Как прокачать гтц: Самостоятельно прокачиваем главный тормозной цилиндр

Содержание

Самостоятельно прокачиваем главный тормозной цилиндр

Каждый автолюбитель знает важность тормозов в системе транспортного средства. От состояния тормозной системы во многом зависит безопасность участников дорожного движения. Поэтому необходимо своевременно диагностировать и обслуживать систему остановки транспортного средства. Современные автомобили оснащаются немалым количеством различных функций которые позволяют повысить эффективность торможения. Современные машины укомплектованы вакуумным усилением тормозов и различными системами слежения, поэтому являются более практичными и безопасными, чем их ранние аналоги. Но как известно безупречный тормозной системы не бывает. Дело в том, что в ходе эксплуатации транспортного средства система тормоза постоянно подвергается перегрузкам и воздействиям разрушающих факторов. В связи с тем, что система постепенно изнашивается, за ней необходимо регулярно следить для сохранения безопасности участников дорожного движения.

Каждая тормозная система имеет свои технические характеристики и особенности. Поэтому наиболее подробным руководством для эксплуатации и обслуживания тормозной системы является комплектующая инструкция производителя. Если своевременно обслуживать тормозную совокупность и уделять ей должное внимание, то можно обезопасить себя от непредвиденных поломок и остаться уверенным в надёжности тормозов. Существуют основные рекомендации по уходу за совокупностью остановки, которых необходимо придерживаться несмотря на особенности конкретной системы.

Что нужно делать для поддержания полной работоспособности системы остановки?

Через неделю, или после прохождения пробега в 500 км.

1. Проверка показателей давления в колесах.

2. Диагностика уровня и состояния рабочей смечи в тормозной системе.

Как известно, смесь имеет важную роль в системе. Использование мало качественной или отработанной жидкости, приводит к преждевременной износу компонентов совокупности остановки.

3. Диагностика чувствительности тормозной педали и проверка плавности ее хода.

4. Диагностика работоспособности стоп-сигналов и контрольной лампы.

Каждые полгода или после прохождения пробега в 10.000 км.

1. Диагностика компонентов передней тормозной оси.

2. Проверка герметичности проводников системы.

Каждый год или после прохождения пробега в 20.000 км.

1. Диагностика задней тормозной оси.

2. Диагностика кронштейна тормозной педали и проверка рабочих втулок.

3. Тщательная диагностика состояния рабочей жидкости в системе. Замена тормозной жидкости при выработке.

Через два года или после прохождения пробега в 50.000 км.

1. Принудительная замена рабочей смеси.

2. Диагностика ГТЦ. В ходе проверки необходимо рассмотреть элемент системы на предмет утечек и нарушения герметичности уплотнителя.

После пяти лет или 120.000 км.

1. Ремонт ГТЦ, переборка суппортов и колёсных цилиндров.

В ходе эксплуатации транспортного средства также необходимо уделять должное внимание состоянию дисков и колодок. Колодки нужно менять в обязательном порядке при превышении максимально допустимого износа. Уровень допустимого износа указывает производитель определённых колодок.

В настоящей статье мы подробно рассмотрим один из наиболее важных этапов обслуживания тормозной системы – замена и прокачка главного тормозного цилиндра. Но, для начала, ознакомимся с устройством и принципом функционирования данного элемента, а также его предназначением в транспортном средстве.

Основная роль ГТЦ в системе транспортного средства – преобразование энергии, возложенной автолюбителем на педаль торможения.

Составляющие ГТЦ.

В составе главного тормозного цилиндра находится оболочка цилиндрического вида, внутри которой располагаются два поршня. Определенный поршень отвечает за один функционирующий контур. На каждом поршне присутствует уплотнитель, благодаря которому обеспечивается правильное взаимодействие между камерами и создается оптимальное давление. Также, отдельный поршень оснащается собственной пружиной возврата. Для установки проводников, в корпусе каждого цилиндра находится специальное отверстие. Помимо этого, в камере цилиндра имеется специальный промежуток который компенсирует давления смеси.

Принципы функционирования.

Благодаря штоку вакуумного усиления, сила, возложенная на педаль остановки передается цилиндру. В тот момент когда водитель воздействует на педаль, шток передает силу поршню, который движется и блокирует отверстие, компенсирующие давление. В результате данных действий, давление в контуре поднимается. Образовавшееся давление, воздействует на другой поршень и происходит дальнейшее повышение давления. Пространство, образовавшееся при движении поршней, заполняется рабочей смесью.

После того как водитель отпускает педаль, поршни возвращаются в первичное состояние благодаря пружинам возврата. ГТЦ оснащен некоторой системой безопасности. В случае если один из контуров повреждён, то второй отвечает за исправную работу тормозной системы.

Поскольку, в ходе эксплуатации транспортного средства главный тормозной цилиндр функционирует в сложных условиях и подвергаются воздействию высокого давления, со временем он может приходить в неисправность. В случае износа ГТЦ, требуется в обязательном порядке приступить к замене элемента тормозной системы. Неправильная работа главного тормозного цилиндра выражается в износе уплотнителей поршня, а также прокладки на входе штока в цилиндр. Также причинами повреждения поршня могут быть: нарушение структуры пружины возврата, задиры поршня или нарушенное зеркало цилиндра.

В случае частичной неисправности цилиндра, можно произвести замену отдельных элементов. Если же повреждены зеркала цилиндров необходимо полностью заменить ГТЦ.

Для успешного выполнения работ, необходимо запастись следующими материалами и инструментами:

  • Исправный ГТЦ.
  • Стандартный набор ключей автомобилиста.
  • Плоскогубцы.
  • Свежая тормозная жидкость.
  • Ветошь.

Порядок действий при замене ГТЦ.

На большинстве современных машин, главный цилиндр системы остановки располагаются под капотом со стороны водителя. Основной цилиндр устанавливается на вакуумный усилитель. В случае если вы являетесь владельцем более ранней модели автомобиля, возможно главный цилиндр закреплён прямо на корпусе машины, поскольку вакуумный усилитель попросту отсутствует. В большей степени процесс замены главного тормозного цилиндра аналогичен. Основное отличие может быть заметно только в способе крепления различных элементов системы.

1. Для удобства проведения работ, необходимо загнать автомобиль на смотровую яму или эстакаду. После этого, устанавливаем стояночный тормоз и открываем крышку капота. Далее, необходимо слить всю рабочую смесь из системы в заранее приготовленную ёмкость. В случае если за время эксплуатации автомобиля рабочая смесь не загрязнилась, то можно использовать ее вторично.

2. Откручиваем крепежи проводников цилиндра. После этого необходимо выпустить из них остатки жидкости.

3. Следующим шагом ослабляем фиксаторы шлангов, которые идут от расширительного бачка с рабочей смесью. Снимаем шланги и демонтируем бачок.

4. Далее, можно приступить к демонтажу самого цилиндра. После этого необходимо тщательно очистить рабочую поверхность перед установкой нового тормозного цилиндра. Устанавливаем исправный цилиндр и собираем систему в обратном порядке.

5. После замены ГТЦ, необходимо произвести его прокачку.

Прокачиваем ГТЦ своими руками.

Данная процедура является крайне важной при замене главного цилиндра системы и потребует достаточного количества усилий и внимательности. Прокачку главного тормозного цилиндра лучше всего производить вместе с помощником.

Помимо напарника, необходимо запастись следующим набором инструментов и материалов:

  • Гаечный ключ на 10.
  • Тормозная жидкость.

 

На первый взгляд процедура прокачки главного тормозного цилиндра может показаться достаточно простой, но выполнить её самостоятельно без помощи проверенного напарника будет весьма проблематично. Поэтому для успешного и оперативного выполнения работ, необходимо прибегнуть к помощи напарника которому будет полезен опыт прокачки ГТЦ.

Порядок работ.

1. Один из участников работ должен находиться на месте водителя.

Второй участник работ закрывает все отверстия в цилиндре кроме первого.

2. Далее, необходимо плавно утопить стоп педаль.

В это время необходимо закрыть все отверстия ГТЦ, после чего педаль необходимо вернуть в первичное состояние.

Данный процесс необходимо повторять до начала выделения жидкости из отверстий цилиндра.

3. В тот момент когда жидкость полностью наполнит сердце цилиндра и педаль остановки будет находиться в первичном состоянии, к переднему отверстию необходимо присоединить проводник рабочей жидкости.

4. В момент последующего нажатия на педаль, необходимо выполнить окончательную затяжку штуцера.

Аналогичным методом производится прокачка второй секции ГТЦ.

5. После выполнения процедуры, необходимо присоединить все патрубки в исходное положение и диагностировать совокупность. Если в системе всё-таки образовался воздух, систему необходимо прокачать полностью.

При внимательном изучении инструкции и грамотном подходе к делу, прокачка ГТЦ вполне выполнимая процедура. Для сохранения срока службы компонентов тормозной системы и безопасности участников дорожного движения, регулярно проверяйте и обслуживайте стоп систему машины.

 

Своевременно заменяйте рабочую жидкость, согласно периоду указанному производителем. Для долгосрочной и бесперебойной работы тормозов, используйте жидкость от проверенных изготовителей.

Удачного обслуживания!

Как самостоятельно прокачать тормоза на классике ВАЗ 2107

Добрый день, дорогие друзья. Все прекрасно знают, насколько важны исправные тормоза на любой машине, не только на вазовской классике. Чтобы они надежно служили нужно уметь их правильно обслуживать и ремонтировать. Одним из главных факторов надежности тормозной системы – умение правильно прокачать тормоза.

Это нужно делать после ремонта, при проявлении неисправностей. Как это правильно сделать, в какой последовательности прокачивать тормоза ВАЗ 2107, с какими трудностями можно столкнуться, поговорим в этом обзоре.


Реклама:

С какого колеса начинать

Начнем разговор с последовательности, а потом перейдем к описанию процесса. Вы знаете, что тормозная система ВАЗ 2107 и другой отечественной классики имеет два контура, если быть точнее – три. Первый – передние колеса, она состоит из двух отдельных магистралей, ее принято объединять в один контур передних тормозных механизмов. Второй – задние колеса. От главного тормозного цилиндра идет на «корму» машины одна тормозная трубка, разделяющаяся на каждую сторону задней оси. Исходя из конструкции, прокачивать нужно начинать с самого дальнего элемента системы – правого заднего колеса.

