Нажимая на кнопку регистрации, вы соглашаетесь на получение выше информационный бюллетень от Postmedia Network Inc. Вы можете отказаться от подписки в любое время, щелкнув ссылку для отказа от подписки внизу наших электронных писем. Postmedia Network Inc. | 365 Bloor Street East, Торонто, Онтарио, M4W 3L4 | 416-383-2300

Спасибо за регистрацию!

Приветственное письмо уже готово. Если вы его не видите, проверьте папку нежелательной почты.

Следующий выпуск «Монитора слепых зон» Driving.ca скоро будет в вашем почтовом ящике.

Мы столкнулись с проблемой при регистрации. Пожалуйста, попробуйте еще раз

Комментарии

Postmedia стремится поддерживать живой, но гражданский форум для обсуждения и поощрять всех читателей делиться своим мнением о наших статьях.На модерацию комментариев может потребоваться до часа, прежде чем они появятся на сайте. Мы просим вас, чтобы ваши комментарии были актуальными и уважительными. Мы включили уведомления по электронной почте — теперь вы получите электронное письмо, если получите ответ на свой комментарий, есть обновление в цепочке комментариев, на которую вы подписаны, или если пользователь, на которого вы подписаны, следит за комментариями. Посетите наши Принципы сообщества для получения дополнительной информации и подробностей о том, как изменить настройки электронной почты.

8 Обновлений программного обеспечения в автомобильных электронных блоках управления | Обновление программного обеспечения как механизм устойчивости и безопасности: материалы семинара

прямая замена детали.Клиенты были уведомлены о необходимых изменениях и доставили свои автомобили к дилеру, где были физически заменены ЭБУ.

По мере появления новых автомобильных функций были разработаны новые программные системы. Сначала появился контроллер двигателя, который оптимизирует характеристики автомобиля, считывая данные с датчиков и отправляя данные управления двигателю автомобиля; Контроллер был изобретен, чтобы помочь автомобилям соответствовать требованиям Закона о чистом воздухе. «Контроллер двигателя был действительно переломным моментом, когда мы начали вводить много электроники», — размышлял Вангелов.

Затем появились централизованные модули управления кузовом, которые включали в себя новые электронные функции, такие как внутреннее освещение, кондиционер и электрические стеклоподъемники, зеркала и замки в одно касание. Эти модули управления заменили отдельные механические контроллеры для каждого аксессуара. Электронные блоки управления также играли центральную роль в антиблокировочной системе тормозов, которые контролируют скорость вращения колес и управляют тормозными клапанами, чтобы сделать вождение более безопасным.

В конце 1990-х — начале 2000-х годов процессоры ЭБУ начали использовать флеш-память, сказал Вангелов, и инженеры разработали несколько путей для обновлений операционной системы (ОС) и приложений, таких как бортовая диагностика (OBD) и соединение BDM или JTAG. порты.Вангелов отметил, что некоторые ЭБУ имели программируемые контакты на портах BDM и JTAG, что вызывало проблемы с безопасностью и в конечном итоге было снято с производства.

В это время конструкторы интегрируют все больше и больше ЭБУ в автомобильные функции и быстро расширяют свои возможности, требуя гораздо больше памяти и вычислительной мощности, чем когда-либо прежде. Например, современный контроллер сиденья использует счетчик импульсов и переключатель памяти для сохранения предпочтительного положения сиденья водителя; рулевыми колесами и температурой в салоне можно аналогичным образом управлять с помощью блоков управления двигателем.

По мере того, как приложения и ОС становились все более сложными, становился и программный код. Вангелов заметил, что теперь ЭБУ написаны на языках более высокого уровня (таких как C или C ++) и требуют больше памяти и вычислительной мощности. В то же время ЭБУ децентрализовали некоторые функции, используя увеличивающуюся сетевую связь и обработку от других компьютеризированных модулей в транспортном средстве. Однако такое усиление связи означало, что автомобилям требовалась большая внутренняя пропускная способность.

Чтобы удовлетворить постоянно растущий спрос на новые функции и программное обеспечение для их поддержки, автомобильная промышленность разработала руководящие принципы для трех компонентов: общих библиотечных компонентов, общей ОС и стандартов связи и диагностики.

