнал Королевского статистического общества , B, 41, 113–147.

    MATH MathSciNet Google Scholar

  • Бикель, П. Дж., Гош, И. К. (1990), Разложение для статистики отношения правдоподобия и поправка Бартлетта - байесовский аргумент. Летопись статики , 18, 1070–1090.

    MATH Статья MathSciNet Google Scholar

  • Кокс, Д. Р., Рид, Н. (1987), Ортогональность параметров и приблизительный условный вывод (с обсуждением). Журнал Королевского статистического общества , B, 49, 1–39.

    MATH MathSciNet Google Scholar

  • Датта, Г. С. (1996), О априорных значениях, обеспечивающих частотную достоверность байесовского вывода для множественных параметрических функций. Биометрика , 83, 287–298.

    MATH Статья MathSciNet Google Scholar

  • Датта, Г. С., Гош, Дж. К. (1995a), О априорных значениях, обеспечивающих частотную достоверность байесовского вывода. Биометрика , 82, 37–45.

    MATH Статья MathSciNet Google Scholar

  • Датта, Г.С., Гош, Дж.К. (1995b), Неинформативные априорные факторы для максимального инвариантного параметра в групповых моделях. Тест , 4, 95–114.

    MATH Статья MathSciNet Google Scholar

  • Датта, Г. С., Гош, М. (1995), Некоторые замечания о неинформативных априорных значениях. Журнал Американской статистической ассоциации , 90, 1357–1363.

    MATH Статья MathSciNet Google Scholar

  • Датта, Г.С., Гош М. (1996), Об инвариантности неинформативных априорных значений. Анналы статистики , 24, 141–159.

    MATH Статья MathSciNet Google Scholar

  • Давид А. П., Стоун М., Зидек Дж. В. (1973), Парадоксы маргинализации в байесовском и структурном выводах (с обсуждением). Журнал Королевского статистического общества , B, 35, 189–233.

    MATH MathSciNet Google Scholar

  • Гарван, К.В., Гош М. (1997), Неинформативные априорные значения для моделей дисперсии. Биометрика , 84, 976–982.

    MATH Статья MathSciNet Google Scholar

  • Гарван, К. В., Гош, М. (1999), О свойстве апостериоров для моделей дисперсии. Журнал статистического планирования и выводов , 78, 229–241.

    MATH Статья MathSciNet Google Scholar

  • Гош, М., Карлин, Б. П., Сривастава, М. С. (1995), Априоры вероятностного согласования для линейной калибровки. Тест , 4, 333–357.

    MATH Статья MathSciNet Google Scholar

  • Гош, Дж. К., Мукерджи, Р. (1991), Характеристика априорных значений, при которых байесовские и частотные поправки Бартлетта эквивалентны в многопараметрическом случае. Журнал многомерного анализа , 38, 385–393.

    MATH Статья MathSciNet Google Scholar

  • Гош, Дж.К., Мукерджи, Р. (1992a), Байесовские и частотные поправки Бартлетта для тестов отношения правдоподобия и условного отношения правдоподобия. Журнал Королевского статистического общества , B, 54, 867–875.

    MathSciNet Google Scholar

  • Гош, Дж. К., Мукерджи, Р. (1992b), Неинформативное априорное значение (с обсуждением). В Bayesian Statistics 4 (ред. Дж. М. Бернардо, Дж. О. Бергер, А. П. Давид и А.Ф. М. Смит), 195–210. Оксфорд: Издательство Оксфордского университета.

    Google Scholar

  • Гош, Дж. К., Мукерджи, Р. (1993a), Частотная достоверность областей наивысшей апостериорной плотности в многопараметрическом случае. Летопись Института статистической математики , 45, 293–302.

    MATH Статья MathSciNet Google Scholar

  • Гош, Дж.К., Мукерджи, Р. (1993b), О априорных значениях, которые соответствуют апостериорным и частотным функциям распределения. Канадский статистический журнал ; 21, 89–96.

    MATH Статья MathSciNet Google Scholar

  • Гош, Дж. К., Мукерджи, Р. (1995), Частотная достоверность областей с наивысшей задней плотностью при наличии мешающих параметров. Статистика и решения , 13, 131–139.

    MATH MathSciNet Google Scholar

  • Хартиган, Дж.А. (1983), Теория Байеса . Нью-Йорк: Springer-Verlag.

    MATH Google Scholar

  • Джеффрис, Х. (1946), Инвариантная форма априорной вероятности в задачах оценивания. In Proceedings of the Royal Society of London , A, 186, 453–461.