Важно! Каждый контур качается в отдельности, с начало занимаемся исключительно одним, допустим задним, затем переходим к переднему. Если нарушить последовательность, то могут возникнуть проблемы в адекватности работы тормозов.

Выпустив воздух из правого заднего механизма, переходим к левому заднему. Закончив с ним, переходим к правому переднему, а потом к левому переднему. Прокачивать начинаем с самого дальнего участка от ГТЦ (он находится под капотом с левой стороны) – это задний контур, правая сторона, потом левая, затем дальний участок переднего контура – правая сторона, потом левая.

Если вы меняли главный цилиндр, то сперва нужно стравить воздух из него

  1. Заливаем тормозную жидкость в бачок
  2. «Наживляем» штуцера тормозных трубок в выходные отверстия цилиндра. Не затягиваем их, накручиваем на пару витков. Это нужно чтобы воздух свободно мог выйти из места соединения трубок и корпуса ГТЦ

  1. При заливании в бачок «тормозухи» она может самотеком вытекать из штуцеров. В противном случае, просим помощника нажать на педаль тормоза несколько раз. Жидкость не ударит фонтаном из слабо закрученных трубок. Сначала выйдет воздух, увидите характерные пузыри, потом начнет сочиться сама жидкость
  2. Убедитесь, что из всех соединений равномерная течь. Только после этого затягиваем штуцера магистралей и протираем эти места сухой ветошью

Видео, как прокачать главный тормозной цилиндр или почему не прокачивается система:

Что нужно делать для поддержания полной работоспособности системы остановки

Через неделю, или после прохождения пробега в 500 км.

1. Проверка показателей давления в колесах.

2. Диагностика уровня и состояния рабочей смечи в тормозной системе.

Как известно, смесь имеет важную роль в системе. Использование мало качественной или отработанной жидкости, приводит к преждевременной износу компонентов совокупности остановки.

3. Диагностика чувствительности тормозной педали и проверка плавности ее хода.

4. Диагностика работоспособности стоп-сигналов и контрольной лампы.

1. Диагностика компонентов передней тормозной оси.

2. Проверка герметичности проводников системы.

Каждый год или после прохождения пробега в 20.000 км.

1. Диагностика задней тормозной оси.

2. Диагностика кронштейна тормозной педали и проверка рабочих втулок.

3. Тщательная диагностика состояния рабочей жидкости в системе. Замена тормозной жидкости при выработке.

Через два года или после прохождения пробега в 50.000 км.

1. Принудительная замена рабочей смеси.

2. Диагностика ГТЦ. В ходе проверки необходимо рассмотреть элемент системы на предмет утечек и нарушения герметичности уплотнителя.

После пяти лет или 120.000 км.

1. Ремонт ГТЦ, переборка суппортов и колёсных цилиндров.

В ходе эксплуатации транспортного средства также необходимо уделять должное внимание состоянию дисков и колодок. Колодки нужно менять в обязательном порядке при превышении максимально допустимого износа

Уровень допустимого износа указывает производитель определённых колодок.

В настоящей статье мы подробно рассмотрим один из наиболее важных этапов обслуживания тормозной системы – замена и прокачка главного тормозного цилиндра. Но, для начала, ознакомимся с устройством и принципом функционирования данного элемента, а также его предназначением в транспортном средстве.

Основная роль ГТЦ в системе транспортного средства – преобразование энергии, возложенной автолюбителем на педаль торможения.

Почему в такой последовательности?

А фиг его знает! Все специалисты утверждают, что прокачивать тормоза на семерках нужно именно в такой последовательности, но логического объяснения никто не дает. Если вы знаете – пишите в комментариях, любопытно обсудить эту тему.

Почему нужно начинать именно с задних колес? – потому что они самые дальние, ответите вы. Хорошо, но ведь контуры задних и передних разделены между собой манжетами поршней главного тормозного цилиндра! Передний контур начинает работать первым в случае торможения, почему его не качнуть в первую очередь?

Выскажу свою теорию, основанную на опыте и наблюдениях. Так как за задние тормоза отвечает вторая камера главного цилиндра, последняя по ходу поршня, значит, прокачав ее, первую будет проще качать. Если сделать наоборот, то до конца «выгнать» воздух из заднего тормозного контура будет проблематично. Нажимая педаль тормоза, поршень будет сжимать жидкость в первой камере, и вы не сможете ощутить ногой степень упругости педали после прокачивания. Есть шанс, что не весь воздух выйдет, и задняя ось тормозить не будет.

Но в семействе переднеприводных ВАЗов очередность иная, крест на крест. Первой прокачивается камера, ближе к вакуумному усилителю, то есть, наоборот. Об этом поговорим подробно в других статьях.

«УАЗ БУХАНКА » | Автор темы: Максим

мужики помогите, уаз буханка 2020 г, постоянно приходится прокачивать сцепление, жидкость не уходит, педаль берёт в самом низу, ногу не успеваешь убрать машина уже едет, прокачка немного помогает(но не надолго), воздух наблюдается в жидкости,

Рома (Jager) Смотри в резьбе где то воздух

Максим (Kristie) где именно в резьбе?

Рома (Jager) Смотри от главного до рабочего у меня так было на тормозной системе нечего не где не текло а воздух шел. Ну и чисто случайно нашел в резьбовой соединение сосал воздух в систему

Костя (Well) возможно дело в манжете главного цилиндра.

Максим (Kristie) спасибо буду проверять

Николай (Aksita) Открути трубку от главного и прокачай его, пальцем зажимай, чтобы воздух не засасывал

Правильная прокачка тормозов

Для этих целей понадобится:

  1. Ключ на «8», желательно накидной
  2. Резиновая шланга, емкость. Обязательно прозрачные, чтобы видеть, как выходят пузырьки воздуха. Так будем контролировать развоздушивание системы
  3. Тормозная жидкость для доливки

Прокачиваем задние тормоза

Напарника садим в салон машины, сами лезем в яму. Снимаем защитный колпачок со штуцера прокачки и надеваем на него шланг. Набираем немного тормозухи в емкость и опускаем конец шланга в нее.

Важно! Ее конец должен быть обязательно полностью погружен в жидкость. В противном случае можно «засосать» воздух через нее обратно в систему.

Просим помощника нажать на педаль тормоза несколько раз и упереть ногу в нижнем крайнем положении, полностью выжатой педали. Ключом на «8» приоткрываете штуцер. Наблюдаете, как по шлангу выходит тормозная жидкость с пузырьками воздуха.

В это время педаль должна «провалиться», ее сопротивление ноге пропадет. Он сообщает об этом. Закручиваете штуцер и просите напарника нажать еще несколько раз. Он фиксирует ногу в нажатом положении. Повторяете процедуру, пока со шланга не пойдет чистая жидкость без воздуха.

Затягиваете штуцер, обязательно надеваем защитный колпачок на него. Он защитит его от попадания грязи. Переходим к противоположному заднему колесу, повторяем операцию.

Важно! Если на автомобиле установлен регулятор тормозных усилий задних тормозов и он неисправен, то прокачать не получится. Если его шток закис в закрытом положении, то передавать давление тормозной жидкости в цилиндры не будет, или это будет происходить очень медленно. Не факт, что получиться полностью «выгнать» воздух.

Прокачиваем передние тормоза

Переходим к передним колесам, помощника не выпускаем из салона, как бы он не сопротивлялся. Процесс идентичен задним колесам, только место положение штуцера другое.

Добиваемся полного развоздушивания переднего контура и проверяем педаль тормоза на адекватность. При заглушенном моторе она должна быть тугой. Пару раз качнули, если нужно прилагать определенное усилие, чтобы ее продавить «в пол» — все в порядке, если «вялая» — качаем вновь. Можно снять передние колеса и визуально увидеть, смыкаются колодки на диске. Задние попробовать крутить руками в момент нажатия на педаль. Не крутятся – все хорошо.

Важно! Не забываем доливать жидкость в бачок. По мере прокачивания, ее уровень будет уменьшаться. Есть шанс завоздушить по-новому систему, и выполнять всю работу заново.

Видео, как правильно нужно прокачивать тормозную систему ВАЗ классика:

А можно ли доливать тормозную жидкость другого производителя или марки в бачок

Сходить купить 1 литр ТЖ – казалось бы, что тут особенного. Пришел в магазин, заказал, оплатил и с довольным видом пошел в гараж. Так было раньше, когда из всех предприятий автохимии на слуху был лишь один – Дзержинский завод. Сейчас же можно не только с легкостью перепутать дизельное и бензиновое масло , а и составы системы торможения. Ведь на рынке даже у экспертов порой разбегаются глаза. Тут тебе и Rosdot, и Sintec, и еще пачка схожих названий.

Что сделает недобросовестный водитель? Возьмет любую, да и пойдет себе с мыслью побыстрее решить вопрос. Автолюбители спешат предупредить такое безразличие. Операция смешивания конечно допустима и производитель даже указывает, с какими составами удобоварим его продукт. Вопрос в том, можно ли доливать тормозную жидкость другой марки, когда потребитель не в курсе происхождения уже залитой эмульсии.

Несомненно, шифр текущего состава можно подсмотреть в книге по эксплуатации. А что, если она потеряна, или автомобиль куплен с рук. В общем, при неясности положения рекомендуется полностью менять рабочее тело. Чего уж точно не стоит делать – так это вливать ТЖ с низкой температурой кипения. Опасно.

Исправная и эффективно работающая тормозная система автомобиля – гарантия не только безопасности на дорогах, но и зачастую сохранности жизни водителя, пассажиров пешеходов. И один из признаков появления серьезных проблем у автомобиля и его владельца – ситуация, когда проваливается педаль тормоза. Процесс этот может происходить как медленно, так и быстро. Бывает, что утопленная педаль вообще не возвращается на место. В любом случае все вышеперечисленные признаки – повод к серьезной диагностики тормозной системы. Однако сначала стоит выяснить, что стало причиной появления внештатной ситуации.

Ответим на некоторые частые вопросы

Можно ли прокачать отдельно передние или задние тормоза на классике?