По словам Вангелова, в конце 1990-х и 2000-х годах производители автомобилей разрешили механикам использовать инструменты диагностического тестирования для установки обновлений программного обеспечения. Небольшие обновления занимали несколько минут, но в зависимости от того, сколько программного обеспечения было в машине, некоторые обновления могли занять больше часа. Чтобы сократить этот процесс, автопроизводители представили блоки управления двигателем, которые можно обновлять по беспроводной сети, что стало значительным сдвигом, открывшим множество новых возможностей.

Есть ли обновление программного обеспечения для вашего автомобиля или грузовика GM?

Каждый, у кого есть смартфон или компьютер, знает все о процессе обновления.Есть обновления для Windows, обновления для OS X, обновления для ваших приложений, загрузки для игр и приложений на вашем телефоне… список можно продолжать. Но компьютеры на вашем рабочем столе или в вашем кармане — не единственные компьютеры, которыми вы владеете. Если у вас есть автомобиль или грузовик, произведенный за последние двадцать или тридцать лет, у вас почти наверняка есть компьютеры в вашем автомобиле. Бортовые компьютеры обеспечивают контроль выбросов, впрыск топлива, балансировку производительности и множество других функций в вашем автомобиле или грузовике. И угадайте, что? На этих компьютерах установлено программное обеспечение, которое производитель периодически обновляет.

Если у вас есть автомобиль General Motors, значит, у вас уже давно есть бортовые компьютеры. GM впервые поставила компьютеры, известные как «модули управления трансмиссией» (PCM), после того, как в 1990 году был выпущен Geo Storm. (Остается только догадываться, почему для внедрения этой новой технологии они выбрали Storm, а не Cadillac.) PCM — это программируемый модуль, который выполняет все, что угодно, для вашего автомобиля.

Для легковых и грузовых автомобилей GM, выпущенных в 1996 году или позже, вы можете легко проверить наличие обновлений для PCM вашего автомобиля по адресу https: // tis2web. service.gm.com/tis2web/. Проверка абсолютно бесплатна; все, что вам нужно, это ваш VIN.

Как пользоваться сайтом:

1. Введите свой VIN и нажмите кнопку «Получить CAL ID».
2. На следующем экране выберите «PCM / VCM Powertrain / Vehicle Control Module», затем нажмите кнопку «Далее» в правом нижнем углу.

Вы увидите все доступные обновления для вашего автомобиля GM. Каждый вариант рядом с «Модуль:» является интерактивным. Вам нужно только один раз щелкнуть каждый раздел, чтобы увидеть, какие там обновления.

Если хотите, вы можете распечатать страницы, принести их в представительство и применить обновления. Стоимость сильно варьируется в зависимости от того, что нужно обновить.

Можно ли применить эти обновления самостоятельно?

Да, теоретически, но не рекомендуется. Хотя это правда, что все, что вам нужно, это ноутбук и соединительный кабель OBD-II, вам нужно будет приобрести обновление и использовать специальное дорогое программное обеспечение. Кроме того, если вы не выполните обновление должным образом, автомобиль буквально не заведется.

Обновления этого типа лучше оставить в автосалоне.

Инструкции-USB.indd

% PDF-1.3 % 1 0 объект >] / Pages 3 0 R / Type / Catalog / ViewerPreferences >>> эндобдж 59 0 объект > / Шрифт >>> / Поля [] >> эндобдж 2 0 obj > поток 2017-07-05T09: 19: 18-04: 002017-07-05T09: 20: 30-04: 002017-07-05T09: 20: 30-04: 00Adobe InDesign CC 2017 (Windows) uuid: 7c1302d5-c673-4dcb -8387-bc572548ef13xmp.did: 979aed93-0901-e04c-be51-33a7f4c60473xmp.Идентификатор: 67ca5b91-3872-5048-9d96-1e5c15897ae7proof: pdf1xmp.iid: e24ef995-4ef9-af49-bcba-95de9c5e60f5xmp.did: 00bb433f-19de-6f4e-88ec-03cf1e233e5709-888ec-03cf1e23e5709-ampault.did: преобразовано из application / x-indesign в application / pdfAdobe InDesign CC 2017 (Windows) / 2017-07-05T09: 19: 18-04: 00 application / pdf

WTF! Взлом компьютера вашей машины не должно быть незаконным

Я провел прошлые выходные по локоть в моторной смазке, руки запутались в стальных кишках Mazda 3 моей жены.Это хорошая маленькая машинка, но в последнее время меня выгоняли на подъездную дорожку, чтобы я повозился под капотом.