  • Джеффрис, Х. (1961), Теория вероятностей , 3-е изд. Оксфорд: Издательство Оксфордского университета.

    MATH Google Scholar

  • Джонсон, Р.А. (1970), Асимптотические разложения, связанные с апостериорными распределениями. Анналы математической статистики , 41, 851–864.

    MATH Статья Google Scholar

  • Касс, Р. Э., Вассерман, Л. А. (1996), Выбор априорных распределений по формальным правилам. Журнал Американской статистической ассоциации , 91, 1343–1370.

    MATH Статья Google Scholar

  • Мукерджи, Р., Дей, Д. К. (1993), Частотная достоверность апостериорных квантилей при наличии мешающего параметра: асимптотика более высокого порядка. Биометрика , 80, 499–505.

    MATH Статья MathSciNet Google Scholar

  • Мукерджи, Р., Гош, М. (1997), Априорные вероятности сопоставления второго порядка. Биометрика 84, 970–975.

    MATH Статья MathSciNet Google Scholar

  • Мукерджи, Р., Рид, Н. (1999), Об одном свойстве априорных вероятностей сопоставления: сопоставление альтернативных вероятностей покрытия. Биометрика , 86, 333–340.

    MATH Статья MathSciNet Google Scholar

  • Нейман, Дж., Скорр, Э. Л. (1948), Непротиворечивые оценки, основанные на частично непротиворечивых наблюдениях. Econometrica , 16, 1–32.

    Артикул MathSciNet Google Scholar

  • Николау, А.(1993), байесовские интервалы с хорошим частотным поведением при наличии мешающих параметров. Журнал Королевского статистического общества , B, 55, 377–390.

    MATH MathSciNet Google Scholar

  • Пирс, H. W. (1965), О точках уверенности и точках байесовской вероятности в случае нескольких параметров. Журнал Королевского статистического общества , B, 27, 9–16.

    MATH MathSciNet Google Scholar

  • Пирс, Х.W. (1968), Доверительные свойства байесовских интервальных оценок. Журнал Королевского статистического общества , B, 30, 535–544.

    MATH MathSciNet Google Scholar

  • Regazzini, E. (1983), Sulle probabilità coerenti net senso di de Finetti . Болонья: CLUEB.

    Google Scholar

  • Рид, Н. (1995), Методы правдоподобия и байесовской аппроксимации (с обсуждением).В Байесовская статистика 5 (ред. Дж. М. Бернардо, Дж. О. Бергер, А. П. Давид и А. Ф. М. Смит), 351–368. Оксфорд: Издательство Оксфордского университета.

    Google Scholar

  • Руссо, Дж. (1997), Этюд асимптотических оценок Байеса . Université Paris 6, Ph.D. Тезис.

  • Стейн, К. (1965), Аппроксимация неправильных априорных мер априорными вероятностными мерами.В г. Том, посвященный годовщине Бернулли-Байеса-Лапласа: Труды статистической лаборатории международного исследовательского семинара (ред. Дж. Нейман и Л. М. Ле Кам), 217–240. Нью-Йорк: Springer-Verlag.

    Google Scholar

  • Стейн, К. (1985), О вероятности охвата доверительных наборов, основанных на предыдущем распределении. В Последовательные методы в статистике , Публикации Центра Банаха, 16, 485–514.Варшава: PWN-Польские научные издательства.

    Google Scholar

  • Сан, Д. (1994), Интегрируемые разложения для апостериорных распределений для двухпараметрического экспоненциального семейства. Анналы статистики , 22, 1808–1830.

    MATH Статья MathSciNet Google Scholar

  • Сан, Д. (1997), Заметка о неинформативных априорных значениях для распределений Вейбулла. Журнал статистического планирования и выводов , 61, 319–338.

    MATH Статья MathSciNet Google Scholar

  • Сан, Д., Гош, М., Басу, А. П. (1998), Байесовский анализ системы «напряжение-сила» при неинформативных априорных значениях. Канадский статистический журнал , 26, 323–332.

    MATH Статья MathSciNet Google Scholar

  • Вс, Д., Е. К. (1996), Частотная достоверность апостериорных квантилей для двухпараметрического экспоненциального семейства. Биометрика , 83, 55–65.

    MATH Статья MathSciNet Google Scholar

  • Свитинг, Т. Дж. (1995), Основа для байесовских и вероятностных приближений в статистике. Биометрика , 82, 1–23.