Можно. Более того, можно отдельно качнуть левые и правые механизмы одной оси. Задний и передний контуры не связаны между собой, если целые манжеты в ГТЦ. Поэтому риск завоздушить соседа минимален. Согласитесь, при замене переднего тормозного цилиндра прокачивают только его, не всю же систему. Это касается и задних колес. Неоднократно, меняя задний цилиндр на классических Жигулях, я прокачивал только его. После этого все механизмы продолжали исправно работать.

Почему не прокачиваются тормоза?

Часто бывает такое, что после долгих мучений педаль остается «вялой», мало информативной.

  1. При не герметичности системы или отдельного элемента. Просто не доглядели утечку. При нажатии на тормоз часть давление травится в дырку, а не идет в цилиндры, может происходить завоздушивание.
  2. При замене главного тормозного цилиндра. Если не выпустить воздух из его камер, то выдавить через узкие проходы трубок к штуцерам для прокачки сложно. Нет гарантии, что он полностью выйдет. Как это правильно сделать – объяснялось в начале статьи.

Клуб Mitsubishi Space Star

Документация:
—Руководство по эксплуатации (1)
—Книги по ремонту (1)
—Книги по ремонту (в электронном виде, PDF) (файловый архив)
—Электронные каталоги запчастей (1)
—Электросхема (1)
—Кузовные размеры (1)
—Расшифровка OBD-2 (1, 2, типичные ошибки и средства борьбы)
—Характеристики и параметры (экологический класс, тип кузова, дата выпуска)
—Модификации (до- и послерестайл, взаимозаменяемость задних фонарей, отличия фэмили/комфорт/спорт)

Разборки, сервисы, магазины:
—Отчеты по сервисам, Москва (Мек, Саша Тушино, Анкар, MITSUbrik, JapanSTO)
—Разборки (СПб, Москва)
—Магазины (Москва и СПб, интернет-магазины для всей России, поисковики магазинов, заказ за границей, черный список)
—Неоригинальные запчасти (каталоги и алгоритм поиска, подтверждённые замены, лампы внешнего освещения)

Электрика и Электрооборудование:
Светодиоды и ксенон, шумоизоляция, нештатная музыка и сигналки ниже, в разделе Тюнинг


—Штатная антенна (сломалась)
—Звуковые сигналы (1)
—Кнопка DISP и бортовой компьютер (эмулятор DISP, переключение без DISP, средний и мгновенный расход)
—Бортовой компьютер (ремонт дисплея и подсветка, неправильные показания остатка топлива, пикает , сбивается время, сервисный режим, не работает БК и прикуриватель, датчик температуры воздуха, появилась надпись LOCK)
—Магнитола оригинальная (сама перенастраивается, не реагирует на нажатие кнопок)
—Ключ и замок зажигания (ремонт, копия, чип, иммобилайзер, бирка ключа, замок зажигания, контактная группа)
—Центральный замок и штатная «сигналка»(замена батарейки в брелке, проблемы с ЦЗ, электроприводы замков (актуаторы))
—Концевики (дверей, багажника)
—SRS, подушки безопасности, ремни (лампа неисправности включилась без аварии, блок, датчики — после удара, пассажирская-крышка, дребезжит, скрипит, в сидениях, боковые, не работают ремни безопасности)
—Чистые стёкла (режимы работы стеклоочистителей и стеклоомывателей, электрические неисправности, подрулевой, незамерзайка, бачок и датчик уровня, моторчики омывателей, шланги, форсунки омывателей, размеры щёток и неоригинал, поводки дворников, трапеция, болтается во втулке, задний дворник)
—Проводка двери багажника (не работают задний дворник, обогрев стекла, средний стоп)
—Стартер (не цепляет, не крутит, трещит, снятие)
—Аккумулятор (параметры, утечки тока на стоянке)
—Генератор (лампа, напряжение, ток зарядки, регулятор с доп. контактами FR и G, снятие, разборка и замена отдельных частей)
—Блоки предохранителей (под капотом, внутри салона)
—Поворотники и аварийка (не работает аварийка и (или) поворотники, подрулевой переключатель поворотов)
—Стеклоподъемник (прыгают, плохо закрываются/открываются, обучение, не работают в целом, реле, электрика, не работают кнопки, номер кнопки для замены, подсветка кнопок)
—Панель приборов (глюки спидометра и тахометра, датчик уровня топлива и лампа остатка бензина, замена ламп, лампа индикации габаритов, спидометр и GPS, соответствие оборотов и скорости, ошибка P0300 и неработающий тахометр (IFS сенсор), ошибка P0500 и неработающий спидометр (датчик скорости автомобиля <МКП>), правильное считывание оборотов ХХ, кнопка сброса суточного пробега, индикация при включении зажигания и при запуске, включается сама, мигание ламп, замена панели до->рестайл)
—Консоль «борода», панель отопителя, замена лампочек (рестайл, дорестайл, прикуриватель/пепельница подсветка, снятие, замена лампы подсветки селектора АКПП)
—Свет в салоне (передний и средний плафон потолка, подсветка бардачка, освещение багажника)
—Передние противотуманки (чистка выключателя, лампочки подсветки, не работают, лампа ПТФ)
—Фары обычные (оригинал и неоригинал, регулировка, лампы, разборка, чистка, замена стёкол, полировка, потеют, пищалка включенных фар)
—Внешнее освещение и сигнальные лампы в целом (перестали работать некоторые лампочки, фонарь и датчик заднего хода, тормоз или стоп-сигнал)
—Габариты (замена лампочек спереди, светятся при нажатии на тормоз)
—Задние фонари (снятие)
—Поворотники (замена лампочек в передних, рестайл)
—Электрообогрев (зеркала, заднее стекло, реле-таймер, сидения)
—Штатный навигатор (диск, загрузка, цветной дисплей)

Кузов, салон:
—Лакокрасочное покрытие (коды красок и номера подкрашивающих карандашей, сколы, полировка, ржавчина, коррозия, оцинкован?)
—Бампер (покупка или ремонт, совместимость рестайл и до, зазоры и отвисания переднего, зазоры и отвисания заднего, ремонт своими руками и снятие/установка).

—Стекло лобовое (замена, трещины, сколы)
—Зеркала («стекляшка», чем клеить, обогрев, не работает регулировка)
—Навесные элементы (подкрылки (локеры), брызговики, молдинги дверей, молдинги крыша-лобовое и клипсы, накладки на пороги). Остальное ниже, в разделе Тюнинг
—Двери — которые по бокам (задняя не открывается, регулировка замка, ремонт и регулировка внешней ручки, фиксаторы открытых дверей, гремят флажки, замки, личинки и ключи дверей, провисают двери)
—Крышка багажника, дверь багажника, задняя крышка (цены и пр., стойки, внутренняя облицовка, скрипы-стуки, замок, не открывается)
—Капот (цены, аналоги, не открывается, регулировка)
—Крыша (внутренняя обивка (потолок), люк оригинальный)
—Экстерьер (лючок бензобака)
—Уход за салоном (химчистка, дополнительные чехлы)
—Торпедо (или торпеда) (порядок снятия торпедо, шумы, скрипы, сверчки, центральная консоль, крышка пассажирской подушки безопасности скрипит)
—Сидения (ремонт сидушки, подлокотник, подогрев, задние)
—Интерьер (футляр для очков, шторка (полка) багажника)
—Коврики и корыта (в салон, в багажник, вода в салоне)

Вентиляция, отопление, кондиционер
—Вентиляция (салонный фильтр, вентилятор печки, не греет печка, потеют стёкла, тяги заслонок)
—Кондиционер (разные неисправности, индикатор хладагента, очистка испарителя (пахнет в салоне), радиатор кондиционера)

Двигатель, и система управления, топливная и пр. ..:
—Не заводится (в холодную погоду, после пуска/стопа — залив свечей, нет напряжения на бензонасосе, щелчки реле под торпедой, датчик коленвала (ДПКВ),стартер жужжит, но не цепляет, на горячую, мало масла в коробке, иммобилайзер, блокирующее реле сигналки)
—Глохнет (сразу после пуска двигателя, P0340, датчик распредвала (ДПРВ), плохо едет, глохнет, постоит — заводится)

—Не тянет (тупит, провал тяги, пропала мощность, не едет, дергается при старте — что, кроме сцепления, не едет накатом при отпускании газа)
—Холостые обороты и дроссельная заслонка (неустойчивый ХХ при отпускании педали, на нейтралке, при нагрузке по электрике, чистка заслонки и адаптация (обучение), замена заслонки и молибден, провалы на первой)
—Выпуск (гофра, катализатор, глушитель, конденсат, клапан EGR и ошибка P0403, адсорбер и P0443)
—Лямбда-зонд (работа зонда и его проверка, ошибка P0421 и проставка механическая, обманка электронная, лямбда-зонд неоригинал Bosch, Denso, ошибка P0125)
—Check Engine, «чек» (бессимптомно включается лампочка, включается при резких поворотах, сброс ошибок, считать самостоятельно адаптером KL-линии, OBD-II, по миганию лампочки?, типичные ошибки и средства борьбы)
—Система питания (проверка бензонасоса, бензонасос, топливный фильтр, воздушный фильтр, чистка/промывка форсунок, утечка бензина, крышка бензобака)
—Расход топлива (меряемся расходами, ВНЕЗАПНО увеличился расход, причины повышенного расхода, неправильные показания остатка топлива по БК, ёмкость бензобака)
—Катушка(и) зажигания (ошибка 0300-0312 обнаружены случайные/множественные пропуски зажигания, свечение катушек зажигания)
—Распределитель, трамблер (заглохла и не заводится, бегунок, уголёк, течь масла)
—Свечи (выбор, замена, масло в свечных колодцах, замена наконечника высоковольтного провода, свечные провода, троит двигатель)
—Масло в двигатель (выбор, сколько лить, самостоятельная замена, промывать?, жрёт масло, компрессия)
—Датчик давления масла (течёт, мигает лампа)
—Масляный фильтр (виды)
—Привод клапанов (гидрокомпенсаторы, стук при запуске на холодную, регулировка, только на 4G13 выпуска до 05. 2000)
—Ремень ГРМ и окружение (когда менять, как менять, 4G18, статистика обрывов, шкив коленвала)
—Система охлаждения (состав и цвет антифриза, замена антифриза, промывка системы, замена термостата, датчик температуры, стрелка плавает, вентиляторы, перегрев, медленно прогревается, помпа, основной радиатор, утечка антифриза, парит из-под капота)
—Двигатель в целом (подушки (опоры), приводные ремни генератора, ГУР, кондиционера и их шкивы, поддон прогнил)
—Дизель (отзывы, ТО и расходники, катализатор, клапан EGR, сажевый фильтр, глохнет на ХХ, турбина)