Я регулярно оскорбляю двигатель внутреннего сгорания, но, по правде говоря, я живу для таких вещей. Я выхожу из каждой схватки, покрытый грязью двигателя и насыщенный звуком мурлыкающего двигателя. Для меня возня и ремонт — это первобытные человеческие инстинкты: часть стремления исследовать имеющиеся материалы, сделать их лучше и снова сделать их целыми.

Автомобили, в особенности, имеют глубокое наследие мастерства.Любители всегда модифицируют их, переделывают внутренности и переделывают внешний вид. Вот почему меня ошеломляет тот факт, что Electronic Frontier Foundation (EFF) просто попросила разрешения в Бюро регистрации авторских прав у мастеров модифицировать и ремонтировать свои автомобили.

«Два запроса EFF в этом году адресованы людям, которым необходим доступ к программному обеспечению в автомобилях, чтобы они могли выполнять базовые операции, такие как ремонт, модификация и тестирование безопасности своих автомобилей», — говорит Кит Уолш из EFF.«Поскольку раздел 1201 Закона США» Об авторском праве в цифровую эпоху «запрещает разблокировку» контроля доступа «, также известную как управление цифровыми правами (DRM), в отношении программного обеспечения, автомобильные компании могут угрожать любому, кому необходимо обойти эти ограничения, независимо от того, насколько законна причина».

DMCA, более формально известный как Закон об авторском праве в цифровую эпоху, представляет собой закон об авторском праве, который регулирует (очень несовершенно), что общественность может делать с творческим контентом, например, с музыкой, фильмами и программным обеспечением.

> Итак, какое отношение авторские права имеют к автомобилям? На самом деле довольно много.

Современные автомобили — это не просто механические создания; для них есть нечто большее, чем двигатели и коробки передач. В них размещены невероятно сложные, высокопроизводительные компьютеры: лабиринтная сеть датчиков, проводов и программного обеспечения, которое постоянно измеряет, обменивается данными и вносит корректировки в двигатель, трансмиссию и подвеску. В одном автомобиле содержится до 50 различных ЭБУ — компьютерных блоков, которые управляют такими функциями, как ускорение и торможение.

Вы можете купить машину, но у вас нет программного обеспечения на ее компьютерах.Это проприетарно; это защищено авторским правом; и принадлежит его производителям.

Но если вы технически подкованы и разбираетесь в коде, можно залезть в этот ЭБУ и взять его под контроль. Чтобы преобразовать программу в новые формы и заставить двигатель работать с набором параметров, не разрешенных производителем. Чтобы машина стала быстрее. Или более экономичен. Или более мощный.

> Добро пожаловать в новую эру цифровых технологий, когда вы можете лучше «взломать» свой автомобиль.

«Производители, конечно, недовольны этой практикой — это аннулирует вашу гарантию — но не каждый может сопротивляться побуждению перепроектировать код и внести несколько изменений», — пишет Бен Войдыла из Popular Mechanics .

Они не могут сопротивляться и не сопротивляются. Интернет изобилует учебными пособиями и форумами, посвященными взлому автомобилей. Большинство из них являются относительно простыми проектами на основе Arduino, которые добавляют автомобилю еще один уровень функциональности. Но присмотритесь повнимательнее, и вы обнаружите, что заядлые любители ткнутся обеими руками в мозги зверя. Есть моддеры, такие как создатели RomRaider и OpenECU, которые создали собственное программное обеспечение с открытым исходным кодом для настройки параметров в ЭБУ своих автомобилей. И есть любители, такие как люди, стоящие за CanBusHack, которые придумали способы перепроектировать коммуникационную сеть своих автомобилей и исследовать ее в поисках данных. Есть даже люди, занимающиеся реконструированием Mazdas — на случай, если мне когда-нибудь станет интересно узнать о единицах и нулях, перемещающихся по секретной внутренней архитектуре моей машины.