    MATH Статья MathSciNet Google Scholar

  • Тибширани, Р.(1989), Неинформативные априорные значения для одного параметра из многих. Биометрика , 76, 604–608.

    MATH Статья MathSciNet Google Scholar

  • Велч, Б. Л. (1965), О сравнениях между процедурами доверительной точки в случае одного параметра. Журнал Королевского статистического общества B , 27, 1–8.

    MATH MathSciNet Google Scholar

  • Уэлч, Б.Л., Пирс, Х. В. (1963), О формулах для доверительных точек, основанных на интегралах взвешенных правдоподобий. Журнал Королевского статистического общества B , 25, 318–329.

    MATH MathSciNet Google Scholar

  • Вудроуф, М. (1986), Очень слабые разложения для последовательных доверительных интервалов. Анналы статистики , 14, 1049–1067.

    MATH Статья MathSciNet Google Scholar

  • Вудроуф, М.(1989), Очень слабые расширения для последовательно разработанных экспериментов: линейные модели. Анналы статистики , 17, 1087–1102.

    MATH Статья MathSciNet Google Scholar

  • Ye, K. (1993), Справочные априорные значения, когда правило остановки зависит от интересующего параметра. Журнал Американской статистической ассоциации , 88, 360–363.

    MATH Статья MathSciNet Google Scholar

  • Инь, М.(1998), Асимптотические разложения для апостериорной вероятности в регрессионной модели. Статистика и решения , 16, 349–368.

    MATH MathSciNet Google Scholar

  • Призыв к пересмотру априорных вероятностей в JSTOR

    Abstract

    Текущие дебаты о разногласиях между сверстниками до сих пор в основном сосредоточены на вопросе о том, являются ли разногласия между сверстниками подлинным контрдоказательством, на которое мы должны реагировать, пересматривая наши верования.В отличие от этого, сравнительно мало внимания было уделено вопросу, с помощью какого процесса, если таковой имеется, должен осуществляться такой пересмотр. Стандартное предположение состоит в том, что мы обновляем нашу достоверность, обусловливая доказательствами, которые предоставляют разногласия между коллегами. В этой статье мы утверждаем, что недогматические взгляды имеют веские причины отвергать условность. Вместо этого следует понимать, что разногласия между коллегами требуют пересмотра наших предыдущих условных вероятностей: вместо того, чтобы просто добавлять к нашим первоначальным свидетельствам, они бросают вызов мысли о том, что мы правильно оценили доказательную силу наших первоначальных свидетельств.

    Журнал Information

    dialectica публикует первоклассные статьи преимущественно по теоретической и систематической философии. Он издается в Швейцарии и посвящен аналитической философии, применяемой на континенте. Продолжая работу своих основателей, диалектика стремится к лучшему пониманию взаимной поддержки между наукой и философией, которая необходима обеим дисциплинам в их совместных поисках понимания.

    Информация для издателя

    Wiley - глобальный поставщик контента и решений для рабочих процессов с поддержкой контента в областях научных, технических, медицинских и научных исследований; профессиональное развитие; и образование.Наши основные направления деятельности выпускают научные, технические, медицинские и научные журналы, справочники, книги, услуги баз данных и рекламу; профессиональные книги, продукты по подписке, услуги по сертификации и обучению и онлайн-приложения; образовательный контент и услуги, включая интегрированные онлайн-ресурсы для преподавания и обучения для студентов и аспирантов, а также для учащихся на протяжении всей жизни. Основанная в 1807 году компания John Wiley & Sons, Inc. уже более 200 лет является ценным источником информации и понимания, помогая людям во всем мире удовлетворять свои потребности и воплощать в жизнь их чаяния.Wiley опубликовал работы более 450 лауреатов Нобелевской премии во всех категориях: литература, экономика, физиология и медицина, физика, химия и мир. Wiley поддерживает партнерские отношения со многими ведущими мировыми обществами и ежегодно издает более 1500 рецензируемых журналов и более 1500 новых книг в печатном виде и в Интернете, а также базы данных, основные справочные материалы и лабораторные протоколы по предметам STMS. Благодаря растущему предложению открытого доступа, Wiley стремится к максимально широкому распространению и доступу к публикуемому контенту, а также поддерживает все устойчивые модели доступа.Наша онлайн-платформа, Wiley Online Library (wileyonlinelibrary.com), является одной из самых обширных в мире междисциплинарных коллекций онлайн-ресурсов, охватывающих жизнь, здоровье, социальные и физические науки и гуманитарные науки.