Трансмиссия
—АКПП (замена масла, переключается с рывками, датчики скорости, ошибки АКПП: P0715, P0720, замена лампы подсветки селектора, снятие рукоятки селектора)
—Сцепление (диагностика, регулировка, подбор, замена, привод — педаль провалилась, педаль скрипит, педаль жёсткая)
—МКПП (не втыкается, кулиса, втулки, сальник штока, масло, замена, разборка коробки, подшипник первички, течёт, упали иголки, аналоги?)
—Шумы, скрипы, хруст (разнообразные, связанные со сцеплением и коробкой)

—Рычаг МКПП (замена пыльника, замена чехла и рукоятки)

Тормозная система
—Общее (задние не тормозят, а виноват главный тормозной цилиндр (ГТЦ), замена трубопроводов (тормозные трубки))
—Тормозная жидкость (замена, удаление воздуха — прокачка, мигает лампочка (!))
—Колёсные тормозные механизмы (выбор колодок, замена тормозных колодок, дисков, суппортов и шлангов, механизм задних дисковых тормозов — суппорт и привод ручника, направляющие суппортов, задние барабанные тормоза, замена цилиндров в барабанных тормозах)
—ABS (датчик неоригинал, загорелась лампочка)
—Ручной тормоз (регулировка ручника (на рычаге), тросики)

Рулевое управление, подвеска, приводы, колеса
—Руль (скрипит руль при повороте, бьёт-люфтит в рулевой колонке)
—Гидроусилитель (ГУР) (что заливать, как менять жидкость, выдавливает жидкость, протекает шланг, разборка и замена сальника, )

—Рулевая рейка и приводы (люфт, потеет, течет, замена полностью, рулевые тяги, рулевые наконечники)
—Передние стойки (снятие стойки и спецключ, пружины, амортизаторы, верхние опоры (тарелки) пружин, опорные подшипники)
—Передняя подвеска (передние рычаги и шаровая опора, стойки стабилизаторов)
—Задняя подвеска (рычаги, пружины, амортизаторы, стойки стабилизаторов)
—Подвеска в целом (проставки, непонятные стуки и скрипы в подвеске, скрип подвески в мокрую погоду, как сделать подвеску мягче, вибрация на (после) определенной скорости)
Развал-схождение (регулировка, уводы в сторону, неравномерный износ резины, положение руля)
—Крепление колес (гайки, секретки, замена шпильки)
—Шины и диски (диски, давление, шины летние, шины зимние, нестандартные размеры)
—ШРУСы (внутренний — трипоид, замена пыльника, внешний, замена)
—Ступицы и подшипники (перед и зад)

Тюнинг и дополнительное оборудование
—Сигнализация (ставим сами, управляем стеклоподъёмниками, рольфовская Excellent, замок капота)
—Колхоз-тюнинг (всякие доработки своими руками)
—Кузов (обвесы и вообще, багажник на крышу, рейлинги, фаркоп, брызговики неоригинал, задний спойлер, задний спойлер от Оки, дефлекторы на окна, дефлектор на капот, люк, газовые упоры капота)
—Металлическая защита картера (чертеж)
—Покрытия (аэрография, пленка «под карбон», винил, тонировка стёкол)
—Двигатель (чип-тюнинг, замена на другой объём, тип, модификацию, реинкарнацию, aka swap, свап, своп, газ)
—Улучшения в салоне (1)
—Свет простой (автоматическое включение штатного ближнего света фар (ДХО, скандинавский свет), противотуманки неоригинал)
—Нетрадиционные лампы в фарах (в целом о газоразрядных, светодиодных, законодательство, ксенон, варианты, биксенон, варианты, биксенон с ангельскими глазками)
—Светодиодное освещение, кроме фар (светодиодные дневные ходовые огни на место ПТФ, в ПТФ, в габариты, светодиоды в задние фонари)
—Музыка (линейный вход у штатных магнитол, про кассетные адаптеры и замену кассетного блока не плеер, FM-трансмиттер, модулятор, подключение не штатной (переходник ISO), всё-в-одном, шумоизоляция для хорошей музыки + акустика, шумоизоляция для тишины, помехи)
—Дополнительная электроника (диагностика OBD, парктроник, видеорегистратор, КПК, GPS и навигация, камера заднего вида, питание гаджетов, CarPC, компьютер, провода из моторного отсека в салон)
—Дополнительная электротехника (альтернативная подсветка панели приборов, электрический подогреватель двигателя, доп. попгрейка, внедрение климат-контроля от Калины)
—В гостях у сказки (чудодейственные примочки для автомобиля)

Общие замечания и советы
—Купил! (что сделать в первую очередь)
—Про машину (отзывы владельцев, хочу купить, расход топлива, 95 vs 92, 1.3, 1.6 vs 1.8, альтернативы, публикации в прессе, продавать или восстанавливать?)
—По пробегу (100-175, >200, движок миллионник)
—Сезонные хлопоты (осень->зима, весна->лето, мойка двигателя, кто сколько греется)
—Дачники (что влезает в машину, проходимость)
—Едем отдыхать (подготовка, спим в машине)
—Рулим правильно (АКПП, МКПП, переключение передач, ABS)
—ГАИ (камеры)
—Разное (огнетушитель, аптечка и прочая мелочёвка в машине, инструмент, артефакты (необычные разъёмы, детали) в машине, что-то пищит внутри автомобиля)
—Клубные наклейки (как клеить)

Grand Theft Zombies — GTA5-Mods.com

ПРИМЕЧАНИЕ. Если зомби появляются где-то еще, не рядом с вами, убедитесь, что вы отключили мод, нажмите «Insert», чтобы перезагрузить скрипт, и снова включите мод, это должно исправить это.

Для установки поместите GTZ.dll И NativePI.dll в папку со скриптами вместе с ScriptHookVDotNet.dll.

Нажмите клавишу «F7», чтобы открыть меню и переключить мод. Вы можете отредактировать ключ меню и другие параметры в ini-файле, который создается в вашей корневой папке при запуске мода.

Скоро будут новые обновления! На данный момент альфа ничто по сравнению с тем, что мы будем делать в будущем. Мыслите масштабно, как DayZ масштабно. Случайные события, магазины, мародерство, перестрелки и многое другое!

Обновление 0.2a может показаться вам небольшим, но причина того, что это обновление занимает так много времени, заключается в том, что все уже добавлено в API. Сейчас мы только настраиваем все, чтобы оно было идеальным, когда мы его выпустим. Это включает в себя систему мародерства, брошенные автомобили (с инвентарем и запчастями), систему магазинов, систему союзников, случайные события и другие типы зомби.

Список изменений:

0.1a
— Начальная версия.

0.2a

В этом обновлении было переделано МНОГО всего.

— С++ на С#.
— Новое меню, которое в будущем будет содержать гораздо больше параметров, таких как инвентарь, контакты и т. д.
— Рандомизированное оружие.
— Затемнение.
— Кровавые случайные зомби-пешеходы, которые появляются в зависимости от того, где вы находитесь. (Солдаты в форте Занкудо и др.)
— Собаки-зомби.
— Быстрые зомби
— Зомби теперь будут ходить к вам как зомби и пытаться вас убить.
— Исправлено только несколько атакующих вас зомби.
— Зомби не атакуют вас, пока вы не подойдете близко (будет настраиваться).
— Улучшенный спавн.

0.25a
— Добавлен файл конфигурации, который будет генерироваться в вашей корневой папке и в котором вы можете установить ключ меню, номер появления зомби и т.д.

Видео последнего обновления
https://www.youtube.com/watch?v=ODpXACx4CVM

Команда разработчиков Grand Theft Zombies:
Ведущий разработчик: Nacorpio
Разработчик, создатель видео: jedijosh920

Особая благодарность mlgthatsme за предоставленную нам возможность использовать его базу меню NativePI.

загрузок

Контакт Медиацентр нажимать Приобретение RU Наши микросайты

Ссылки

Биоразнообразие и защита морской среды Изменение климата и управление рисками бедствий Мир и развитие Другие региональные/глобальные проекты

Аккордеон ELS 76711


НАШИ МИКРОСАЙТЫ
Интегрированный отчет компании Экспертиза Академия международного сотрудничества Портал осведомителей Журнал GIZ akzente Служба развития Центр международной миграции и развития Портал поставщиков anc_logo_link Регистрационная информация Легальная информация Карта сайта Защита данных Вход для сотрудников Дома О ГИЗ Наши сервисы Ведение бизнеса с GIZ Мировой Работа и карьера Поиск Контакт Медиацентр нажимать Тендеры RU Наши микросайты
  • Дом
  • Весь мир

инструмент быстрого сжатия и облачной передачи, оптимизированный для файлов FASTQ.

Чтобы ускорить обмен данными и доставить данные на вычислительный ресурс быстрее и дешевле, необходимо разработать инструмент сжатия, который может поддерживать эффективное сжатие и передачу данных секвенирования в облачное хранилище.

Результаты

В этой статье представлен GTZ, инструмент сжатия и передачи, оптимизированный для файлов FASTQ. В качестве эталонного компрессора FASTQ без потерь GTZ обрабатывает разные строки FASTQ отдельно, использует адаптивное контекстное моделирование для оценки их характеристических вероятностей и сжимает блоки данных с помощью арифметического кодирования.GTZ также можно использовать для одновременного сжатия нескольких файлов или каталогов. Кроме того, как инструмент, который будет использоваться в эпоху облачных вычислений, он может сохранять сжатые данные локально или передавать данные непосредственно в облако по выбору. Мы оценили производительность GTZ на нескольких различных тестах FASTQ. Результаты показывают, что в большинстве случаев он превосходит многие другие инструменты с точки зрения степени сжатия, скорости и стабильности.

Выводы

GTZ — это инструмент, который обеспечивает эффективное сжатие данных FASTQ без потерь и одновременную передачу данных в облако.Он становится полезным инструментом для хранения и передачи данных NGS в облачной среде. GTZ находится в свободном доступе в Интернете по адресу: https://github.com/Genetalks/gtz.