Как взломать машину — ускоренный курс

Кенни Кучера

Цель этой статьи — научить вас взламывать автомобили — быстро, дешево и легко. Для этого мы, например, подделаем датчик числа оборотов в минуту.

Это никоим образом не является исчерпывающим руководством.Вместо этого он направлен на предоставление информации, достаточной для того, чтобы вы начали работать. Если вы хотите копнуть глубже, вы можете проверить, что нужно прочитать в конце.

Если вы решите выполнить это руководство в реальной жизни, вам понадобится компьютер с Linux (или виртуальная машина с Linux) и устройство CAN-to-USB (которое мы рассмотрим позже).

Автомобиль — это сеть

Автомобиль состоит из нескольких компьютеров для управления двигателем, трансмиссией, окнами, замками, фарами и т. Д. Эти компьютеры называются электронными блоками управления (ЭБУ) и обмениваются данными друг с другом по сети.

Например, когда вы нажимаете кнопку на рулевом колесе для увеличения громкости радио, ЭБУ на рулевом колесе отправляет команду на увеличение громкости в сеть, затем ЭБУ радио видит эту команду и действует соответствующим образом.

В автомобиле имеется несколько сетей, обычно как минимум две:

• Одна для критических данных, таких как сообщения двигателя и трансмиссии
• И одна для менее важных данных, таких как радио и дверные замки

Критическая сеть использует быстрый и надежный протокол, тогда как некритическая сеть использует более медленный, менее надежный, но более дешевый протокол.Количество сетей, а также то, какие ЭБУ объединены в сеть, зависит от марки, модели и года выпуска автомобиля. ЭБУ также можно подключить к нескольким сетям.

Подключение к сети

К некоторым сетям можно получить доступ через порт OBD-II. OBD-II является обязательной для всех легковых и легких грузовиков, построенных в США после 1996 года и в Европе после 2004 года.

Разъем находится в зоне досягаемости водительского сиденья. Возможно, вам придется снять пластиковую крышку, но она всегда доступна без инструментов.

Стандарт OBD-II допускает пять протоколов сигнализации. Производитель должен решить, какой из них использовать. CAN — самый популярный, и мы его обсудим. Доступ к нему осуществляется через контакты 6 и 14 разъема OBD-II. Если в вашем автомобиле есть шина CAN, вы увидите металлические выводы на контактах, как на изображении выше.

CAN-шина — это надежная высокоскоростная шина, которая используется для отправки важных данных. К сожалению, пакеты данных на шине не стандартизированы, поэтому вам нужно будет их перевернуть, чтобы понять, что они означают.Стандарт OBD-II также оставляет место для специальных контактов производителя, которые могут использоваться для конкретных протоколов поставщика. Это облегчает дилеру диагностику проблем.

В моем автомобиле (GM) у меня есть стандартная шина CAN на контактах 6 и 14, а также однопроводная шина CAN от производителя на контакте 1. Стандартная шина CAN — это надежный, высокоскоростной (500 кбит / с) протокол, также упоминаемый как высокоскоростная CAN (HS-CAN). Он используется для критических данных. Однопроводная шина CAN (SW-CAN) или GMLAN медленнее (33,3 кбит / с) и менее надежна, но дешевле, поскольку использует только один провод.Эта шина используется для некритических данных.

Если вы видите пин-код производителя и не знаете, какой протокол используется, Google « OBD pinout». Существует также низкоскоростной CAN (LS-CAN) и среднескоростной CAN (MS-CAN). MS-CAN обычно находится на контактах 3 и 11 и работает со скоростью 125 кбит / с на автомобилях Ford и Volvo.

Инструменты

Вам понадобится как устройство, способное интерпретировать данные CAN, так и программное обеспечение для анализа данных.

Аппаратное обеспечение

Чтобы принимать и передавать пакеты CAN, вам необходимо устройство, способное на это.Вы часто будете сталкиваться с устройствами на базе ELM327. Хотя они имеют свое применение, они ужасны для взлома. Они слишком медленные, чтобы контролировать шину CAN.