    Какие типы изменений требуют предварительного утверждения и / или пересмотра бюджета?

    Ответ

    Как правило, получателям грантов предоставляется определенная свобода действий по изменению бюджета внутри и между категориями бюджета для удовлетворения непредвиденных потребностей и внесения других типов изменений после присуждения контракта; при условии, что изменения бюджета относятся к деятельности, подробно описанной в утвержденной описательной части программы на этот бюджетный период, и не соответствуют одному или нескольким из следующих требований предварительного утверждения:

    Свод федеральных правил 45, часть 75.308 заявляет, что от ACF требуется письменное одобрение перед тем, как получатели грантов внесут изменения в бюджет для любого из следующего:

    1. Изменение объема или цели проекта или программы (даже если нет соответствующего пересмотра бюджета, требующего предварительного письменного утверждения).
    2. Изменение ключевого персонала (включая директора программы (PD) или уполномоченного должностного лица (AO), указанных в уведомлении о присуждении гранта.)
    3. Отсутствие / отключение от проекта ключевого персонала более 3 месяцев или 25% его рабочего времени
    4. Включение расходов, требующих предварительного утверждения в соответствии с подразделом E 45 CFR 75 или 45 CFR 75 Приложение IX этой части, или 48 CFR часть 31, если это применимо, за исключением случаев, когда от него отказывается присуждающее вознаграждение агентство HHS.(Это будет включать такие элементы, как замена и обновление недвижимого имущества и оборудования, ранее не утвержденные.)
    5. Перенос средств, предусмотренных в бюджете для расходов на поддержку участников, как определено в 45 CFR 75.2, в другие категории расходов.
    6. Передача или выполнение работ по контракту, не утвержденных в приложении
    7. Изменения в сумме утвержденного распределения затрат или согласования, предоставленного нефедеральной организацией.
    8. Возникает необходимость в дополнительных федеральных средствах для завершения проекта.
    9. Включение затрат на уход за пациентами в рамках научных исследований, предназначенных для выполнения исследовательской работы.
    10. Предоставление суб-вознаграждений сквозной организацией по фиксированным суммам до упрощенного порога приобретения при условии, что суб-вознаграждения соответствуют требованиям для вознаграждений с фиксированной суммой в 45 CFR 75.201. См. 45 CFR 75.353.
    11. Получатель желает продать, заменить или обременять правовой титул на недвижимое имущество, оборудование или нематериальное имущество, которые были приобретены или улучшены в соответствии с федеральным решением.См. 45 CFR 75.318, 75.320, 75.322 и 75.323.
    12. Существенное изменение бюджета - Перенос прямых затрат в размере 25% или более от общих затрат последнего утвержденного гранта считается значительным изменением бюджета.
    13. Перенос свободных остатков

    Если у вас есть вопросы по этому поводу, обратитесь к специалисту вашей программы.

    2 CFR § 200.308 - Пересмотр бюджета и планов программы.| CFR | Закон США

    § 200.308 Пересмотр бюджета и программных планов.

    (a) Утвержденный бюджет федеральной награды резюмирует финансовые аспекты проекта или программы, утвержденные в процессе федеральной награды. Он может включать как федеральную, так и нефедеральную долю (см. Определение федеральной доли в § 200.1) или только федеральную долю, в зависимости от требований федерального агентства. Бюджетные и программные планы включают соображения для целей оценки эффективности и программы, когда это необходимо в соответствии с условиями контракта.

    (b) Получатели должны сообщать об отклонениях от бюджета, объема или цели проекта и запрашивать предварительное одобрение федеральных агентств по присуждению контрактов на пересмотр бюджета и плана программы в соответствии с этим разделом.

    (c) Для федеральных наград, не связанных со строительством, получатели должны запросить предварительное одобрение от федеральных агентств по присуждению контрактов по следующим программным или бюджетным причинам:

    (1) Изменение объема или цели проекта или программы (даже если нет соответствующего пересмотра бюджета, требующего предварительного письменного утверждения).

    (2) Изменение ключевого лица, указанного в заявлении или в Федеральном решении.

    (3) Прекращение участия в проекте более чем на три месяца или сокращение времени, затрачиваемого на проект на 25 процентов, утвержденным директором проекта или главным исследователем.

    (4) Включение расходов, требующих предварительного одобрения в соответствии с подразделом E этой части, если это применимо, за исключением случаев, когда Федеральное агентство по присуждению контракта отменяет.