Электронный дополнительный материал

Электронная версия этой статьи (10.1186/s12859-017-1973-5) содержит дополнительные материалы, доступные авторизованным пользователям.

Ключевые слова: FASTQ, сжатие, универсальное, без потерь, параллельное сжатие и передача, облачные вычисления прецизионной медицины.Тем не менее экспоненциальный рост накопленных данных секвенирования создает серьезные проблемы для передачи и хранения данных NGS. Эффективные методы сжатия позволяют решить эту все более важную проблему.

Ранее общедоступные инструменты сжатия, такие как gzip (http://www.gzip.org/), bzip2 (http://www.bzip. org/) и 7z (www.7-zip.org) , использовались для сжатия данных NGS. Эти инструменты не используют преимущества характеристик данных генома, таких как алфавит небольшого размера и повторяющиеся сегменты последовательностей, что оставляет место для оптимизации производительности.Недавно для данных NGS были разработаны некоторые специализированные инструменты сжатия. Эти инструменты либо основаны на ссылках, либо не содержат ссылок. Основное различие заключается в том, используются ли дополнительные последовательности генома в качестве ссылок. Алгоритмы на основе ссылок кодируют различия между целевой и эталонной последовательностями и потребляют больше памяти для повышения производительности сжатия. GenCompress [1] и SimGene [2] используют различные энтропийные кодировщики, такие как арифметический, Голомб и Хаффман, для сжатия целочисленных значений.Значения показывают свойства прочтений, такие как начальная позиция, длина прочтений и т. д. Метод статистического сжатия GReEn [3] использует адаптивную модель для оценки вероятностей на основе частот символов. Затем вероятности сжимаются арифметическим кодировщиком. QUIP [4] использует арифметическое кодирование, связанное с моделями цепей Маркова порядка 3 и высокого порядка во всех трех частях данных FASTQ. LW-FQZip [5] использовал схемы инкрементного кодирования и схемы кодирования с ограничением длины цикла для сжатия метаданных и показателей качества соответственно.Чтения предварительно обрабатываются упрощенной моделью сопоставления, а затем три компонента объединяются для сжатия универсальным инструментом, таким как LZMA. Fqzcomp [6] оценивает вероятности символов с помощью контекстного моделирования порядка k и сжимает данные NGS в формате FASTQ с помощью арифметических кодеров.

Тем не менее, эталонные алгоритмы могут быть неэффективными, если сходство между целевой и эталонной последовательностями низкое. Поэтому для решения этой проблемы также были предложены безреферентные методы.Предложенный в [7] метод биокомпрессии представляет собой метод сжатия геномных последовательностей. Его основная идея основана на классическом методе сжатия на основе словаря — алгоритме сжатия Зива и Лемпеля [8]. Повторы и палиндромы кодируются с использованием длины и положения их самых ранних вхождений. Как расширение биокомпрессии [7], биокомпрессия-2 [9] использует ту же схему и использует арифметическое кодирование порядка 2, когда не существует значительного повторения. Алгоритм DSRC [10] разбивает последовательности на блоки и сжимает их независимо с помощью кодирования LZ77 [8] и Хаффмана [11].Он быстрее QUIP как по скорости сжатия, так и по скорости распаковки, но уступает последнему по степени сжатия. DSRC2 [12], многопоточная версия DSRC [10], разбивает ввод на три потока для предварительной обработки. После предварительной обработки метаданные, чтения и показатели качества сжимаются отдельно в DRSC. Алгоритм повышения SCALCE [13], который реорганизует операции чтения, может превзойти другие алгоритмы на большинстве наборов данных как по коэффициенту сжатия, так и по скорости сжатия.

В настоящее время очевидно, что облачные вычисления приобретают все большее значение для геномного анализа.Однако вышеупомянутые инструменты были разработаны для локального использования. Сжатие должно быть завершено локально, прежде чем можно будет начать передачу данных в облако.

AdOC, предложенный в [14], представляет собой инструмент общего назначения, который позволяет совмещать сжатие и обмен данными в контексте распределенной вычислительной среды. В нем представлена ​​модель сжатия на транспортном уровне с динамической адаптацией уровня сжатия, которую можно использовать в среде, где доступность ресурсов и пропускная способность меняются непредсказуемо.

Как правило, производительность сжатия универсальных алгоритмов сжатия, таких как AdOC, неудовлетворительна для наборов данных NGS.

В этой статье мы представляем инструмент GTZ, который характеризуется как эффективный инструмент сжатия без потерь, который можно использовать вместе с облачными вычислениями для крупномасштабного анализа геномных данных:

  1. GTZ использует технологию контекстной модели в сочетании с множественным предсказанием схемы моделирования. Он использует параллельную обработку для повышения скорости сжатия.

  2. GTZ может сжимать каталоги или папки в единый архив, который называется многопотоковой файловой системой. Схема «все в одном» может удовлетворить цели передачи, проверки и хранения.

  3. GTZ поддерживает произвольный доступ к файлам или архивам. GTZ использует блочное хранилище, так что пользователи могут извлекать некоторые части последовательностей генома из файла FASTQ или некоторых файлов в папке без полной распаковки сжатого архива.

  4. GTZ может передавать сжатые блоки в облачное хранилище во время процесса сжатия, что является новой функцией по сравнению с другими инструментами сжатия.Эта функция позволяет значительно сократить время передачи данных, необходимое для сжатия и передачи данных в облако. Например, он может сжимать и передавать файл FASTQ размером 200 ГБ в облачные хранилища, такие как облачное хранилище AWS и Alibaba, в течение 14 минут.

  5. GTZ предоставляет Python API, с помощью которого пользователи могут гибко интегрировать GTZ в свои собственные приложения.

В оставшейся части этого документа мы расскажем, как работает GTZ, и оценим его производительность на нескольких наборах эталонных данных с использованием сервиса AWS.

Методы

GTZ поддерживает эффективное сжатие при параллельной, параллельной передаче и случайной выборке. На рисунке показан рабочий процесс обработки GTZ.

GTZ включает процедуры для клиентов и облачной части.

Клиент выполняет следующие действия:

  1. Считывает потоки больших файлов данных.

  2. Предварительно обработайте входные данные, разделив потоки данных на три подпотока: метаданные, базовая последовательность и показатель качества.

  3. Буферизация подпотоков в локальной памяти и сборка их в различные типы блоков данных фиксированного размера.

  4. Сжатие собранных блоков данных и их описаний, а затем передача выходных блоков в облачное хранилище.

В облаке выполняются следующие шаги:

  1. Создайте три типа объектно-ориентированных контейнеров (показаны на рис.  ), которые определяют древовидную структуру.

    Иерархия контейнеров данных

  2. Цикл и ожидание получения выходных блоков, отправленных клиентом.

  3. Сохранение полученных выходных блоков в блочные контейнеры в соответствии с их типами.

  4. Остановиться, если больше не получены блоки вывода.

Ниже подробно описаны все этапы обработки файлов FASTQ:

Клиент читает потоки больших файлов данных

Необработанные файлы данных NGS обычно хранятся в формате FASTQ для удобства сжатия. Типичный файл FASTQ содержит четыре строки для каждой последовательности: Строка 1 начинается с символа «@», за которым следует идентификатор последовательности; Строка 2 содержит необработанную последовательность, состоящую из A, C, T и G; строка 3 начинается с символа «+» и может сопровождаться тем же идентификатором последовательности (и любым описанием) еще раз; строка 4 содержит соответствующие показатели качества в символах ASCII для символов последовательности в строке 2. Пример чтения приведен в таблице.

+

Таблица 1

Формат файла с FASTQ

1 @ ERR194147.1.HSQ1004: 134: C0D8DACXX: 1: 1104: 3874: 86238/1
2 GGTTCCTACTTNAGGGTCATTAAATAGCCCACACGTC
3 +
4 CC @ FFFFFHHH # JJJFHIIJJJJJJJIJHIJJJJJJJ

предварительной обработки данных

на втором этапе, поток данных разделяется на метаданных подпотоков, базовая последовательность суб -потоки и подпотоки оценки качества.(Поскольку неинформативные строки комментариев обычно не предоставляют никакой полезной информации для сжатия, потоки комментариев опускаются во время предварительной обработки. ) Три типа контроллеров предварительной обработки даты буферизуют подпотоки и сохраняют их в блоках данных фиксированного размера соответственно. После этого блоки данных с аннотациями (о количестве блоков, размерах блоков и типах потоков) отправляются на соответствующие блоки сжатия. На рисунке показано, как предварительно обрабатывать файлы данных с помощью контроллеров предварительной обработки и блоков сжатия.

Файлы данных предварительной обработки с контроллерами предварительной обработки и модулями сжатия

Сжатие данных

GTZ — инструмент сжатия общего назначения, использующий статистическое моделирование (http://marknelson.us/1991/02/01/arithmetic- кодирование-статистическое моделирование-сжатие данных/) и арифметическое кодирование.

Статистическое моделирование можно разделить на два типа: статическое и адаптивное статистическое моделирование. Обычные методы обычно являются статическими, что означает, что вероятности рассчитываются после сканирования последовательностей от начала до конца. Статическое моделирование поддерживает статическую таблицу, в которой записываются подсчеты частоты символов. Хотя они дают относительно точные результаты, недостатки очевидны:

  1. Чтение всех последовательностей в основную память перед сжатием занимает много времени.

  2. Если входной поток не соответствует ранее накопленной последовательности, степень сжатия будет снижена, даже выходной поток станет больше, чем входной поток.

В GTZ мы используем метод адаптивного сжатия статистических данных, основанный на контекстном моделировании.Адаптивному моделированию не нужно сканировать всю последовательность и генерировать вероятности перед кодированием. Вместо этого технология адаптивного прогнозирования обеспечивает считывание и сжатие «на лету», то есть вероятности рассчитываются на основе уже считанных в память символов. Вероятности могут меняться при сканировании большего количества символов. Первоначально производительность адаптивного статистического моделирования может быть низкой из-за отсутствия операций чтения. Однако чем больше обрабатывается последовательностей, тем точнее прогноз.

Каждый раз, когда компрессор кодирует символ, он обновляет счетчик в таблице предсказаний. Когда появляется новый символ X (предположим, что последовательность перед X — это ABCD), GTZ просматривает таблицу предсказаний, находит все символы, которые следовали за ABCD до этого, и сравнивает частоты их появления. Например, если обе ABCDX появляются 10 раз, а ABCDY только один раз. Тогда GTZ присвоит X более высокую вероятность.