Есть также устройства высокого класса, такие как Kvaser, Peak или EMS Wünsche. Они выполнят свою работу, но являются чрезмерными и довольно дорогими.

Некоторые высокопроизводительные устройства также требуют приобретения программного обеспечения вместе с ними. USB2CAN — это собственный CAN-интерфейс для Linux, который предлагает отличное соотношение цены и качества.

Вы также можете использовать Cantact или CANUSB.Однако это не собственные устройства CAN в Linux и используют протокол на основе ASCII. Это означает, что они немного сложнее в настройке и имеют меньшую производительность. С другой стороны, они хорошо поддерживаются в нескольких операционных системах.

Я использую CANalyze, созданный для моих нужд. Он похож на USB2CAN в том, что это доступный собственный интерфейс CAN, но он использует более новый микроконтроллер, имеет открытый исходный код и может быть построен с использованием инструментов с открытым исходным кодом. В остальной части этого руководства предполагается, что вы используете собственный интерфейс CAN.

Программное обеспечение

Для связи с устройством вам необходимо установить пакет can-utils на вашем компьютере с Linux. Вы можете сделать это, набрав в командной строке Linux следующее:

  sudo apt-get install can-utils  

Can-utils упрощает отправку, получение и анализ CAN-пакетов. Это команды, которые мы будем использовать.

• cansniffer отображать только пакеты, которые меняются
• candump dump все полученные пакеты
• cansend отправить пакет

Linux имеет встроенную поддержку CAN в ядре через SocketCAN.Это упрощает написание собственных дополнительных программ. Вы можете взаимодействовать с CAN-шиной так же, как и с любой другой сетью, то есть через сокеты.

CAN-шина

Перед тем, как начать движение задним ходом, вы должны иметь некоторое представление о том, как работает CAN-шина. Он состоит из 2-х проводов и использует дифференциальную сигнализацию. Поскольку это шина, к этим двум проводам можно подключить несколько устройств. Когда кадр CAN отправляется по шине, он принимается всеми ЭБУ, но обрабатывается только в том случае, если он полезен для ЭБУ.Если несколько кадров CAN отправляются одновременно, выигрывает тот, у которого наивысший приоритет. Фрейм CAN состоит из 3 частей, которые имеют отношение к нам.

• идентификатор арбитража Идентификатор сообщения. ЭБУ использует его, чтобы решить, обработать или проигнорировать полученный фрейм. Он также отражает приоритет сообщения. Меньшее число имеет более высокий приоритет. Так, например, если вы инженер, проектирующий сеть, вы должны дать рамке для развертывания подушек безопасности очень высокий приоритет или низкий идентификатор арбитража. С другой стороны, вы бы дали более низкий приоритет или более высокий идентификатор арбитража для данных, предназначенных для дверных замков.
• код длины данных (DLC) Указывает длину поля данных в байтах. Кадр CAN может содержать не более 8 байтов данных.
• поле данных Содержит до 8 байтов данных.

Реверсирование шины CAN

Общий подход к реверсированию шины CAN заключается в создании поведения, которое вы хотите имитировать, и нахождении сообщения, которое вызывает такое поведение.Например, предположим, что система помощи при удержании полосы движения (LKAS) на вашей машине — дерьмо, и вы сделали свою собственную.

Чтобы он управлял рулевым управлением, нужно знать, какие сообщения отправлять. Способ выяснить это — включить исходный LKAS, контролировать шину CAN и определить пакеты, ответственные за поворот рулевого колеса. После того, как вы идентифицировали эти пакеты, вы можете настроить отправку их собственным LKAS на шину CAN для управления рулевым колесом.

В нашем случае мы хотим подделать тахометр, поэтому нам нужно изменить обороты, нажав на газ при включенном автомобиле и на нейтрали, а затем попытаться найти пакет, ответственный за изменение оборотов.

Настройка

Подключите устройство CAN к порту OBD-II автомобиля и порту USB компьютера. Вызовите интерфейс CAN, запустив в командной строке Linux следующее:

  sudo ip link set can0 up type can bitrate 500000  

который вызывает интерфейс can0 (всегда can0 , если у вас подключено только одно устройство ) со стандартной скоростью передачи данных 500 кбит / с.

Идентифицировать

Когда автомобиль выключен, ЭБУ обычно спят, поэтому вам нужно включить автомобиль или перевести его в режим дополнительных устройств.Вы можете просмотреть необработанные данные CAN, запустив это в командной строке Linux:

  candump can0  

Это выводит данные CAN на экран сразу после их получения. Однако это очень неорганизовано, и очень трудно увидеть, какие пакеты соответствуют определенному событию. Вы можете нажать ctrl + c, чтобы остановить программу. Чтобы сделать данные более читабельными, мы используем cansniffer, который группирует пакеты по идентификатору арбитража и показывает только изменяющиеся пакеты. Чтобы запустить его, выполните команду в командной строке Linux:

  cansniffer -c can0  

, где -c раскрашивает изменяющиеся байты, а can0 — интерфейс для сниффинга.Удаление постоянных пакетов занимает несколько секунд.

Вы должны увидеть что-то похожее на изображение ниже, хотя числа, вероятно, будут совершенно другими.

Первый столбец (дельта) показывает скорость в секундах, с которой принимаются пакеты с этим идентификатором арбитража. Второй столбец (ID) содержит ID арбитража. Остальные буквенно-цифровые столбцы (данные…) содержат байты данных. Если данные имеют представление ASCII, они отображаются справа, в противном случае это точка.

Когда вы нажимаете на дроссельную заслонку при работающем двигателе, чтобы увеличить обороты, на экране могут появиться новые сообщения CAN и / или измениться существующие.

Нам нужно найти сообщение CAN, в котором изменение байтов коррелирует с изменением числа оборотов в минуту. Мы, вероятно, можем ожидать, что значение будет увеличиваться / уменьшаться по мере увеличения / уменьшения числа оборотов.

Первый кадр CAN в cansniffer, который, кажется, зависит от числа оборотов в минуту, — это кадр с идентификатором арбитража C9 . Вероятно, существует несколько потенциальных пакетов, которые меняются в зависимости от RPM, это только первый.

В этом сообщении есть 4 байта, которые изменяются (окрашены в красный цвет), но не все из них обязательно указывают RPM. Вариации в третьем байте 07 , похоже, не коррелируют с изменением числа оборотов в минуту. Последний байт 1B делает.

Однако, как только мы убираем ногу с дроссельной заслонки, она переходит на 00 . Это будет означать, что он представляет положение дроссельной заслонки, а не число оборотов в минуту.

Наконец, есть два байта 21 C0 , которые, похоже, соответствуют изменению числа оборотов в минуту.Более того, оно изменяется как 16-байтовое целое число, т.е. когда второй байт C0 переполняется, первый байт 21 увеличивается на единицу. Также кажется, что 21 соответствует примерно 2000 об / мин. Это полезно отметить при повторном воспроизведении сообщения.

Воспроизвести

Когда у вас есть кандидат, отправьте его на шину CAN с помощью следующей команды в командной строке Linux:

  cansend can0 0C9 # 8021C0071B101000  

, где кадр имеет формат # { data} и должен быть заменен вашим собственным CAN-сообщением.

Ваш автомобиль может быть запущен или для этого в дополнительном режиме. Обязательно используйте пакет, который вы получили, когда двигатель не работал на холостом ходу, иначе вы не увидите никаких изменений при воспроизведении его на холостом ходу.

Если вы отправите пакет только один раз, вы, вероятно, не увидите никаких изменений на комбинации приборов. Это связано с тем, что исходное сообщение все еще отправляется ЭБУ по шине непрерывно с интервалом в 0,2 секунды, поэтому ваше сообщение будет просто проигнорировано.

Напомним, что ставка указана в первом столбце cansniffer.Есть два способа обойти это, кроме отключения блока управления двигателем, который генерирует эти сообщения. Один из вариантов — отправлять пакеты с гораздо большей частотой, чем те, которые отправляются в настоящее время. Вы можете сделать это, запустив в командной строке Linux следующее:

  while true; do cansend can0 0C9 # 8021C0071B101000; сон 0,002; done  

и замена сообщения CAN тем, которое вы определили. Для остановки нажмите ctrl + c.

Другой вариант — контролировать шину, и каждый раз, когда вы обнаруживаете пакет, который хотите подделать, сразу же после этого отправляйте свой собственный пакет. Это можно сделать, запустив в командной строке Linux:

  candump can0 | grep "0C9" | пока читаем строку; do cansend can0 0C9 # 8021C0071B101000; done  

, где вам нужно заменить сообщение CAN, и 0C9 сообщением CAN, которое вы указали, и его идентификатором арбитража соответственно. Вы можете поэкспериментировать с обоими подходами, чтобы увидеть, какой из них работает лучше.

Если тахометр поменяется, молодец, нашел! Если нет, определите следующее сообщение, которое связано с числом оборотов в минуту, и воспроизведите его.

Fuzzing

Теперь, когда у вас есть CAN-фрейм, который устанавливает обороты на комбинации приборов, вы можете поиграть с данными, которые вы отправляете, чтобы увидеть, что происходит. Мы отметили, что два байта, которые соответствуют RPM, ведут себя как 16-битное целое число, поэтому, чтобы установить тахометр на 8k RPM, мы запускаем в командной строке Linux следующее:

  while true; do cansend can0 0C9 # 0080000000101000; сон 0,002; сделано  

и результат . ..

Вот и все! Теперь вы можете попробовать управлять спидометром, радио, фарами, дверными замками и т. Д., Используя тот же подход.

Возможные проблемы

• Хотя шина CAN является самой популярной сетью, это не единственная сеть. Если вы не можете найти искомое сообщение на шине CAN, попробуйте другую сеть. Особенно некритичные сообщения, такие как радио, свет и дверные замки, вероятно, будут в другой сети.
• Как уже упоминалось, точные данные, передаваемые по CAN, зависят от марки, модели и года выпуска автомобиля.Некоторые автомобили используют счетчик в сообщении CAN, чтобы гарантировать, что одно и то же сообщение не будет обработано несколько раз. Это немного сложнее, но вы сможете сделать это, используя предоставленную информацию. Некоторые автомобили также используют контрольную сумму для обеспечения целостности данных. Вычислить эту контрольную сумму может быть сложно. Если у вас Toyota, посмотрите «Приключения в автомобильных сетях и блоках управления», стр. 10, Checksum-Toyota. Каждый действительно должен прочитать газету целиком.
• При воспроизведении идентифицированного пакета на шине ваше устройство CAN-USB может перейти в состояние «bus off».Это часть стандарта CAN и происходит, когда в устройстве возникло слишком много ошибок. Обычно это происходит, когда в автобусе очень загруженный транспорт. Чтобы обойти это, вы можете поиграть с задержками и таймингом, возможно, попробуйте воспроизвести сообщение сразу после перевода автомобиля в режим аксессуаров, попробуйте немного подождать, попробуйте это с автомобилем и т. Д. Если вы определили, что такое ЭБУ подключенные к шине, вы также можете вытащить их предохранитель, чтобы они не отправляли сообщения и уменьшали трафик в автобусе.

Обязательно читает

Не забудьте также посмотреть «Открытые гаражи» и их видео.

обновлений программного обеспечения Tesla сильно отличаются от обновлений Apple

Tesla получили множество виртуальных чернил в редакционных статьях о компании, комментариях под статьями, восторженных публикациях на форумах, еще более восторженных возгласах в социальных сетях и отчетах об исследованиях рынка. Однако до появления Tesla эти обновления могут показаться незначительным преимуществом Tesla.Для этого есть причина, о которой я сейчас расскажу. Однако, если у вас есть Tesla, эти обновления превращаются в нечто большее.

По очевидным причинам люди часто сравнивают эти обновления программного обеспечения Tesla с обновлениями программного обеспечения, которые вы получаете на iPhone или компьютере. На самом деле они сильно отличаются от тех. Я пользуюсь продуктами Apple уже несколько лет. Я получил несколько обновлений программного обеспечения, которые заметно улучшили продукты, но я никогда не получал обновления, которые имели бы для меня огромное значение.Я никогда не чувствовал, что у меня появился действительно новый и значительно лучший продукт в результате обновления. На самом деле, я в основном избегаю обновлений, поскольку они могут ухудшить ситуацию, и даже если они не ухудшают ситуацию, они обычно не предлагают каких-либо явных улучшений. Это не похоже на мой или чужой опыт с Tesla.