    (5) Перевод средств, предусмотренных в бюджете на поддержку участников, в другие категории расходов.

    (6) Если не указано в заявке и не финансируется утвержденными федеральными наградами, предоставление субсидий, передача или заключение контрактов на любую работу в рамках федеральной премии, включая субпредложения с фиксированной суммой, как описано в § 200.333. Это положение не распространяется на приобретение принадлежностей, материалов, оборудования или общих вспомогательных услуг.

    (7) Изменения в утвержденном распределении затрат или согласовании, предоставленном нефедеральной организацией.

    (8) Возникает необходимость в дополнительных федеральных средствах для завершения проекта.

    (d) Никакие другие требования к предварительному одобрению для определенных позиций не могут быть наложены, если исключение не было одобрено OMB. См. Также §§ 200.102 и 200.407.

    (e) За исключением требований, перечисленных в параграфах (c) (1) - (8) данного раздела, Федеральное агентство по присуждению контрактов имеет право, по своему усмотрению, отказаться от других связанных с затратами и административных предварительных письменных разрешений, содержащихся в подразделах D. и E этой части. Такие отказы могут включать в себя разрешение получателям выполнять одно или несколько из следующих действий:

    (1) Понести проектные расходы за 90 календарных дней до того, как Федеральное агентство по присуждению награды примет федеральное вознаграждение.Расходы более чем за 90 календарных дней до присуждения контракта требуют предварительного одобрения Федерального агентства по присуждению контракта. Все расходы, понесенные до того, как Федеральное агентство по присуждению награды вынесет федеральное вознаграждение, несет получатель (т. Е. Федеральное агентство, присуждающее награды, не обязано возмещать такие расходы, если по какой-либо причине получатель не получает федеральное вознаграждение или если федеральное вознаграждение меньше чем ожидалось и не соответствовало требованиям для покрытия таких затрат). См. Также § 200.458.

    (2) Инициировать однократное продление срока исполнения на срок до 12 месяцев, если не применяется одно или несколько условий, указанных в параграфах (e) (2) (i) - (iii) данного раздела.В случае единовременного продления получатель должен уведомить Федеральное агентство по награждению в письменной форме с обоснованием причин и пересмотренным периодом исполнения не менее чем за 10 календарных дней до окончания периода исполнения, указанного в федеральном вознаграждении. Это единовременное продление не должно осуществляться только с целью использования необязательных остатков. Для продления требуется явное предварительное одобрение Федерального агентства по присуждению контрактов, если:

    (i) Условия федеральной награды запрещают продление.

    (ii) Продление требует дополнительных федеральных средств.

    (iii) Расширение включает любое изменение утвержденных целей или объема проекта.

    (3) Перенести свободные остатки на последующие бюджетные периоды.

    (4) Для федеральных наград, поддерживающих исследования, если Федеральное агентство, присуждающее награды, не предусматривает иное в Федеральной награде или в правилах Федерального агентства, требования предварительного утверждения, описанные в этом параграфе (e), автоматически отменяются (i.е. получателям не нужно получать такие предварительные разрешения), если не применяется одно из условий, включенных в параграф (е) (2) данного раздела.

    (f) Федеральное агентство по присуждению контракта может, по своему усмотрению, ограничить перевод средств между категориями прямых затрат или программами, функциями и видами деятельности для федеральных наград, в которых федеральная доля проекта превышает упрощенный порог приобретения и совокупную сумму такие трансферты превышают или, как ожидается, превысят 10 процентов от общего бюджета, в последний раз утвержденного Федеральным агентством по присуждению контрактов.Федеральное агентство по присуждению контрактов не может разрешить перевод, который приведет к использованию любых федеральных ассигнований для целей, отличных от тех, которые согласуются с ассигнованиями.

    (g) Все другие изменения бюджетов, не связанных со строительством, за исключением изменений, описанных в параграфе (c) этого раздела, не требуют предварительного утверждения (см. Также § 200.407).

    (h) Для федеральных наград в области строительства получатель должен незамедлительно запросить предварительное письменное одобрение Федерального агентства по присуждению контрактов на пересмотр бюджета, когда применяется параграф (h) (1), (2) или (3) этого раздела:

    (1) Пересмотр является результатом изменений объема или цели проекта или программы.

    (2) Возникает необходимость в дополнительных федеральных средствах для завершения проекта.