Рабочий процесс адаптивной модели изображен на рис. .Поле «Обновить модель» означает преобразование моделей низкого порядка в модели высокого порядка (значение низкого и высокого порядка будет обсуждаться в следующем подразделе).

Рабочий процесс типичного статистического моделирования

Адаптивное прогнозное моделирование может эффективно сократить время сжатия. Нет необходимости читать все последовательности за раз, и это приводит к перекрытию сканирования и сжатия.

GTZ использует специальные единицы сжатия для различных типов блоков данных: кодировщик низкого порядка для генетических последовательностей, кодировщик нескольких порядков для показателей качества и смешанные кодировщики для метаданных.Наконец, выходными данными этой процедуры являются блоки фиксированного размера.

Основная идея арифметического кодирования заключается в преобразовании считываний в числа с плавающей запятой в диапазоне от нуля до единицы (точно больше или равно нулю и меньше единицы) на основе предсказательных вероятностей символов. Если статистическое моделирование точно оценивает каждый символ для компрессора, у нас будет высокая производительность сжатия. Наоборот, плохое предсказание может привести к расширению исходной последовательности вместо сжатия.Таким образом, производительность компрессора в значительной степени зависит от того, может ли статистическое моделирование давать почти оптимальные прогностические вероятности.

Кодировщик младшего порядка для считываний

Простейшая реализация адаптивного моделирования — порядок-0. Точнее, он не учитывает никакой контекстной информации, поэтому это недальновидное моделирование может видеть только текущий символ и делать предсказания, не зависящие от предыдущих последовательностей. Точно так же кодировщик порядка 1 делает предсказание на основе одного предшествующего символа.Следовательно, моделирование низкого порядка мало влияет на производительность компрессоров. Его главное преимущество заключается в том, что он очень эффективно использует память. Следовательно, для потоков показателей качества, которые не имеют пространственной локализации, моделирование низкого порядка подходит для умеренной степени сжатия.

Наш адаптированный кодировщик младших разрядов для операций чтения показан на рис. . Первым шагом является преобразование последовательностей с помощью алгоритма BWT. BWT (преобразование Берроуза-Уилера) перестраивает чтения в ряды похожих символов.На втором этапе модели предсказания нулевого и первого порядка используются для расчета вероятности появления каждого символа. Поскольку низкая точность вероятности способствует нежелательным результатам кодирования, мы добавляем интерполяцию после квантования средневзвешенной вероятности, чтобы уменьшить ошибки прогнозирования и улучшить коэффициенты сжатия. В последней процедуре алгоритм битового арифметического кодирования производит десятичные числа в диапазоне от нуля до единицы в качестве выходных данных для представления последовательностей.

Схема кодировщика низкого порядка

Многопорядковый кодировщик показателей качества

Статистическое моделирование требует неравномерного распределения вероятностей для арифметических алгоритмов.Моделирование высокого порядка обеспечивает высокую вероятность для тех символов, которые появляются часто, и низкую вероятность для тех, которые появляются нечасто. В результате, по сравнению с кодировщиками более низкого порядка, кодировщики более высокого порядка могут улучшить адаптивное моделирование.

Моделирование высокого порядка учитывает несколько символов, предшествующих текущей позиции. Он может получить лучшую производительность сжатия за счет большего использования памяти. Моделирование более высокого порядка использовалось реже из-за ограниченного объема памяти, что больше не является проблемой.

Без преобразования многопорядковый кодировщик (см. рис. ) для показателей качества включает две процедуры:

Схема многопорядкового кодера

Во-первых, для генерации вероятностей символов входной поток проходит через расширяющуюся модель прогнозирования вероятности символов, которая состоит из моделей прогнозирования первого, второго, четвертого и шестого порядка. и подходящая модель. Как и кодировщик низкого порядка, вероятности символов подвергаются взвешенному усреднению, квантованию и интерполяции для получения окончательных результатов.Во-вторых, мы используем битовый арифметический алгоритм кодирования для сжатия.

Гибридная схема для метаданных

Для подпотоков метаданных GTZ сначала использует разделители (пунктуацию), чтобы разделить их на разные сегменты, а затем использует различные способы обработки метаданных в соответствии с их полями:

Для чисел в порядке возрастания или убывания порядок, мы используем инкрементное кодирование для представления вариаций одних метаданных по отношению к его предшествующим соседям. Например, «3458644» будет сжато до 3,1,1,3,-2,-2,0.Для непрерывных одинаковых символов мы используем кодирование с ограничением длины серии, чтобы показать их значения и количество повторений. Для случайных чисел с различной точностью мы конвертируем их форматы кодировкой UTF-8 без добавления единого разделителя, а затем используем для сжатия кодировщик младшего порядка. В противном случае используйте кодировщик младшего разряда для сжатия метаданных.

В заключение, во время этого процесса подпотоки подаются в модель динамического прогнозирования вероятности и арифметический кодировщик, и они преобразуются в сжатые блоки фиксированного размера.

Передача данных

Основной задачей является передача выходных блоков на определенную платформу облачного хранения с аннотациями о типах, размерах, количестве блоков данных.

Следует отметить, что различные типы кодировщиков могут привести к несоответствию скорости сжатия, что может привести к блокировке конвейера данных. Таким образом, в нашей системе паттерн конвейер-фильтр предназначен для синхронизации входной и выходной скорости, например, входной поток будет заблокирован, когда скорость входного потока будет выше скорости исходящего потока; Труба также будет заблокирована при отсутствии входного потока.

Хранилище в облаке — Создание объектно-ориентированной системы вложенных контейнеров

GTZ создает контейнеры как отсеки для хранения, которые обеспечивают способ управления экземплярами и хранения файловых каталогов. Они организованы в древовидную структуру. Контейнеры могут быть вложены друг в друга для представления местоположений экземпляров: корневой контейнер представляет собой полный сжатый файл; блочный контейнер включает в себя различные типы контейнеров подпотоков, в которых хранятся определенные экземпляры. Структура гнездования показана на рис..

Корневой контейнер представляет файл FASTQ и содержит N блочных контейнеров, каждый из которых включает подконтейнеры метаданных, подконтейнеры базовой последовательности и подконтейнеры показателей качества. Подконтейнер метаданных вкладывает повторяющиеся блоки данных, случайные блоки данных, добавочные блоки данных и т. д. Подконтейнеры базовой последовательности и подконтейнеры показателя качества вкладывают 0-й блок экземпляра в N-й блок экземпляров. Возьмем для примера базовые последовательности: выходные блоки от 0 до (N-1) хранятся в 0-м контейнере блоков, а выходные блоки от N до (2 N-1) хранятся в 1-м контейнере блоков и так далее.

Этот тип иерархии позволяет пользователям поддерживать структуру каталогов для управления сжатыми файлами, тем самым облегчая произвольный доступ к определенной последовательности. Здесь мы показываем, как распаковывать и извлекать целевые файлы из сжатого архива: в режиме распаковки система индексирует номер начальной строки n (который задается пользователями через командную строку), а затем извлекает определенную последовательность из соответствующие им блок-контейнеры и сжимают определенные (которые также указываются пользователями) строки последовательности.

Получение данных — получение и сохранение выходных блоков

Платформа облачного хранения получает выходные блоки и описательную информацию, такую ​​как количество блоков данных, размеры блоков данных и, что наиболее важно, номер строки каждой базовой последовательности в блоках данных. Описание позволяет нам напрямую индексировать определенные последовательности с номерами строк и декодировать связанные с ними блоки, а не извлекать весь файл. Выходные блоки хранятся в соответствующих типах контейнеров.

Стоит отметить, что файлы, отличные от FASTQ, также можно сжимать и передавать через GTZ.Кроме того, GTZ использует объектно-ориентированное программирование, оно не ограничивается взаимодействием с определенным типом платформы облачного хранения, но применимо к большинству существующих платформ облачного хранения, таких как Amazon Web Service и облако Alibaba.

Результаты и обсуждение

В этом разделе мы провели эксперименты на 32-ядерном экземпляре AWS R4. 8xlarge с 244 ГБ памяти, чтобы оценить производительность GTZ с точки зрения степени сжатия и скорости сжатия. При проведении экспериментов следует отметить следующие моменты:

  1. Учитывая, что наш метод без потерь, исключаем из аналогов методы, допускающие потери.

  2. Данные NGS могут храниться в форматах FASTQ или SAM/BAM, мы учитываем только инструменты, предназначенные для файлов формата FASTQ.

  3. Сравнение будет проводиться среди алгоритмов, которые не переупорядочивают входные последовательности.

Мы провели тесты на 8 общедоступных наборах данных FASTQ, которые загружаются из архива чтения последовательностей (SRA), инициированного NCBI и веб-сайтом конкурса GCTA (https://tianchi.aliyun.com/mini/challenge.htm#тренировочный профиль). Чтобы обеспечить полноту нашей оценки, мы выбрали неоднородные наборы данных: размер наборов данных варьируется от 556 МБ до 202 631 МБ; были выбраны разные виды и разные типы данных, включая чтения ДНК, один набор данных RNA-seq Homo sapiens , один набор данных метагенома и чтение 2 NA12878 (наборы данных соревнований GCTA). Различные методы кодирования показателей качества, такие как Sanger и Illumina 1.8+, выбираются для охвата разного количества показателей качества в наборах данных.Показатели качества логарифмически связаны с вероятностью ошибки, что приводит к большему алфавиту, чем метаданные и чтения, поэтому кодирование с небольшим количеством показателей качества обычно способствует более высокой производительности сжатия. Описание наборов данных приведено в таблице. Кроме того, для сравнения на основе всестороннего обзора литературы были выбраны четыре современных и широко используемых алгоритма сжатия без потерь, в том числе DSRC2 [12] (улучшенная версия DSRC [10]), quip [4] , LW-FQZip [5], Fqzcomp [6], LFQC [15] и pigz.Среди них LW-FQZip [5], Fqzcomp [15] — представители справочных инструментов; DSRC2 [12] и quip [4] — безэталонные методы; pigz — универсальный инструмент для сжатия. Все экспериментальные результаты включены в дополнительный файл 1.

Таблица 2

5

Описание 8 наборов данных FastQ Используется для оценки производительности

Illumina 1.8+
Виды Справочный размер Справочный размер генома Кодировка Количество оценок качества в файле данных
Err233152 С. аэругиноза 556 Сэнгер 32
SRR935126 А. тальяна 9755 Сэнгер 39
SRR489793 С. Элеганс 12,807 12,807 Illumina 1.8+ 38
SRR801793 L. Pneumophila 2756 Sanger 38
Х. сапиенс 50744 Зангер 39
SRR5419422 Секвенирование РНК (H. сапиенс) 15095 6
ERR1137269 метагеномов 56,543 Illumina 1.8+ 7 7
NA12878 (READ 2) H. Sapiens 202,631 SANGER 382

Результаты оценки

Мы оценивали выполнение различных инструментов по следующим связанным показателям: сжатие коэффициент, коэффициент вариации (КВ) степеней сжатия, скорость сжатия, общее время сжатия и передачи в облачные хранилища. В частности, степень сжатия определяется следующим образом:

В соответствии с этим определением, меньшая степень сжатия представляет собой более эффективное сжатие с точки зрения уменьшения размера; Коэффициент вариации (CV) обозначает степень изменчивости по отношению к среднему и определяется как отношение стандартного отклонения (SD) к среднему (avg):

Чем меньше CV, тем выше надежность и стабильность. ; кроме того, GTZ не только хорошо работает при сжатии на локальных компьютерах, но и дает удовлетворительные результаты при передаче в облачные хранилища.На локальных компьютерах скорость сжатия выбирается для оценки, и ее можно просто измерить временем, затраченным на сжатие (для разных инструментов, применяемых к одним и тем же данным). В последнем случае время выполнения алгоритмов должно быть суммой времени сжатия и времени передачи, а именно от начала сжатия до завершения передачи в облако.

Степень сжатия

Результаты оценки производительности представлены в таблице, и лучшая степень сжатия, лучшие CV, которые являются наименьшими, выделены жирным шрифтом. Сравнительные результаты ЦВ представлены на рис.

Таблица 3

Таблица 3

Коэффициенты сжатия различных инструментов на 8 наборах FastQ

9 9,9 902 12.3
DataSet Коэффициент сжатия
GTZ DSRC2 SWIP LW-FQZIP FQZCOMP LFQCC PIGZ
ERR233152 15.9 16.7 19 19 16.8 8 26. 4
SRR935126 18,6 19,6 17,7 20,5 17,8 30,2
SRR489793 22,8 22,7 22,6 25,5 203 20203 202 12,8 34,4
SRR801793 21,4 21,9 21,1 21,2 2903 2 34,1
SRR125858 19,4 19,5 18,9 23,1 2903 2203 802 17,6 31
SRR5419422 12,8 13,9 10,9 12. 59 12.59 12 Ошибка 22 22
ERR1137269 12.2 13.4 12.8 14.3 11.9 ОШИБКА 21,9
NA12878 (чтение 2) 19,8 24 20.40203 20.4 TLE 19.9 TLE TLE
AVG 17. 86 18.96 17.93 19.44 18.83 12.12 28,09
SD 3,87 3,97 4,07 4.64 5.60 5.60 3.62 5.05 5.05
CV 0,22 0.21 0.23 0,24 0.30 0.30 0,18

CV для степени сжатия различных инструментов

Обратите внимание, что в таблице некоторые поля в наборах данных NA12878 (чтение 2, очень большой набор данных) заполнены «TLE» (превышено ограничение по времени, пороговое значение установлено эмпирически). установлен как 6 ч), а некоторые поля инструментов LFQC в наборах данных SRR5419422, ERR137269 заполнены «Ошибкой» (невозможно распаковать после сжатия, эти два набора данных представляют собой последовательности РНК и метагеномные данные соответственно).Эти «выбросы» представляют собой низкую надежность (для удобства расчета CV мы просто отфильтровываем «TLE» и «Error»). Например, LFQC [15] дает лучший результат на 5 из 8 наборов данных. Однако он получил «TLE» на трех наборах данных, что означает плохую стабильность эффективности сжатия. Кроме того, несмотря на то, что CV у pigz самый низкий, его средняя степень сжатия занимает последнее место. Более того, GTZ занимает второе место со средней степенью сжатия 17,86%, а CV GTZ намного ниже, чем у LFQC [15] (который имеет лучшую степень сжатия).Таким образом, GTZ не только поддерживает относительно хорошую среднюю степень сжатия, чем большинство его аналогов, но также демонстрирует лучшую стабильность и надежность при работе с различными наборами данных.

Скорость сжатия

Результаты тестов скорости сжатия показаны в таблице, лучшие результаты выделены жирным шрифтом. LFQC [15] и LW-FQZip [5] не смогли сжать набор данных GCTA NA12878 (чтение 2) в течение 6 часов (21 600 с, что установлено эмпирически). В наборах данных SRR5419422 и ERR137269 сжатые файлы, сгенерированные LFQC, не могут быть распакованы, что считается ошибками (возможно, потому, что SRR5419422 — это набор данных РНК, а ERR137269 — набор данных метагеномики).Таблица показывает, что основанные на ссылках методы LW-FQZip [5] и LFQC [15] очень медленны на больших наборах данных, таких как NA12878 (читайте 2). DSRC2 [12], который является представителем безэталонных методов, лучше всего работает с точки зрения средней скорости сжатия. ГТЦ занимает второе место по времени сжатия.

Таблица 4

Таблица 4

Время сжатия различных инструментов на 8 наборах FastQ

275202. 2
DataSet Размер Размер Размер сжатия (ы)
GTZ DSRC2 Squip LW-FQZIP Fqzcomp LFQC pigz
ERR233152 556. 1 19 13 10 284 13 297 3
SRR935126 9754.6 49 40 195 195 3966 191 3610 129
SRR489793 12 8807 51 49 343 4893 289 4253 122
SRR801793 43 28 59 1212 73 1143 22
SRR125858 50 744,2 178 153 1044 18 300 18 300 977 10,202 481
19422 15 094,6 26 7 329 329 4234 267 Ошибка 67
Err1137269 56 543 117 32 806 806 12,018 851 851 213
Na12878 (Читать 2) 202,631 820 700

3
4703 9002 TLE 4389 TLE 620
Средняя скорость (МБ/с) 267. 4 648,8 49,7 2,9 49,6 33,7 176,8

Однако нас в основном интересует общее время сжатия и передачи. При условии, что пропускная способность передачи данных составляет 10 Гбит/с (1,25 ГБ/с в лучшем случае для настроек AWS), мы протестировали и оценили общее время работы всех инструментов, и результаты приведены в таблице. Отметим, что это очень оптимистичная оптимизация. Здесь только GTZ поддерживает загрузку данных во время сжатия, другие инструменты должны завершить сжатие перед отправкой.Мы видим, что средняя скорость сжатия и загрузки GTZ (269,3 МБ/с) является самой высокой, DSRC2 занимает второе место со средней скоростью 269,1 МБ/с. В целом, если размер входных данных очень большой, GTZ будет даже быстрее, чем DSRC2: на 7% быстрее в случае набора данных SRR125858 (набор данных 50 ГБ).

Таблица 5

Таблица 5

Общее время различных инструментов на 8 наборов данных FastQ с максимальной пропускной способностью

99193
Размер (MB) Размер (MB) Время сжатия + Данные лучшее время загрузки
GTZ DSRC2 QUIP LW-FQZip Fqzcomp LFQC pigz
  • 32
  • 32 5.5.1
  • 19,0 13,4 10,4 284,4 13,4 297,4 3,4
    SRR935126 9754,6 49,0 48,8 202. 8 3973.8 3973.8 198.8 3617.8 3617.8 136.8
    SRR489793 12 807 51,0 59,2 353,2 4903,2 299.2 4263.2 132.2 132.2
    SRR801793 2756.2 43.0 30.2 61,2 1214.2 75. 2 1145.2 24,2
    SRR125858 50 744,2 178,0 193.6 1084.6 1084.6 18 340,6 1017.6 1017.6 10 242,6 521,6 521,6
    Srr5419422 15 094.6 26,0 19,1 391.1 4246.1 4246.1 279.1 Ошибка 79. 1
    Err1137269 56 543 117.0 77,2 851.2 851.2 12 063.2 896.2 896.2 9962 258.2
    202,631 820,00203 862.1 4865.1 Tle 4551.1 ТЛЭ 782,1
    Средняя скорость (МБ/с) 269,3 269. 1 269.1 469.1 45.2 702 7.8 47.9 17.9 181.1

    Примечание. Время загрузки оценивается с максимальной пропускной способностью, в то время как на практике скорость загрузки может быть намного медленнее, чем это. Чтобы убедиться в этом, мы провели реальный тест загрузки, используя относительно большой набор данных SRR125858_2.fastq (около половины набора данных SRR125858), размер которого составляет 25 ГБ. Коэффициенты сжатия GTZ и DSRC2 оказались одинаковыми в этом наборе данных. Для завершения сжатия и передачи GTZ потребовалось 99 с, а для DSRC2 – 122 с. По нашим оптимистичным оценкам быстрая загрузка занимает всего 20,3 с, тогда как на практике это заняло около 45 с. Подробности перечислены в таблице .

    Таблица 6

    Общее время различных инструментов на SRR125858_2 набора данных в реальном тесте

    Метрики Сравнительные методы
    ГТЦ DSRC2 QUIP LW-FQZip Fqzcomp LFQC скребков
    Степень сжатия (%) 19.2 19.2 19.2 18.7 18.7 23.2 28.7 18 9 30202
    99 99 122 553 9283 549 9283 4982 324

    В таблице мы представляем качественную сводку производительности всех инструментов. Параметры высокий, средний и низкий показывают сравнение между различными инструментами. Коэффициент сжатия инструмента считается высоким, если он является лучшим компрессором или близок к известному лучшему алгоритму.GTZ достигает удовлетворительных результатов как по степени сжатия, так и по скорости сжатия (а также общему времени с учетом загрузки данных) на протестированных наборах данных.

    90 053 Таблица 7

    Качественное выполнение Резюме

    Алгоритм Степень сжатия Скорость Сжатие
    ГТЦ высокий Умеренный
    DSRC2 высокий Умеренный
    quip Умеренный Умеренный
    LW-FQZIP Низкий Умеренный Низкий Low
    LFQC Умеренный Low
    PIGZ Высокий Высокий

    Степень сжатия для различных разделов данных

    Степени сжатия GTZ для трех разделов файла FASTQ приведены в таблице.

    Таблица 8

    8

    Коэффициент сжатия GTZ на трех компонентах файлов FastQ

    DataSet Коэффициент сжатия
    Metadata Читает Качество оценки
    Err233152 2.62 262 20.6 20.8 20.8
    SRR935126 3.29 22.2 25.3
    SRR489793 0. 01 22,7 29,95
    SRR801793 3,73 23,15 31,1
    SRR125858 2,81 23,3 28,25
    SRR5419422 0,01 22,9 9.5
    Err1137269 3.23 3.23 24.05 19.35 19.35
    NA12878 (RET 2) 7.59 20. 4 27.3
    В среднем 2,91 22,39 23,94

    Выводы о хранении и развитии технологии NGS внесли серьезные изменения. Эффективные инструменты сжатия являются возможным решением этой проблемы. Поэтому в этой статье был предложен эффективный инструмент сжатия без потерь для облачных вычислений файлов FASTQ, GTZ. GTZ — решение, победившее в конкурсе GCTA (отчеты можно найти на http://vcbeat.сеть/35028.html. GTZ интегрирует технологию контекстного моделирования с несколькими схемами прогнозного моделирования. Он также представляет возможность технологии параллельной обработки для повышения и стабильной эффективности сжатия. Более того, он обеспечивает произвольный доступ к некоторым определенным конкретным операциям чтения. Благодаря блочному хранению пользователям разрешено сжимать и читать только некоторые части последовательностей генома без необходимости полной декомпрессии исходного файла FASTQ.

    Еще одна важная особенность заключается в том, что он может перекрывать передачу данных с процессом сжатия, что может значительно сократить общее необходимое время.

    Мы оценили производительность GTZ на восьми реальных наборах данных FASTQ и сравнили ее с другими современными инструментами. Экспериментальные результаты подтверждают, что GTZ хорошо работает как с точки зрения скорости сжатия, так и с точки зрения скорости сжатия, и его производительность стабильна для разных наборов данных. GTZ удалось сжать и передать файл FASTQ объемом 200 ГБ в облачные хранилища, такие как облако AWS и Alibaba, в течение 14 минут.

    В будущей работе мы изучим, как DSRC2, демонстрирующий хорошую производительность только при сжатии, можно оптимизировать для облачной среды с помощью сегментации данных и методов оптимизации, предложенных в GTZ.

    Модуль 8

     

     

     


    ©FAO/18809/I. Балдери

     

    Argyris, C. & Schön, D. 1996. Организационное обучение II: теория, метод и практика. Чтение: Эддисон Уэсли.

    Беласко, JA . 1990. Учим слона танцевать: расширение возможностей изменений в вашей организации.Нью-Йорк: издательство Crown.

    Boland, H. 2007. Концепция качества и управления качеством поставщиков услуг; в Бюллетене, GTZ – Системы знаний в сельской местности, с. 4–7. Нажмите здесь, чтобы скачать его.

    Chinn, MD & Fairlie, RW 2006. Детерминанты глобального цифрового разрыва: межстрановой анализ проникновения компьютеров и Интернета. Oxford Economic Papers, 59(1): 16–44. Нажмите здесь, чтобы скачать его.

    Creech, B. 1994. Пять столпов TQM: как заставить комплексное управление качеством работать на вас. Нью-Йорк: Трумэн Тэлли/Даттон. Нажмите здесь, чтобы заказать его.

    Друкер, П. 1985. Инновации и предпринимательство: практика и принципы. Харпер и Роу. Нажмите здесь, чтобы заказать его.

    Экбоир, Х.М., Дутренит Г., Мартинес. Г., Торрес Варгас В.А. и Вера-Крус А.. 2006.Продукция Лас Фундасьонес. Вашингтон, округ Колумбия: CGIAR/ISNAR.

    Эйхер, К.К. 1999. Учреждения и африканский фермер. Консультативная группа по международным сельскохозяйственным исследованиям. Вопросы сельского хозяйства 14. Вашингтон, округ Колумбия: CGIAR. Нажмите здесь, чтобы скачать его.

    ФАО. 2000. Роль информационных и коммуникационных технологий в развитии сельских районов и продовольственной безопасности. Продовольственная и сельскохозяйственная организация. Отчет семинара.Рим: ФАО. Нажмите здесь, чтобы скачать его.

    ФАО. 2002 г. Материалы семинара по сельскому радио и продовольственной безопасности, 5–9 ноября 2001 г. Продовольственная и сельскохозяйственная организация. Рим: ФАО. Нажмите здесь, чтобы скачать его.

    Жирар, Б. (ред.) 2003 г. Тот, который стоит посмотреть. Радио, новые ИКТ и интерактивность. Отдел исследований, повышения квалификации и обучения. Продовольственная и сельскохозяйственная организация. Рим: ФАО. Нажмите   здесь, чтобы загрузить его.

    ГТЦ. Бюллетень – системы знаний в сельской местности. Немецкое агентство по техническому сотрудничеству. Эшборн: ГТЦ. Нажмите здесь, чтобы скачать его.

    Хоффманн, В. 2000. Изображение поддерживает связь в Африке. Вайкерсхайм, Германия: Margraf Verlag

    Йохансен, Р. и Свигарт, Р. 1994. Повышение индивидуальности в сокращенной организации: управление в свете реинжиниринга, глобализации и ошеломляющих технологических изменений.Чтение: Эддисон-Уэсли.

    Йохансон Р. и Сэйнт В. 2007 г. Развитие знаний и навыков для развития сельского хозяйства в Африке. Вашингтон, округ Колумбия: Всемирный банк.

    Kaimowitz, D. 1991. Эволюция связей между исследованиями и распространением знаний в развивающихся странах. В В.М. Ривера и Д.Дж. Густафсон, ред. Распространение сельскохозяйственных знаний: институциональная эволюция и силы перемен. Амстердам: Эльзевир.

    Мошер А.Т. 1975 г. Работает администратором в сельском хозяйстве. Нью-Йорк: Совет по сельскохозяйственному развитию.

    Нагель, Ю.Дж. 1970. Потоки знаний в сельском хозяйстве: связь исследований, распространения знаний и фермеров. Zeitscrift für Ausländische Landwirtschaft, 18 (2): 135–150.

    Камар, М.К. 2005. Модернизация национальных систем распространения сельскохозяйственных знаний. Отдел исследований, повышения квалификации и обучения. Продовольственная и сельскохозяйственная организация.Рим: ФАО. Нажмите здесь, чтобы скачать его.

    Ричардсон Д. 1997 . Интернет и развитие сельских районов и сельского хозяйства: комплексный подход. Департамент устойчивого развития. Продовольственная и сельскохозяйственная организация. Рим: ФАО.

    Ривера, В.М. 1989 . План действий по развитию управления сельскохозяйственного развития сельских районов (РАДА). Подготовлено для правительства Ямайки.Продовольственная и сельскохозяйственная организация. Рим: ФАО.

    Рондо, П. и Коллион, М.Х. 2001. Организации сельскохозяйственных производителей: их вклад в укрепление потенциала сельских районов и сокращение бедности. Вашингтон, округ Колумбия: Международная федерация сельскохозяйственных производителей и Всемирный банк.

    Сенге, П., Кляйнер, А., Робертс, К. , Росс, Р., Рот, Г. и Смит, Б. 1994. Полевой справочник по пятой дисциплине: стратегии и инструменты для построения обучающейся организации.

    Сенге, П., Кляйнер, А., Робертс, К., Росс, Р., Рот, Г. и Смит, Б. 1999. Танец перемен: проблемы сохранения импульса в обучающихся организациях. Нью-Йорк: Doubleday/Currency.

    Schware, R. & Shibata, K. 2003 г. Создание ИКТ: обеспечение гендерного равенства в ИКТ для развития. Презентация Power Point. Вашингтон, округ Колумбия: Всемирный банк. Обзор сети Всемирного банка, 2002 г. Нажмите здесь, чтобы скачать его.

    Сиохру, С.О. & Girard, B. 2005. Инновационные технологии и общественная собственность: новая модель доступа к ИКТ для сельской бедноты. Нью-Йорк: ПРООН. Нажмите здесь, чтобы скачать его.

    ЮНКТАД. 2007 г. Доклад о наименее развитых странах, 2007 г. – Знание,
    Техническое обучение и инновации в целях развития, 19 июля 2007 г. Нью-Йорк: ЮНКТАД. Нажмите здесь, чтобы скачать его.

    Вете, Ф. 1991. Новая технология передачи сельскохозяйственной информации. В В.М. Ривера и Д.Дж. Густафсон, ред. Распространение сельскохозяйственных знаний: всемирная институциональная эволюция и силы перемен. Амстердам: Издательство Elsevier Science.

    Всемирный банк . 2002. Управление сектором телекоммуникаций.

    Всемирный банк. 2004. Справочник по инвестициям в сельское хозяйство. Департамент сельского хозяйства и развития сельских районов.Вашингтон, округ Колумбия: Всемирный банк.

    Zijp, W. 1991. От расширения до управления сельскохозяйственной информацией. Сельскохозяйственный отдел, технический отдел. Вашингтон, округ Колумбия: Всемирный банк.

     

    Скачать специальное издание Ibishu Pessima GTZ — BeamNG.

    drive

    Пожалуйста, включите Javascript для загрузки файлов…

    Ваша загрузка будет доступна через секунды…

    Ваша загрузка будет доступна в ближайшее время…

    Авторизоваться чтобы не было времени ожидания!

    Скачать: ibishu-pessima-gtz-специальное издание-v11. молния внешняя загрузка · 2,8 МБ · добавлено 3 месяца назад

    Download Mp3 Gtz Biki Biki Ft Kid X Zingah или Слушайте Бесплатно [1.9 МБ] ~ Скачать музыку в формате MP3

    Скачать Gtz Biki Biki Ft Kid X Zingah в формате mp3 бесплатно, быстро и просто ~ Песня Gtz Biki Biki Ft Kid X Zingah (1. 9 MB) и послушать популярную песню Gtz Biki Biki Ft Kid X Zingah (01:23 Min) в формате MP3 Скачать .