Вместо того, чтобы постоянно нажимать на кнопку , откладывать обновления на наших телефонах или компьютерах, владельцы Tesla часто фанатично относятся к получению обновлений программного обеспечения Tesla как можно скорее.После того, как стало известно о начале выпуска нового обновления, многие владельцы могут проверять наличие обновления сотни раз, прежде чем они наконец получат его. Если они видят, как другие владельцы Tesla пишут в Твиттере о захватывающих новых функциях, многие владельцы Tesla завидуют и задаются вопросом, какой гнусный грех они совершили, пренебрегая их ранним обновлением. Драйверы Tesla активно делятся новыми функциями, изображениями полос обновлений своего программного обеспечения (например, прошивки) по мере того, как идет загрузка, длинными числами, указывающими версию прошивки, на которой они установлены, и большим количеством смайликов, выражающих самые разные эмоции.

Это все просто шумиха? Это потому, что владельцы Tesla сошли с ума? Это какая-то форма сигнала о странной добродетели? Что ж, иногда эти вещи могут иметь место, но движущей силой такого ненормального поведения является то, что обновления прошивки Tesla могут значительно улучшить ваш автомобиль.

My Tesla Model 3 Standard Range Plus получил больший запас хода, более быстрое ускорение, несколько новых функций для водителей и пассажиров, огромные улучшения в функциях помощи водителю (автопилот и полное самоуправление) и множество «Театра Tesla» и варианты «Tesla Arcade» — Netflix, YouTube, Hulu, Stardew Valley, Beach Buggy, Chess, Fallout Shelter, Cuphead и другие.(По общему признанию, я никогда не играл в Cuphead, редко играю в Chess и Fallout Shelter и никогда ничего не смотрел на Hulu, но я думаю, что это здорово, что такие функции существуют, и мне и моей семье очень нравятся другие варианты, перечисленные выше.)

Да, многие обновления мелкие, даже невидимые. Тем не менее, есть много обновлений, которые улучшают ваш автомобиль и делают его похожим на рождественский подарок. Они могут даже увеличить стоимость вашего автомобиля.

Вот скриншоты некоторых обновлений, которые я получил за последний год + владения Model 3:

Совершенно верно — моя Tesla Model 3 Standard Range Plus получила:

• Возможность автоматической остановки на красный свет и знаки остановки
• Netflix, Hulu и YouTube
• Караоке
• Spotify
• больше дальности
• больше мощность
• Stardew Valley, Fallout Shelter, Chess и другие игры
• резервная камера, виды сбоку во избежание появления сыпи на оправе
• улучшений в Sentry Mode (функция безопасности, которая появилась в Teslas до того, как я купил свой)
• возможность запретить автоматическую блокировку автомобиля, когда он находится у вас дома
• запись салона вашего автомобиля непосредственно перед столкновением
• время отправления по расписанию, чтобы ваш автомобиль подготовил климат и уровень заряда перед запланированной поездкой / ежедневной поездкой на работу
• информация о выходе из строя нагнетателей
• возможность вызвать мою машину — пусть она подъедет ко мне
• улучшений, чтобы сделать нарды сложнее (… да, это странно)
• и многое другое.

Трудно объяснить опыт получения всех этих обновлений. На самом деле это невозможно. Я не знаю другого продукта, который бы регулярно обновлялся. И если вы хотите глубже погрузиться в эту кроличью нору, ознакомьтесь со статьей Алекса Войгта о том, что Tesla, по сути, представляет новую бизнес-модель. Это звучит драматично, но если принять во внимание важность покупки автомобиля, а также политику Tesla по постоянному совершенствованию вашего автомобиля, и вы попытаетесь вспомнить еще один продукт, который постоянно совершенствуется таким образом, утверждение становится гораздо более логичным.

Вот еще несколько историй об улучшениях прошивки Tesla, которые мы наблюдали за последний год или около того.

У вас есть совет для CleanTechnica, вы хотите разместить рекламу или предложить гостя для нашего подкаста CleanTech Talk? Свяжитесь с нами здесь.