    (3) Требуется пересмотр, который включает в себя определенные затраты, в отношении которых могут быть наложены требования предварительного письменного утверждения в соответствии с применимыми принципами затрат OMB, перечисленными в подразделе E.

    (4) Никакие другие требования предварительного утверждения для пересмотра бюджета не могут быть наложены, если исключение не было одобрено OMB.

    (5) Когда Федеральное агентство по присуждению контракта присуждает федеральное вознаграждение, которое обеспечивает поддержку строительных и не строительных работ, Федеральное агентство по присуждению контракта может потребовать, чтобы получатель получил предварительное одобрение от Федерального агентства по присуждению контракта, прежде чем осуществлять какие-либо финансовые или бюджетные переводы между поддерживаются два типа работы.

    (i) При запросе одобрения изменений бюджета получатель должен использовать тот же формат бюджетной информации, который использовался в заявке, если только Федеральное агентство по присуждению контракта не укажет, что достаточно письма с запросом.

    (j) В течение 30 календарных дней с даты получения запроса на пересмотр бюджета Федеральное агентство по присуждению контракта должно рассмотреть запрос и уведомить получателя, были ли одобрены изменения бюджета. Если по истечении 30 календарных дней пересмотр все еще находится на рассмотрении, федеральное агентство по присуждению контракта должно уведомить получателя в письменной форме о дате, когда получатель может ожидать принятия решения.

    Страница не найдена

    К сожалению, страница, которую вы искали на веб-сайте AAAI, не находится по URL-адресу, который вы щелкнули или ввели:

    https://www.aaai.org/library/aaai/1988/aaai88-105.php

    Если указанный выше URL заканчивается на «.html», попробуйте заменить «.html:» на «.php» и посмотрите, решит ли это проблему.

    Если вы ищете конкретную тему, попробуйте следующие ссылки или введите тему в поле поиска на этой странице:

    • Выберите темы AI, чтобы узнать больше об искусственном интеллекте.
    • Чтобы присоединиться или узнать больше о членстве в AAAI, выберите «Членство».
    • Выберите «Публикации», чтобы узнать больше о AAAI Press и журналах AAAI.
    • Для рефератов (а иногда и полного текста) технических документов по ИИ выберите Библиотека
    • Выберите AI Magazine, чтобы узнать больше о флагманском издании AAAI.
    • Чтобы узнать больше о конференциях и встречах AAAI, выберите Conferences
    • Для ссылок на симпозиумы AAAI выберите «Симпозиумы».
    • Для получения информации об организации AAAI, включая ее должностных лиц и сотрудников, выберите «Организация».

    Помогите исправить страницу, которая вызывает проблему

    Интернет-страница

    , который направил вас сюда, должен быть обновлен, чтобы он больше не указывал на эту страницу. Вы поможете нам избавиться от старых ссылок? Напишите веб-мастеру ссылающейся страницы или воспользуйтесь его формой, чтобы сообщить о неработающих ссылках. Это может не помочь вам найти нужную страницу, но, по крайней мере, вы можете избавить других людей от неприятностей. Большинство поисковых систем и каталогов имеют простой способ сообщить о неработающих ссылках.

    Если это кажется уместным, мы были бы признательны, если бы вы связались с веб-мастером AAAI, указав, как вы сюда попали (т. Е. URL-адрес страницы, которую вы искали, и URL-адрес ссылки, если таковой имеется). Спасибо!

    Содержание сайта

    К основным разделам этого сайта (и некоторым популярным страницам) можно перейти по ссылкам на этой странице. Если вы хотите узнать больше об искусственном интеллекте, вам следует посетить страницу AI Topics. Чтобы присоединиться или узнать больше о членстве в AAAI, выберите «Членство».Выберите «Публикации», чтобы узнать больше о AAAI Press, AI Magazine, и журналах AAAI. Чтобы получить доступ к цифровой библиотеке AAAI, содержащей более 10 000 технических статей по ИИ, выберите «Библиотека». Выберите Награды, чтобы узнать больше о программе наград и наград AAAI. Чтобы узнать больше о конференциях и встречах AAAI, выберите «Встречи». Для ссылок на программные документы, президентские обращения и внешние ресурсы ИИ выберите «Ресурсы». Для получения информации об организации AAAI, включая ее должностных лиц и сотрудников, выберите «О нас» (также «Организация»).Окно поиска, созданное Google, будет возвращать результаты, ограниченные сайтом AAAI.

    .

    Author:

    Добавить комментарий

    Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *